工程機(jī)械模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)方案

目錄

九、對(duì)技術(shù)的響應(yīng)條款及輔助資料..........................-3-

9.1焊接模擬器技術(shù)方案.........................................-3-

9.1.1系統(tǒng)概述..............................................-3-

9.7.2技術(shù)基礎(chǔ)...............................................-4-

9.1.3視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu).......................................-5-

9.1.4系統(tǒng)功能特點(diǎn)...........................................-6-

9.7.5功能說(shuō)明...............................................-8-

9.1.5.1雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器功能簡(jiǎn)介...............................-8-

9.1.5.2雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新性..........................-10-

9.1.5.2雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器功能表................................-19-

9.1.6配置清單..............................................-20-

9.2教師端管理系統(tǒng)技術(shù)方案.....................................-21-

9.2.1系統(tǒng)概述.............................................-21-

9.2.2教師端管理系統(tǒng)與焊接模擬器組合方式...................-21-

9.2.3功能說(shuō)明及系統(tǒng)界面....................................-22-

9.2.4配置清單.............................................-26-

9.3.2操作說(shuō)明及系統(tǒng)界面介紹................................-27-

9.4工程機(jī)械模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)方案...............................-40-

9.4.1項(xiàng)目概述.............................................-40-

9.4.1.1目的和意義....................................................-40-

9.4.2裝載機(jī)教學(xué)模擬設(shè)備技術(shù)方案...........................-42-

9.4.2.1裝載機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù)...................................-42-

9.4.2.2裝載機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備使用手冊(cè)..................................-48-

9.4.3挖掘機(jī)教學(xué)模擬設(shè)備技術(shù)方案...........................-54-

9.4.3.1挖掘機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù).................................-54-

9.43.2挖掘機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備使用手冊(cè)..................................-58-

9.4.4推土機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)方案...........................-65-

9.4.4.1推土機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù)...................................-65-

9.442推土機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備使用手冊(cè)...................................-69-

9.4.5塔機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)方案.............................-79-

9.4.5.1塔機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備技術(shù)參數(shù).....................................-79-

9.4.5.1塔機(jī)模擬教學(xué)設(shè)備使用手冊(cè).....................................-83-

9.4.6工程機(jī)械理論學(xué)習(xí)資料....................................-101-

十、對(duì)商務(wù)的響應(yīng)條款及輔助資料.......................-104-

10.1質(zhì)量保證措施............................................-104-

10.1.1項(xiàng)目管理.......................................................................................-104-

10.1.2項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組...............................................................................-105-

10.2提供的切實(shí)可行的售后服務(wù)................................-106-

10.2.1售后服務(wù)體系介紹........................................................................-106-

10.2.2售后服務(wù)機(jī)構(gòu)主要人員................................................................-106-

10.23產(chǎn)...........................品的服務(wù)時(shí)限、故障響應(yīng)處理時(shí)限.-107-

10.2.4應(yīng)急事件解決方案......................................-109-

10.2.5售后服務(wù)承諾................................................................................-770-

10.2.6技術(shù)服務(wù)方案...........................................-112-

10.3保證交貨期的措施........................................-113-

10.3.1供貨進(jìn)度安排...........................................-113-

10.3.2項(xiàng)目組織實(shí)施方案.......................................-113-

10.3.3運(yùn)輸方式...............................................-115-

10.3.4安裝、調(diào)試方案.........................................-115-

10.3.5驗(yàn)收方案...............................................-116-

10.4投標(biāo)人承諾給予招標(biāo)人的優(yōu)惠條件..........................-117-

10.5投標(biāo)人對(duì)本項(xiàng)目的合理化建議..............................-117-

II

九、對(duì)技術(shù)的響應(yīng)條款及輔助資料

9.1焊接模擬器技術(shù)方案

9.1.1系統(tǒng)概述

雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器具備焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)、C02氣體保護(hù)焊模擬

訓(xùn)練系統(tǒng)、氫弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能

的高效訓(xùn)練，可以讓訓(xùn)練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程。可以有效地和周圍真實(shí)的

環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中，可有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)

前的任務(wù)中。

對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺、聽覺和觸覺來(lái)

操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，技術(shù)產(chǎn)品可以精確地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以

從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中。

雙工位型焊接模擬器焊接實(shí)訓(xùn)中心布局圖

-3-

單臺(tái)雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器實(shí)訓(xùn)設(shè)備占地要求為長(zhǎng)5米，寬2.5米，高2米。

雙工位型焊接模擬器

序號(hào)基本參數(shù)

1主設(shè)備柜尺寸：585x350x1720mm

2可升降操作臺(tái)尺寸：790x450x1450mm

3可升降操作臺(tái)工作高度區(qū)間：500-150Cmm

4電壓等級(jí)＜AC220V

5單臺(tái)設(shè)備功率＜400W

6觸摸屏顯示分辨率1920x1080

9.1.2技術(shù)基礎(chǔ)

焊接模擬器技術(shù)原理圖

-4-

當(dāng)操作者進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)中的多個(gè)傳感器將獲得的多個(gè)焊槍實(shí)時(shí)參數(shù)反饋給

