人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識競賽題庫（含各題型）

人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽理論知識競

賽題庫（含各題型）

單選題+多選題+判斷題

1.差分驅(qū)動機(jī)器人可以原地轉(zhuǎn)身，因此對其最短路徑進(jìn)行時間插值就

可得最優(yōu)軌跡

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

2.第一次提出“人工智能”，標(biāo)志著人工智能學(xué)科誕生的會議是達(dá)特

茅斯會議

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

3.輸電線路巡檢對專業(yè)無人機(jī)的絕緣屏蔽抗風(fēng)飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性要

求非常高,不應(yīng)使用一般的通用機(jī)型

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

4.光電式傳感器可用來測量轉(zhuǎn)速，但霍爾傳感器不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

5.機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

6.所有的機(jī)器人碰撞檢測都不需耍對機(jī)器人進(jìn)行力/力矩控制

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

7.壓電式壓力傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

8.無人機(jī)空域劃設(shè)的目的是規(guī)范無人機(jī)的運行秩序，保證空域的合理

使用

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

9.2006年,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家Hinton提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法，使神

經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高，向支持向量機(jī)發(fā)出挑戰(zhàn)，同時開啟了深度學(xué)

習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

10.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的

HMT、觸摸屏輸入的HMT、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMT與基于PC計

算機(jī)的HMI等四類

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

11.機(jī)器缺乏智能的動作，只是機(jī)械化或自動化的動作

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

12.在測試及維修機(jī)器人時由于其在低速運行，可以將機(jī)器人置于自

動模式

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

13.圖像傳感器可以使用激光掃描器線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝

像機(jī),也可以使用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

14.語音識別是指將音頻數(shù)據(jù)識別為文本數(shù)據(jù)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

15.熱電偶不屬于溫度傳感器

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

16.反向傳播算法BP算法適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)算法，它

建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上

A、正確

C自動駕駛

D、智能監(jiān)控

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

17.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的

車輛多維特征識別技術(shù)應(yīng)用平臺，基于車輛視圖技術(shù)，可以實現(xiàn)下面

效果

A、高效鎖定嫌疑車輛范圍

B、提高公安交警辦案效率

C、降低辦案民警工作強(qiáng)度

D、綜合查詢

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

18.在多旋翼運動過程中，下列說法正確的是

A、有.2個運動軸

B、有3個運動軸

C、有3個自由度

D、有.6個自由度

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

19.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素是

A、神經(jīng)元的特性

B、神經(jīng)元個數(shù)

C、神經(jīng)元之間的連接形式，即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

D、學(xué)習(xí)規(guī)則

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

20.智能相機(jī)需要嵌入式計算機(jī)視覺系統(tǒng)才能兼具圖像采集和圖像處

理工作

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

21.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計主要用于測量飛機(jī)運動的加速度

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

22.在同一張圖樣中，同類圖線的寬度應(yīng)一致虛線、點畫線及雙點畫

線的畫、長畫和間隔應(yīng)各自大致相等

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

23.劃分訓(xùn)練集、驗證集測試集，其劃分比例一般為6:2:2

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

24.協(xié)作機(jī)器人是為了把機(jī)器人的重夏性能和人類獨特的技巧與能力

結(jié)合起來

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

25.協(xié)作機(jī)器人本體重量較輕,能夠適應(yīng)不同場景的移動和簡單安裝,

產(chǎn)品安裝及移動部署相對靈活

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

26.OBP網(wǎng)絡(luò)是多層前饋網(wǎng)絡(luò),Hopfield網(wǎng)絡(luò)是全互聯(lián)反饋網(wǎng)絡(luò)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

27.電調(diào)外部破損容易導(dǎo)致電調(diào)主板受到傷害，特別是在飛行的過程

中不正當(dāng)?shù)牟僮饕约熬o急情況，因此電調(diào)外部受損應(yīng)及時修復(fù)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

28.目前無人機(jī)空中喊話功能可應(yīng)用于火災(zāi)救援，交通治安等場合

A、正確

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

29.Python是一種跨平臺、開源、免費的高級動態(tài)編程語言二計算機(jī)

及外部設(shè)備裝配調(diào)試員智能傳感器技術(shù)應(yīng)用知識模塊題號從

2200/22060,共60道題

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

30.聲波信號進(jìn)行特征提取后的輸出是對數(shù)值

A.正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

31.0固定翼無人機(jī)相比旋翼無人機(jī)來說,對跑道的要求低，使用范圍

廣泛

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

32.一般情況下,設(shè)計彈性敏感元件時，若提高靈敏度，則會使其線性

變差、固有頻率提高

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

33.服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類，可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服

務(wù)機(jī)器人兩類

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

34.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，對不同位置的特征進(jìn)行聚合統(tǒng)計，稱為池化

poolingo池化不會丟失圖像的信息，也不會降低其空間分辨率

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

35.熱敏電阻除了用于溫度傳感器外,還可用于濕度傳感器

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

36.示教編程只能用示教盒完成

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

37.多軸飛行器使用的電調(diào)通常被劃分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

38.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種常用來處理具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)拓?fù)鋽?shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)

絡(luò),如處理時序數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等,廣泛應(yīng)用于人臉識別、物品識別等

領(lǐng)域

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

39.壓阻效應(yīng)中由于幾何形狀改變引起的電阻變化很小

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

40.0智能音箱所所運用的人工智能技術(shù)由語音識別和語音理解技術(shù)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

