工業(yè)視覺編程與調(diào)試培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

編號(hào)DGKB202007016

類別裝備制造業(yè)

《工業(yè)視覺編程與調(diào)試》培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

東莞市職業(yè)技能培力11課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室

2020年7月

目錄

一、培訓(xùn)規(guī)范指南.....................................................................3

1、課程體系介紹...................................................................3

1.1課程介紹.................................................................3

1.2培訓(xùn)I標(biāo)準(zhǔn).................................................................3

1.3培訓(xùn)大綱.................................................................8

1.4課程教材及參考書.......................................................13

2、職業(yè)指南......................................................................13

2.1職業(yè)描述................................................................13

2.2職業(yè)培訓(xùn)對(duì)象............................................................13

2.3就業(yè)前景................................................................13

3、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置指南.............................................................13

3.1培訓(xùn)場所教師配置要求...................................................13

3.2教學(xué)資料配置要求.......................................................13

3.3管理人員配置要求.......................................................14

3.4管理制度配置要求.......................................................14

二、培訓(xùn)要求.........................................................................15

1、職業(yè)素質(zhì)培訓(xùn)要求.............................................................15

2、職業(yè)技能培訓(xùn)要求.............................................................16

三、考核規(guī)范及考核分?jǐn)?shù)比重..........................................................18

1、考核方式......................................................................18

2、考試對(duì)象......................................................................18

3、考核目的......................................................................18

4、測評(píng)要求......................................................................18

5、培訓(xùn)考核考場紀(jì)律.............................................................19

5.1賬號(hào)管理................................................................19

5.2系統(tǒng)管理................................................................19

5.3考核紀(jì)律管理............................................................19

6、考核分?jǐn)?shù)比重.................................................................19

6.1在線理論考試............................................................19

6.2實(shí)操考試................................................................19

四、課程考核認(rèn)證................................................................20

1、申報(bào)條件......................................................................20

2、考評(píng)員構(gòu)成...................................................................20

3、鑒定方式和鑒定時(shí)間..........................................................20

4、鑒定場所及設(shè)備要求..........................................................20

五、培訓(xùn)模式.........................................................................20

2

一、培訓(xùn)規(guī)范指南

1、課程體系介紹

1.1課程介紹

本專業(yè)包含《工業(yè)視覺編程與調(diào)試》、《HALCON視覺基礎(chǔ)與編程入門》2門課程。

（1）《工業(yè)視覺編程與調(diào)試》，介紹了VBAI軟件的使用方怯，相機(jī)、鏡頭、光源的選型，

以及相關(guān)視覺項(xiàng)目的編程與調(diào)試。

（2）《HALCON視覺基礎(chǔ)與編程入門》課程，對(duì)視覺系統(tǒng)的組成及行業(yè)應(yīng)用案例，視覺技術(shù)

的學(xué)習(xí)方法做出了總結(jié)，針對(duì)視覺軟件HALCON的安裝使用、手冊(cè)閱讀方法、編程語法進(jìn)行了教

學(xué)，結(jié)合一定量的基礎(chǔ)案例講解示范，幫助初學(xué)者輕松學(xué)習(xí)、快速入門。

1.2培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

（1）課程性質(zhì)

工業(yè)視覺課程，是機(jī)械工程及自動(dòng)化專?業(yè)在智能機(jī)器方向的一門專業(yè)方向課程。機(jī)器智能化

是機(jī)械學(xué)科的重要發(fā)展方向，機(jī)器視覺是智能機(jī)器的重要組成部分，它與圖像處理、模式識(shí)別、

人工智能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科有著緊密的關(guān)系。

通過本課程學(xué)習(xí)，學(xué)員能掌握一定的工業(yè)視覺運(yùn)用方法和技能，為下一步成為研究型人才奠

定基礎(chǔ)。

（2）設(shè)計(jì)思路

隨著全球智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)視覺的應(yīng)用H益普及。工業(yè)視覺涉及人工智能、計(jì)

算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)知識(shí)已不能滿足企業(yè)崗位人才的

要求，為此而設(shè)置這門課。

本課程包含有《工業(yè)視覺編程與調(diào)試》、《HALCON視覺基礎(chǔ)與編程入門》2門課程。課程內(nèi)

容的編排和組織是以企業(yè)需求、學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律、多年的教學(xué)積累為依據(jù)確定的。立足于實(shí)際能

力培養(yǎng)，對(duì)課程內(nèi)容的選擇標(biāo)準(zhǔn)作了根本性改革，打破以知識(shí)傳授為主要特征的傳統(tǒng)學(xué)科課程模

式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぷ魅蝿?wù)為中心組織課程內(nèi)容，并讓學(xué)生在完成具體項(xiàng)目的過程中學(xué)會(huì)完成相應(yīng)工

作任務(wù)，并構(gòu)建相關(guān)理論知識(shí)，發(fā)展職業(yè)能力。

按照情境學(xué)習(xí)理論的觀點(diǎn)，只有在實(shí)際情境中學(xué)生才可能獲得真正的職業(yè)能力，并獲得理論

認(rèn)知水平的發(fā)展，因此本課程要求打破純粹講述理論知識(shí)的教學(xué)方式，實(shí)施項(xiàng)由教學(xué)以改變學(xué)與