計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，并在顯示裝置和音響上顯示相應(yīng)的焊接畫面

和焊接聲音。焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)具有以下技術(shù)：

1、數(shù)字圖像處理、信息技術(shù)。

2、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)。

3、多種焊接操作技術(shù)、安全操作規(guī)范。

4、融多項(xiàng)高新技術(shù)于一體，呈現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段°

5、新型的焊接訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種低成本、高效率、現(xiàn)代化的焊接訓(xùn)練解決方

案。

9.1.3視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

虛擬焊接仿真

系統(tǒng)

焊接仿真引擎焊接仿真結(jié)果

數(shù)據(jù)輸入模塊仿真模型模塊

模塊輸出模塊

焊

焊

分

槍

件

析

功

狀

工

評(píng)

能

態(tài)

藝

價(jià)

子

參

參

模

模

數(shù)

數(shù)

塊

塊

焊接模擬器視景仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

同步對(duì)比：畫面分屏，同時(shí)顯示左右端人員的操作影像，

任務(wù)完成后，同步顯示左右端人員的各項(xiàng)操作指標(biāo)情況，并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)測(cè)評(píng)

各個(gè)模塊應(yīng)具有的功能如下：

1、數(shù)據(jù)輸入模塊主要負(fù)責(zé)洛焊接工藝參數(shù)和焊槍運(yùn)動(dòng)參數(shù)狀態(tài)信息傳遞給焊接

仿真模型模塊和仿真引擎模塊。

-5-

2、仿真模型模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)工件、焊槍等焊接仿真環(huán)境進(jìn)行靜態(tài)幾何建模，完

成焊縫模擬、煙、光照、火光、陰影、光照等特效3D圖形渲染。

3、焊接仿真引擎是系統(tǒng)的核心，它主要探尋焊接工藝、焊槍運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)和焊

縫橫截面幾何參數(shù)之間的關(guān)系。

4、仿真結(jié)果輸出模塊包括評(píng)價(jià)系統(tǒng)模塊和其它功能子模塊。主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

仿真狀態(tài)，輸出動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果，分析、評(píng)價(jià)仿真過(guò)程數(shù)據(jù)。

5、具備培訓(xùn)效果可評(píng)估功能：具有實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋、虛擬焊縫的實(shí)時(shí)

檢測(cè)指導(dǎo)、訓(xùn)練者操作技能的實(shí)時(shí)評(píng)估功能。

9.1.4系統(tǒng)功能特點(diǎn)

1、安全環(huán)保

設(shè)備無(wú)強(qiáng)電磁污染、無(wú)化學(xué)污染、對(duì)人無(wú)強(qiáng)光高溫傷害，整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程綠色環(huán)

保。

2、一機(jī)多槍

本模擬機(jī)標(biāo)配三種實(shí)物焊槍模擬，包括有：二保焊、手工焊條焊、氮弧焊。其

中手工焊條焊還配有實(shí)時(shí)的電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬焊條融化縮短效果。

3、觸碰力反饋

所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)

讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓(xùn)練空間一致的觸碰感及反饋感。

4、操作零延時(shí)

本模擬器采用先進(jìn)的傳感器及顯示設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響

應(yīng)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓(xùn)者使用焊槍操作無(wú)絲亳滯后感，仿

真度極大提高。

5、全球首款3D立體視覺焊接模擬

本產(chǎn)品為全球首款使用3D立體視覺進(jìn)行焊接模擬訓(xùn)練，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)

行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫面可以直觀的識(shí)別到槍

-6-

與焊件的空間距離，這種立體視覺訓(xùn)練符合人類視覺定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓訓(xùn)練真實(shí)度

極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。

6、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式

老師能在模擬器上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)

學(xué)員機(jī)上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀摩學(xué)習(xí)。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的

學(xué)員機(jī)上，以實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)老師的焊接手法，達(dá)到“手把手”教學(xué)模式。

7、“手把手”引導(dǎo)學(xué)習(xí)模式

學(xué)員在進(jìn)行焊接訓(xùn)練前可以進(jìn)行“手把手”的引導(dǎo)學(xué)習(xí)模式，可以在虛擬的焊接場(chǎng)

景中看到系統(tǒng)提供的虛擬“引導(dǎo)焊槍”，學(xué)員只需跟隨“引導(dǎo)焊槍”進(jìn)行焊接操作，就好

像有老師對(duì)其“手把手”進(jìn)行引導(dǎo)焊接手法訓(xùn)練。

8、3D焊接錄像可分享及學(xué)習(xí)

老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的

焊接錄像還可下載導(dǎo)入模擬機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)及訓(xùn)練。

9、實(shí)時(shí)輔助顯示

學(xué)員進(jìn)行焊接訓(xùn)練時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提供實(shí)時(shí)的焊接數(shù)據(jù)的圖形化提示，如：弧長(zhǎng)、