41.圖像識別是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理分析和理解，以識別各

種不同模式的目標(biāo)和對象

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

42.視覺作為機(jī)器人的眼睛,機(jī)器人系統(tǒng)在運行的過程中，需要進(jìn)行作

業(yè)目標(biāo)在視覺坐標(biāo)系與機(jī)器人參考坐標(biāo)系下位姿的轉(zhuǎn)換

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

43.02D視覺相機(jī)可以獲取物體高度方向的位置信息

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

44.步態(tài)識別是一種新興的生物特征識別技術(shù)，旨在通過人們走路的

姿態(tài)進(jìn)行身份識別與其它的生物識別技術(shù)相比，步態(tài)識別具有非接觸

遠(yuǎn)距離和不容易偽裝的優(yōu)點

A、正確

45.0機(jī)器人感知自身或者外部環(huán)境變化信息是依靠控制系統(tǒng)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

46.激活函數(shù)的作用為給神經(jīng)元引入了非線性因素，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可

以任意逼近任何非線性函數(shù)，深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表達(dá)能力更強(qiáng)大，可以應(yīng)

用到眾多的非線性模型中

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

47.為了實現(xiàn)無人機(jī)的準(zhǔn)確定位,至少需要搜索到三顆衛(wèi)星信號

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

48.振動傳感器是由彈簧阻尼器及慣性質(zhì)量塊組成的單自由振蕩系統(tǒng)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

49.傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別方法主要可以表示為目標(biāo)特征提取-目標(biāo)

識別-目標(biāo)定位

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

50.光敏二極管是根據(jù)壓電效應(yīng)原理制成的

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

51.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺觸覺、嗅覺

和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互

A、正確

52.0所謂的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就是經(jīng)過預(yù)處理后，有相對穩(wěn)妥、精確的特征

描述的數(shù)據(jù)集，以“樣本”形式參與模型開發(fā)工作

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

53.絕對位置運動,是機(jī)器人以單軸運行的方式運動至目標(biāo)點

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

54.根據(jù)激光測距儀數(shù)據(jù)構(gòu)建柵格地圖可以描述為測量數(shù)據(jù)條件下的

地圖各柵格被占聯(lián)合概率分布

A.正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

55.Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有

A、公開發(fā)表并且無版權(quán)要求

B、易于部署和維護(hù)

C、對供應(yīng)商來說，修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制

D、傳輸速率高

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

56.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為

A、新能源汽車

B、無人搬運車

C、無人牽引車

D、無人叉車

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

57.下列有關(guān)光柵式傳感器原理的敘述,正確的有0

A、光柵式傳感器屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器

B、當(dāng)主光柵相對指示光柵移動時,形成的莫爾條紋產(chǎn)生亮喑交替變化

C、利用光電接收元件將莫爾條紋亮暗變化的光信號轉(zhuǎn)換成電脈沖信

號

D、把電脈沖信號用數(shù)字顯示出來,從而可測出主光柵的移動距離

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

58.在電機(jī)與電調(diào)安裝前,需要準(zhǔn)備一些必備的工具和耗材,下列0屬

于無人機(jī)組裝所需的工具耗材

A、剝線鉗焊錫絲

B、內(nèi)六角螺絲刀、熱縮管C恒溫烙鐵、螺.絲膠

D、注射器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

59.影響電容式傳感器特性的因素有

A、溫度

B、電場邊緣效應(yīng)

C、寄生與分布電容

D、相對介電常數(shù)的大小

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

60.關(guān)于Is命令,下面哪些說法是錯誤的

ls-a可以顯示隱藏文件

B、Is命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)

C、Is命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)

D、Is命令列出的文件是按照文件名降序排序的

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

61.用于匹配的3D模板不應(yīng)該使用下列哪種文件？

A、使用相機(jī)采集后的經(jīng)過處理的點云

B、使用3D軟件繪制的stl格式的模板

C、使用3D軟件繪制的stl格式轉(zhuǎn)換為點云格式的模板

D、使用未經(jīng)過處理過的點云

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

62.機(jī)器人的精度主要依存于。

A、分辨率系統(tǒng)誤差

B、控制算法誤差

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

63.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別聲紋識

別語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有

A、色彩標(biāo)注

B、體系標(biāo)注

C、情感標(biāo)注

D、噪聲標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

64.下面哪些傳感器不可以監(jiān)測切削過程中機(jī)床結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動，通

過分析振動可以監(jiān)測到掉刀、刀具破壞、工件超差機(jī)械碰撞和嚴(yán)重的

過程故障

A、振動傳感器

B、溫度傳感器

C、位移傳感器

D、功率傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

65.AGV的通訊方式可以有0

A、5G通信

B、有線通訊C紅外光通訊

D、無線通訊

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

66.語音應(yīng)答交互是目前人工智能重要的分支,基于語音識別、聲紋識

別語音合成等建模與測試需要，下面可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行的標(biāo)注有

A、發(fā)音人角色標(biāo)注

B、環(huán)境場景標(biāo)注

C、多語種標(biāo)注

D、ToBBTTonesandBreakIndices韻律標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

67.螺紋連接是無人機(jī)裝配的主要連接形式之一，具有及易于拆卸的

特點

A、強(qiáng)度高

B、可靠性好

C、構(gòu)造簡單

D、安裝方便

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

68.語音技術(shù)可以極大地提升人機(jī)交流的能力,其中最流行的應(yīng)用場

景有

A、語音搜索

B、個人數(shù)碼助理

C、游戲

D、車載信息娛樂系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

69.通常的靜、動態(tài)電阻應(yīng)變儀的測量線路有0

A、等臂電橋

B、對稱電橋

C、交流供橋載波放大

D、支流供橋直流放大

標(biāo)準(zhǔn)答案：CD

70.下面屬于數(shù)據(jù)采集方法有

A、系統(tǒng)日志米集

B、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集如通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲或公開API來獲取

