變頻器技術（三菱）課件 王建 第3、4章 變頻器的基本應用、變頻器的典型應用

變頻器實用技術（三菱）第3章變頻器的基本應用第一節(jié)變頻器的點動控制一、FR-E740三菱變頻器點動控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的連接第一節(jié)變頻器的點動控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作1.參數(shù)設定第一節(jié)變頻器的點動控制2.參數(shù)含義詳解及設定操作（1）Pr.1上限頻率和Pr.2下限頻率此參數(shù)為設定電動機運轉上限和下限頻率。（2）Pr.3基準頻率此參數(shù)主要用于調整變頻器輸出到電動機的額定頻率值，當采用標準電動機時，通常設定為電動機的額定頻率；當需要電動機在工頻電源與變頻器之間切換運行時，設定值與電源頻率相同。（3）Pr.9電子過電流保護此參數(shù)可設定電子過電流保護的電流值，以防止電動機過熱，從而得到最優(yōu)的保護性能。1）當變頻器帶動兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)應設為“0”，即不起保護作用，每臺電動機外接熱繼電器來保護。2）特殊電動機不能用過電流保護和外接熱繼電器保護。第一節(jié)變頻器的點動控制3）當控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應設為1~1.2倍的電動機額定電流。（4）Pr.14適用負載選擇此參數(shù)可以選擇與負載特性最適宜的輸出特性（U/??特性），如圖3-4所示。（5）Pr.15點動頻率此功能參數(shù)不同于正常的運行頻率值，是設定電動機的點動運行頻率值。（6）Pr.16點動加減速時間此參數(shù)為點動運行專用設定的加減速時間，其加減速時間設定為加減速到Pr.20中設定的加減速基準頻率所用的時間。第一節(jié)變頻器的點動控制（7）Pr.20加減速基準頻率此功能參數(shù)是設定電動機的加減速基準頻率值。（8）Pr.21加減速時間單位此參數(shù)可以改變加減速時間的設定單位與設定范圍。1）設定值為0：單位為0.1s，設定范圍為0~3600s；2）設定值為1：單位為0.01s，設定范圍為0~360s.（9）Pr.40RUN鍵旋轉方向的選擇此參數(shù)為正轉、反轉方向的選擇，正轉時設定為0；反轉時設定為1。（10）Pr.77參數(shù)寫入選擇此參數(shù)表示在運行或停止狀態(tài)下能否向變頻器內部寫入?yún)?shù)，禁止寫入?yún)?shù)即參數(shù)不可變更。（11）Pr.78反轉防止選擇此參數(shù)為防止電動機反轉的設定。（12）Pr.79運行模式選擇此參數(shù)是選擇變頻器在什么模式下設定和運行操作功能的一個重要的參數(shù)，其功能含義見表3-2。第一節(jié)變頻器的點動控制（13）Pr.80電動機（功率）此參數(shù)為設定適用的電動機功率，是根據(jù)變頻器容量的不同而選擇相應的電動機時所進行的額定參數(shù)的設定。（14）P.81電動機（極數(shù)）此參數(shù)為電動機極數(shù)的設定，根據(jù)電動機極數(shù)的不同進行相應的設定。（15）Pr.82電動機勵磁電流此參數(shù)為電動機勵磁電流的設定，根據(jù)變頻器和電動機功率的不同而設定。第一節(jié)變頻器的點動控制（16）Pr.83電動機額定電壓此參數(shù)為電動機額定電壓的設定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（17）Pr.84電動機額定頻率此參數(shù)為電動機額定頻率的設定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（18）Pr.178STF端子功能的選擇此參數(shù)為STF端子功能的選擇，F(xiàn)R一E740變頻器所設定默認值為60，是正轉運行起動命令。（19）Pr.179STR端子功能的選擇此參數(shù)STR端子功能的選擇，本變頻器所設定默認值為61，是反轉運行起動命令。（20）Pr.184RES端子功能此參數(shù)為RES端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設定默認值為62，是變頻器外接端子復位功能。三、具體操作步驟1.點動運行JOG的含義2.外部端子信號控制功能點動運行模式第一節(jié)變頻器的點動控制1）首先將變頻器停電，并打開變頻器上蓋板，按圖3-2接好STF、STR、RES（JOG）與外部按鈕、開關連線。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵，進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-1所給參數(shù)進行設置（表中P.79運行操作模式在本次外部端子控制運行時設定為2，EXT燈亮）。第一節(jié)變頻器的點動控制4）參數(shù)設定完畢即可進行外端子控制運行的點動操作模式的設定。5）接通RES（JOG）與SD，觀察到監(jiān)視器顯示內容為JOG字樣時，即可進行點動正、反轉運行。6）按下SB1按鈕，STF與SD接通，電動機將按照第一次設定的頻率5Hz正轉，然后逐漸加速，進入點動運行狀態(tài)。7）按下SB2按鈕，STR與SD接通，電動機將按照第一次設定的頻率5Hz反轉，然后逐漸加速，進入點動運行狀態(tài)。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應為點動5Hz，加減速時間由Pr.16的值決定。9）10Hz、20H2點動頻率運行只需將參數(shù)設定Pr.15改為10Hz、15Hz即可，其他的操作步驟和方法同上。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。第一節(jié)變頻器的點動控制3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察LED顯示內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進行外端子點動運行操作時應注意：使用點動運行時，必須在變頻器停止后輸入點動運行指令，然后再輸入運行指令；當STR和STF同時接通時，相當于發(fā)出停止信號，電動機停止；不能用參數(shù)單元上的STOP/RESET鍵停止電動機，否則會發(fā)出報警顯示信號P-5。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制一、FR-E740三菱變頻器正、反轉控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/L2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1連接。2.外端子控制電路的連接第二節(jié)變頻器的正、反轉控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能1.參數(shù)設定第二節(jié)變頻器的正、反轉控制第二節(jié)變頻器的正、反轉控制2.參數(shù)含義詳解及設定操作（1）Pr.0轉矩提升此參數(shù)用于設定電動機起動時的轉矩大小。（2）Pr.7加速時間和Pr.8減速時間Pr.7、Pr.8用于設定電動機的加速、減速時間，Pr.7的值越大，電動機起動加速時間越長、速度越慢；Pr.8的值越大，電動機停止時減速時間越長、速度越慢。（3）Pr.10直流制動動作頻率此參數(shù)設定電動機減速停止時其直流制動開始動作的頻率，初始值為3Hz。（4）Pr.11直流制動動作時間此參數(shù)為設定直流制動的動作時間。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制（5）Pr.12直流制動動作電壓此參數(shù)為設定直流制動電壓，可根據(jù)變頻器容量的大小，結合生產(chǎn)要求的不同進行設定，提高停止的準確度，單位為0.1%，初始值根據(jù)負載不同分別為6%、4%和2%。（6）Pr.13起動頻率此參數(shù)為設定電動機起動時的頻率。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（8）Pr.73模擬量輸入的選擇此參數(shù)端子2（0~5V、0~10V、0~20mA）和端子1（0~±5V,0~±10V）模擬量輸入規(guī)格的選擇。（9）Pr.125端子2頻率設定增益頻率此參數(shù)為設定端子2輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應的量程上限值。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制（10）Pr.161頻率設定/鍵盤鎖定操作選擇此參數(shù)為頻率設定時的鎖定選擇，其含義見表3-4。（11）Pr.180