行走速度、行走角度等相當(dāng)于老師與學(xué)員一對(duì)一專注培訓(xùn)。學(xué)員根據(jù)這些數(shù)據(jù)化提

示及時(shí)糾正運(yùn)弧時(shí)的手部動(dòng)作，以達(dá)到最高的教學(xué)效益。

10、降低培訓(xùn)成本

使用模擬機(jī)訓(xùn)練節(jié)省占用場(chǎng)地、無(wú)任何焊件焊材的消耗、大幅節(jié)省教室清潔成

本、同時(shí)一位培訓(xùn)教師可以同時(shí)管理多臺(tái)模擬訓(xùn)練機(jī)節(jié)省了培訓(xùn)投入成本，并且系

統(tǒng)動(dòng)態(tài)的顯示出節(jié)省成本值。

11、多焊件多位置焊接

模擬機(jī)提供有四種實(shí)物焊件（平板練習(xí)板、對(duì)接坡口板、T型板、圓管）來(lái)進(jìn)行

訓(xùn)練，并支持多種焊接位置訓(xùn)練，如：平焊、立焊、橫焊、仰焊。

12、教師端遠(yuǎn)程設(shè)備控制

教師端可以遠(yuǎn)程管理任意學(xué)員訓(xùn)練機(jī)如：動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、發(fā)布系統(tǒng)公告、設(shè)定

考試時(shí)間段并布置考試、設(shè)備禁用、用戶注冊(cè)和用戶踢出等控制功能。

-7-

13、焊接知識(shí)實(shí)時(shí)查閱

在模擬機(jī)上學(xué)員可以隨時(shí)查閱與本次焊接相關(guān)的焊接知識(shí)的文檔資料，老師可

以配合理論課程的需要在后臺(tái)動(dòng)態(tài)的更新、上傳、刪除這些文檔資料。

14、動(dòng)態(tài)設(shè)定任務(wù)、分級(jí)培訓(xùn)學(xué)員

教師管理端下達(dá)任務(wù)時(shí)，通過(guò)設(shè)定不同任務(wù)參數(shù)，進(jìn)行任務(wù)難易程序的劃分，

實(shí)現(xiàn)從易到難分級(jí)培訓(xùn)學(xué)員。

15、培訓(xùn)自動(dòng)化、效果可評(píng)估

通過(guò)教師管理端輕松的管理多臺(tái)訓(xùn)練模擬機(jī)，動(dòng)態(tài)的分配訓(xùn)練任務(wù)。培訓(xùn)及考

試結(jié)果可直接傳送至數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估并記錄打印。老師可以對(duì)學(xué)員整個(gè)

焊接培訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行追蹤評(píng)定，并可隨時(shí)將歷史焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)檔查看及焊接錄像回

放。

16、一機(jī)多練，單臺(tái)雙工位訓(xùn)練

單臺(tái)雙工位版模擬訓(xùn)練機(jī)采用兩工位操作共用一臺(tái)設(shè)備主機(jī)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采

集，提供兩個(gè)工位的同時(shí)訓(xùn)練，大大提高了模擬機(jī)的使用效率。

9.1.5功能說(shuō)明

9.1.5.1雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器功能簡(jiǎn)介

雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器適我公司自主研發(fā)的虛擬仿真焊接訓(xùn)練產(chǎn)品。該產(chǎn)品

能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓(xùn)練，讓訓(xùn)練者能夠感受到

真實(shí)的焊接過(guò)程。

該產(chǎn)品可以有效地和周圍真實(shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境

中，有效促進(jìn)操作者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。焊接訓(xùn)練模擬技術(shù)適用于新一代焊

接人員的培訓(xùn)和焊接就業(yè)教育，在一般的培訓(xùn)教室即可進(jìn)行培訓(xùn)工作。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)

的訓(xùn)練者，本產(chǎn)品系統(tǒng)提供高訓(xùn)練平臺(tái)，通過(guò)視覺、聽覺和觸覺來(lái)操作完成一個(gè)好

的焊縫；并且，本產(chǎn)品可以精確地測(cè)量到操作信息，訓(xùn)練者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能

簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接工作中。

-8-

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0?“M<aM3?*MMB28X,”

虛擬焊接仿真系統(tǒng)功能圖

VR支架

靈活調(diào)節(jié)的工作臺(tái),可適應(yīng)客檀

汨縹看的多種作業(yè)姿態(tài)

VR瘴接頭弱

3D效票的焊接頭盔,讓視覺與聽覺

和港統(tǒng)一.使訓(xùn)練者有身臨其境的

感覺

VR餌槍

有手工舞.C02氣體侵護(hù)餌及113t焊

三冷炸槍.可以譏壕實(shí)際焊條電弧燈

(SMAW).氣體俁護(hù)烽(GMAW.

FCAW)多種操作技能

VRJIIB

基于所選焊條的種類,拄制焊條

的肱化速度.訓(xùn)練手感

VR主控制日

段振餌接系統(tǒng)的軟硬仲控制中心

雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器組成圖

-9-

tONEW-36。是VRAW（慮虬Jl實(shí)電員焊I培',第決方畬E利用單金*1的

創(chuàng)新改變7煌培培M的方客.墨塔可財(cái)練焊排工用彳?先進(jìn)的^^技術(shù).

