儀器儀表制造工題庫與參考答案

儀器儀表制造工題庫與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A3.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B4.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A5.一架4旋翼無人機，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B6.各長度鞭狀天線架設方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A7.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A8.博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B9.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。A、正確B、錯誤正確答案：A10.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A11.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B12.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B13.評定儀表品質(zhì)優(yōu)劣的技術(shù)指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B14.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A16.固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A17.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B18.過程控制數(shù)學模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B19.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B20.無人機鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯誤正確答案：B21.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B22.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B23.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B24.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A25.標有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A26.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A27.遙控無人機復飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B28.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A29.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A30.進行電機轉(zhuǎn)向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A31.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A32.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A33.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B34.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B35.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A36.數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A37.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A38.機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B39.物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。A、正確B、錯誤正確答案：A40.扎帶是無人機故障維修的常用材料，其中尼龍扎帶常用于飛控的捆扎和固定。A、正確B、錯誤正確答案：B41.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A42.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A43.智能儀器是指將計算機技術(shù)和測量控制技術(shù)有機的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B45.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A46.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤正確答案：A47.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B49.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A50.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B51.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A52.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A53.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B54.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B55.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案：A57.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B58.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A60.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負不可以隨便接。A、正確B、錯誤正確答案：B61.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A62.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B63.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A64.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B65.模擬量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B66.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B67.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B68.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A69.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A71.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B72.數(shù)據(jù)服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A73.無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A74.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B75.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B76.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A77.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機體上方。A、正確B、錯誤正確答案：A78.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A79.當更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A80.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B81.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯誤正確答案：B82.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A84.信號報警和聯(lián)鎖保護系統(tǒng)中，要求檢測線路應具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B85.要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A87.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A88.電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯誤正確答案：B89.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A90.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A91.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A92.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B93.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯誤正確答案：B94.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A95.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A96.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，