工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理

工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理

主講人：目錄第一章工業(yè)機(jī)器人的組成第二章機(jī)械結(jié)構(gòu)部分詳解第四章驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理第三章控制系統(tǒng)的作用第六章工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域第五章工業(yè)機(jī)器人的工作原理工業(yè)機(jī)器人的組成01機(jī)械結(jié)構(gòu)部分工業(yè)機(jī)器人通過關(guān)節(jié)和連桿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)和連桿系統(tǒng)傳感器提供機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知能力，如位置、速度和力的反饋。傳感器系統(tǒng)執(zhí)行器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作，末端執(zhí)行器如夾爪或焊槍，完成具體任務(wù)。執(zhí)行器與末端執(zhí)行器控制系統(tǒng)部分01工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行程序指令，控制機(jī)器人的動(dòng)作。中央處理單元02伺服電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)器，精確控制機(jī)器人的速度、位置和加速度，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)03傳感器收集環(huán)境信息，反饋給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化。傳感器反饋機(jī)制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人常使用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，通過精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩來實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)利用液體不可壓縮的特性，提供強(qiáng)大的力量和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，適用于重負(fù)載機(jī)器人。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件，具有成本低、響應(yīng)快和維護(hù)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分詳解02關(guān)節(jié)與連桿系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)分為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和移動(dòng)關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和定位。關(guān)節(jié)的分類與功能常見的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式包括電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)，各有優(yōu)劣，適用于不同工作環(huán)境和要求。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式連桿連接各個(gè)關(guān)節(jié)，傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，其設(shè)計(jì)直接影響機(jī)器人的工作范圍和精度。連桿的作用與設(shè)計(jì)010203執(zhí)行器與末端執(zhí)行器執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，常見的有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。執(zhí)行器的功能與分類01末端執(zhí)行器，如夾具、焊槍等，根據(jù)任務(wù)需求安裝在機(jī)器人手臂末端，執(zhí)行特定操作。末端執(zhí)行器的種類與應(yīng)用02執(zhí)行器提供動(dòng)力，末端執(zhí)行器完成具體任務(wù)，如抓取、搬運(yùn)、裝配等，兩者協(xié)同確保機(jī)器人高效運(yùn)作。執(zhí)行器與末端執(zhí)行器的協(xié)同工作03傳感器與反饋系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用多種傳感器，如觸覺、視覺和位置傳感器，以實(shí)現(xiàn)精確操作和環(huán)境感知。傳感器的種類與功能01反饋系統(tǒng)通過傳感器收集數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作，確保任務(wù)的準(zhǔn)確性和安全性。反饋系統(tǒng)的運(yùn)作原理02傳感器幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過實(shí)時(shí)反饋避免障礙物，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡。傳感器在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用03控制系統(tǒng)的作用03控制器與編程控制器通過算法分析傳感器數(shù)據(jù)，做出實(shí)時(shí)決策，指導(dǎo)機(jī)器人的動(dòng)作和路徑?？刂破鞯臎Q策功能01工業(yè)機(jī)器人編程通常使用特定語言如RAPID或KRL，以實(shí)現(xiàn)精確控制和任務(wù)執(zhí)行。編程語言的應(yīng)用02控制器配備的用戶界面允許操作者輸入指令、監(jiān)控狀態(tài)和調(diào)整程序，以適應(yīng)不同工作場(chǎng)景。用戶界面的交互性03信號(hào)處理與決策機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)用復(fù)雜的算法，如機(jī)器學(xué)習(xí)，以優(yōu)化路徑規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行策略。決策算法應(yīng)用控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)分析傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行微調(diào)，確保任務(wù)的精確執(zhí)行。實(shí)時(shí)反饋機(jī)制工業(yè)機(jī)器人通過傳感器收集環(huán)境信息，控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，以做出準(zhǔn)確的響應(yīng)。傳感器數(shù)據(jù)整合人機(jī)交互界面操作員控制面板操作員通過控制面板輸入指令，實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整機(jī)器人的工作狀態(tài)和路徑。視覺反饋系統(tǒng)機(jī)器人配備攝像頭和傳感器，將工作環(huán)境的視覺信息反饋給操作員，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。語音指令集成集成語音識(shí)別技術(shù)，允許操作員通過語音命令控制機(jī)器人，提高操作便捷性。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理04電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的工作原理電動(dòng)機(jī)通過電磁感應(yīng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)和部件運(yùn)動(dòng)。伺服控制技術(shù)伺服系統(tǒng)精確控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，確保機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。減速器的作用減速器降低電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出扭矩，提高機(jī)器人的負(fù)載能力。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，為系統(tǒng)提供壓力油，是液壓系統(tǒng)的心臟部件。液壓泵的作用液壓馬達(dá)和液壓缸作為執(zhí)行元件，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)和部件運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件的運(yùn)作控制閥調(diào)節(jié)和控制液壓油的流動(dòng)方向、壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的精確控制。控制閥的功能氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣缸通過壓縮空氣推動(dòng)活塞，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。氣缸的工作原理閥門控制壓縮空氣的流向和流量，精確調(diào)節(jié)氣缸動(dòng)作，保證機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。閥門控制機(jī)制氣動(dòng)馬達(dá)利用壓縮空氣旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行旋轉(zhuǎn)或復(fù)雜動(dòng)作。氣動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)作工業(yè)機(jī)器人的工作原理05運(yùn)動(dòng)控制原理伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，通過接收控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)和手臂。伺服電機(jī)的作用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的反饋系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置和速度，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。反饋系統(tǒng)的重要性通過編程設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和任務(wù)，路徑規(guī)劃算法使機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地完成復(fù)雜任務(wù)。編程與路徑規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行流程工業(yè)機(jī)器人通過編程接收操作指令，開始執(zhí)行特定任務(wù)，如裝配、搬運(yùn)等。接收指令機(jī)器人通過伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器精確控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，完成復(fù)雜的操作任務(wù)。動(dòng)作執(zhí)行機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)程序或?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確性和效率。路徑規(guī)劃傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行情況，反饋給控制系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行動(dòng)作調(diào)整以保證任務(wù)質(zhì)量。反饋與調(diào)整自適應(yīng)與學(xué)習(xí)能力傳感器反饋機(jī)制工業(yè)機(jī)器人通過傳感器收集環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作以適應(yīng)變化，確保精確作業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器人能夠識(shí)別和處理視覺信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的自適應(yīng)。深度學(xué)習(xí)算法通過深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人能夠從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，優(yōu)化決策過程，提高工作效率。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域06制造業(yè)自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線中進(jìn)行焊接、噴漆、組裝等任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。汽車制造自動(dòng)化機(jī)器人在食品行業(yè)中用于包裝、分揀和碼垛，減少人工成本并保證食品安全。食品包裝在電子制造中，機(jī)器人用于精確的組件放置和電路板焊接，確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。電子裝配010203精密裝配作業(yè)汽車零件組裝電子組件安裝工業(yè)機(jī)器人在電子制造中用于精確安裝微小的電子元件，如手機(jī)主板上的芯片。在汽車制造中，機(jī)器人能夠快速且準(zhǔn)確地組裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等復(fù)雜零件。醫(yī)療器械制造機(jī)器人在醫(yī)療器械生產(chǎn)中用于組裝精密的手術(shù)工具和設(shè)備，確保產(chǎn)品質(zhì)量和安全。危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)01在核輻射環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人可以執(zhí)行檢測(cè)、維修等任務(wù)，保障人員安全。核工業(yè)領(lǐng)域02工業(yè)機(jī)器人在深海探測(cè)中承擔(dān)著采集樣本、安裝設(shè)備等高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，減少人員危險(xiǎn)。深海探測(cè)03配備特殊傳感器和工具的工業(yè)機(jī)器人能在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜救和滅火，避免消防員受傷?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理(1)