VRAW解決方案的家K是：

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E在虐虬具實(shí)的耳境中.發(fā)作看會(huì)產(chǎn)生身庭算境的略覺。系統(tǒng)可以有效的和冏

圍具實(shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)諜系統(tǒng)可以讓學(xué)員處于贏廈逼賓的9縝中，學(xué)員可以充

全投入a當(dāng)酊的任務(wù)二有一定技術(shù)的焊工可以通過(guò)視覺.班覺知觸覺來(lái)！!作究成

一個(gè)好的餌繪，

□NEW-36OONEW-360表常精需的丁窗到這些蟲息.學(xué)熨可以從中學(xué)到要啟并能面便七笈但

將這親焊接技能招化熨實(shí)際的短展工作中去。

短濟(jì)、節(jié)^環(huán)保

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物料知費(fèi)潭至少節(jié)妁30%。-，奧本8CWQ80M件（W5!?實(shí)存在）上虐N超工

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9.1.5.2雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器優(yōu)點(diǎn)和創(chuàng)新性

雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器與傳統(tǒng)的焊接訓(xùn)練相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、適用性廣：

1、多種焊接工藝C本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以模擬訓(xùn)練多種焊接工藝，包括：

1）焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

焊條電弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從

而獲得牢固接頭的焊接過(guò)程的模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可進(jìn)行酸性焊條J422（0）2.5、①3.2、

0）4.0）.堿性焊條J507（①2.5、①3.2、04.0）的多種訓(xùn)練，并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、

立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)練。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊

縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行

實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到焊條電弧焊訓(xùn)練效

果。

2）COz氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

-10-

C02氣體保護(hù)焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬以二氧化碳?xì)怏w作為電弧介質(zhì)，保護(hù)金屬

熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的一種熔焊模擬系統(tǒng)。本系統(tǒng)可選用藥芯焊絲

YJ502、YJ507、YJ507CuCr>YJ607、YJ707；自保護(hù)焊絲:直徑①1.0、①1.2、

①1.6。并可對(duì)焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者

在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)練者的手工操作直接影響到了熔池

成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法,

以達(dá)到CO2氣體保護(hù)焊訓(xùn)練效果。

3）氨弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)

家氣體保護(hù)焊可模擬200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)

可體現(xiàn)筑弧焊燃燒穩(wěn)定、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特點(diǎn)。并可對(duì)焊件進(jìn)

行多種不同位置的焊接訓(xùn)。訓(xùn)練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓(xùn)

練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結(jié)果，并由系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接

缺陷，以便訓(xùn)練者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到氫弧焊訓(xùn)練效果。

2、三種焊槍。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備包含以下三種焊槍：焊條電弧焊槍、CO2氣體保護(hù)

焊槍及氨弧焊槍。見下圖：

焊條電弧焊實(shí)物焊槍CO2氣體保護(hù)焊實(shí)物焊槍

3、多種接頭（焊件）形式。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備可以設(shè)置多種焊接接頭形式，有平直

槽、T型接頭、開坡口接頭、管道接頭等。

-11-

4、多種焊接位置。本實(shí)訓(xùn)設(shè)備有獨(dú)立的操作臺(tái)和可調(diào)高度及角度的橫臂，可

以靈活地調(diào)節(jié)多種焊接位置，讓訓(xùn)練者無(wú)障礙進(jìn)行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角

，度焊接位置訓(xùn)練。如下圖；

m*焊援操作臺(tái)可乃至遠(yuǎn)森烽接位*90、45和0度的橫號(hào)角度

呼畏學(xué)內(nèi)僅五J以后左、印.石以體唳實(shí)際惇接時(shí)的感受適合于2G.5G和6G的管道焊接位笈

二、技術(shù)創(chuàng)新：

1、iMotionCap精準(zhǔn)定位技術(shù)

精確捕捉訓(xùn)練者操作時(shí)的焊槍姿態(tài)數(shù)據(jù)，如角度、速度、距離等，記錄分析其

操作柜機(jī)，精確的焊位信息所創(chuàng)建的評(píng)分記錄，可以幫助訓(xùn)練者提高技能，快速轉(zhuǎn)

化為實(shí)操能力。并且，在真實(shí)物理存在的試件上進(jìn)行焊接操作，用戶可以感受到現(xiàn)

實(shí)焊接中的各類觸覺感受，這極大地增強(qiáng)了模擬的真實(shí)性?？赡M要將電極與母材

接觸的焊接工藝，比如用焊條焊接管根部焊道時(shí)用到的拖焊技巧。

iMotionCap定位功能

-12-

?VRPN六軸數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)同步

2、實(shí)時(shí)同步的觸碰感和力反饋感

所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)

讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓(xùn)練空間一致的觸碰感及反饋感。

3、操作零延時(shí)實(shí)時(shí)操作體驗(yàn)

本系統(tǒng)采用高達(dá)120Hz動(dòng)作采集傳感器及先進(jìn)的顯示設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空

