自動(dòng)速箱-AMT基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)資料

自動(dòng)速箱--AMT基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)1可編輯版概述AMT中文全稱：機(jī)械式自動(dòng)變速箱英文全稱：AUTOMATICMANUALTRANSMISSIONAMT自動(dòng)變速箱是在機(jī)械變速器原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，主要改變機(jī)械變速器換檔操縱部分（對(duì)變速箱殼體、撥叉、換擋軸、換擋指等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)）。即在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過(guò)加裝TCU控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)完成操作離合器和選檔的兩個(gè)動(dòng)作。由于AMT能在現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械變速箱基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，生產(chǎn)繼承性好，投入的費(fèi)用也較低，容易被生產(chǎn)廠接受。AMT的核心技術(shù)是微機(jī)控制，電子技術(shù)及質(zhì)量將直接決定AMT的性能與運(yùn)行質(zhì)量。其按照控制特點(diǎn)分類可以分為液壓式和電機(jī)式。2可編輯版

無(wú)論是液壓式、還是電機(jī)式自動(dòng)變速箱其都分為變速箱本體部分總成和自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)總成兩種類型。變速箱本體部分總成與機(jī)械變速箱變速箱結(jié)構(gòu)大致相同，在此不做贅述。主要探討自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與原理。液壓式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與電機(jī)式控制機(jī)構(gòu)如下圖所示：

電機(jī)式液壓式3可編輯版一、液壓式AMT自動(dòng)變速箱典型：SELESPEED速選器廠商：意大利馬瑞利公司特點(diǎn)：通過(guò)由齒輪泵提供的油壓進(jìn)入選換檔和離合器閥體中驅(qū)動(dòng)選檔、換檔、離合器元件實(shí)現(xiàn)檔位、離合器自動(dòng)控制4可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱液壓式自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)分為：

1、動(dòng)力單元

2、選換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

4、電磁閥控制組件

5、傳感器檢測(cè)組件

6、蓄能器單元組件

7、其他附件5可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱1、動(dòng)力單元1插接頭2齒輪泵3電動(dòng)機(jī)4支架安裝點(diǎn)圖四電泵1電機(jī)聯(lián)接盤(pán)2高壓油輸出3從液壓油箱流回圖五齒輪泵6可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱1、動(dòng)力單元

動(dòng)力單元（電泵）由電機(jī)和齒輪泵組成,為操縱變速箱和離合器提供液壓能源。系統(tǒng)的工作壓力范圍在38到52bar之間。電泵：由直流電動(dòng)機(jī)和齒輪泵組成，當(dāng)電源12V，壓力52bar，液體溫度60℃時(shí)，名義流量0.8l/min；控制單元通過(guò)繼電器控制直流電機(jī)。當(dāng)蓄能器壓力低于38bar時(shí),繼電器閉合,電泵開(kāi)始工作，蓄能器壓力升高到52bar時(shí)繼電器斷開(kāi),電泵停止工作。電機(jī)和泵通過(guò)法蘭用螺栓聯(lián)結(jié)。7可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱2、選換檔執(zhí)行器機(jī)構(gòu)選換檔執(zhí)行器由主油路、控制油路、回油路、選換檔組件組成。圖中紅色油路為主油路；粉紅的為控制油路；黃色的為回油路。主油路指從動(dòng)力單元到控制電磁閥之間的油路?？刂朴吐肥侵笍碾姶砰y到選換檔組件壓力腔的油路。回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路。8可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱2、選換檔執(zhí)行器機(jī)構(gòu)(雙向作用活塞)換檔部分由密封圈、換檔活塞、堵蓋組成兩個(gè)密封腔。通過(guò)電磁閥通過(guò)紅色箭頭兩個(gè)孔分別向兩個(gè)腔中提供油壓。液壓油沿青色箭頭推動(dòng)活塞左右移動(dòng)帶動(dòng)換檔指左右移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)換檔動(dòng)作。換檔指9可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱2、選換檔執(zhí)行器機(jī)構(gòu)選檔部分由密封圈、選檔活塞、選檔活塞缸、堵蓋組成兩個(gè)密封腔。通過(guò)電磁閥通過(guò)青色箭頭兩個(gè)孔分別向兩個(gè)腔中提供油壓。液壓油沿青色箭頭推動(dòng)活塞上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)選檔動(dòng)作。10可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱3、離合器執(zhí)行器機(jī)構(gòu)離合器執(zhí)行器上進(jìn)出油口是同一個(gè)孔。如圖青色部位。圖中紅色部分為裝配有活塞缸的離合器控制腔體圖中綠色部分為動(dòng)力單元的安裝點(diǎn)11可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱離合器執(zhí)行器中由大小活塞缸、活塞桿、彈簧座、彈簧、O型圈組成一個(gè)密封腔。變速箱本體上的分離臂拉動(dòng)拉索將彈簧壓縮，活塞桿向前移動(dòng)。當(dāng)液壓油從紅色箭頭孔進(jìn)入油腔，推動(dòng)活塞桿向后移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)離合器的分離。當(dāng)液壓油從孔卸壓過(guò)程中，變速箱本體上的分離臂將帶動(dòng)拉索、活塞桿恢復(fù)原狀。實(shí)現(xiàn)離合器的結(jié)合拉索小活塞缸大活塞缸彈簧進(jìn)油口排氣孔3、離合器執(zhí)行器機(jī)構(gòu)(單向作用活塞)

12可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱3、離合器執(zhí)行器機(jī)構(gòu)

液壓油作用與青色箭頭所指平面，帶動(dòng)活塞桿向后移動(dòng)。受力面積為環(huán)行面積。活塞桿尾部安裝有離合器位置傳感器卡座，離合器位置傳感器通過(guò)球頭卡在卡座中?；钊麠U的移動(dòng)傳遞到位置傳感器中?？ㄗ蝾^13可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱3、離合器執(zhí)行器機(jī)構(gòu)