RL（STOP）端子功能此參數(shù)為STOP端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設定值為25，為起動白保持功能。（12）Pr.183MRS端子功能此參數(shù)為MRS端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設定默認值為24，為輸出停止功能。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制三、操作步驟1.PU模式（操作面板）控制正、反轉運行模式1）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進行設置（表中Pr.79運行操作模式在本次操作面板控制運行時設定為1，PU燈亮，也可設定為0，讀者可根據(jù)具體操作情況和工藝要求而定，運行工作模式見表3-4。4）參數(shù)設置完畢以后，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內容，可根據(jù)相應要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）此正、反轉PU模式操作相關功能參數(shù)設定完畢，即可進行正、反轉運行操作。6）設定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設定的頻率值逐漸加速并工作在正轉第二節(jié)變頻器的正、反轉控制25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設定的頻率值逐漸加速并工作在反轉25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）觀察IED監(jiān)視器所顯示值應為正、反轉連續(xù)20Hz，運行中還可按SET鍵，監(jiān)視電流和電壓以對照變頻器和電動機運行的性能指標。9）35Hz、45Hz正、反轉運行頻率的操作步驟和方法如下：在運行操作模式下，當監(jiān)視器顯示為頻率時，旋動【M旋鈕】改變運行頻率的設定值為35Hz、45Hz，然后按下SET確認，其他操作同上。2.外部端子信號控制正、反轉連續(xù)運行模式1）首先將變頻器斷電，然后打開變頻器上蓋板，按圖3-6和圖3-7連接好。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進行設置（表中Pr.79運行操作模式在本次外端子控制運行時設定為2，EXT燈亮。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制4）接通SD與STF，電動機將按照電位器所給模擬電壓俏正向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設定運行頻率值。5）接通SD與STR，電動機將按照電位器所給模擬電壓值反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設定運行頻率值。6）觀察LED監(jiān)視器，所顯示的值應與電位器所加電壓值相對應。7）外端子還可接模擬電流信號對運行頻率進行更改和設定，對多段速的外部端子控制連接也有效，其操作步驟和方法相同。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。第二節(jié)變頻器的正、反轉控制4）對變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察L.ED監(jiān)視內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進行制動功能應用時，變頻器的制動功能無機械保持作用，要注意安全，避免傷害事故發(fā)生。6）由于變頻器可直接切換其正、反轉，所以使用時必須注意安全。7）在運行過程中要認真觀測電動機和變頻器的工作狀態(tài)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制一、FR-E740三菱變頻器組合控制運行線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L.I、S/12、T/13接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的接線圖第三節(jié)變頻器的組合運行控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能1.參數(shù)設定1）組合模式1按表3-5設定相關參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）組合模式2按表3-6設定相關參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2.參數(shù)含義詳解及設定操作（1）Pr.4多段速（高速）此參數(shù)為多段速中高速運行的設定頻率，即設定RH接通時的頻率值。（2）Pr.5多段速（中速）此參數(shù)為多段速中中速運行的設定頻率，即設定RM接通時的頻率值。（3）P.6多段速（高速）此參數(shù)為多段速中低速運行的設定頻率，即設定RL.接通時的頻率值。（4）Pr.126端子4的設定增益頻率此參數(shù)為設定端子4輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應的量程上限值。（5）P.181RM端子功能的選擇此參數(shù)為多段速中速RM端子功能的選擇，此端子默認設置為1（中速運行指令）。（6）Pr.182RH端子功能的選擇此參數(shù)多段速高速RH端子功能的選擇，此端子默認設置為2（高速運行指令）。（7）Pr.184RES（AU）端子功能的選擇此RES端子次AU功能的選擇，此參數(shù)設定為4時為端子4功能，即AU的接通可進行外接信號4~20mA的輸入。第三節(jié)變頻器的組合運行控制（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設定見表3-7。（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設定見表3-7。三、操作步驟1.組合模式11）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-5所給的參數(shù)進行設置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式1控制運行時設定為3，PU和EXT燈同時亮。4）設定Pr.4=50Hz為RH端子對應的運行參數(shù)，設定Pr.5=30Hz為RM端子對應的運行參數(shù)，設定Pr.6=10HzRL端子對應的運行參數(shù)，設置完畢按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內容，可根據(jù)相應要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）組合操作模式1相關功能參數(shù)設定完畢，即可進行正、反轉運行操作。6）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在高速、正轉50Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。7）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在中速、正轉30Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。8）在只接通RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在低速、正轉10Hz連續(xù)運行狀態(tài)，第三節(jié)變頻器的組合運行控制斷開STF電動機停止。9）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應與設定參數(shù)一致，運行中還可按SET鍵監(jiān)視電流和電壓，以對照變頻器和電動機的運行性能指標。2.組合模式21）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-6所給參數(shù)進行設置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式2控制運行時設定為4，PU和EXT燈同時亮。