《康復(fù)輔具技術(shù)》課件-第二章 假肢技術(shù)

Rehabilitationassistiveproducttechnology《康復(fù)輔具技術(shù)》康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫第一節(jié)截肢與假肢概述第二章

假肢技術(shù)院校：主講教師：康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫12下肢截肢部位的選擇上肢截肢部位的選擇目錄catalogue截肢部位的選擇一、截肢的比例1、上肢截肢男女比例3.5:12、下肢截肢男女比例4.9:13、截肢高峰期18-24歲4、從截肢平面看分為下肢截肢部位的選擇和上肢截肢部位的選擇截肢部位的選擇二、下肢截肢部位的選擇包括部分足部截肢、賽姆截肢、小腿截肢、膝關(guān)節(jié)離斷、大腿截肢、髖部截肢和半骨盆截肢。截肢部位的選擇1.半骨盆切除應(yīng)盡量保留坐骨結(jié)節(jié)和髂骨嵴，以增加假肢的懸吊功能和承重面積。截肢部位的選擇2.髖部截肢盡量保留股骨頭和股骨頸，在小轉(zhuǎn)子下截肢，以增加承重面積，提高假肢穩(wěn)定性和殘肢控制假肢的能力。截肢部位的選擇3.大腿截肢盡量保留殘肢長度，以大腿長度中下1/3交界處最佳。從坐骨結(jié)節(jié)下3～5㎝處的大腿極短殘肢，使用帶鎖裝置的硅橡膠內(nèi)襯套可解決懸吊問題，效果優(yōu)于髖離斷截肢。離股骨髁關(guān)節(jié)5㎝內(nèi)截肢等同于膝關(guān)節(jié)離斷。上1/3中1/3下1/3截肢部位的選擇4.膝關(guān)節(jié)離斷保留了完整的股骨，具有較長的杠桿臂和良好承重功能、懸吊功能和控制功能。由于假肢接受腔上緣在坐骨以下，髖關(guān)節(jié)活動范圍不受限制。截肢部位的選擇5.小腿截肢膝關(guān)節(jié)以下部位截肢。在下1/3處截肢軟組織少、血運不良。中1/3部位截肢的殘肢長度可以很好地控制假肢。上1/3中1/3下1/3截肢部位的選擇6.賽姆截肢脛腓骨遠端髁上截肢，由于殘端被完整、良好的足跟皮膚所覆蓋，具有穩(wěn)定、耐磨、不易破潰等特點，從而使殘端具有良好的負(fù)重能力，且留出的空間能夠安裝假肢足踝機構(gòu)。截肢部位的選擇7.部分足截肢盡量保留足的長度，以保留前足杠桿力臂的長度，進而在站立相末期獲得足夠的后推力，反之將對快步行走、跑和跳躍造成極大影響。截肢部位的選擇三、上肢截肢部位的選擇包括部分手截肢、腕離斷、前臂截肢、肘關(guān)節(jié)離斷、上臂截肢和肩部截肢。截肢部位的選擇1.肩部截肢應(yīng)盡可能保留肱骨頭，這樣既可以保持肩關(guān)節(jié)的正常外形，又有助于假肢接受腔的適配、懸吊和穩(wěn)定。截肢部位的選擇2.上臂截肢在肩關(guān)節(jié)部位以下截肢，盡可能保留肱骨的長度，上臂假肢的活動功能取決于殘肢的杠桿力臂、肌力和肩關(guān)節(jié)活動范圍。應(yīng)盡可能保留肱骨頭，這樣既可以保持肩關(guān)節(jié)的正常外形，又有助于假肢接受腔的適配、懸吊和穩(wěn)定。截肢部位的選擇3.肘關(guān)節(jié)離斷在肘關(guān)節(jié)部位離斷，上臂和肩部動作基本保持正常，由于肱骨末端之肱骨髁隆起，有利于接受腔的懸吊。截肢部位的選擇4.前臂截肢要盡量保留長度，殘肢越長，杠桿力臂越大，其旋轉(zhuǎn)功能保留也越多，越有利于假手旋轉(zhuǎn)功能的發(fā)揮；同時，肌肉保留的越多就越容易獲取良好的肌電信號，這對裝配肌電假手是非常有益的。截肢部位的選擇5.腕關(guān)節(jié)離斷由于保留了橈骨、尺骨的髁部，因而具有良好的旋前、旋后功能和很強的懸吊性能，使殘肢功能得到最大限度的發(fā)揮。截肢部位的選擇6.手掌和手指截肢手指截肢時，盡可能保留拇指、示指和中指，特別是拇指的存在，也就保留了手的抓握功能。掌手部截肢也是以盡量保留長度為原則。第二節(jié)