教的仃為。每個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)都以工作任務(wù)為中心整合理論與實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的一體化的教

學(xué)。教學(xué)效果評(píng)價(jià)采取過程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，重點(diǎn)評(píng)價(jià)學(xué)

生的職業(yè)能力。

本門課程建議學(xué)時(shí)為29學(xué)時(shí)。

3

（3）課程目標(biāo)

1）了解視覺系統(tǒng)的組成、應(yīng)用領(lǐng)域：

2）熟悉HALCON與NI（VBAI）視覺軟件的使用:

3）掌握相機(jī)、鏡頭、光源的選型，能夠根據(jù)被測量對(duì)象合理的選擇視覺硬件；

4）能夠根據(jù)被測量對(duì)象，運(yùn)用視覺軟件選擇合適的算子編程，完成視覺測量、識(shí)別等

相關(guān)項(xiàng)目。

<4）課程內(nèi)容和要求

課程一

《工業(yè)視覺編程與調(diào)試》教學(xué)內(nèi)容與要求參考學(xué)時(shí)

序號(hào)

工作任務(wù)知識(shí)要求技能要求理論實(shí)訓(xùn)

1工業(yè)視覺系1、工業(yè)相機(jī)選型了解視覺系統(tǒng)的組成、

統(tǒng)的認(rèn)知與2、光源、鏡頭選型相機(jī)、鏡頭、光源的選1-

選型3、工業(yè)視覺選型型

瓶蓋視覺檢1、導(dǎo)入圖像函數(shù)掌握視覺軟件的使用、

2測的編程與2、灰度測量函數(shù)圖像導(dǎo)入、灰度測量及

調(diào)試3、模板匹配模板匹配、瓶蓋視覺檢1-

4、瓶蓋視覺檢測的編程與測項(xiàng)目的編程與調(diào)試

調(diào)試

氣缸墊片距1、兩點(diǎn)標(biāo)定掌握視覺軟件的使用、

3離視覺檢測2、標(biāo)定板標(biāo)定2點(diǎn)標(biāo)定、標(biāo)定板標(biāo)

編程與調(diào)試3、九點(diǎn)標(biāo)定定、9點(diǎn)標(biāo)定、測量函

2—

4、測量函數(shù)的使用數(shù)的使用、氣缸墊片距

5、墊片間距檢測離檢測項(xiàng)目的編程與

調(diào)試

4保險(xiǎn)絲視覺1、邊緣測量函數(shù)掌握視覺軟件的使用、

檢測的編程2、卡尺函數(shù)的配置與應(yīng)用邊緣測量、卡尺函數(shù)、

與調(diào)試3、邏銀函數(shù)參數(shù)邏輯函數(shù)的使用、保險(xiǎn)1—

4、保險(xiǎn)絲視覺檢測的編程絲檢測項(xiàng)目的編程與

與調(diào)試調(diào)試

4

5兩相機(jī)視覺1、邊緣標(biāo)定函數(shù)掌握視覺軟件的使用、

測定長度的2、圖形化編程函數(shù)使用邊緣標(biāo)定、圖形化編程

編程與調(diào)試3、兩相機(jī)測距離的使用、2相機(jī)視覺長1-

度測量項(xiàng)目的編程與

調(diào)試

6MOS引腳檢1、變量函數(shù)掌握視覺軟件的使用、

測2、數(shù)組函數(shù)變量與數(shù)組函數(shù)、自定

3、自定義覆蓋義覆蓋、狀態(tài)圖的使1-

4、狀態(tài)圖用、MOS引腳測量項(xiàng)目

5、MOS引腳綜合案例解析的編程與調(diào)試

7自動(dòng)檢測手1、讀取和驗(yàn)證字符掌握視覺軟件的使用、

機(jī)參數(shù)的編2、條形碼字符驗(yàn)證、條形碼、二

1-

程與調(diào)試3、二維碼維碼的使用、手機(jī)測量

4、綜合案例解析項(xiàng)目的編程與調(diào)試

8串口和TCP1、掌握調(diào)試工具的功能掌握視覺軟件的使用、

通訊2、串口通訊調(diào)試工具、串口通訊、11

3、TCP通訊TCP通訊的使用

9V1BA與ABB1、VBAITCP軟件配件掌握視覺軟件的使用、

機(jī)器人通訊2、AB3SocketTCP通訊參數(shù)設(shè)置、

3、VB4I與ABB機(jī)器人視覺ABB機(jī)器人SOCKET的

11

貼合編程、視覺軟件與機(jī)器

人通訊項(xiàng)目的編程與

調(diào)試

課程二

《HALCON視覺基礎(chǔ)與編程入門》教學(xué)內(nèi)容與要求參考學(xué)時(shí)

序

號(hào)

工作任務(wù)知識(shí)要求技能要求理論實(shí)操

1視覺基礎(chǔ)1、視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)知了解視覺系統(tǒng)的組成、