4）接通SD與RES（AU），4~20mA電流值由端子4和5輸入，電動機的運行頻率由端子4的輸入電流進行設定。5）連接設定完畢即可進行運行操作。6）設定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，正向逐漸加速并連續(xù)運行，第三節(jié)變頻器的組合運行控制改變輸入電流值即可改變運行頻率。按下STOP/RESET鍵，電動機減速停轉。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變輸入電流值即可改變運行頻率。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應與輸入電流值成正比。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板L.ED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察LED監(jiān)視內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）由于組合模式操作在外部端子控制啟停時，SD與STF和STR不能同時接通，所以在變頻器直接切換其正、反轉時，必須注意安全。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制一、FR-E740三菱變頻器兩地控制電路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/I2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第四節(jié)變頻器的外接兩地控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能三、操作步驟1.安裝接線及運行調試1）首先將主、控電路連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-14接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制6）參數(shù)設置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內容，可根據(jù)相應要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。7）此時兩地控制相關功能參數(shù)設定完畢，即可進行兩地正、反轉控制運行。8）按下甲地正轉起動按鈕SB11，電動機將按照第一次設定頻率所設定值工作在正轉20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）按下甲地停止按鈕SB13，電動機將停止正轉。10）按下甲地反轉起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設定頻率所設定值工作在反轉20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在電動機停止的情況下，當再次按下乙地正轉起動按鈕SB21時，電動機將按照第，一次設定頻率所設定值工作在正轉20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）按下乙地停止按鈕SB23，電動機將停止正轉。13）按下乙地反轉起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設定頻率所設定值工作在反轉201z的連續(xù)第四節(jié)變頻器的外接兩地控制運行狀態(tài)。14）觀察變頻器的運行情況，判斷LED監(jiān)視器所顯示的結果是否正確。15）兩地控制30Hz、40Hz正、反轉運行的操作步驟和方法：只需改變【M旋鈕】即可改變運行頻率，其他同上。16）對于三地或多地控制，只要把各地的起動按鈕并接、停止按鈕串接在變頻器的外接端子信號控制端就可實現(xiàn)。2.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。4）在變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察LED監(jiān)視窗的內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗第四節(jié)變頻器的外接兩地控制成功。5）在變頻器由正轉切換為反轉狀態(tài)時，加減速時間可根據(jù)電動機功率和工作環(huán)境條件的不同而定。6）在兩地控制過程中，電動機正、反轉切換時，必須先停止才能切換，否則無法實現(xiàn)。第五節(jié)變頻器的多段速控制一、FR-E740三菱變頻器多段速控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線如圖3-1所示。2.控制電路的連接第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能1.參數(shù)設定第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制2.參數(shù)含義詳解及設定操作（1）Pr.24~Pr.27多段速設定頻率此參數(shù)多段速設定頻率值，其設定頻率多段速的4~7段速。（2）Pr.232~Pr.239多段速設定頻率此參數(shù)多段速設定頻率值，其設定頻率為多段速的8~15段速。（3）Pr.184RES（REX）端子功能的選擇此參數(shù)為REX端子功能的選擇，本變頻器所設定值為8，是十五段速設定命令，即接通REX和SD電動機可進行十五段速的設定和運行。第五節(jié)變頻器的多段速控制三、操作步驟1.七段速運行操作1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-15接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器，按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-9和表3-10所給參數(shù)進行設置（表中Pr.79運行操作模式在本次多段速控制運行時設定為3，PU和EXT燈同時亮。6）此七段速操作相關功能參數(shù)設定完畢，即可進行多段速正、反轉運行操作。7）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第一段速、正轉15Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制8）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第二段速、正轉30Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第三段速、正轉50Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。10）在只接通RM，RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第四段速、正轉20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在只接通RH，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第五段速、反轉25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）在只接通RH，RM與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第六段速、反轉45Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。13）在只接通RH，RM，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第七段速、反轉10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制2.十五段速運行操作1）參數(shù)設置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面。2）在只接通REX與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第八段速、正轉40Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3）在只接通REX、RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第九段速、正轉48Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。