C、App移動端數(shù)據(jù)采集

D、對人像、車輛、街景等進(jìn)行現(xiàn)場拍攝

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

71.語音合成方法有哪些？

A、串聯(lián)共振峰合成器

B、并聯(lián)共振峰合成器

C、共振峰合成器

D、PS0LA方法

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

72.變介質(zhì)介電常數(shù)型電容式傳感器可用來檢測

A、液面高度

B、片狀材料的厚度

C、介電常數(shù)D\力矩

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

73.金屬箔式應(yīng)變片和絲式應(yīng)變片相比較,其特點敘述正確的是

A、金屬箔柵很薄，它所受的應(yīng)力狀態(tài)與試件表面的應(yīng)力狀態(tài)更為接

近

B、箔片表面積大，散熱條件好，故允許通過較大電流，提高了測量靈

敏度

C、使用范圍較大

D、適于高溫環(huán)境下測量

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

74.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時，經(jīng)常出現(xiàn)的不正常飛行姿態(tài)是，糾

正這些飛行狀態(tài)是無人機(jī)無人機(jī)操控者的基本工

A、俯沖

B、波狀飛行

C、上升

D、下降

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

75.精確度的指標(biāo)有

A、線性度

B、精確度

C、正確度

D、精密度

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

76.常見數(shù)據(jù)標(biāo)注分類有

A、圖像標(biāo)注

B、語音標(biāo)注

C、文本標(biāo)注

D、分類標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

77.下列屬于深度相機(jī)原理的是

A、結(jié)構(gòu)光

B、光飛行時間法TOF

C、紅外測距

D、雙目立體視覺

標(biāo)準(zhǔn)答案:ABD

78.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃

A、搜索算法

B、隨機(jī)采樣

C、曲線插值

D、人工勢場法

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

79.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括

A、預(yù)測誤差信號編碼碼字

B、預(yù)測期系數(shù)

c^量化間隔

D、輸入序列

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

80.ROS中的通信方式有

A.Topic

B.Service

C、TF

D、Action

標(biāo)準(zhǔn)答案:ABD

81.代碼的設(shè)計原則包括

A、唯一性，系統(tǒng)性，通用性

B、預(yù)留足夠位置以利于擴(kuò)充

C、避免誤解，不易出錯

D、順序編碼

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

82.屬于欠擬合的解決辦法有

A、調(diào)整模型的容量capacity

B、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量

C、增加訓(xùn)練的次數(shù)

D、減少學(xué)習(xí)率，減少學(xué)習(xí)的步長，增加學(xué)習(xí)的精度

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

83.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時，糾正波狀飛行的辦法是調(diào)整無人

機(jī)減小平衡迎角最常用的有以下幾種

A、加大水平尾翼安裝角

B、中心前移

C、減小機(jī)翼安裝角

D、加大電池

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

84.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是

A、深海

B、倉儲業(yè)

C.制造業(yè)

D、碼頭

標(biāo)準(zhǔn)答案:BCD

85.電容式傳感器與電阻式、電感式傳感器相比有如下優(yōu)點

A、靈敏度高

B、動態(tài)響應(yīng)時間短C焊槍

D、工具坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

86.對機(jī)器人進(jìn)行示教時為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成

危險，作業(yè)前必須進(jìn)行的項目檢查有等

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動作異常

C、機(jī)器人制動裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

87.無人駕駛技術(shù)在與控制方面,應(yīng)用了多種人工智能技術(shù)與算法

A、定位

B、環(huán)境感知

C、路徑規(guī)劃

D、行為決策

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

88.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括A\圖像采集

B、圖像處理

C、特征提取

D、成本控制

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

89.機(jī)器人視覺可以用作

A、測量

B、定位

C、引導(dǎo)機(jī)器人抓取

D、工件瑕疵檢測

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

90.兩葉槳具有操作靈敏度低、平穩(wěn)效率高載重大及省電等特點，一

般用在機(jī)型中

A、航模

B、競技穿越機(jī)

C、工業(yè)無人機(jī)

D、大載荷飛機(jī)

91.反映傳感器動態(tài)特性的指標(biāo)是

A、上升時間

B、過渡時間

C、超調(diào)量

D、峰值時間

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

92.通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)定,可以達(dá)到最佳的電調(diào)性能,通常有以下三種方

法對電調(diào)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定

A、編程卡直接設(shè)定

B、USB連接，軟件設(shè)置

C、藍(lán)牙設(shè)置

D、遙控器搖桿設(shè)置

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

93.對于電容式傳感器,為了克服寄生與分布電容的影響,可以采取的

措施是0

A、驅(qū)動電纜技術(shù)

B、加長引線

C、極板的靜電屏蔽

D、電極引出線屏蔽

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

94.利用振弦的固有頻率與其長度的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種

傳感器

A、溫度傳感器

B、位移式傳感器C壓力傳感器

D、力矩傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

95.無人機(jī)電調(diào)的常規(guī)設(shè)定選項有0

A、剎車設(shè)定電池類型

B、低壓保護(hù)模式低壓保護(hù)閾值

C、啟動模式、進(jìn)角

D、恢復(fù)出廠設(shè)置值

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

96.語音合成中的文本分析包括哪些內(nèi)容？

A、缺失補(bǔ)仝

B、文本歸一化

C、語音分析

D、韻律分析

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

97.壓電式傳感器輸出端后面連接的前置放大器的作用是。

A、把壓電傳感器的高輸出阻抗變換成低阻抗輸出

B、放大壓電式傳感器輸出的弱信號

C、減少測量回路的時間常數(shù)

D、利用它的低輸入阻抗,減小由于電荷泄漏造成的誤差

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

98.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是

A、柱式力傳感器

B、梁式力傳感器

C、應(yīng)變式壓力傳感器

D、應(yīng)變式加速度傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

99.用作測量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片，因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要

因素為

A、粘合劑固化不充分

B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)