14

識(shí)硬件平臺(tái)的搭建、圖像

5

2、圖像處理處理的基礎(chǔ)知識(shí)、軟件

3、軟件編程編程的方式、項(xiàng)目集成

4、項(xiàng)目集成的實(shí)現(xiàn)方法

2視覺軟件1、軟件簡介及安裝掌握視覺軟件的安裝、

安裝與使2、HALCON軟件界而介熟悉視覺軟件的界而、

用紹手冊(cè)的閱讀方法、圖像12

3、手冊(cè)閱讀讀取及簡單編程調(diào)試

4、圖像讀取及調(diào)試

3視覺基礎(chǔ)參數(shù)數(shù)據(jù)類型掌握視覺的參數(shù)數(shù)據(jù)類

編程常量與變量的介紹型、常量與變量、元組

元組的賦值、克術(shù)運(yùn)算：的相關(guān)運(yùn)克與函數(shù)、控

元組位、布爾運(yùn)克制流算子的編程、異常

元組的字符串運(yùn)算錯(cuò)誤處理方法

元組的基礎(chǔ)操作

36

元組的比較操作

元組的數(shù)學(xué)函數(shù)

元組的三角函數(shù)

控制流算子-判斷、循

環(huán)、其他語句

異常錯(cuò)誤處理

(5)實(shí)施建議

1)教材編寫

必須依據(jù)本課程標(biāo)準(zhǔn)編寫教材，教材應(yīng)充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實(shí)踐導(dǎo)向課程的設(shè)計(jì)思想。

教材應(yīng)將本專業(yè)職業(yè)活動(dòng)，分解成若干典型的工作項(xiàng)目，按完成工作項(xiàng)目的需要和崗位操

作規(guī)程，結(jié)合職業(yè)技能證書考證組織教材內(nèi)容。要通過故障模擬、觀看視頻、理實(shí)一體教學(xué)，并

運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)，引入必須的理論知識(shí)，強(qiáng)調(diào)理論在實(shí)踐過程中的應(yīng)用。

教材應(yīng)圖文并茂，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加深學(xué)生對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和理解。教材表

達(dá)必須精煉、準(zhǔn)確、科學(xué)。

6

教材內(nèi)容應(yīng)體現(xiàn)先進(jìn)性、通用性、實(shí)用性，要將本專業(yè)新技術(shù)、新，藝及時(shí)地納入教材，

使教材更貼近本專業(yè)的發(fā)展和實(shí)際需要。

2）教學(xué)建議

在教學(xué)過程中，應(yīng)立足于加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，采用線上理論+項(xiàng)目案例教學(xué)，

以工作任務(wù)引領(lǐng)提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)生的成就動(dòng)機(jī)。

本課程采用線上+線下結(jié)合的教學(xué)模式

線上教學(xué)模式：

學(xué)員可以不受地理、時(shí)間等客觀因素制約，通過觀看錄視頻課程的方式先進(jìn)行學(xué)習(xí)。學(xué)員學(xué)

習(xí)過程中遇見問題，可通過在線留言、在線溝通，班級(jí)群等多種方式進(jìn)行解決。

線下教學(xué)模式：

在教學(xué)過程中，充分利用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、多媒體設(shè)備、PPT課件等教具，再加以教師示范和學(xué)

生分組討論、訓(xùn)練互動(dòng)，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在“教”與“學(xué)”過程中，

會(huì)進(jìn)行視覺系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試。

在教學(xué)過程中，要?jiǎng)?chuàng)設(shè)工作情景，同時(shí)應(yīng)加大實(shí)踐實(shí)操的容量，要緊密結(jié)合職業(yè)技能證書的

考證，加強(qiáng)考證的實(shí)操項(xiàng)目的訓(xùn)練，提高學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。

在教學(xué)過程中，要重視本專業(yè)領(lǐng)域新技術(shù)發(fā)展趨勢，貼近企業(yè)、貼近生產(chǎn)。為學(xué)生提供職業(yè)

生涯發(fā)展的空間，努力培養(yǎng)學(xué)生參與社會(huì)實(shí)踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。

教學(xué)過程中教師應(yīng)積極引導(dǎo)學(xué)生提升職業(yè)素養(yǎng)，提高職業(yè)道淳。

3）教學(xué)評(píng)價(jià)

改革傳統(tǒng)的學(xué)生評(píng)價(jià)手段和方法,采用階段評(píng)價(jià)，過程性評(píng)價(jià)與目標(biāo)評(píng)價(jià)相結(jié)合,項(xiàng)目評(píng)價(jià)，

理論與實(shí)踐一體化評(píng)價(jià)模式。

關(guān)注評(píng)價(jià)的多元性，包含但不限于以下形式：課堂提問、學(xué)生作業(yè)、平時(shí)測驗(yàn)、理論考核、

實(shí)操技能目標(biāo)考核

注重學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐中分析問題、解決問題能力的考核，對(duì)在學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新的學(xué)

生應(yīng)予特別鼓勵(lì)，全面綜合評(píng)價(jià)學(xué)生能力。

7

1.3培訓(xùn)大綱

編制人制定日期修訂日期審定人

楊波、黃擎乾2019/022020/08教研組

《工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試》教學(xué)大綱

學(xué)時(shí):29學(xué)時(shí)

適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)

一、課程性質(zhì)和任務(wù)