4）在只接通REX、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十段速、正轉38Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。5）在只接通REX、RM，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十一段速、正轉28Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。6）在只接通REX、RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十二段速、正轉18Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制7）在只接通REX、RH，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十三段速、正轉10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）在只接通REX、RH、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十四段速、正轉36Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通REX、RH、RM、RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十五段速、正轉26Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。第五節(jié)變頻器的多段速控制4）在變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察LBD監(jiān)視窗的內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在多段速操作和參數(shù)設定時，一定要注意操作和參數(shù)設置的正確性，以防設備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作一、FR-E740三菱變頻器的PID控制電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。3）PID控制電路的連接如圖3-18所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能1．參數(shù)設定第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2.相關參數(shù)含義及設定操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（1）Pr.128

PID動作的選擇此參數(shù)為設定PID正反作用動作的選擇，其設定功能和意義見表3-13。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（2）Pr.129PID控制（P：比例帶）此參數(shù)PID增益控制設定，設定范圍0.1%~1000%，設定為9999時無比例控制。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（3）Pr.130PID控制（I：積分時間）此參數(shù)為PID積分時間控制設定，設定范圍為0.1~3600s，設定次9999時無積分控制。（4）Pr.131PID上限此參數(shù)為PID控制上限值的設定，即測定反饋量的最大輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（5）Pr.132PID下限此參數(shù)為PID控制下限值的設定，即測定反饋量的最小輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（6）Pr.133

PID動作目標值此參數(shù)為PID控制時的目標值，設定范圍為0~100%，當設定為9999時表示端子2的輸入電壓成為目標值。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（7）Pr.134PID控制（D：微分時間）此參數(shù)為PID微分時間控制設定，設定范圍為0.01~10.00s，設定次9999時表示無微分控制。（8）Pr.184RES（X14）端子功能的選擇此參數(shù)為RES（X14）端子功能的選擇，本變頻器所設定的值14，是PID控制有效的設定。（9）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)為RUN端子功能的選擇，本變頻器所設定的值為14，是PID控制輸出下限的檢測。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3.PI控制、PD控制和PID控制（1）PI控制僅用P動作控制，不能完全消除偏差。（2）PD控制，發(fā)生偏差時，PD控制會很快產(chǎn)生比單獨的D動作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。（3）PID控制利用I動作消除偏差的作用和D動作抑制振蕩的作用，再結合P動作就構成了PID控制。（4）PID設定值調整PID值最好在用示波器等監(jiān)視響應波形的同時進行調整，它可作如下調整：1）“Pr.129（P：比例帶）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。2)“Pr.130（1：積分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下減小其值。3）“Pr.134（D：微分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。在PID作用時，對響應波形可作如下調整：1）抑制超調：增大“Pr.130（I：積分時間）”，減小“Pr.134（D：微分時間）””，如圖3-24所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2）加快響應速度（容許少量超調）：減小“Pr.130（I：積分時間）”，增大“Pr.134（D：微分時間）”，如圖3-25所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3）抑制比“Pr.130（I：積分時間）”長的周期振蕩，增大“P.130（I：積分時間）”，如圖3-26所示。4）抑制大約和“P.134（D：微分時間）”同樣長的周期振蕩，減小“Pr.134（D：微分時間）”，設定為9999仍有振蕩時，減小“Pr.129（P：比例帶）”，如圖3-27所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作三、操作步驟1.安裝接線及運行調試1）首先將主、控電路按圖3-18進行連線。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）將所涉及的參數(shù)按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-12所給參數(shù)進行設定（表中Pr.79運行操作模式在本次PID控制運行時設定為2，EXT燈亮。也可設定為4或1，讀者可自行測定）。4）此PID控制相關功能參數(shù)設定完畢，還要進行整個PID調節(jié)系統(tǒng)的檢查，直到完整無誤才可運行調試，確保一次成功。5）PID控制運行操作可由面板進行，也可由外端子輸入控制信號進行，兩者的操作運行方法相同。6）根據(jù)外端子RES（X14）的輸入狀態(tài)決定PID運行控制是否有效，再結合Pr.133設定值決定所需信號是外給定還是內給定，并確定其大小。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作7）人們可根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求確定被控對象的給定參數(shù)。8）同時接通SD與AU、SD與RES（X14）、SD與STF后，電動機開始正轉，并根據(jù)2~5端子之間的電壓（給定值與反饋值之差，即偏差）大小進行PID自動調節(jié)控制，直到穩(wěn)定在給定值。9）當被控制信號發(fā)生變化時，通過反饋裝置將信號反饋給變頻器，與之相對變化的信號4~20mA改變或人為改變給定信號值時，電動機轉速也隨著變化，最后穩(wěn)定運行在給定值上，這就是變頻器的PID調節(jié)功能。