C、電阻絲材料與測試材料的線膨脹系數(shù)不同

D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

100.圖片標(biāo)注的場景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有

A、3D標(biāo)注

B、分類標(biāo)注

C、情感標(biāo)注

D、噪聲標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

101,室內(nèi)定位技術(shù)有

A、藍(lán)牙

B、WIFI

C、UWB

D、RFID

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

102.屬于圖像標(biāo)注需求的有

A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息

B、標(biāo)注同類圖像集

C、圖像分類

D、圖像相似度標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

103.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要，飛機(jī)全部組裝好以后，從正上方

俯視并從后向前分別檢查主要部件的是否正確

A、顏色

B、相互位置

C、角度

D、尺寸

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

104.深度學(xué)習(xí)在計算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括Av人臉識別

B、圖像搜索引擎

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

105.在啟動機(jī)器人自動運行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常

起作用

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

106.機(jī)器翻譯是計算語言學(xué)的一個分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,

具有重要的科學(xué)研究價值

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

107.0路徑規(guī)劃方法通過對空間解析離散化或者隨機(jī)采樣來確保完備

性

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

108.工業(yè)級無人機(jī)是一種按照航空工業(yè)理念研發(fā)制造的航空器系統(tǒng)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

109.壓電片采用并聯(lián)連接后,更適合于測量快速變化的信號

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

110.連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng),適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)

As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

111.嵌入式語音識別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的微處理器在板級或是

芯片級用軟件或硬件實現(xiàn)語音識別技術(shù)As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

112.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給

用戶，指的是可靠傳遞

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

113.語音識別過程中的模式匹配是根據(jù)一定準(zhǔn)則，使未知模式與模型

庫某一種模型獲得最佳匹配的過程

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

114.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān),將示教器放置在安全

位置

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

115.光電式脈沖編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的位置傳感器

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

116.真航向角是飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與磁子午線之間的夾角As正

確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

117.OTF在ROS中的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是棧

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

118.植保無人機(jī)植保作業(yè)前，由于無人機(jī)非常智能,無需勘察地形,確

認(rèn)路線

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

119.自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求，系

統(tǒng)依據(jù)對問題的分析，從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準(zhǔn)確的

標(biāo)準(zhǔn)答案：

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

120.OModbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)

議網(wǎng)絡(luò)的版本

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

121.0壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

122.協(xié)作機(jī)器人因為體積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡單，極大的提高

了生產(chǎn)線的柔性，減少了投入

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

123.協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器

人

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

124.伺服驅(qū)動器一般可以采用位置速度和力矩三種控制方式

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

125.中國第一架無人機(jī)是用殲五殲擊機(jī)改進(jìn)而來“北京5號”

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

126.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,機(jī)器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動As

正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

127.0服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機(jī)械

性能可能會長期受到不利的影響

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

128.機(jī)器人能與人對話，主要是用了人工智能中的自然語言處理

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

129.本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有很大的不同，只

是基于不同市場定位的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

130.用渦流法測量金屬板厚度時,被測材料的溫度可以不斷變化

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

131.光電開關(guān)的發(fā)射端一般是發(fā)光二級管,所使用的冷光源有紅外光、

紅色光、綠色光和藍(lán)色光等

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

132.電阻應(yīng)變效應(yīng)包括橫向效應(yīng)

A、正確

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

133.虹膜識別技術(shù)是基于眼睛中的虹膜進(jìn)行身份識別,可應(yīng)用于有安

防高度需求的場所

A正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

134.下列傳感器中屬于應(yīng)變式傳感器的是

A、柱式力傳感器

B、梁式力傳感器

C、應(yīng)變式壓力傳感器

D、應(yīng)變式加速度傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

135.用作測量應(yīng)變的金屬應(yīng)變片，因環(huán)境溫度改變而引起誤差的主要

因素為

A、粘合劑固化不充分

B、應(yīng)變片的電阻絲具有一定溫度系數(shù)

C、電阻絲材料與測試材料的線膨脹系數(shù)不同

D、敏感柵通以工作電流后的溫度效應(yīng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

136.圖片標(biāo)注的場景應(yīng)用非常廣,主要標(biāo)注方法有

A、3D標(biāo)注

B、分類標(biāo)注

C、情感標(biāo)注

D、噪聲標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

137.室內(nèi)定位技術(shù)有

A、藍(lán)牙

B、WIFI

C、UWB

D、RFID

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

138.屬于圖像標(biāo)注需求的有

A、標(biāo)注圖像中物體的邊框、類別或文字信息

B、標(biāo)注同類圖像集

C、圖像分類

D、圖像相似度標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

139.無人機(jī)試飛前的檢查非常重要，飛機(jī)全部組裝好以后，從正上方

俯視并從后向前分別檢查主要部件的是否正確

A、顏色

B、相互位置

C、角度

D、尺寸

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

140.深度學(xué)習(xí)在計算機(jī)視覺的前沿應(yīng)用包括Av人臉識別

B、圖像搜索引擎

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

141.在啟動機(jī)器人自動運行前，必須要檢查安全防護(hù)裝置都可以正常

起作用

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

142.機(jī)器翻譯是計算語言學(xué)的一個分支,是人工智能的終極目標(biāo)之一,

具有重要的科學(xué)研究價值

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

143.0路徑規(guī)劃方法通過對空間解析離散化或者隨機(jī)采樣來確保完備

性

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

144.工業(yè)級無人機(jī)是一種按照航空工業(yè)理念研發(fā)制造的航空器系統(tǒng)

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

145.壓電片采用并聯(lián)連接后,更適合于測量快速變化的信號

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

146.連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng),適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)

As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

147.嵌入式語音識別技術(shù)是指應(yīng)用各種先進(jìn)的微處理器在板級或是

芯片級用軟件或硬件實現(xiàn)語音識別技術(shù)As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