課程性質(zhì)：本課程是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)課程。是機(jī)械工程及自動(dòng)化

專業(yè)在智能機(jī)器方向的一門專業(yè)方向課程。機(jī)器智能化是機(jī)械學(xué)科的重要發(fā)展方向，機(jī)器視覺是

智能機(jī)器的重要組成部分，它與圖像處理、模式識(shí)別、人_L智能、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科有著緊密

的關(guān)系。

課程任務(wù)：通過學(xué)習(xí)本課程，使掌握_L業(yè)視覺系統(tǒng)的認(rèn)知與近型，學(xué)習(xí)VBAI類型的瓶蓋視

覺檢測、氣缸墊片距離視覺檢測、保險(xiǎn)絲視覺檢測、兩相機(jī)視覺惻I定長度、自動(dòng)檢測手機(jī)參數(shù)、

MOS引腳檢測、VBAI與ABB視覺貼合等任務(wù)，學(xué)習(xí)眾為興視覺軟件操作。學(xué)會(huì)對(duì)VBAI和眾為興

視覺軟件軟件編程，具備工業(yè)視覺系統(tǒng)的定位、字符檢測、幾何測量、形狀有無檢測、尺寸測量、

條碼/二維碼檢測的能力。

二、課程基本要求

知識(shí)目標(biāo)：

1.掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)組成及選型方法；

2.掌握VBAI軟件界面組成及單元的功能：

3.掌握?qǐng)D像采集、模板匹加、標(biāo)定的意義：

4.掌握設(shè)置坐標(biāo)系的作用：

5、掌握邊緣函數(shù)設(shè)定參數(shù)的意義：

6、掌握狀態(tài)圖建立的意義：

7、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人視覺Socket套接字：

8、掌握HALCON軟件手冊(cè)閱讀方法：

9、掌握HALCON軟件項(xiàng)R集成開發(fā)流程；

技能目標(biāo)：

1.嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行操作；

2.能解讀工業(yè)視覺的參數(shù)指標(biāo)；

3.能熟練進(jìn)行工業(yè)視覺的標(biāo)定及設(shè)置顯示信息：

4.能根據(jù)卡尺函數(shù)進(jìn)行手機(jī)的測量；

8

5.能配置邏輯函數(shù)功能進(jìn)行程序與或非的運(yùn)算；

6.能掌握?qǐng)D形化編程函數(shù)的設(shè)置方法及條碼、二維碼的設(shè)置方法；

7.能掌握視覺軟件與工業(yè)機(jī)器人的通訊；

8.能掌握二次開發(fā)軟件眾為興視覺的茶木功能：

9.能完成視覺系統(tǒng)的安裝：

10.具備視覺系統(tǒng)的圖像采集方法：

11.能根據(jù)被測量零件調(diào)試相機(jī)鏡頭與光源：

12.能完成一定功能的編程案例；

素質(zhì)目標(biāo)：

1.培養(yǎng)學(xué)生具有安全生產(chǎn)意識(shí),嚴(yán)格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進(jìn)行操作,遵守各項(xiàng)工藝規(guī)程，

市視環(huán)境保護(hù)：

2.具有綜合運(yùn)用知識(shí)、勤「思考、獨(dú)立解決問題的基本能力；

3.具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，提高分析工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的能力。

三、教學(xué)條件：

1、實(shí)訓(xùn)室至少具備工業(yè)視覺系統(tǒng)5套，卜L每臺(tái)視覺設(shè)備配備視覺架和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；

2、實(shí)訓(xùn)室配備5臺(tái)電腦，并安裝工業(yè)視覺軟件；

3、教授本課的教師應(yīng)有工業(yè)視覺培訓(xùn)經(jīng)歷，能熟練掌握本實(shí)訓(xùn)室工業(yè)視覺的組成、控制系

統(tǒng)的原理，并會(huì)進(jìn)行軟件編程，能對(duì)工業(yè)視覺進(jìn)行管理與口常維護(hù)。

四、課程內(nèi)容

序

教學(xué)單元學(xué)習(xí)目標(biāo)課程內(nèi)容

號(hào)

應(yīng)知：

1、能概述工業(yè)視覺系統(tǒng)組成：

2、了解工業(yè)相機(jī)的具體參數(shù)：

3、熟悉工業(yè)鏡頭的參數(shù)：

4、熟悉工業(yè)相機(jī)光源的類型：1.工業(yè)視覺系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

認(rèn)識(shí)工業(yè)

5、熟記安全操作規(guī)范事項(xiàng)；2.工業(yè)視覺系統(tǒng)組成；

1視覺及選

應(yīng)會(huì)：3.工業(yè)視覺系統(tǒng)的參數(shù)：

型1、能正確識(shí)別工業(yè)視覺系統(tǒng)的光源的類型：4.工業(yè)視覺選型應(yīng)用。

2、能正確識(shí)別工業(yè)視覺的標(biāo)桿企業(yè)；

3、能舉出工業(yè)視覺的典型應(yīng)用案例；

4.能解讀工業(yè)相機(jī)、鏡頭的參數(shù)指標(biāo)?