10）同樣還可進行面板的啟停控制，將Pr.79設定1或4，按下RUN鍵，電動機正向起動運轉，并穩(wěn)定在Pr.133的設定值上。2.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板IED顯示全部熄滅以后第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作方可打開蓋板。4）在變頻器進行參數(shù)設定時，要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求進行PID操作正、反轉動作的選擇。5）當采用變頻器內部PID的功能時，加減速時間由積分時間的預置值決定；當不采用變頻器內部PID的功能時，加減速時間由相應的參數(shù)決定。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制一、FR-E740三菱變頻器二級控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/I2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第七節(jié)變頻器的二級加減速控制二、相關功能參數(shù)的含義詳解及設定操作技能1.參數(shù)設定第七節(jié)變頻器的二級加減速控制第七節(jié)變頻器的二級加減速控制2.參數(shù)含義詳解及設定操作（1）Pr.44第二加速時間Pr.45第二減速時間此參數(shù)為多段速應用中第二加減時間的設定。（2）Pr.184RES（RT）端子功能的選擇此參數(shù)外端子RES（RT）功能的選擇，本變頻器設定3時表示第二功能的選擇，即當RT接通時，變頻器的第二功能有效。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制三、操作步驟1．安裝接線及運行調試1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-28接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-14和表3-15所給參數(shù)進行設置（表中P.79運行操作模式在本次多級加減速控制運行時設定為3，PU和EXT燈同時亮）。6）此二級加減速操作相關功能參數(shù)設定完畢，即可進行二級加減速正、反轉運行操作。7）根據(jù)運行曲線圖3-29所給運行速度進行控制操作。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制8）接通RT與SD、RM與SD（斷開RL與SD），接通SD與STF，電動機將加速到第二段速、正轉25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s，即Pr.44的設定時間。9）接通RH與SD（斷開RM與SD），接通SD與STF，電動機將加速到第三段速、正轉45Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s。10）接通RL與SD、RM與SD（斷開RT與SD），接通SD與STF，電動機將減速到第四段速、正轉30Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，減速時間是2s，即Pr.8的設定時間。11）接通RL與SD、RH與SD、RT與SD，接通SD與STF，電動機將減速到第五段速、正轉20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，減速時間是3s，即Pr.45的設定時間。12）斷開STF與SD、RL與SD、RH與SD，接通RT與SD，電動機將減速到0Hz停止狀態(tài)，減速時間是3s。13）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第六段速、反轉15Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是2s，即Pr.7的設定時間。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制14）接通RT與SD、RM與SD（斷開RL.與SD），接通SD與STR，電動機將加速到第七段速、反轉25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s，即Pr.44的設定時間。15）接通RH與SD、RM與SD，接通SD與STR，電動機將加速到第八段速、反轉50Hz的連續(xù)運行狀態(tài)，加速時間是3s。16）斷開STR與SD、RH與SD、RM與SD，電動機將減速到0Hz停止狀態(tài)，減速時間是3s，即Pr.45的設定時間。2.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后方可打開蓋板。4）在變頻器進行參數(shù)設定操作時，應認真觀察LED、監(jiān)視窗的內容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗第七節(jié)變頻器的二級加減速控制成功。5）在二級加減速操作和參數(shù)設定時，一定要注意操作和參數(shù)設置的正確性，以防設備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第4章變頻器的典型應用第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)一、醫(yī)療廢物的處置原理二、焚燒系統(tǒng)風機變頻調速的構成三、控制原理第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)四、控制要求五、電氣控制電路的構成1）焚燒系統(tǒng)一燃室、二燃室變頻器控制接線如圖4-2所示。2）焚燒系統(tǒng)引風機變頻控制接線如圖4-3所示。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)六、根據(jù)系統(tǒng)控制，設定變頻器的參數(shù)1.設定變頻器的參數(shù)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)2．部分參數(shù)含義詳解（1）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)RUN端子功能的選擇，本變頻器所設定此值為0，是變頻器正在運行輸出時的檢測。（2）Pr.901AM端子輸出校正此參數(shù)模擬信號輸出端子，輸出信號作監(jiān)視用，AM輸出端子輸出信號的范圍為DC

0~10V，許可負載電流次1MA，在負載電阻為10k?以上時，分辨率為8位。（3）Pr.645AM端子0V輸出調整此參數(shù)為模擬量輸出為0V時的儀表刻度校正。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調試1）首先結合實際要求和實際情況進行設備及元器件的合理布置和安裝；然后根據(jù)圖紙進行導線連接，變頻器和電動機及DCS的連線如圖3-13和圖3-14所示。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。第一節(jié)醫(yī)療廢物焚燒控制系統(tǒng)3）按照要求進行DCS系統(tǒng)設置，并進行和上位機組態(tài)通信及變頻器參數(shù)的設置。4）參數(shù)設置好后，在DCS系統(tǒng)操作下進行整個系統(tǒng)測試，在測試合格后才可進行正常的生產(chǎn)運行，即廢物處理。5）人們可根據(jù)系統(tǒng)變化通過DCS對三臺風機的風量進行控制，從而達到溫度和CO及02含量的相對穩(wěn)定，使生產(chǎn)高效安全。2.注意事項1）線路必須檢查清楚才能上電。2）注意運行中的安全性與溫度、含量的變化，三個風機相互配合，保證廢物的充分燃燒和系統(tǒng)的恒定負壓。第二節(jié)車床的變頻調速改造一、原拖動系統(tǒng)概況1.轉速擋次2.電動機的主要數(shù)據(jù)1）額定功率：4.5kV?A。2）額定轉速：1440r/min。3）過載能力：2.5。3.控制方式4.臥式車床的大致構造與拖動系統(tǒng)（1）大致構造如圖4-4所示，主要部件有：第二節(jié)車床的變頻調速改造1）頭架。2）尾座。3）刀架。4）床身。（2）拖動系統(tǒng)臥式車床的運動系統(tǒng)主要包括以下兩種運動：1）主運動。2）進給運動主要是刀架的移動。3）主運動系統(tǒng)阻轉矩的形成。5.主運動的負載性質第二節(jié)車床的變頻調速改造二、控制改造要求1.