工業(yè)機(jī)器人的組成01工業(yè)機(jī)器人的組成

1.機(jī)械本體

2.控制系統(tǒng)

3.末端執(zhí)行器機(jī)械本體是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)，主要由以下幾部分組成：（1）機(jī)座：機(jī)座是機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)，通常由金屬或復(fù)合材料制成，起到支撐和保護(hù)內(nèi)部部件的作用。（2）關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線關(guān)節(jié)使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。（3）執(zhí)行器：執(zhí)行器是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源，包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、氣壓缸等?？刂葡到y(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收傳感器信號(hào)、處理指令、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)主要由以下幾部分組成：（1）控制器：控制器是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收輸入信號(hào)，經(jīng)過處理后輸出控制指令。（2）傳感器：傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的各種參數(shù)，如位置、速度、溫度等。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器輸出的指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器完成相應(yīng)動(dòng)作。末端執(zhí)行器是機(jī)器人與外界交互的接口，用于完成特定的任務(wù)。常見的末端執(zhí)行器有：（1）夾爪：用于夾取、搬運(yùn)物體。（2）焊接工具：用于焊接、切割等。（3）噴漆工具：用于噴漆、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人的組成

4.通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人與外部設(shè)備、控制系統(tǒng)之間的信息交換。常見的通信方式有：（1）有線通信：通過電纜連接機(jī)器人與外部設(shè)備。（2）無線通信：通過無線信號(hào)傳輸數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人工作原理02工業(yè)機(jī)器人工作原理

1.傳感器檢測(cè)

2.控制器處理

3.執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通過傳感器檢測(cè)自身運(yùn)動(dòng)過程中的各種參數(shù)，如位置、速度、溫度等。這些參數(shù)被傳輸?shù)娇刂破鬟M(jìn)行處理。控制器接收傳感器信號(hào)，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序或算法進(jìn)行處理，計(jì)算出控制指令。控制器將處理后的指令輸出給執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器完成相應(yīng)動(dòng)作。工業(yè)機(jī)器人工作原理

