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2.0單神經(jīng)元PID算法單神經(jīng)元PID介紹南寧·中國(guó)電子教育學(xué)會(huì)·上海錫月科技有限公司無(wú)人機(jī)技術(shù)教學(xué)改革研討會(huì)單神經(jīng)元PID仿真神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介目錄CONTENTS1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介2單神經(jīng)元PID介紹3單神經(jīng)元PID仿真01神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以期能夠?qū)崿F(xiàn)類(lèi)人工智能的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。人腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)非常復(fù)雜的組織。成人的大腦中估計(jì)有1000億個(gè)神經(jīng)元之多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一門(mén)重要的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。它是目前最為火熱的研究方向--深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅可以讓你掌握一門(mén)強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，同時(shí)也可以更好地幫助你理解深度學(xué)習(xí)技術(shù)。02單神經(jīng)元PID介紹一個(gè)神經(jīng)元通常具有多個(gè)樹(shù)突，主要用來(lái)接受傳入信息；而軸突只有一條，軸突尾端有許多軸突末梢可以給其他多個(gè)神經(jīng)元傳遞信息。神經(jīng)元模型是一個(gè)包含輸入，輸出與計(jì)算功能的模型。輸入可以類(lèi)比為神經(jīng)元的樹(shù)突，而輸出可以類(lèi)比為神經(jīng)元的軸突，計(jì)算則可以類(lèi)比為細(xì)胞核。單神經(jīng)元PID模型單神經(jīng)元PID介紹神經(jīng)元模型神經(jīng)元組成由具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，有較強(qiáng)的魯棒性。03單神經(jīng)元PID仿真單神經(jīng)元PIDMATLAB仿真

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