5、能嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行操作

應(yīng)知：、能進(jìn)行采集圖像的設(shè)置

瓶蓋視覺1

1、掌握VBAI的安裝方法：方法：

2檢測的編

2、了解VBAI的基本功能模塊：2、能進(jìn)行圖像的模板匹配；

程與調(diào)試3、掌握VBAI的界面基本組成及功能；3、能掌握測量特征的測量

9

應(yīng)會(huì)：灰度函數(shù)；

1、能進(jìn)行采集圖像的設(shè)置方法；4、能掌握定位特征中的設(shè)置

2、能進(jìn)行圖像的模板匹配；坐標(biāo)系；

3、能掌握測量特征的測量灰度函數(shù)；

4、能掌握定位特征中的設(shè)置坐標(biāo)系：

應(yīng)知：

1、掌握標(biāo)定的意義；

氣缸墊片2、掌握測星特征中的五個(gè)函數(shù)的基本功能：

1、能進(jìn)行顯示信息的設(shè)置；

3、了解標(biāo)定的方法和適用的場合；

距離視覺2、能進(jìn)行幾何測量的設(shè)置；

3應(yīng)會(huì)：

3、能進(jìn)行兩點(diǎn)標(biāo)定；

檢測編程1、能進(jìn)行顯示信息的設(shè)置；

與調(diào)試2、能進(jìn)行幾何測量的設(shè)置；

3、能進(jìn)行兩點(diǎn)標(biāo)定；

應(yīng)知：

1、掌握邊緣函數(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域；

1、能進(jìn)行卡尺函數(shù)的設(shè)置：

保險(xiǎn)絲視2、掌握設(shè)定坐標(biāo)函數(shù)的意義

2、能進(jìn)行邏輯函數(shù)的設(shè)置：

3、了解卡尺函數(shù)能完成的功能：

覺檢測的3、能進(jìn)行程序的基本調(diào)試

應(yīng)會(huì)：

4和調(diào)整;

編程與調(diào)1、能進(jìn)行卡尺函數(shù)的設(shè)置；

4、能進(jìn)行手機(jī)長度的視覺測

試2、能進(jìn)行邏輯函數(shù)的設(shè)置：

量。

3、能進(jìn)行保險(xiǎn)絲程序的基本調(diào)試和調(diào)整；

4、能進(jìn)行手機(jī)長度的視覺測量。

應(yīng)知：

1、掌握選擇圖像函數(shù)的意義；

兩相機(jī)視2、掌握標(biāo)定的方法及標(biāo)定的單位；1、能進(jìn)行圖像化簡單編程

3、了解邊緣函數(shù)的內(nèi)核尺寸概念：函數(shù)的設(shè)置方法；

覺測定長

5應(yīng)會(huì)：2、能掌握木板測量項(xiàng)目中

度的編程1、能進(jìn)行圖像化簡單編程函數(shù)的設(shè)置方法；的37MM的計(jì)算方法；

與調(diào)試2、能掌握木板測量項(xiàng)目中的37MM的計(jì)算方3、能進(jìn)行A4長度的測量；

法；

3、能進(jìn)行A4長度的測量；

應(yīng)知：

1、掌握狀態(tài)圖建立的意義：

1、能進(jìn)行讀取手機(jī)的LOGO

2、掌握讀取和驗(yàn)證字符的功能：

信息：

自動(dòng)檢測3、了解條形碼的種類：

2、能讀取條形碼中的手機(jī)

4、了解二維碼的種類及基本參數(shù)：

手機(jī)參數(shù)序列號(hào)信息；

6應(yīng)會(huì)：

的編程與

1、能進(jìn)行二值化函數(shù)的設(shè)置；3、能讀取二維碼手機(jī)型號(hào)

調(diào)試2、能讀取條形碼中的手機(jī)序列號(hào)信息：信息；

3、能讀取二維碼手機(jī)型號(hào)信息：4、能進(jìn)行信息顯示：

4、能進(jìn)行信息顯示；

10

應(yīng)知：

1、掌握設(shè)置變量函數(shù)的功能；

1、能進(jìn)行二值化圖像：

2、掌握自定義覆蓋函數(shù)的作用：

2、能進(jìn)行設(shè)置變量函數(shù)的設(shè)

3、了解圖像讀取函數(shù)的功能；

MOS引腳置方法；

4、了解延時(shí)函數(shù)的功能；

3、能進(jìn)行數(shù)組運(yùn)算函數(shù)的設(shè)

7檢測的編應(yīng)會(huì)：

程與調(diào)試1、能進(jìn)行二值化圖像：置方法：

2、能進(jìn)行設(shè)置變量函數(shù)的設(shè)置方法：4、能完成芯片引腳的視覺檢

測；

3、能進(jìn)行數(shù)組運(yùn)算函數(shù)的設(shè)置方法；

4、能完成芯片引腳的視覺檢測；

應(yīng)知：

1、了解VBAI的通訊功能模塊；1、能掌握VBAI串口、TCP通

2、掌握串口和TCP的通訊方式；訊工具的使用；

VBAI串113、掌握VBAI的通訊界面的基本組成及功2、能掌握VBAI與串口的通

與TCP通能：訊方法；

8應(yīng)會(huì)：3、能掌握VBAI與TCP的通

訊

1、能掌握VBAI串口、TCP通訊工具的使用;訊方法；

2、能掌握VBAI與串口的通訊方法：4、掌握VBAI與ABB的視覺

3、能掌握VBAI與TCP的通訊方法：貼合；

應(yīng)知：

1、掌握AVS定位與標(biāo)定的功能：

2、掌握R0I相減和相加的區(qū)別：

1、能編寫視覺的作業(yè)流程：

3、能掌握視覺參數(shù)中金字塔概念；

2、能掌握九點(diǎn)標(biāo)定的方法；

眾為興旋4、能掌握視覺參數(shù)的匹配極性：

3、能掌握新建模板參數(shù)設(shè)