148.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給

用戶，指的是可靠傳遞

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

149.語音識別過程中的模式匹配是根據(jù)一定準(zhǔn)則，使未知模式與模型

庫某一種模型獲得最住匹配的過程

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

150.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān),將示教器放置在安全

位置

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

151.光電式脈沖編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中最常用的位置傳感器

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

152.真航向角是飛機(jī)和航天飛機(jī)的縱軸與磁子午線之間的夾角As正

確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

153.OTF在ROS中的抽象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是棧

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

154.植保無人機(jī)植保作業(yè)前，由于無人機(jī)非常智能,無需勘察地形,確

認(rèn)路線

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

155.自動問答是指用戶以自然語言提問的形式提出信息查詢需求，系

統(tǒng)依據(jù)對問題的分析，從各種數(shù)據(jù)資源中自動找出準(zhǔn)確的

標(biāo)準(zhǔn)答案：

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

156.OModbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)

議網(wǎng)絡(luò)的版本

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

157.0壓磁式傳感器和磁阻式傳感器都屬于磁敏傳感器As正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

158.協(xié)作機(jī)器人因為體積小、重量輕、安裝和調(diào)試簡單，極大的提高

了生產(chǎn)線的柔性，減少了投入

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

159.協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器

人

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

160.伺服驅(qū)動器一般可以采用位置速度和力矩三種控制方式

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

161.中國第一架無人機(jī)是用殲五殲擊機(jī)改進(jìn)而來“北京5號”

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

162.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實現(xiàn)單獨正向或者反向運動As

正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

163.0服務(wù)機(jī)器人應(yīng)考慮長期使用時某些絕緣材料的電氣性能和機(jī)械

性能可能會長期受到不利的影響

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

164.機(jī)器人能與人對話，主要是用了人工智能中的自然語言處理

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

165.本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有很大的不同，只

是基于不同市場定位的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

166.用渦流法測量金屬板厚度時,被測材料的溫度可以不斷變化

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

167.光電開關(guān)的發(fā)射端一般是發(fā)光二級管,所使用的冷光源有紅外光、

紅色光、綠色光和藍(lán)色光等

A、正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

168.電阻應(yīng)變效應(yīng)包括橫向效應(yīng)

A、正確

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

169.虹膜識別技術(shù)是基于眼睛中的虹膜進(jìn)行身份識別，可應(yīng)用于有安

防高度需求的場所

A.正確

B、錯誤

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

170.色彩模式包括

A、GB顏色模式

B、灰度圖

C、HSV

D、HSE

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

171.與其它傳感器相比，電感式傳感器的優(yōu)點是

A、結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠

B、分辨力高

C、重復(fù)性好

D、宜于高頻動態(tài)測量

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

172.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù),其優(yōu)點是

A、不需要考慮動力學(xué)影響

B、降低了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性C不易受系統(tǒng)非動力學(xué)特性的影響

D、計算量小

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

173.對訓(xùn)練數(shù)據(jù)集一般的要求有

A、盡量準(zhǔn)確，但不排除也很難排除有異常噪音的情況

B、樣本足夠大

C、能代表需求領(lǐng)域,應(yīng)該是應(yīng)用領(lǐng)域的抽樣,應(yīng)該能在統(tǒng)計意義上“代

表”應(yīng)用域

D、適當(dāng)?shù)奶卣餍畔?/p>

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

174.以下關(guān)于rospy的描述,正確的是

A.xrospy是基于Python語言的ROS接口

B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口

C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic和

rosservice

D、導(dǎo)航規(guī)劃視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

175.2006年,深度學(xué)習(xí)元年,深度學(xué)習(xí)之父Hinton提出了哪些觀點

A、多層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以有很強(qiáng)的特征學(xué)習(xí)能力

B、深度學(xué)習(xí)模型對原始數(shù)據(jù)有更本質(zhì)的表達(dá)

C、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用逐層訓(xùn)練方法進(jìn)行優(yōu)化

D、訓(xùn)練時可以將上層訓(xùn)練好的結(jié)果作為下層訓(xùn)練過程中的初始化參

數(shù)

176.選擇鏡頭需要注意

A、焦距

B、目標(biāo)圖度

C、影像至目標(biāo)的距離

D、放大倍數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：AC

177.制作無人機(jī)比較復(fù)雜，通常制作者根據(jù)無人機(jī)的用途,進(jìn)行以下

工作

A、設(shè)計、繪制無人機(jī)圖紙

B、根據(jù)無人機(jī)的構(gòu)造和特點選擇材料

C、根據(jù)手頭材料和工具決定制作方法

D、參考類似無人機(jī)的圖紙資料和數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

178.在日常的無人機(jī)電機(jī)使用中故障問問題會遇到

A、潮濕、供電問題

B、灰塵和污染

C、過熱

D、潤滑不當(dāng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

179.激光雷達(dá)主要包括和信號處理電路組成

A、激光發(fā)射

B、接收

C、掃描器

D、透鏡天線

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

180.相機(jī)的標(biāo)定是根據(jù)像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系,利用一定的

約束條件,來求解相機(jī)的0以及0的過程

A、內(nèi)外參數(shù)

B、畸變系數(shù)

C、外部參數(shù)

D、相機(jī)尺寸

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

181.機(jī)器學(xué)習(xí)是一種算法范疇,它將來自科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)和許多其

他學(xué)科的想法融合在一起,設(shè)計算法來

A、創(chuàng)造數(shù)據(jù)

B、處理數(shù)據(jù)

