(8.3.1)-控制增穩(wěn)飛機的飛行品質

控制增穩(wěn)飛機的飛行品質《飛機飛行動力學》課堂教學設計控制增穩(wěn)飛機飛行品質控制增穩(wěn)系統(tǒng)的組成控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理控制增穩(wěn)系統(tǒng)控制律對飛機飛行品質的影響增大操縱力靈敏度的絕對值改善操縱力特性控制增穩(wěn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點控制增穩(wěn)飛機飛行品質增穩(wěn)飛機穩(wěn)定性和操縱性矛盾的解決方法穩(wěn)定性和操縱性之間的矛盾解決方法限制增穩(wěn)系統(tǒng)的權限添加清洗網(wǎng)絡引入控制增穩(wěn)系統(tǒng)解決方法引入增穩(wěn)操縱系統(tǒng)造成縱向控制增穩(wěn)操縱系統(tǒng)的組成縱向控制增穩(wěn)系統(tǒng)組成示意圖縱向控制增穩(wěn)飛機結構圖縱向控制增穩(wěn)系統(tǒng)的工作原理機械通道舵面偏角增控通道舵面偏角阻尼器增益增穩(wěn)器增益增控通道增益其中阻尼器增穩(wěn)器機械和增控通道縱向控制增穩(wěn)系統(tǒng)控制律“系統(tǒng)可兼顧飛機穩(wěn)定性和操縱性的要求”圖9-9縱向控制增穩(wěn)飛機結構圖縱向控制增穩(wěn)飛機結構圖進行等效變換簡化圖俯仰角速度對干擾的傳遞函數(shù)令N(s)=1俯仰角速度對操縱力的傳遞函數(shù)俯仰角速度的傳遞函數(shù)進行等效變換簡化圖結論：

控制增穩(wěn)系統(tǒng)能較好地解決增穩(wěn)飛機中存在的穩(wěn)定性和操縱性之間的矛盾

等效變換圖縱向控制增穩(wěn)飛機的飛行品質1）增大操縱力靈敏度的絕對值操縱力靈敏度：單位階躍操縱力輸入所產(chǎn)生的飛機初始俯仰角加速度，又叫做操縱靈敏度。

簡化圖令N(s)=1其中俯仰角速度對縱向操縱力的傳遞函數(shù)控制增穩(wěn)操縱系統(tǒng)的操縱力靈敏度控制增穩(wěn)操縱系統(tǒng)的操縱力靈敏度不可逆助力操縱系統(tǒng)和增穩(wěn)操縱系統(tǒng)的桿力靈敏度通過設計，有結論：增大操縱力靈敏度的絕對值1）增大操縱力靈敏度的絕對值2）改善操縱力特性進行等效變換其中：單位過載操縱力單位過載操縱力不可逆助力操縱飛機單位過載操縱力控制增穩(wěn)飛機單位過載操縱力向等值操縱的理想前進了一步

帶有兩種操縱系統(tǒng)的飛機單位過載操縱力控制增穩(wěn)飛機單位過載操縱力增穩(wěn)飛機單位過載操縱力有克服增穩(wěn)操縱系統(tǒng)使飛機單位過載操縱力絕對值變大的缺點2）改善操縱力特性控制增穩(wěn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點控制增穩(wěn)系統(tǒng)因存在繞過機械桿系直接控制助力器（或復合舵機）的增控通道，可很好地解決飛機穩(wěn)定性和操縱性之間的矛盾；控制增穩(wěn)系統(tǒng)中機械桿系可設計的簡單一些，保證飛行安全即可；駕駛員的操縱信號通過兩個通道輸至舵面，完成操縱動作，為飛行操縱系統(tǒng)的設計和調整提供了靈活性；結合增穩(wěn)回路參數(shù)的選擇，能夠實現(xiàn)駕駛桿指令與飛機響應之間的任何靜動態(tài)關系，也能實現(xiàn)駕駛桿的任何起動力要求；為提高飛機機動性、放寬靜穩(wěn)定性要求、設計新型的高性能飛機提供了可能性。1）優(yōu)點控制增穩(wěn)系統(tǒng)結構復雜、重量重；控制增穩(wěn)系統(tǒng)對舵面的操縱權限是有限的；控制增穩(wěn)系統(tǒng)存在著“力反傳”和“功率反傳”；戰(zhàn)傷生存力低。2）缺點（a）串聯(lián)方式（b）并聯(lián)方式舵機與助力器的聯(lián)接方式小結控制增穩(wěn)飛機飛行品質控制增穩(wěn)系統(tǒng)的組成控制增穩(wěn)系統(tǒng)工作原理控制增穩(wěn)系統(tǒng)控制律對飛機飛行品質的影響增大操縱力靈敏度的絕對值改善操縱力特性控制增穩(wěn)系統(tǒng)的優(yōu)缺點思考題控制增穩(wěn)操縱系統(tǒng)所以能很好地解決飛機穩(wěn)定性和操縱性之間的矛盾，其根本原因是靠增穩(wěn)回路的高增益來解決飛機的穩(wěn)定性，而操縱性是靠