9應(yīng)會(huì)：

轉(zhuǎn)平臺(tái)

1、能編寫視覺的作業(yè)流程；定：

2、能掌握九點(diǎn)標(biāo)定的方法；

3、能掌握新建模板參數(shù)設(shè)定；

1、了解視覺系統(tǒng)的組成；（1）視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)

2、硬件平臺(tái)的搭建；

工業(yè)視覺（2）圖像處理

13、圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)；

基礎(chǔ)知識(shí)4、軟件編程的方?式；（3）軟件編程

5、項(xiàng)目集成的實(shí)現(xiàn)方法（4）項(xiàng)目集成

11

1、掌握視覺軟件的安裝；

（1）軟件簡介及安裝

、熟悉視覺軟件的界面：

視覺軟件2

（2）HALCON軟件界面介紹

2安裝與使3、手冊(cè)的閱讀方法；

（3）手冊(cè)閱讀

用4、圖像讀取及簡單編程調(diào)試

（4）圖像讀取及調(diào)試

1、掌握視覺的參數(shù)數(shù)據(jù)類型：（1）參數(shù)的基本類型

2、常星與變星；（2）常雖與變星介紹

3、元組的相關(guān)運(yùn)算與函數(shù)；（3）元組的賦值運(yùn)算

4、控制流算子的編程：（4）元組的算術(shù)運(yùn)算

5、異常錯(cuò)誤處理方法（5）元組的位運(yùn)算

（6）元組的布爾運(yùn)算

視覺基礎(chǔ)（7）元組的字符串運(yùn)算

3

編程（8）元組的基本操作

（9）元組的比較操作

（10）元組的數(shù)學(xué)函數(shù)

（11）元組的三角函數(shù)

（12）控制流算子-判斷語句

（13）控制流算子-循環(huán)語句

（14）控制流算子-其他語句

五、考核方式

采用線上理論考評(píng)+線下實(shí)操考核，2次成績合格及以上。具體鑒定時(shí)間由認(rèn)證機(jī)構(gòu)通知給

出，每季度一次。

電腦在線方式，參加理論考試，學(xué)員提交考卷后，實(shí)時(shí)收到考試分?jǐn)?shù)。

通過理論考試學(xué)員，有資格申請(qǐng)參加線下實(shí)操考試。技成培訓(xùn)網(wǎng)對(duì)學(xué)員提交申請(qǐng)信息確定后,

統(tǒng)一安排實(shí)操考試。一般按月/季度進(jìn)行考試。

六、教學(xué)說明

本課程的實(shí)施應(yīng)以講授與實(shí)操相結(jié)合，在授課過程中，要充分利用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備及多媒體動(dòng)畫、

視頻等教具，再加以學(xué)生小組討論、現(xiàn)場實(shí)操、提問等教學(xué)手段，充分激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)

性，加深印象。

1.4課程教材及參考書

1.教材：

《工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試》楊波機(jī)械工業(yè)出版社2020年6月

2.參考書：

《HALCON數(shù)字圖像處理》劉國華西安電子科技大學(xué)出版社

2、職業(yè)指南

2.1職業(yè)描述

機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用廣泛，所有與機(jī)器視覺設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、視覺產(chǎn)品銷售、服務(wù)等

相關(guān)工作，均可作為從業(yè)范畸。

2.2職業(yè)培訓(xùn)對(duì)象

計(jì)算機(jī)從業(yè)人員、代理商技術(shù)支持人員、大專大學(xué)畢業(yè)生、自動(dòng)化/工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)師

生、電氣設(shè)計(jì)、維護(hù)、維修人員、視覺興趣愛好者。

2.3就業(yè)前景

近年來，工業(yè)機(jī)器視覺得到蓬勃發(fā)展，市場熱度及需要逐年遞增，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、

農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國已成為全球制造業(yè)的

加工中心，高要求的零部件加工及先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用

經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。

在?些人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代

人工視覺。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)的效

率和自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺非常方便的實(shí)現(xiàn)了與PLC、工業(yè)機(jī)器人、上位機(jī)等設(shè)備通訊，是

人工智能重要分支技術(shù)之一。

綜上，視覺是產(chǎn)品自動(dòng)化、智能化發(fā)展的必然趨勢，就業(yè)前景非常廣泛。

3、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置指南

3.1培訓(xùn)場所教師配置要求

教學(xué)采用線上錄播+直播視頻教學(xué)為主，輔以實(shí)操演示，每門課程由主講教師完成教學(xué)。對(duì)