C、做出預(yù)測

D、做出決定

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

182.屬于頻率輸出式數(shù)字傳感器的有Av振弦式傳感器

B、光柵式傳感器

C、磁柵傳感器

D、振筒式傳感器

183.高強(qiáng)度熱塑性塑料，例如聚氯乙烯、聚丙烯聚碳酸酯、聚酰氨、

玻璃纖維或碳纖維,常用于制作無人機(jī)的

A、油箱、搖臂、整流罩

B、螺旋槳

C、起落架

D、電機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

184.下面選項中哪個方面是機(jī)器人目前能做到的

A、災(zāi)害后救災(zāi)行為

B、醫(yī)療

C、圍棋

D、寫詩

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

185.下列屬于AGV的技術(shù)參數(shù)有

A、外觀顏色

B、車體尺寸

C、運行速度

D、額定載重量

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

186.碰撞問題包括兩部分

A、碰撞檢測

B、碰撞響應(yīng)C力學(xué)反饋

D、運動仿真

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

187.屬于數(shù)字圖像的格式的是

A、JPG

B、GIF

C、TIFF

D、WAVE

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

188.地面站電子地圖顯示的信息分為。

A、無人機(jī)位置和飛行軌跡

B、無人機(jī)航跡規(guī)劃信息

C、無人機(jī)飛行姿態(tài)信息

D、其他輔助信息

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

189.無人機(jī)動力系統(tǒng)主要由部分組成

A、動力電機(jī)

B、調(diào)速系統(tǒng)

C、螺旋槳

D、動力電源

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

C、機(jī)械損失小

D、測量范圍大

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

190.屬于欠擬合的解決辦法有

A、增加新特征，可以加入進(jìn)特征組合、高次特征，來增大假設(shè)空間

B、添加多項式特征

C、減少正則化參數(shù)

D、使用非線性模型

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABD

191.圖像標(biāo)注常見類型有0

A、分類

B、目標(biāo)檢則

C、語義分割

D、情感色彩標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABD

192.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容

A、rosm,R0S通信架構(gòu)

B、rosout,日志系統(tǒng)Cvrosmaster,節(jié)點管理器

D、roscpp和rospy,ROS的客戶端庫

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

193.下面那些會影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度選擇的因素?

A、搜索算法

B、隨機(jī)采樣

C、曲線插值

D、人工勢場法

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

194.無人機(jī)掛載專用航拍相機(jī)的優(yōu)點

A、時效性強(qiáng)

B、用途單一

C、機(jī)動性好

D、投入低

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

195.屬于脈沖數(shù)字式傳感器的有

A、光柵式傳感器

感應(yīng)同步器

C、磁柵傳感器

D、振弦式傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

196.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述正確的是

A、移動通信定位一般采用三角定位原理

B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位

C、RFID除了用于身份標(biāo)識,也可以用于跟蹤定位

D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知

標(biāo)準(zhǔn)答案:ACD

197.電容傳感器測量電路中常用的典型線路有

A、交流不平衡電橋

B、二極管環(huán)形檢波電路

C、差動脈沖寬度調(diào)制電路

D、運算法測量電路

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

198.一般情況下，基于開放的移動機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程,

可以實現(xiàn)

A、機(jī)器人底盤基本運動控制

B、自主導(dǎo)航控制

C、獲取底盤狀態(tài)信息

D、里程計信息讀取

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

199.在視覺系統(tǒng)中，影響視野大小的因素有

A、物距

B、像距

C、成像面大小

D、被拍物體大小

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

200.機(jī)器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括方面

A、目標(biāo)定位

B、姿態(tài)估計C抓取點檢測

D、抓取規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

201.原點位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操

作原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在情況下必須再次進(jìn)行原點位

置校準(zhǔn)

A、改變機(jī)器人與控制柜的組合時

B、更換電機(jī)、絕對編碼器時

C、存儲內(nèi)存被刪除時

D、機(jī)器人碰撞工件，原點偏移時

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

202.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航力式來分類，以下屬于該種類是

A、漫反射式AGV

B、電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV

C、激光引導(dǎo)式AGV

D、視覺引導(dǎo)式AGV

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

203.下列關(guān)于壓電式傳感器的敘述,正確的有

A、基于壓電效應(yīng)原理制成

B、不適合測量靜態(tài)和變化緩慢的信號

C、適合測量各種狀態(tài)的信號

D、可以等效成一個靜電發(fā)生器

標(biāo)準(zhǔn)答案:ABD

204.腿足式機(jī)器人適合于地面類型有

A、平整地面

B、溝壑地形

C、崎嶇地面

D、松軟地面

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

205.人工智能訓(xùn)練師核心的價值是

A、提供高質(zhì)量訓(xùn)練樣本，使得算法模型更準(zhǔn)確

B、參與智能模型的搭建,并進(jìn)行日常維護(hù),保障模型準(zhǔn)確和穩(wěn)定

C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機(jī)器”更具有“人性”

D、平臺化運營，賦能更多合作伙伴

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

206.伴隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種新的交互方式，如。

A、語音交互

B、情感交互

C.體感交互

D、腦機(jī)交互

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

207.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

208.傳感器的發(fā)展方向為0

A、固態(tài)化

B、集成化和多功能化

C、圖像化

D、智能化

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

209.屬于語音聲學(xué)特征的是？。

A、頻率

B、語義

C、時長

D、振幅

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

210.一般情況下，利用移動機(jī)器人的部署工具，可以對地圖進(jìn)行如下

編輯。

A、新增路徑點

B、編輯路徑點

C、刪除路徑點

D、米集路徑點

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

211.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點控制

點位置的操作，下面可以實現(xiàn)控制點不變動作

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

標(biāo)準(zhǔn)答案：BD

212.無人機(jī)無刷電機(jī)常見參數(shù)包括

A、T數(shù)、KV數(shù)、轉(zhuǎn)速

B、型號輸出直徑

C、最大電流電壓

D、槽極結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

213.下列屬于AGV小車的特點是

A、移動位置固定

B、能夠自動跟蹤路徑行駛

C、能夠自動運行至停車裝卸工位

D、智能化程度高

標(biāo)準(zhǔn)答案:BCD

214.無人機(jī)的無刷電機(jī)通常都尺寸名詞

A、轉(zhuǎn)速

B、定子外徑

C、定子局度

D、扭矩

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

215.數(shù)字?jǐn)伾夹g(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括

A、工藝規(guī)劃

B、生產(chǎn)仿真

C、生產(chǎn)管控

D、運行維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

216.在標(biāo)準(zhǔn)的語音識別系統(tǒng)中組合成IICLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格