旬中的操作零延時(shí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓(xùn)者使用焊槍操

作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。

-13-

4、實(shí)時(shí)學(xué)員訓(xùn)練輔助功能

焊接模擬器在學(xué)員進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，在VR主控機(jī)的顯示器及VR焊接頭盔中都會(huì)

顯示與正在訓(xùn)練項(xiàng)目相關(guān)的輔助功能，具體參數(shù)如下：

訓(xùn)練輔助功能

行走通度2、餌接設(shè)卷界面為學(xué)員提供如下內(nèi)容：

-當(dāng)前焊接設(shè)瞽的設(shè)定叁數(shù)：

工件與行工藝選擇、送絲速度、電流/電后、極性、保護(hù)氣

定角度選擇及流R?

■G-餌接動(dòng)作I

整理焊絲、更新餌條、熄滅電弧、清理焊灌.

工件距寓

或次長(zhǎng)

這些輔助功能顯示，可以讓學(xué)員快速的掌握運(yùn)弧時(shí)的手法，及時(shí)的調(diào)整糾正在

運(yùn)弧時(shí)手部動(dòng)作、移動(dòng)速度、行走角度、干伸長(zhǎng)度等重要細(xì)節(jié)，在焊接完成時(shí)系統(tǒng)

會(huì)馬上對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程參數(shù)進(jìn)行錯(cuò)誤標(biāo)記，讓學(xué)員直觀的了解自己的不足，同時(shí)這

些參數(shù)將會(huì)被傳送至學(xué)員數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便在日后進(jìn)行反復(fù)學(xué)習(xí)和研究。

-14-

5、iTrue真實(shí)的焊接熔池模型技術(shù)

此技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)模型生成了生動(dòng)真實(shí)的熔池，焊接操作直觀，可以讓操作者

學(xué)習(xí)“看懂熔池”；模擬焊接時(shí)的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷卻的過(guò)程,

并且可模擬當(dāng)不良焊接手法操作時(shí)所形成的缺陷焊縫。

熔化過(guò)程見下圖：

6、“虛擬教師?疊影”技術(shù)

焊接模擬訓(xùn)練，操作分兩個(gè)階段進(jìn)行。

（1）第一階段：手感訓(xùn)練階段。該階段訓(xùn)練方式是用“虛擬教師-疊影”技術(shù)作

為操作指導(dǎo)，給訓(xùn)練者示范其在訓(xùn)練中應(yīng)保持的最佳焊接速度、焊槍與工件距離、

焊槍角度等焊接姿態(tài)和手感，以紅綠影像警示和逼真的焊接聲效及時(shí)反饋給訓(xùn)練者,

提示焊接速度和焊槍位置是否準(zhǔn)確，便于訓(xùn)練者在操作時(shí)及時(shí)修正。

（2）第二階段：仿真訓(xùn)練階段。該階段展現(xiàn)真實(shí)的焊槍和工件，無(wú)“疊影虛擬

教師”的指導(dǎo)。

-15-

模擬器訓(xùn)練系統(tǒng)創(chuàng)立真實(shí)的焊接環(huán)境，讓訓(xùn)練者在沒有“疊影教師”指導(dǎo)下的真

實(shí)條件中實(shí)訓(xùn)。訓(xùn)練者可以自己設(shè)置適合的焊接參數(shù)進(jìn)行練習(xí)，這種模式確保能夠

帶來(lái)高品質(zhì)的訓(xùn)練效果。

對(duì)不同的訓(xùn)練者，系統(tǒng)能清晰客觀地作出評(píng)估，自動(dòng)生成成績(jī)排行榜，就像在

電腦游戲中競(jìng)賽，使訓(xùn)練變得更加有趣。

7、焊接錄像可共享與隨時(shí)回放

老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的

焊接錄像還可下載導(dǎo)入模擬機(jī)中進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)及訓(xùn)練。

8、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式

老師能在模擬器上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)

學(xué)員機(jī)上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀摩學(xué)習(xí)。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的

學(xué)員機(jī)匕以實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)老師的焊接手法，達(dá)到“手把手”教學(xué)模式。

9、全球首款3D立體視覺焊接模擬

-16-

本產(chǎn)品為全球首款使用3D立體視覺進(jìn)行焊接模擬訓(xùn)練，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)

進(jìn)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫面可以直觀的識(shí)別到

槍與焊件的空間距離，這種立體視覺訓(xùn)練符合人類視覺定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓訓(xùn)練真實(shí)

度極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。

視頻眼鏡分辨率1280*800

三、節(jié)能環(huán)保：

1、無(wú)需消耗焊件焊材。該實(shí)訓(xùn)設(shè)備屬綠色節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品，訓(xùn)練的過(guò)程中無(wú)需

焊接耗材即能提升操作者焊接水平。

2、無(wú)強(qiáng)電磁污染。

3、無(wú)化學(xué)、光學(xué)污染。

四、培訓(xùn)效果可評(píng)估：

1、實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋。本產(chǎn)品具有可視標(biāo)記功能，可實(shí)時(shí)提供訓(xùn)練者