下肢假肢第二章

假肢技術(shù)院校：主講教師：康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫12下肢假肢常見的假腳目錄catalogue假肢踝足機構(gòu)的功能特點一、下肢假肢當(dāng)人體下肢因創(chuàng)傷或疾患被截肢后，就需要安裝下肢假肢以彌補下肢肢體的缺失，并部分代償下肢缺失的功能。下肢假肢中小腿假肢占有率為63.8%、大腿假肢為32.6%。假肢踝足機構(gòu)的功能特點1.小腿假肢的功能為膝關(guān)節(jié)以下、踝關(guān)節(jié)以下截肢者安裝的假肢稱為小腿假肢。小腿假肢主要由足踝機構(gòu)、小腿連接件、接受腔及懸吊裝置和外裝飾套等部分組成，其功能主要依賴于假肢踝足機構(gòu)、接受腔技術(shù)。假肢踝足機構(gòu)的功能特點2.人體踝足的主要功能①穩(wěn)定支撐功能－站立；②跖屈/背屈功能－行走；③內(nèi)翻/外翻功能－相對著斜坡移動；④內(nèi)旋/外旋功能－轉(zhuǎn)身；⑤長軸壓縮功能－跳躍/減震（跑步）。假肢踝足機構(gòu)的功能特點3.假肢踝足機構(gòu)功能簡稱假腳，是代償人體足踝功能的假肢組件，必須具有人體踝足的功能。假肢踝足機構(gòu)的功能特點二、常見的假腳1、單軸腳（又稱動踝腳）2、SACH腳（固定踝軟跟腳）3、萬向腳4、碳纖儲能腳5、智能仿生踝碳纖儲能腳。假肢踝足機構(gòu)的功能特點1.單軸腳又稱動踝腳：是典型的傳統(tǒng)足踝機構(gòu)，其優(yōu)點是：①背屈角度較大，適合上坡；②跖屈/背屈的硬度可調(diào)整。缺點是：沒有內(nèi)/外翻運動功能；沒有內(nèi)/外旋運動功能；沒有長軸壓縮功能。假肢踝足機構(gòu)的功能特點2.SACH腳又稱固定踝軟跟腳：踝關(guān)節(jié)固定不動，當(dāng)跟部著地時，跟部軟彈性墊被壓縮產(chǎn)生跖屈功能；當(dāng)前掌時，塑膠彈性前掌發(fā)生彎曲變形產(chǎn)生背屈功能。假肢踝足機構(gòu)的功能特點2.SACH腳（1）優(yōu)點是：①結(jié)構(gòu)簡單，重量輕、故障率低；②外觀美，假腳和小腿之間無縫隙，像真實的腳一樣逼真。（2）缺點是：①不能調(diào)整跖屈和背屈，使用跟高不同的鞋子時假肢需重新對線調(diào)整，以恢復(fù)正常行走；②不適用于在不平坦的路面環(huán)境上的行走。假肢踝足機構(gòu)的功能特點3.萬向腳萬向腳的假腳和踝關(guān)節(jié)是萬向連接，其間是彈性圈，通過彈性圈的變形可以實現(xiàn)假腳跖屈、背屈、內(nèi)翻、外翻等各個方向的運動以適應(yīng)不平路面。環(huán)形彈性墊假肢踝足機構(gòu)的功能特點3.萬向腳（1）優(yōu)點是：具有跖/背屈功能、內(nèi)/外翻功能和內(nèi)/外旋功能，適合在不平路面上行走，節(jié)省體能。（2）缺點是：①結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高；②單純的萬向腳沒有長軸壓縮功能。假肢踝足機構(gòu)的功能特點4.碳纖儲能腳是由高彈性、高強的碳纖維材料制成，具有良好的彈性或儲能性，保證在運動中快速回彈到位，保證運動頻率。假肢踝足機構(gòu)的功能特點4.碳纖儲能腳當(dāng)假腳由支撐期到腳尖離地滾動時，腳前掌的彈性板在身體重量的作用下發(fā)生彎曲形變，儲存能量（壓縮能量）；當(dāng)腳前掌離地時，發(fā)生彎曲形變彈性板要恢復(fù)伸直，其所儲存能量被釋放出來，對腿部產(chǎn)生蹬力（即回彈力、推動力），推動腿部向前移動。假肢踝足機構(gòu)的功能特點4.碳纖儲能腳儲能腳的選擇要考慮截肢者的體重、沖擊級別。如果截肢者愛好體育，比如打籃球、跑步等，則對假腳的沖擊級別要求較高，因此可選擇儲能型假腳，但必須注意運動型儲能腳剛性強，以免在日常生活中會有生硬的感覺。假肢踝足機構(gòu)的功能特點5.智能仿生踝碳纖儲能腳特點：①微電腦控制阻尼優(yōu)化不同地形上的穩(wěn)定性并可改變步速。②微電腦控制下實現(xiàn)30°的踝部活動范圍，跖屈20°、背屈10°。③幫助患者在斜坡、不平地形與階梯等行走，以及提升坐、蹲、站時的舒適度。最多5cm的跟高調(diào)整能力。④人工鎖便于方便快速的鎖住關(guān)節(jié)角度，用于駕駛或特定活動。⑤浸沒于1米深的淡水中30分鐘，仍然安全。假肢踝足機構(gòu)的功能特點5.智能仿生踝碳纖儲能腳假肢師通過應(yīng)用智能手機可以隨時對智能仿生踝碳纖儲能腳進行調(diào)整使用。通過應(yīng)用智能手機可以讓最終用戶對電池狀態(tài)進行監(jiān)控，對跟高進行調(diào)整，對假腳性能和舒適度進行微調(diào)。第三節(jié)