A、HMM狀態(tài)圖

B、音素上下文

C、詞典

D、語言模型

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

217.下述哪些場景需耍用到3D視覺進(jìn)行作業(yè)

A、快遞包裝混拆

B、紙箱混碼

C、無序分揀螺釘

D、亂序揀選化肥

218.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點是。

A.不受光線影響

B、能夠獲取大信息量

C、路徑設(shè)置和變更簡單

D、系統(tǒng)柔性好

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

219.一般電容式傳感器類型有

A、變面積型

B、變介質(zhì)介電常數(shù)型

C、變極板間距型

D、氣隙型

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

220.能實現(xiàn)由實入虛的目的，網(wǎng)絡(luò)化、智能化可實現(xiàn)由虛入實的目標(biāo),

通過虛實互動,持續(xù)迭代,實現(xiàn)物理世界的最佳有序運行

A、數(shù)字化

B、網(wǎng)絡(luò)化

C、智能化

D、自動化

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

221.機(jī)器人的力覺傳感器分為幾類

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、扭力傳感器

D、指力傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABD

222.對于Eye-to-Hand方式的手眼標(biāo)定,求取的是與之間的關(guān)系0

A、機(jī)器人用戶坐標(biāo)系

B、視覺傳感器坐標(biāo)系

C、工件

D、工具

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

223.使用塑料材料用于制作無人機(jī)時,需注意以下缺陷

A、大多數(shù)耐熱性差、高溫下易變形膨脹率大易燃燒

B、在較大負(fù)載下易變形、尺寸穩(wěn)定性差

C、有些易溶于溶劑

D、低溫下變脆

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

224.輪式移動機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)包括

A、車輪

B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)

C、車體

D、支撐機(jī)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

225.CCD的用途有0

A、信息處理和信息存儲

B、位移測量

C、溫度測量

D、圖象傳感

標(biāo)準(zhǔn)答案：AD

226.涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有

A、紅外傳感器

B、超聲波傳感器

C、視覺傳感器

D、激光雷達(dá)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

227.三葉槳具有操作靈敏度強(qiáng)、速度快、機(jī)動性好及費電等特點，一

般用于機(jī)型

A、工業(yè)無人機(jī)

B、航模

C、大載荷飛機(jī)

D、競技穿越機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：AC

228.下面關(guān)于機(jī)器人目前發(fā)展進(jìn)化的說法正確的是

A、仍舊標(biāo)準(zhǔn)化程序的學(xué)習(xí)

B、無法做到“頓悟”

C、無法實現(xiàn)從“量變”到“質(zhì)變”

D、具有自我意識

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

229.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由等部分組成

A、照明

B、相機(jī)和鏡頭

C、圖像米集卡

D、視覺處理器

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

230.按照明方式分類，常見的光源類型有哪些？AW匕甲、R樂兀

B、線形光

C、環(huán)形光

D、同軸光

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

231.數(shù)字式傳感器的優(yōu)點是

A、精度和分辨率高

B、抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸

C、信號易于處理和存信

D、可以減小讀數(shù)誤差

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

232.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法？

A、A*算法

B、B*算法

C、C*算法

D、D*算法

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

233.下列有關(guān)二進(jìn)制碼和循環(huán)碼的比較,正確的有

A、二進(jìn)制碼為有權(quán)碼，循環(huán)碼為無權(quán)碼

B、二進(jìn)制碼為無權(quán)碼，循環(huán)碼為有權(quán)碼

C、二進(jìn)制碼會引起粗誤差，循環(huán)碼不會產(chǎn)生粗誤差

D、二進(jìn)制碼不會引起粗誤差,循環(huán)碼會產(chǎn)生粗誤差

標(biāo)準(zhǔn)答案：AC

234.下列哪幾個是ROS的特點

A、開源

B、模塊化

C、分布式架構(gòu)

D、強(qiáng)實時性

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

235.屬于目標(biāo)檢測方法有

A、R-CNN

B、FastR-CNN

C、FasterR-CNN

D、YOLO

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

236.AGV控制系統(tǒng)包括0

A、主動輪

B、車體控制器

C、運動控制器

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

237.工業(yè)級無人機(jī)的需求直接來源于具體行業(yè)，作業(yè)環(huán)境特殊,因此

對其功能要求更高

A、精準(zhǔn)定位高

B、娛樂性高

C、可靠性高

D、高環(huán)境適應(yīng)性高

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

238.下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV的優(yōu)點有

A、能夠獲取大量圖像數(shù)據(jù)

B、技術(shù)成熟經(jīng)濟(jì)可靠

C、導(dǎo)引原理簡單且便于通訊

D、不受聲光影響

標(biāo)準(zhǔn)答案:BCD

239.以下哪些是常用的語音編碼格式

A、PCM編碼

B、MP3編碼

C、MP4編碼

D、A~law編碼

標(biāo)準(zhǔn)答案:ABD

240.以下屬于訓(xùn)練預(yù)處理方案的有

A、隨機(jī)裁剪

B、隨機(jī)變換框

C、添加光照飽和度

D、修改壓縮系數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

241.機(jī)器人的示教方式，有0種方式

A、直接示教

B、間接示教

C、遠(yuǎn)程示教

D、動作示教

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

242.Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，包括ASCH、RTU、TCP

三種報文類型標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口包括，采用

master/slave方式通信

A、RS232

B、RS422

C、RS485

D、以太網(wǎng)接口

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

243.目前主流的無人機(jī)平臺有

A、固定翼無人機(jī)