于學(xué)員學(xué)習(xí)過程中存在疑問及問題，可撥打技成培訓(xùn)網(wǎng)客服電話：有教師支持實(shí)時(shí)電話答疑。

3.2教學(xué)資料配置要求

詳見下方表格。

表格中設(shè)備主要服務(wù)教師在實(shí)操演示教學(xué)時(shí)使用，學(xué)員可通過視頻實(shí)操演示，掌握其中知識(shí)

及原理

13

JC-VS1000機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)套件

物件分類序號(hào)物件名稱數(shù)量單位

1工業(yè)相機(jī)1個(gè)

2鏡頭1個(gè)

3光源控制器1個(gè)

相機(jī)系統(tǒng)4環(huán)形光源1個(gè)

5US3通訊線1個(gè)

6相機(jī)支架1套

7實(shí)訓(xùn)箱子1個(gè)

1一維條形碼1張

2二維條形碼1張

3單排插針3個(gè)

實(shí)訓(xùn)零件4彩色圓形標(biāo)簽3張

5平墊3個(gè)

6網(wǎng)絡(luò)水晶頭1個(gè)

7發(fā)光二極管3個(gè)

3.3管理人員配置要求

（1）班主任：負(fù)責(zé)班級(jí)學(xué)員在上班級(jí)課時(shí)課堂紀(jì)律維持，輸出主講教師相關(guān)重要隨堂知識(shí)

點(diǎn)及關(guān)鍵信息；

（2）助教：跟進(jìn)并督促學(xué)員學(xué)習(xí)進(jìn)度、學(xué)習(xí)情況，幫助學(xué)員共同完成學(xué)習(xí)目標(biāo)?？荚嚳己?/p>

結(jié)果反饋，學(xué)習(xí)效果反饋。

（3）實(shí)操指導(dǎo)教師：負(fù)責(zé)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，學(xué)員實(shí)操考試時(shí)安全把控，實(shí)操過程支撐

及相關(guān)現(xiàn)場問題解決。

3.4管理制度配置要求

針對(duì)在線視頻教學(xué)，技成培訓(xùn)網(wǎng)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)需24小時(shí)監(jiān)測服務(wù)器穩(wěn)定，每日7點(diǎn)前通報(bào)

服務(wù)器情況，保證視頻課程播放穩(wěn)定。對(duì)于網(wǎng)站或者APP端宕機(jī)恃況，需在第一時(shí)間響應(yīng)，并實(shí)

時(shí)通報(bào)處理進(jìn)展情況；技成培訓(xùn)網(wǎng)客服團(tuán)隊(duì)，每天對(duì)于學(xué)員打進(jìn)的咨詢電話，及網(wǎng)站APP端的留

言，要及時(shí)處理反饋，對(duì)于學(xué)員投訴建議，追蹤跟進(jìn)，直至問題最終得到解決；

針對(duì)現(xiàn)場實(shí)操考試，學(xué)員及參與教師需遵守下列相關(guān)規(guī)范：

（1）考核前對(duì)所使用的考核設(shè)備進(jìn)行認(rèn)真調(diào)試，滿足教學(xué)或考核需要：

（2）教學(xué)或考核設(shè)備實(shí)行專人負(fù)責(zé)，不得挪作他用：

（3）按考核設(shè)備的使用說明和技術(shù)要求進(jìn)行使用，防止設(shè)備、儀器的損壞；

14

（4）通過教學(xué)或考核設(shè)備使用記錄、故障維護(hù)記錄表追蹤設(shè)備使用情況：

（5）認(rèn)證機(jī)構(gòu)制定教學(xué)或考核設(shè)備年度維修計(jì)劃，并按計(jì)劃實(shí)施維護(hù)：

（6）日常維護(hù)由設(shè)備使用人負(fù)責(zé)；

（7）計(jì)算機(jī)、投影儀，需要維修時(shí)應(yīng)聘專業(yè)人員進(jìn)行維修；

（8）教學(xué)或考核設(shè)備在保修期內(nèi)發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)聯(lián)系生產(chǎn)廠家維修

（9）認(rèn)證機(jī)構(gòu)每次在教學(xué)與線下考核前對(duì)設(shè)備進(jìn)行一次全面檢查：

<10；檢杳內(nèi)容包括數(shù)量、質(zhì)量和保管使用情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；

（11）設(shè)備使用人要不定期的檢查自己保管使用的儀器和設(shè)備；

（12）職業(yè)技能認(rèn)證試卷從出題、制作、保管到發(fā)放，必須嚴(yán)格遵守保密制度，防止泄露和

丟失，試卷未啟封前應(yīng)有專人保管：

（13）職業(yè)技能認(rèn)證考場嚴(yán)禁閑雜人員靠近，保證鑒定工作正常進(jìn)行，維護(hù)考核結(jié)果的公正

性：

（14）職業(yè)技能認(rèn)證使用各種設(shè)施、設(shè)備時(shí)，特別是對(duì)容易危機(jī)人身安全的職業(yè)實(shí)施考核時(shí),