離合器傳感器是將活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閳A周運(yùn)動(dòng)的一個(gè)裝置。如圖，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)變?yōu)槔@中心旋轉(zhuǎn)的的運(yùn)動(dòng)。連桿中心14可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱4、電磁閥控制組件

電磁閥控制組件即液壓控制系統(tǒng)，其功能是：離合器分離或結(jié)合；檔位選擇和齒輪嚙合及脫開(kāi)15可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱

由3個(gè)比例電磁閥和2個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥組成:

一個(gè)比例壓力電磁閥（黃色）用來(lái)控制離合器執(zhí)行元件。兩個(gè)EV1和EV2比例流量電磁閥（橙色）來(lái)控制換檔。兩個(gè)開(kāi)關(guān)電磁閥（粉色）用來(lái)控制選檔。4、電磁閥控制組件16可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱5、傳感器檢測(cè)組件

三個(gè)位置傳感器（電位計(jì)）：分別用來(lái)檢測(cè)選檔位置、嚙合位置和離合器位置。線性壓力傳感器：用來(lái)向TCU發(fā)出液壓管路中的油壓信息，TCU則確定是否讓電泵工作，以保持蓄能器內(nèi)油壓。17可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱5、傳感器檢測(cè)組件與撥銷連接與傳感器連接槽傳感器轉(zhuǎn)換桿

傳感器組件由轉(zhuǎn)換桿與傳感器組成轉(zhuǎn)換桿兩頭分別與活塞撥銷和傳感器連接。撥銷插入轉(zhuǎn)換桿相應(yīng)槽中，帶動(dòng)轉(zhuǎn)換桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳感器中線圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械信號(hào)向電子信號(hào)的轉(zhuǎn)化。傳感器中包含有線圈與轉(zhuǎn)換桿連接18可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱6、蓄能器蓄能器：用來(lái)保持液壓系統(tǒng)油壓為38-52bar。蓄能器19可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱7、其他附件油壺高壓油管系統(tǒng)回油管線束20可編輯版液壓式AMT自動(dòng)變速箱控制原理

加速踏板駕駛員操控機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元

E.C.U.儀表盤(pán)顯示變速箱控制單元T.C.U.發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱離合器轉(zhuǎn)速傳感器

液壓執(zhí)行器電磁閥液壓動(dòng)力單元位置傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

21可編輯版1、選換檔采集文件二、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)與變速器本體匹配22可編輯版2、離合器執(zhí)行器位置研究圖23可編輯版AMT車的主要控制策略

速選器（Selespeed）直接裝在變速箱體上，由電泵和蓄能器提供所需的液壓動(dòng)力，通過(guò)電磁閥和執(zhí)行器進(jìn)行如下控制：選檔和換檔控制離合器脫開(kāi)或結(jié)合當(dāng)從換檔桿位置上識(shí)別了駕駛員的要求后，電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動(dòng)踏板狀態(tài)、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動(dòng)管理檔位變化。在換檔過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU進(jìn)行扭矩控制。１ＴＣＵ（變速箱控制單元）２速選器（Selespeed）３發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制單元ECU４檔位顯示和指示面板5AUTO開(kāi)關(guān)６制動(dòng)踏板（雙重開(kāi)關(guān)）７換檔桿８電子加速踏板圖一系統(tǒng)構(gòu)成示意圖24可編輯版三、AMT車的主要控制策略控制基本原理

1、電控單元TCU接受到各傳感器輸給的下述信號(hào)，經(jīng)過(guò)高速運(yùn)算和判斷，知道車輛和發(fā)動(dòng)機(jī)所在的即時(shí)狀態(tài)，為實(shí)施各項(xiàng)邏輯操作打好基礎(chǔ)：離合器從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)速（從變速箱主軸上獲得讀數(shù)）離合器位置、嚙合位置和選檔位置車速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（從發(fā)動(dòng)機(jī)ECU取得的頻率信號(hào)）制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)駕駛員側(cè)門(mén)開(kāi)關(guān)25可編輯版AMT車的主要控制策略控制基本原理點(diǎn)火開(kāi)關(guān)加速踏板位置發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩2、駕駛員通過(guò)操縱加速踏板、制動(dòng)踏板、換檔桿及自動(dòng)模式按鈕向TCU發(fā)請(qǐng)求信號(hào)。3、TCU根據(jù)駕駛員的請(qǐng)求信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)及車輛所取的即時(shí)工作狀態(tài)，準(zhǔn)確地向速選器下達(dá)操縱指令。發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元ECU接到TCU通過(guò)CAN發(fā)來(lái)的換檔信息，會(huì)同步地控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩（當(dāng)離合器分離時(shí)扭矩下降，當(dāng)離合器閉合，換檔完成時(shí)扭矩增加），使整車在最佳工況下運(yùn)行。26可編輯版電機(jī)式AMT自動(dòng)變速箱控制典型：ASG廠商：LUK公司特點(diǎn)：通過(guò)電機(jī)配合帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檔位、離合器的轉(zhuǎn)化。27可編輯版電機(jī)式AMT自動(dòng)變速箱控制選換檔控制機(jī)構(gòu)選檔方向換檔電機(jī)選檔電機(jī)與變速箱結(jié)合面選檔臂ASG是將選換檔軸、換檔指集成到選換檔控制機(jī)構(gòu)上，通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間上的直線到圓周運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)變28可編輯版電機(jī)式AMT自動(dòng)變速箱控制選換檔控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行器閥體selectmotor換檔電機(jī)總成選檔電機(jī)總成與換檔電機(jī)相連的棘爪換檔指頭