改造原則1）盡可能不更換電動機；2）在高速區(qū)，過載能力不低于1.8；3）轉速擋次及控制方式不變，即仍由手柄的12個位置來控制12擋轉速。2.設計任務和具體要求三、改造方案確定1.主要的數(shù)據(jù)計算（1）調速范圍，公式為第二節(jié)車床的變頻調速改造（2）負載轉矩1）計算轉速。2）各擋轉速下的負截轉短可根據(jù)負被功率和轉速公式算出，負截功率可按電動機的額定功率估算。3）電動機額定轉矩。4）電動機的轉差率。第二節(jié)車床的變頻調速改造2.變頻調速拖動系統(tǒng)的計算（1）頻率范圍1）最低工作頻率。2）最高工作頻率。a.電動機最高轉速b.傳動比為（2）低速時的轉矩校核低速時負載轉矩的折算值第二節(jié)車床的變頻調速改造3.兩擋傳動比方案設計（1）頻率范圍及分界速1）頻率范圍，由下式可得：2）分界速的大小，由式可知（2）分界速的修正1）低速擋恒轉矩區(qū)的調速范圍。2）修正。（3）低速擋的頻率范圍1）低速擋恒轉矩區(qū)的調速范圍為2）最低工作頻率為第二節(jié)車床的變頻調速改造3）最高工作頻率為（4）高速擋的頻率范圍因為普通電動機的工作頻率不宜超過額定頻率的2倍，故負載的最高轉速（nmax=1600r/min）應該與50×2=100（Hz）相對應，則電動機的額定頻率與第10擋轉速（800r/min）相對應，所以，在最高擋：1）最低工作頻率為2）最高工作頻率為（5）確定傳動比1）拖動系統(tǒng)的工作區(qū)，見表4-5。2）低速擋的傳動比為第二節(jié)車床的變頻調速改造3）高速擋的傳動比為第二節(jié)車床的變頻調速改造（6）電動機功率不變的可行性核算由于所取的??L和??H值均與計算值不同，表4-5中的數(shù)據(jù)會有所調整。第二節(jié)車床的變頻調速改造1）除第9擋略顯遜色外，其余各擋轉速的拖動轉矩都能滿足要求。2）在第9擋，電動機轉矩與負載轉矩之比次29.8/34.1=0.874，在實際的工作中，已能滿足要求。四、操作步驟1.變頻調速系統(tǒng)的設計（1）變頻器的選擇1）變頻器的容量。2）控制方式的選擇①根據(jù)用戶要求，不考慮增加轉速反饋環(huán)節(jié)；②最低工作頻率為6.9Hz，并不很低。（2）變頻器的功能預置第二節(jié)車床的變頻調速改造1）頻率給定方式。2）基本頻率與最高頻率。①基本頻率。②最高頻率。3）U/??比（轉矩提升）。第二節(jié)車床的變頻調速改造第二節(jié)車床的變頻調速改造第二節(jié)車床的變頻調速改造4）升、降速時間。5）過載保護。6）根據(jù)工藝要求進行變頻器參數(shù)設定按表4-7設定相關參數(shù)。2.系統(tǒng)的安裝接線及運行調試1）首先將主、控電路按圖4-6進行連線，并與實際操作中的情況相結合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應先檢查各電氣設備的連接是否正常，然后進行單一設備的逐個調試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設置。5）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性。3.注意事項1）必須檢查清楚線路以后才能上電。第二節(jié)車床的變頻調速改造2）在系統(tǒng)運行調整中要有準確的實際記錄，包括轉速變化范圍是否小，運行是否平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)一、水泵供水的基本模型與主要參數(shù)1.基本模型第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.供水系統(tǒng)的主要參數(shù)（1）流量流量是泵在單位時間內所抽送液體的數(shù)量，常用的流量是體積流量，用Q表示，其單位是m2/s。（2）管阻表示管道系統(tǒng)（包括水管、閥門等）對水流阻力的物理量，符號是P，其大小在靜態(tài)時主要取決于管路的結構和所處的位置，而在動態(tài)情況下，還與供水流量和用水流量之間的平衡情況有關。（3）揚程單位質量的液體通過泵后所獲得的能量，通常稱之為揚程。揚程主要包括三個方面：1）提高水位所需的能量。2）克服水在管路中流動時的阻力所需的能量。3）使水流具有一定的流速所需的能量。（4）全揚程全揚程也叫總揚程，是表征水泵泵水能力的物理量，包括把水從水池的水面上揚到最高水位所需的能量，克服管阻所需的能量和保持流速所需的能量，符號是HT。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（5）實際揚程實際揚程是通過水泵實際提高水位所需的能量，符號是HA。（6）損失揚程全揚程與實際揚程之差即損失揚程，符號是HL。二、供水系統(tǒng)的特性與工作特點1.供水系統(tǒng)的特性（1）揚程特性揚程特性即水泵的特性。（2）管阻（路）特性反映為了維持一定的流量而必須克服管阻所需的能量。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.供水系統(tǒng)的工作點（1）工作點揚程特性曲線和管阻特性曲線的交點，稱為供水系統(tǒng)的工作點，如圖4-10中的A點所示。（2）供水功率供水系統(tǒng)向用戶供水時，電動機所消耗的功率P0（kW）稱為供水功率，供水功率與流程Q和揚程HT的乘積成正比，即式中Gp——比例常數(shù)。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)三、節(jié)能原理分析1.調節(jié)流量的方法（1）閥門控制法即通過開關閥門大小來調節(jié)流量，轉速保持不變，通常為額定轉速。（2）轉速控制法轉速控制法就是通過改變水泵的轉速來調節(jié)流量，而閥門開度則保持不變（通常最大開度）。2.轉速控制法的節(jié)能效果（1）供水功率的比較比較上述兩種調節(jié)流量的方法，可以看出在所需流量小于額定流量的情況下，轉速控制時揚程比閥門控制時小得多，所以轉速控制方式所需的供水功率比閥門控制方式小很多。（2）從水泵的工作效率看節(jié)能1）工作效率的定義水泵的供水功率PG與軸功率Pp之比，即為水泵的工作效率??P，即第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2）水泵工作效率的近似計算公式水泵工作效率相對值??*的近似計算公式如下：3）不同控制方式下的工作效率由上式可知，當通過關小閥門來減少流量時，由于轉速不變，??*=1，比值Q*/n*=Q*，其效率曲線如圖4-12中的曲線①所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（3）從電動機的效率看節(jié)能效果水泵廠在生產(chǎn)水泵時，由于對用戶的管路情況無法預測、管阻特性難以準確計算、必須對用戶的需求留有足夠的裕量等原因，在決定額定揚程和額定流量時，通常裕量也較大。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)四、二次方根負載實現(xiàn)調速后如何獲得最佳節(jié)能效果1）U/??線選用曲線01。2）適當加大起動頻率，以避免死點區(qū)域。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)五、變頻器恒壓供水調速系統(tǒng)的構成第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)1.變頻器的PID設定第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2.PLC控制第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)3.根據(jù)系統(tǒng)結構進行主電路和控制電路的連線及PLC程序的編寫1）主電路連接圖如圖4-18所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)2）交流接觸器及PLC控制電路部分連接圖如圖4-19所示，即Y21~Y26分別控制繼電器KMO~KM5。3）變頻器控制電路連接圖如圖4-20所示，變頻器起動運行靠PLC的Y0控制，頻率檢測的上/下限信號分別通過變頻器的輸出端子功能FU、RUN輸出至PLC的X4、X5輸入端。4）下面結合項目內容給出恒壓供水PLC控制的I/O分配表、接線圖、狀態(tài)流程圖及參考程序梯形圖。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)4.根據(jù)系統(tǒng)控制要求進行變頻器參數(shù)設置（1）參數(shù)設置按表4-10設定相關參數(shù)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（2）部分參數(shù)含義詳解1）Pr.42：輸出頻率檢測。