下肢假肢第二章

假肢技術(shù)院校：主講教師：康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫12大腿假肢的功能常見的假肢膝關(guān)節(jié)功能特點目錄catalogue假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點一、大腿假肢的功能為膝關(guān)節(jié)以上、坐骨以下截肢者安裝的假肢稱為大腿假肢。大腿假肢主要由足踝機構(gòu)、小腿連接件、假肢膝關(guān)節(jié)、大腿連接件、接受腔及懸吊裝置和外裝飾套等部分組成，其功能主要依賴于其踝足機構(gòu)、假肢膝關(guān)節(jié)和接受腔技術(shù)。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點1.人體膝關(guān)節(jié)的主要功能①穩(wěn)定支撐與屈曲；②助伸；③擺動期控制。因此，人體膝關(guān)節(jié)能夠使人體完成站立、步行、跑步等動作。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點2.假肢膝關(guān)節(jié)功能是代償人體膝關(guān)節(jié)功能的假肢組件，必須具有人體膝關(guān)節(jié)的功能。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點3.假肢膝關(guān)節(jié)的分類（1）按結(jié)構(gòu)類型劃分：單軸膝關(guān)節(jié)、四邊形膝關(guān)節(jié)；（2）按擺動控制方式劃分：機械控制假肢膝關(guān)節(jié)、氣壓控制假肢膝關(guān)節(jié)、液壓控制假肢關(guān)節(jié)和智能控制假肢膝關(guān)節(jié)等。按結(jié)構(gòu)類型劃分按擺動控制方式劃分假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點1.單軸假肢膝關(guān)節(jié)