實(shí)時(shí)的焊接操控信息反饋。

2、虛擬焊縫的實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)。本產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)檢測(cè)指導(dǎo)功能，當(dāng)訓(xùn)練者在焊

接的時(shí)候，或?qū)赋傻暮缚p進(jìn)行外觀檢查時(shí)可以使用教師輔助顯示屏。該功能可以

形象地檢查出焊縫的氣孔、咬邊及焊道分飾等。

-17-

3、訓(xùn)練者操作技能的實(shí)時(shí)評(píng)估。該產(chǎn)品可以設(shè)置焊接技能標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)訓(xùn)練者

操作焊成的每一焊縫進(jìn)行測(cè)評(píng)，并能根據(jù)虛擬的焊縫評(píng)估確定潛在的缺陷范圍和可

視標(biāo)識(shí)。

五、豐富的系統(tǒng)課程

.XQ-\-yU"'

Of：三W

■<7.Q自由博習(xí)

歡迎使用焊接訓(xùn)》模擬器！歡迎使用CO2W保護(hù)胃母按訓(xùn)咯■分式!

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■|S9iems氣體送■：?6■■■?<?.

FFi]

模擬系統(tǒng)提供了不同的系統(tǒng)課程功能，從最初級(jí)的運(yùn)弧手法課程到高級(jí)的圓道

焊接課程都有著詳細(xì)的焊接項(xiàng)目供學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)。

引弧

運(yùn)弧之直線運(yùn)弧法

運(yùn)弧之直線往復(fù)運(yùn)弧法

運(yùn)弧之鋸齒形運(yùn)弧法

運(yùn)弧之月牙形運(yùn)弧法

基礎(chǔ)課程

運(yùn)弧之正三角形運(yùn)弧法

運(yùn)弧之斜三角形運(yùn)弧法

運(yùn)弧之正圓圈形運(yùn)弧法

運(yùn)弧之斜圓圈形運(yùn)弧法

收弧

3nmi低碳鋼平板PW（平焊PA）

5mm低碳鋼平板PW（平焊PA）

初級(jí)課程3mm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（平焊PA）

5mm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（平焊PA）

3mm低碳鋼T型接頭FW（平焊PA）

-18-

5mm低碳鋼T型接頭FW（平焊PA）

3mm低碳鋼平板PW（立向上焊PF）

3nlm低碳鋼平板PW（立向下焊PG）

5mm低碳鋼平板PW（立向上焊PF）

5mm低碳鋼平板PW（立向下焊PG）

3nlm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（立向上焊PF）

3mm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（立向下焊PG）

5mm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（立向上焊PF）

5nmi低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（立向下焊PG）

中級(jí)課程

5nlm低碳鋼T型接頭FW（立向上焊PF）

5mm低碳鋼T型接頭FW（立向下焊PG）

3nlm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（橫焊PC）

5nlm低碳鋼V型坡口對(duì)接接頭BW（橫焊PC）

3mm低碳鋼T型接頭FW（立向上焊PF）

高級(jí)訓(xùn)練

3nlm低碳鋼T型接頭FW（立向下焊PG）

以12mm特厚實(shí)物焊板進(jìn)行專業(yè)焊接課程學(xué)習(xí)，

專業(yè)課程

可進(jìn)行多層多道焊，單面焊雙面成形等職業(yè)技術(shù)能大賽訓(xùn)練項(xiàng)目

9.1.5.2雙工位型焊接訓(xùn)練模擬器功能表

雙工位型焊接模擬器功能表

序號(hào)功能功能詳細(xì)說(shuō)明

采用兩工位操作共用一臺(tái)設(shè)備主機(jī)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，

1一機(jī)雙工位

提供兩個(gè)工位的同時(shí)訓(xùn)練

通過(guò)焊機(jī)主機(jī)上的旋鈕（真實(shí)物理存在的,非軟件模擬）

2實(shí)現(xiàn)電流、電壓參數(shù)的設(shè)置

進(jìn)行設(shè)置

通過(guò)物理真實(shí)焊板配合系統(tǒng)選取進(jìn)行不同的焊接工藝

3焊板選擇

訓(xùn)練

4焊材選擇可選擇市場(chǎng)通用的多種焊材

通過(guò)光學(xué)跟蹤技術(shù)進(jìn)行焊板、焊槍、頭盔的定位與空中

5定位系統(tǒng)

姿態(tài)捕捉，采樣率不低于120hz

提供干伸長(zhǎng)度，弧長(zhǎng)、焊槍與構(gòu)件角度、焊槍與焊縫角

6焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示

度、焊槍速度、擺動(dòng)曲線、電流、電壓等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

學(xué)員可以通過(guò)教學(xué)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)查看自己的成績(jī)和評(píng)

7輔助功能定，并可以查看自己的焊接操作回放?？蛇M(jìn)行理論知識(shí)