2）Pr.191:FU端子功能的選擇。3）Pr.192:ABC端子功能的選擇。5.控制系統(tǒng)組成第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)六、PLC與變頻器的連接1.利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器2.利用PLC的開關量輸入/輸出模塊控制變頻器3.PLC通過485通信接口控制變頻器（1）PLC通過485通信接口控制變頻器的系統(tǒng)硬件組成該系統(tǒng)硬件組成如圖4-25所示。1）系統(tǒng)所用PLC，如FX2N系列。2）FX2N-485-BD為FX2N系統(tǒng)PLC的通信適配器，主要用于PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。3）SC09電纜用于PLC與計算機之間的數(shù)據(jù)傳送。4）通信電纜采用五芯電纜，可自行制作。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（2）PLC與485通信接口的連接方式變頻器端的PU接口用于RS485通信時的接口端子排定義如圖4-26所示。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)（3）PLC和變頻器之間的RS-485通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳送形式1）PLC和變頻器之間的RS-485通信協(xié)議。2）數(shù)據(jù)傳送形式。①從PLC到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)。②寫入數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應答數(shù)據(jù)。③讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到PLC的應答數(shù)據(jù)。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)④讀出數(shù)據(jù)時從PLC到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)。七、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調試1）首先安裝元器件，然后將主、控電路按圖4-17至圖4-20進行連線，并與實際操作的情況相結合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應先檢查各電氣設備的連接是否正常，然后進行單一設備的逐個調試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設置，并手動運行調試直到正常。5）按照系統(tǒng)要求將PLC程序的傳入PLC內，如圖4-29所示。6）和計算機連接進行通信，由已經(jīng)組態(tài)好的恒壓供水軟件畫面進行監(jiān)視和調控。7）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調試，包括安全和運行情況的穩(wěn)定性。第三節(jié)恒壓供水系統(tǒng)8）在自動控制方式下，按下起動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行，向用戶供水。9）當有故障發(fā)生時，異常報警功能起作用，輸出報警信號并停止運行，也可手動按下停止按鈕停止運行。2.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）要有準確的記錄，包括變頻器PID參數(shù)及其對應的系統(tǒng)峰值時間和穩(wěn)定時間。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意：不能使變頻器的輸出電壓和工頻電壓同時加于同一臺電動機，否則會損壞變頻器。第四節(jié)注塑機的自動化改造一、注塑機的結構及原理1.基本功能1）加熱塑料，使其達到熔化狀態(tài)。2）對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。2.注塑機的結構1）注射系統(tǒng)。2）合模系統(tǒng)。3）電氣控制系統(tǒng)。4）加熱/冷卻系統(tǒng)。3.注塑機的工作原理和控制第四節(jié)注塑機的自動化改造二、注塑機自動化改造的可行性分析1）一臺通用注塑機設備，在一個完整的注塑過程中的鎖模、射膠、充填、溶膠、冷卻、開模等階段對壓力的要求各不相同，開模階段只需保證較小的壓力即可，但在溶膠、冷卻時卻需要較大的壓力，以保證產(chǎn)品質量及生產(chǎn)率。2）當前大多數(shù)注塑機都未采用節(jié)能變頻器技術，仍然采用星形-三角形起動這種方式由工頻電網(wǎng)直接供電，起動電流大，且嚴重浪費電能；如果采用變頻調速調壓的方式，則可實現(xiàn)注塑電動機的軟起動，并可根據(jù)各個不同工藝階段的壓力需求自動改變運行頻率，達到節(jié)能增效的目的。三、注塑機自動化改造的方案1.確定注塑機拖動系統(tǒng)變頻器控制方案（1）設計控制內容1）起動加熱溶膠階段，此時并伴有料倉冷卻（水泵自動開起）。第四節(jié)注塑機的自動化改造2）等待5s后，模具開始合模，先快速用50Hz的頻率合模運行，3s后，用慢速20Hz的頻率進行鎖模，直到合模限位接通，合模電動機停止工作。3）當溫度到達射膠溫度（溫度傳感器節(jié)點接通）時開始射膠，此時射臺前移（先以高速50lz的頻率驅使電動機移動，3s后再慢速移動），當射臺到位時，開始以40Hz的頻率驅使電動機向模具內射膠，5s后，以20Hz的頻率驅便電動機低速補膠保壓。4）射膠結束后，射臺以40Hz速度后移，當?shù)竭_限位時，開始溶膠下料，溶膠電動機以10Hz的速度后退下料，當?shù)竭_溶膠限位時，溶膠下料電動機停止，但電加熱繼續(xù)，等待下一次射膠。第四節(jié)注塑機的自動化改造5）射膠結束30s后零件冷卻結束，開模電動機先以30Hz的速度開模，3s后以低速15Hz開模，并由頂針頂出零件。6）本注塑機也可根據(jù)實際情況進行手動控制和調整。（2）選擇變頻器根據(jù)電動機的功率選擇變頻器，選用三菱FRE700系列變頻器，功率為0.75kW。（3）設計變頻器控制線路變頻器控制線路如圖4-30所示。2.注塑機控制系統(tǒng)的PLC改造方案（1）模具電動機正、反轉實現(xiàn)合模和開模1）合模時：模具電動機先高速正轉進行快速合模，當左模接近右模時，模具電動機轉入低速運行進行合模。2）合模結束時：為了做到準確停車，采用傳感器控制繼電器的方法使電動機停止工作。3）開模時：模具電動機高速反轉進行快速開模。4）開模結束時：為了做到準確停車，采用傳感器控制繼電器的方法使電動機停止工作。第四節(jié)注塑機的自動化改造（2）注塑電動機正、反轉實現(xiàn)注料桿的左右運行1）注料桿左行和下降：注塑電動機先高速正轉，注料桿快速下降，當注料桿接近擠壓位置時，電動機轉入低速運行，此時注料桿低速向左進行注塑擠壓。2）注料桿右行和上升：注塑電動機高速反轉，注料桿快速上升。（3）原料的加熱溶化和加熱時間人工將一定量的塑料原料加入到料筒中，料筒中的塑料原料在加熱器的作用下經(jīng)過一段時間（大約1min）的加熱后溶化，此時即可將其擠入模具成型注塑機。（4）溫度加熱器溫度加熱器用于對原材料進行加熱，溫度的高低通過改變加熱器兩端的電壓高低來實現(xiàn)，要求溫度的高低可以調整。（5）開模時間高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。第四節(jié)注塑機的自動化改造四、操作步驟1.變頻器參數(shù)的設定第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造2.分配PLC控制系統(tǒng)輸入、輸出地址第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造3.設計PLC控制系統(tǒng)電路原理圖第四節(jié)注塑機的自動化改造4.編制PLC控制程序第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造第四節(jié)注塑機的自動化改造5.安裝和調試（1）按接線圖進行連線首先將主、控電路按圖4-31的接線圖進行連線，并進行檢查，注意與實際操作中的情況相結合。（2）通電經(jīng)檢查無誤后方可通電，裝好的電氣柜內和電氣柜面板的元器件布局如圖4-33和圖4-34所示。（3）調試1）在通電后不要急于運行，應先檢查各電氣設備的連接是否正常，然后進行單一設備的逐個調試。