只有一個轉(zhuǎn)動中心，當(dāng)膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動時小腿的長度不會變短。應(yīng)用單軸假肢膝關(guān)節(jié)一般建議假肢側(cè)要比健肢側(cè)短1㎝。其中承重自鎖關(guān)節(jié)又具備帶鎖特性，行走支撐期膝關(guān)節(jié)鎖定保證穩(wěn)定支撐。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點2.四邊形假肢膝關(guān)節(jié)

（1）是多軸關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)屈曲或伸展時，假肢膝關(guān)節(jié)瞬時轉(zhuǎn)動中心不斷變化，其轉(zhuǎn)動軌跡接近人體膝關(guān)節(jié)瞬時轉(zhuǎn)動中心軌跡。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點2.四邊形假肢膝關(guān)節(jié)

（2）當(dāng)四邊形假肢膝關(guān)節(jié)屈曲時，四邊形的變形會讓其小腿部的擺動半徑相應(yīng)地回縮一定的長度，而這一“回縮一定的長度”既減少了假肢腳尖在擺動期蹭地的可能性，又有利于患者順暢步行。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點3.機械控制假肢膝關(guān)節(jié)

采用的是彈簧助伸機構(gòu)，其工作原理是：①擺動初期大腿前擺，小腿落后，膝關(guān)節(jié)內(nèi)的助伸機構(gòu)隨著膝關(guān)節(jié)的屈曲而發(fā)生壓縮變形（彈簧壓縮）；②當(dāng)彈簧被壓縮至限位后將開始釋放，從而推動小腿向前運動；③擺動后期，大腿停止前擺，但是小腿在彈簧作用下繼續(xù)前擺，膝關(guān)節(jié)呈過伸展趨勢，產(chǎn)生踢腿動作。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點4.氣壓控制假肢膝關(guān)節(jié)

（1）由彈簧助伸機構(gòu)+氣壓控制裝置構(gòu)成，其擺動期的工作原理與機械控制假肢膝關(guān)節(jié)一樣。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點4.氣壓控制假肢膝關(guān)節(jié)

（2）控制原理：①氣壓控制裝置的活塞將氣缸分為上下兩腔，通過調(diào)節(jié)閥改變屈伸阻尼；②步行、站立中期氣閥關(guān)閉，活塞停止運動；③擺動期，通過氣閥調(diào)節(jié)阻尼，控制小腿擺動頻率和速度，讓使用者走出良好步態(tài)；④擺動后期，隨著阻尼的增大，小腿繼續(xù)前擺的速度逐漸減小直到停止，膝關(guān)節(jié)就不會產(chǎn)生過伸展的趨勢，即出現(xiàn)“踢腿”現(xiàn)象。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點5.液壓假肢膝關(guān)節(jié)

（1）由彈簧助伸機構(gòu)+液壓控制裝置構(gòu)成，其擺動期的工作原理與氣壓控制膝關(guān)節(jié)一樣。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點5.液壓假肢膝關(guān)節(jié)

（2）控制原理：①需要在液壓缸缸壁間開多個小孔道，通過調(diào)節(jié)閥控制回流油路的大小來改變屈伸阻尼；②步行、站立中期閥門關(guān)閉，活塞停止運動；③擺動期，通過閥門調(diào)節(jié)阻尼，控制小腿擺動頻率和速度，讓使用者走出良好步態(tài)；④擺動后期，隨著阻尼的增大，小腿繼續(xù)前擺的速度逐漸減小直到停止。假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點二、常見的假肢膝關(guān)節(jié)的功能特點6、氣壓膝關(guān)節(jié)與液壓膝關(guān)節(jié)之助伸機構(gòu)的區(qū)別：①氣體是可以被壓縮的，在被壓縮初期壓縮速度非?？欤〞r間非常短），所以很容易讓膝關(guān)節(jié)彎曲；②液體是不可壓縮性的，被壓縮的速度緩慢不會讓膝關(guān)節(jié)快速屈曲（時間較長