必須對(duì)設(shè)備和人身安全進(jìn)行防護(hù)，嚴(yán)格按照有關(guān)的規(guī)定執(zhí)行，積極采取安全防護(hù)措施

（15）考核過程中，如發(fā)現(xiàn)危及安全問題時(shí)，考評(píng)員有權(quán)停止考核認(rèn)證：

（16）機(jī)密文件、圖紙、資料、試卷必須有專人專柜保管，嚴(yán)格實(shí)行借閱制度。

（17）消防設(shè)施要完好齊全，相關(guān)工作人員要學(xué)會(huì)正確使用，各種器械、設(shè)備、場地等要有

專人管理、保養(yǎng)，隨時(shí)保持良好的工作狀態(tài)。

二、培訓(xùn)要求

1、職業(yè)素質(zhì)培訓(xùn)要求

職業(yè)素質(zhì)模塊培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)細(xì)目

（1）工業(yè)視覺的定義及應(yīng)用

1.1職業(yè)認(rèn)知

1.工業(yè)視覺職業(yè)（2）工業(yè)視覺職業(yè)簡介

基礎(chǔ)認(rèn)知1.2職業(yè)道德（1）職業(yè)道德的基本要素

與職業(yè)守則（2）工業(yè)視覺調(diào)試人員職業(yè)守則

（1）計(jì)算機(jī)組成原理

2.工業(yè)視覺職業(yè)2.1計(jì)算機(jī)知（2）計(jì)算機(jī)的選配與組裝

知識(shí)認(rèn)知識(shí)（3）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安裝

（4）辦公軟件的基本安裝與使用

15

（1）工業(yè)視覺英語常規(guī)詞匯

2.2英語知識(shí)

（2）工業(yè)視覺英語常規(guī)句型

（1）C語言程序結(jié)構(gòu)

2.3c語言知

（2）C語言數(shù)據(jù)類型

識(shí)

（3）C語言編程語法

相關(guān)法律、法（1）《中華人民共和國勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)

3.相關(guān)法律知識(shí)規(guī)知識(shí)（2）安全生產(chǎn)相大法律、法規(guī)知識(shí)

（3）《工業(yè)視覺調(diào)試人員安全培訓(xùn)規(guī)定》相關(guān)知識(shí)

2、職業(yè)技能培訓(xùn)要求

職業(yè)功能

培訓(xùn)內(nèi)容技能目標(biāo)培訓(xùn)細(xì)目

模塊

1.1工業(yè)視覺了解視覺系統(tǒng)的組成、相（1）工業(yè)視覺基礎(chǔ)

系統(tǒng)的認(rèn)知機(jī)、鏡頭、光源的選型（2）工業(yè)相機(jī)選型

與選型（3）光源選型

（4）鏡頭選型

（5）工業(yè)視覺選型

1.2瓶蓋視覺掌握視覺軟件的使用、圖（1）導(dǎo)入圖像函數(shù)

檢測的編程像導(dǎo)入、灰度測量及模板（2）灰度測量函數(shù)

與調(diào)試匹配、瓶蓋視覺檢測項(xiàng)目（3）模板匹配

的編程與調(diào)試（4）瓶蓋視覺檢測的編程與

1.工業(yè)視覺

調(diào)試

編程與調(diào)試

1.3氣缸墊片掌握視覺軟件的使用、2（1）兩點(diǎn)標(biāo)定

距離視覺檢點(diǎn)標(biāo)定、標(biāo)定板標(biāo)定、9（2）標(biāo)定板標(biāo)定

測編程與調(diào)點(diǎn)標(biāo)定、測量函數(shù)的使（3）九點(diǎn)標(biāo)定

試用、氣缸墊片距離檢測項(xiàng)（4）測量函數(shù)的使用

目的編程與調(diào)試（5）墊片間距離檢測

1.4保險(xiǎn)必視掌握視覺軟件的使用、邊（1）邊緣檢測函數(shù)

覺檢測的編緣測量、卡尺函數(shù)、邏輯（2）卡尺函數(shù)的配置與應(yīng)用

程與調(diào)試函數(shù)的使用、保險(xiǎn)絲檢測（3）邏輯函數(shù)參數(shù)

項(xiàng)目的編程與調(diào)試（4）保險(xiǎn)絲視覺檢測的編程

16

與調(diào)試

1.5兩相機(jī)視掌握視覺軟件的使用、邊（1）邊緣標(biāo)定函數(shù)

覺測定長度緣標(biāo)定、圖形化編程的使（2）圖形化編程函數(shù)使用

的編程與調(diào)用、2相機(jī)視覺長度測量（3）兩相機(jī)測距離

試項(xiàng)目的編程與調(diào)試

1.6M0S引腳掌握視覺軟件的使用、變（1）變量函數(shù)

檢測量與數(shù)組函數(shù)、自定義徵（2）數(shù)組函數(shù)

蓋、狀態(tài)圖的使用、MOS（3）自定義覆蓋

引腳測量項(xiàng)目的編程與（4）狀態(tài)圖

調(diào)試（5）MOS引腳綜合案例解析

1.7自動(dòng)檢測掌握視覺軟件的使用、字（1）讀取和驗(yàn)證字符

手機(jī)參數(shù)