2）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設置。3）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC內，并進行模擬運行調試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。4）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。第四節(jié)注塑機的自動化改造5）在系統(tǒng)正常情況下，接通起動開關，注塑機就開始按照控制要求自動運行。6.注意事項1）在注塑機的改造過程中，除了根據(jù)生產(chǎn)要求進行自動控制以外，還要設定出相應完善的保護功能。2）在注塑機上安裝變頻器和PLC時，一定要注意安裝環(huán)境，盡量避免安裝在振動較大的場合。3）在進行注塑機參數(shù)設定時，不同的模具是不相同的。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)一、中央空調系統(tǒng)的構成及原理（1）冷凍機組這是中央空調的“制冷源”，通往各個房間的循環(huán)水由冷凍機組進行“內部熱交換”，降溫“冷凍水”。（2）冷卻水塔冷卻水塔用于冷凍機組提供“冷卻水”。（3）“外部熱交換”系統(tǒng)它由兩個循環(huán)水系統(tǒng)組成：1）冷凍水循環(huán)系統(tǒng)。2）冷卻水循環(huán)系統(tǒng)。（4）冷卻風機冷卻風機有兩種情況：1）室內風機。2）冷卻塔風機。（5）溫度檢測通常使用熱電阻或溫度傳感器檢測冷凍水和冷卻水的溫度變化。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)二、中央空調變頻調速系統(tǒng)的基本控制原理1.冷凍水循環(huán)系統(tǒng)的控制2.冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的控制3.中央空調變頻調速系統(tǒng)的切換方式（1）一臺變頻器方案若干臺冷凍泵由一臺變頻器控制，若干臺冷卻泵由另一臺變頻器控制。1）先起動1號泵，進行恒溫度（差）控制。2）當1號泵的工作頻率上升至50Hz時，將它切換至工頻電源；同時將變頻器的給定頻率迅速降到0Hz，使2號泵與變頻器相接，并開始起動，進行恒溫度（差）控制。3）當2號泵的工作頻率上升至50Hz時，切換至工頻電源；同時將變頻器的給定頻率迅速降到0Hz，使3號泵與變頻器相接，并開始起動，進行恒溫度（差）控制。4）當3號泵的工作頻率下降至設定的下限切換頻率時，將1號泵停機。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)5）當3號泵的工作頻率再次下降至設定的下限切換頻率時，將2號泵停機。（2）全變頻方案即所有的冷凍泵和冷卻泵都采用變頻調速，其切換方法如下：1）先起動1號泵，進行恒溫度（差）控制。2）當工作頻率上升至設定的切換上限值（通?？尚∮?0Hz，如48Hz）時，起動2號泵，1號泵和2號泵同時進行變頻調速，實現(xiàn)恒溫度（差）控制。3）當工作頻率又上升至切換上限值時，起動3號泵，三臺泵同時進行變頻調速，實現(xiàn)恒溫度（差）控制。4）當三臺泵同時運行，而工作頻率下降至設定的下限切換值時，可關閉3號泵，使系統(tǒng)進入兩臺泵運行的狀態(tài)，當頻率繼續(xù)下降至下限切換值時，關閉2號泵，進入單臺泵運行狀態(tài)。三、控制要求1）某空調冷卻系統(tǒng)有三臺水泵，按設計要求每次運行兩臺，一臺備用，十天輪換一次。2）冷卻進（回）水溫差超出上限溫度時，一臺水泵全速運行，另一臺變頻高速運行；冷卻進（回）第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)水溫差小于下限溫度時，一臺水泵變頻低速運行。3）三臺泵分別由電動機M1、M2、M3拖動，全速運行由KM1、KM3、KM5三個接觸器控制，變頻調速分別由KM2、KM4、KM6三個接觸器控制。四、操作步驟1）變頻調速通過變頻器的七段速運行實現(xiàn)控制，其參數(shù)設定見表4-13。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)2）全速冷卻泵的開起與停止由進（回）水溫差控制。3）結合空調制冷原理和要求，主電路的連接如圖4-36所示。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)4）PLC與變頻器控制接線如圖4-37所示。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)5）PLC狀態(tài)轉移圖PLC狀態(tài)轉移圖如圖4-38所示。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)6）設計程序冷卻泵控制程序參考梯形圖如圖4-39所示。第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)7）根據(jù)系統(tǒng)控制要求進行變頻器基本參數(shù)設置五、操作步驟1.系統(tǒng)的安裝接線及運行調試1）音先將主、控電路按圖4-36、圖4-37進行連線，并與實際操作中的情況相結合。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）在通電后不要急于運行，應先檢查各電氣設備的連接是否正常，然后進行單一設備的逐個調試。4）按照系統(tǒng)要求進行變頻器參數(shù)的設置。5）按照系統(tǒng)要求進行PLC程序的編寫并傳入PLC第五節(jié)中央空調控制系統(tǒng)內，并進行模擬運行調試，觀察輸入和輸出點是否和要求一致。6）對整個系統(tǒng)統(tǒng)一調試，包括安全性和運行情況的穩(wěn)定性。7）在系統(tǒng)正常的情況下，按下起動按鈕，系統(tǒng)就開始自動運行。8）按下停止按鈕SB2停止運行。2.注意事項1）線路必須經(jīng)檢查無誤后才能上電。2）在系統(tǒng)運行調整中要有準確的實際記錄，包括溫度變化范圍是否小、運行是否平穩(wěn)及節(jié)能效果如何。3）對運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象準確地描述分析。4）注意不能使變頻器的輸出電壓和工頻電壓同時加于同一臺電動機，否則會損壞變頻器。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）能按規(guī)定的速度完成自動往復循環(huán)2）調整機床時，工作臺能以較低的速度“步進”或“步退”。3）工作臺停止時有制動，防止“爬行”。4）磨削時應低速。5）有必要的聯(lián)鎖保護。6）編制PLC控制程序。7）進行控制系統(tǒng)的安裝與調試。一、龍門刨床基本結構及運動方式第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）機座：是一個箱形體，上有V形和U形導軌，用于安置工作臺。2）工作臺：也叫刨臺，用于安置工件。3）立柱：用于安置橫梁及刀架。4）橫梁：用于安置垂直刀架，在切削過程中嚴禁動作，僅在更換工件時移動，用以調整刀架的高度。5）垂直刀架：安裝在橫梁上，可沿水平方向移動，刨刀也可沿刀架本身的導軌垂直移動。6）左、右側刀架：安置在立柱上，可上、下移動。7）拖動電動機：用于拖動工作臺的往復循環(huán)運動。1.龍門刨床的運動1）主運動：工作臺的往復運動。2）進給運動：刨刀垂直于主運動的運動。3）輔助運動：橫梁的夾緊、放松及升降。第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制2.拖動系統(tǒng)的要求1）調速范圍：通常采用直流電動機調壓調速、并加一級機械變速，使工作臺調速范圍達1:20，工作臺低速擋的速度為6~60m/min，高速擋為9~90m/min。2）靜差度：要求負載變動時，工作臺速度的變化在允許范圍內。3）工作臺往復運動中的速度能根據(jù)要求相應變化：刨刀慢速切入（工作臺開始前進時速度要慢，避免刨刀切入工件時的沖擊使刨刀崩裂）、刨削加工恒速（刨刀切入工件后，工作臺速度增加到規(guī)定值，并保持恒定，使得工件表面均勻光滑）、刨刀慢速退出（行程末尾工作臺減速，刨刀慢速離開工件，防止工件邊緣剝落，減小工作臺對機械的沖擊）。4）調速方案能滿足負載性質的要求：n<25r/min時輸出轉矩恒定，n>25r/min時輸出功率恒定，低速磨削時n=1:/min。3.刨臺運動的機械特性第六節(jié)龍門刨床拖動系統(tǒng)變頻控制1）低速區(qū)：刨臺運行速度較低時，刨刀允許的切削力由電動機的最大轉矩決定。2）高速區(qū)：刨臺運行速度較高時，