的學(xué)習(xí)及相關(guān)訓(xùn)練項(xiàng)目資料的動(dòng)態(tài)查詢。

-19-

9.1.6配置清單

雙工位型焊接模擬器（單臺(tái)）配置清單

編號(hào)設(shè)備名稱性能及技術(shù)要求數(shù)量單位

硬件系統(tǒng)

模擬真實(shí)焊機(jī)主機(jī)，包括仿真計(jì)算系

統(tǒng)、位置傳感器及其計(jì)算系統(tǒng)、焊板芯

1主機(jī)1個(gè)

片系統(tǒng)；主機(jī)上按真實(shí)物理存在的旋鈕

進(jìn)行電流電壓等參數(shù)的設(shè)置

一臺(tái)設(shè)備提供兩個(gè)焊接操作工位,可同

2訓(xùn)練工位2個(gè)

時(shí)進(jìn)行模擬訓(xùn)練

多通道高速USB數(shù)據(jù)高速采集位移及角度，焊槍動(dòng)作等數(shù)

32個(gè)

采集器（獨(dú)立驅(qū)動(dòng)）據(jù).采集幀率＞=120HZ

空間位置測(cè)量模塊及具系統(tǒng)總成，空間

4光學(xué)定位總成測(cè)量動(dòng)態(tài)精度空間測(cè)量范2套.

圍》=10000mm2

5虛擬現(xiàn)實(shí)視覺系統(tǒng)視頻眼鏡重量小于100克2個(gè)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔具有5寸顯示屏，顯示效

6增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔果不低于480P清晰度。頭盔的實(shí)時(shí)位2矣

置采集活動(dòng)范圍不小于1立方米

具有六方位角度測(cè)量功能，測(cè)量動(dòng)態(tài)精

7六軸角傳感終端6個(gè)

度＜=0.05度

模擬真實(shí)焊槍，MMA電弧焊有焊接操作

手感（起弧具有粘連力反饋感，起弧、

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)運(yùn)弧、收弧過(guò)程中有空間力反饋感。）；

82套

氣體保護(hù)焊焊槍MIG熔化極氣保焊提供噴氣、出絲等手

感：焊槍焊嘴部分為真實(shí)焊槍的金屬焊

嘴部件

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)具有實(shí)物模擬焊條，用微步進(jìn)電機(jī)模擬

9焊接過(guò)程中焊條消耗縮短的變化，以達(dá)2套

手工焊條焊焊槍到高度擬真的焊接效果。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)模擬氫弧焊焊槍及焊絲進(jìn)行配合操作，

10能用手握實(shí)物設(shè)備模擬焊絲的送絲操2套

敘弧焊焊槍及焊絲作。

11音響系統(tǒng)2.1聲道，模擬各類作業(yè)環(huán)境音效2套

一套件實(shí)物焊板包括有：實(shí)物練習(xí)金展

12實(shí)物焊板套件板焊件，實(shí)物T型板焊件，實(shí)物對(duì)接V2套

口金屬焊件，實(shí)物管管對(duì)接焊件

-20-

以12mm特厚實(shí)物焊板進(jìn)行專業(yè)焊接課

1312mm特厚實(shí)物焊板程學(xué)習(xí)，可進(jìn)行多層多道焊，單面焊雙2塊

面成形等職業(yè)技術(shù)能大賽訓(xùn)練項(xiàng)目

以將主屏的顯示信號(hào)輸出到外部并用

14演示信號(hào)分屏模塊2塊

投影機(jī)進(jìn)行多人教學(xué)

軟件系統(tǒng)

支持酸性焊條J422（62.5、①3.2、O

焊條電弧焊模擬訓(xùn)練

154.0）；堿性焊條J5O7（①2.5、①3.2、2套

系統(tǒng)

①4.0）各種手工焊條焊操作訓(xùn)練

支持CO2氣體保護(hù)焊：藥芯焊絲YJ502、

C02氣體保護(hù)焊模擬

16YJ507、YJ507CuCr.YJ607、YJ707.；2套

訓(xùn)練系統(tǒng)

自保護(hù)：焊絲直徑中1.0、①1.2、01.6

氧氣體保護(hù)焊可模擬200A/mm2左右的

高強(qiáng)度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)

17氮弧焊模擬訓(xùn)練系統(tǒng)2套

可體現(xiàn)筑弧焊燃燒穩(wěn)定、熱量集中、熔

滴細(xì)小、飛濺少的使用特點(diǎn)

在后臺(tái)進(jìn)行模擬器的參數(shù)設(shè)定、考試訓(xùn)

練管理、實(shí)時(shí)控制模擬機(jī)、學(xué)員的注冊(cè)、

18教師端培訓(xùn)管理系統(tǒng)1套

登錄、查詢成績(jī)、錄像存儲(chǔ)回看等管理

功能

9.2教師端管理系統(tǒng)技術(shù)方案

9.2.1系統(tǒng)概述

教師端管理系統(tǒng)是焊接模擬器的教師服務(wù)器控制端，能夠監(jiān)控學(xué)員的實(shí)訓(xùn)設(shè)備

訓(xùn)練的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，可遠(yuǎn)程管理多臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，管理學(xué)員注冊(cè)及登錄，管理學(xué)員訓(xùn)