4.末端執(zhí)行器執(zhí)行任務(wù)末端執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令，完成特定的任務(wù)，如搬運(yùn)、焊接、噴漆等。工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理(2)

概要介紹01概要介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的機(jī)器，能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的任務(wù)，包括焊接、裝配、搬運(yùn)、加工等。這些機(jī)器人通常由多個(gè)部件組成，每個(gè)部件都有其特定的功能和工作原理。本文將詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人的組成及其工作原理。工業(yè)機(jī)器人的主要組成02工業(yè)機(jī)器人的主要組成

控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。通過編程或預(yù)設(shè)路徑，控制器指揮機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)。1.控制器

機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)，包括臂部、手部、行走機(jī)構(gòu)等。機(jī)器人本體負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和操作。3.機(jī)器人本體

驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和部件運(yùn)動(dòng)。通常，驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、液壓或氣壓裝置等。2.驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人的主要組成

用于檢測(cè)和感知環(huán)境信息，如距離、速度、位置等。傳感器幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的定位和操作。4.傳感器

用于輸入和修改機(jī)器人的工作程序和指令。編程設(shè)備可以是電腦、手持式編程器等。5.編程設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作原理03工業(yè)機(jī)器人工作原理

1.編程階段首先，通過編程設(shè)備為機(jī)器人輸入一系列任務(wù)指令。這些指令告訴機(jī)器人需要執(zhí)行的動(dòng)作和路徑。

2.感知環(huán)境機(jī)器人通過傳感器感知周圍環(huán)境，獲取關(guān)于距離、速度、位置等信息。這些信息對(duì)于精確執(zhí)行任務(wù)和避免碰撞非常重要。3.決策與執(zhí)行控制器接收傳感器的信息，并根據(jù)這些信息作出決策。然后，控制器通過驅(qū)動(dòng)器控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和部件運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人工作原理在執(zhí)行任務(wù)過程中，機(jī)器人會(huì)不斷通過傳感器反饋環(huán)境信息，以便控制器根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作和路徑，確保任務(wù)的精確執(zhí)行。4.反饋與調(diào)整

結(jié)論04結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人的組成和工作原理是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及多個(gè)部件和技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)同作用。隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的性能和功能將不斷提升，為制造業(yè)帶來更高的生產(chǎn)效率和智能化水平。未來，工業(yè)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，成為智能制造的重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理(3)

工業(yè)機(jī)器人的組成01工業(yè)機(jī)器人的組成供電系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供動(dòng)力，主要包括以下幾部分：（1）電源：電源為機(jī)器人提供穩(wěn)定的電壓和電流。（2）電池：電池為機(jī)器人提供移動(dòng)電源，使其具有移動(dòng)能力。3.供電系統(tǒng)

機(jī)械本體是工業(yè)機(jī)器人的核心部分，主要由以下幾部分組成：（1）機(jī)座：機(jī)座是機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，用于支撐整個(gè)機(jī)器人。（2）關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，分為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和直線關(guān)節(jié)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)使機(jī)器人可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線關(guān)節(jié)使機(jī)器人可以進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。（3）手臂：手臂是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的主要部分，通常由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成。（4）末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是機(jī)器人與外部環(huán)境交互的部件，如抓手、焊接頭、噴漆槍等。1.機(jī)械本體

控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)接收傳感器信號(hào)、處理數(shù)據(jù)、發(fā)出指令等?？刂葡到y(tǒng)主要由以下幾部分組成：（1）控制器：控制器是控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)解析程序、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等。（2）傳感器：傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境，如位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器等。（3）執(zhí)行器：執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。2.控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的組成通信系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)器人與外部設(shè)備、控制系統(tǒng)之間的信息交換。主要包括以下幾部分：（1）有線通信：通過電纜將機(jī)器人與控制系統(tǒng)連接。（2）無線通信：通過無線信號(hào)將機(jī)器人與控制系統(tǒng)連接。4.通信系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人工作原理02工業(yè)機(jī)器人工作原理

1.傳感器采集數(shù)據(jù)

2.控制器處理數(shù)據(jù)

3.執(zhí)行器執(zhí)行指令傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境，將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)。控制器接收傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行處理，生成控制指令。執(zhí)行器根據(jù)控制器的指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成各項(xiàng)任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人工作原理在執(zhí)行任務(wù)過程中，傳感器不斷采集數(shù)據(jù)，反饋給控制器?？刂破鞲鶕?jù)反饋數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，確保任務(wù)順利完成。4.反饋與調(diào)整

工業(yè)機(jī)器人組成及工作原理(4)

工業(yè)機(jī)器人的組成01工業(yè)機(jī)器人的組成

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來源，通常包括電機(jī)、減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)提供動(dòng)力，減速器將電機(jī)的高速低扭矩轉(zhuǎn)換為適合執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的低速高扭矩，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則負(fù)責(zé)將電機(jī)的動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控