練的數(shù)據(jù)結(jié)果并可隨時(shí)抽取查看，進(jìn)行教學(xué)演示，實(shí)時(shí)訓(xùn)練成本估算等。

9.2.2教師端管理系統(tǒng)與焊接模擬器組合方式

教師端管理系統(tǒng)與焊接模擬器是采用網(wǎng)絡(luò)管理方式，即單臺(tái)管理系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)的

管理多臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，即可以同時(shí)監(jiān)控實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)并控制多個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的注冊(cè)、練習(xí)、

考核、焊接錄像等功能，也可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式對(duì)單臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行訓(xùn)練狀態(tài)的監(jiān)控

和控制，可以將任意學(xué)員的實(shí)訓(xùn)焊接信息在管理系統(tǒng)上進(jìn)行再現(xiàn)，教師可通過(guò)教學(xué)

投影設(shè)備對(duì)多個(gè)學(xué)員教學(xué)講解及管理系統(tǒng)內(nèi)容的推送，并也將學(xué)員的數(shù)據(jù)信息及操

作內(nèi)容連接至遠(yuǎn)程的校園網(wǎng)絡(luò)及互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

-21-

具體功能如下圖:

學(xué)員訓(xùn)練數(shù)第庫(kù)

觥昉直烽嬉實(shí)訓(xùn)股備1慮附曲策碳訓(xùn)般冬2觥除同翱皎il般備3就0偽直焊般備4虛柵群隅t實(shí)訓(xùn)段缶5

培訓(xùn)中心管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

焊接培訓(xùn)中心全局展示圖

9.2.3功能說(shuō)明及系統(tǒng)界面

教師端管理系統(tǒng)有下述功能:

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（1）監(jiān)控，選擇虛擬焊接設(shè)備，向其發(fā)送訓(xùn)練或考試任務(wù)。每臺(tái)設(shè)備應(yīng)可以

接受不同類型的課程，或進(jìn)入不同的模式。

（2）課程設(shè)計(jì)，可以對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)包括：課程名稱、任務(wù)等，并

可方便的添加和刪除。應(yīng)可以查看課程信息：選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)，顯示出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)

信息。

（3）任務(wù)設(shè)計(jì)，可以對(duì)任務(wù)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置，包括：任務(wù)名稱、目的、焊機(jī)類

型、接口類型、焊接位置、坡口類型和母材厚度等。在選擇一個(gè)操作節(jié)點(diǎn)時(shí)，可顯

示出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息。

（4）學(xué)生管理，可新建年級(jí)、新建專業(yè)、新建班級(jí)、新建學(xué)生、修改學(xué)生信

息、刪除信息等。

（5）成績(jī)管理，可以查看所管理班級(jí)的課程成績(jī)單、學(xué)生考試成績(jī)單、任務(wù)

詳細(xì)成績(jī)單。能以文字報(bào)告、焊接參數(shù)曲線，顯示訓(xùn)練結(jié)果。

（6）系統(tǒng)設(shè)置，可修改登錄密碼、設(shè)置公差等級(jí)等具體參數(shù)。

（7）網(wǎng)絡(luò)連接：系統(tǒng)采用千兆網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，提高培訓(xùn)效率；應(yīng)

用便捷、移動(dòng)方便、管理靈活。等等。

教師端管理系統(tǒng)功能表

通過(guò)教學(xué)控制機(jī)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)單人或多個(gè)終端學(xué)員機(jī)的

1基本功能控制與監(jiān)控，并可以對(duì)學(xué)員進(jìn)行全面的管理，如：年級(jí)、

專業(yè)、班及、學(xué)員及成績(jī)，作業(yè)操作回放等。

建立標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)庫(kù)，既可作為學(xué)員機(jī)訓(xùn)練的參考也可以做校

2理論教學(xué)功能

內(nèi)網(wǎng)上的多媒體課程資源，供學(xué)生進(jìn)行網(wǎng)路學(xué)習(xí)。

教師機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)學(xué)員機(jī)開關(guān)機(jī)、任務(wù)設(shè)置與終止，

3任務(wù)設(shè)定功能并可以按學(xué)員等級(jí)進(jìn)行不同階段的訓(xùn)練難易設(shè)定，以便對(duì)

學(xué)員循序漸進(jìn)的培訓(xùn)，從易至難的過(guò)程。

系統(tǒng)在考試完畢后可立即生成考試結(jié)果及評(píng)定，并上傳至

4考核評(píng)定功能

數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行長(zhǎng)期保存，可隨時(shí)進(jìn)行查詢、打印。

教師可通過(guò)教學(xué)投影設(shè)備可以進(jìn)行理論知識(shí)的教學(xué)及標(biāo)

5擴(kuò)展功能準(zhǔn)操作錄像回放，并可以隨時(shí)調(diào)取學(xué)員訓(xùn)練記錄進(jìn)行重

現(xiàn)、查看。

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III.<>

教師端管理系統(tǒng)學(xué)員管理界面

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