B、無人直升機(jī)

C、多旋翼無人機(jī)

D、消費級無人機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

244.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強(qiáng)

C、圖像分割

D、數(shù)字圖像存儲

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

245.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有

A、點位控制方式PTP

B、連續(xù)軌跡控制方式

C、力矩控制方式

D、智能控制方式

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

246.以下哪句話是不正確的？

A、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越高，則模型的性能越好

B、增加模型的復(fù)雜度，總能減小測試樣本誤差

C、增加模型的復(fù)雜度，總能減小訓(xùn)練樣本誤差

D、機(jī)器學(xué)習(xí)模型的精準(zhǔn)度越低,則模型的性能越好

標(biāo)準(zhǔn)答案:ACD

247.工業(yè)級無人機(jī)的任務(wù)載荷應(yīng)用領(lǐng)域是

A、航拍、航測

B、電力巡線、石油管道選線、環(huán)保監(jiān)測、

C、農(nóng)林植保

D、消防、物流標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

248.無人機(jī)無刷直流電機(jī)在接通電源后，不轉(zhuǎn)動但是有“嗡嗡”聲,

下列選項中是可能原因

A、由于電源的接通問題，造成單相運轉(zhuǎn)

B、電機(jī)的運載量超載

C、被拖動機(jī)械卡住

D、沒有上安裝螺絲

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

249.人工智能的核心能力可以分層面

A、計算智能

B、感知智能

C、認(rèn)知智能

D、深度智能

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

250.數(shù)據(jù)采集的流程包括

A、明確數(shù)據(jù)來源

B、確定采集范圍和數(shù)量

C、核實數(shù)據(jù)方法

D、數(shù)據(jù)挖掘

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

251.深度學(xué)習(xí)框架的陣營與其技術(shù)方向描述正確的是

A、TensorFlow,前端框架Keras,背后巨頭Google

PyTorch,前端框架FastAI,背后巨頭FacebookC\MXNet,前端框奧

Gluon,背后巨頭Amazon

D>CognitiveTooIkilCNTK,前端框架Keras或Gluon,背后巨頭

Microsoft

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

252.機(jī)器學(xué)習(xí)的相關(guān)算法包括0A\軌跡跟蹤

C、數(shù)據(jù)挖掘

D、K近鄰算法

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

253.模型訓(xùn)練基本步驟包括

A、定義算法公式，也就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前向算法

B、定義loss,選擇優(yōu)化器，來讓loss最小

C、對數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，使loss到達(dá)最小

D、在測試集或者驗證集上對準(zhǔn)確率進(jìn)行評估

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

254.學(xué)習(xí)訓(xùn)練后的狀態(tài)有

A、適當(dāng)擬合

B、欠擬合

C、過擬合

D、正則化方法

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

255.航模飛機(jī)蒙皮采用的熱縮薄膜,可分為幾種

A、聚丙烯高收縮性熱縮薄膜

B、聚酯輕型高強(qiáng)度熱縮薄膜

C、合成纖維結(jié)構(gòu)熱縮薄膜

D、絲織物熱縮薄膜

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

256.在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，常用的池化力法有。

A、最大池化法

B、平均池化法

C、概率池化法

D、最小池化法

標(biāo)準(zhǔn)答案：AD

257.智能傳感器將傳感器件與微處理器和無線通信模塊集成在一個

芯片封裝內(nèi)，比傳統(tǒng)的傳感器尺寸更小、功耗更低,而性能更高，已經(jīng)

廣泛應(yīng)用于領(lǐng)域是

A、模數(shù)轉(zhuǎn)換

B、數(shù)字處理

C、雙向通信

D、數(shù)據(jù)處理

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

258.過擬合的解決辦法有0

A、增加訓(xùn)練集的數(shù)據(jù)量

B、正則化方法

C、增加樣本的數(shù)量

D、增加訓(xùn)練的次數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

259.無人機(jī)上常見的可用于掛載的圖像視頻設(shè)備有

A、FPV攝像頭

B、運動相機(jī)

C、專用航拍相機(jī)

D、索尼相機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

260.復(fù)合材料無人機(jī)中，玻璃鋼的電性能良好，具體體現(xiàn)在以下幾方

面

A、絕緣性高

B、不受電磁作用

C、不反射電磁波

D、能穿透微波

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

261.吸塑成型工藝是利用真空泵產(chǎn)生的吸力,將軟化后的熱塑性塑料

片材,經(jīng)過模具吸塑,冷卻后成型，該工藝可制造成各種形狀的無人機(jī)

A、機(jī)頭罩

B、座艙罩

C、翼尖整流罩

D、機(jī)身

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

262.自然語音處理是人工智能的分支科學(xué),為了滿足自然語音處理不

同層次的需求，對于文本數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)通過以下那些

方法,可提供高準(zhǔn)確率的文本預(yù)料()

A、語句分詞標(biāo)注

B、語義判定標(biāo)注

C、文本翻譯標(biāo)注

D、情感色彩標(biāo)注

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

263.以下不是利用計算機(jī)將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語

言（目標(biāo)語言）的過程

A、文本識別

B、機(jī)器翻譯

C、本文分類

D、問答系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

264.電容式差壓變送器的特點為

A、變壓器感壓腔室內(nèi)沖灌了溫度系數(shù)小、穩(wěn)定性高的硅油作為密封

液

B、為了使變壓器獲得良好線性度，感壓膜片采用張緊式結(jié)構(gòu)

C、變壓器輸出為標(biāo)準(zhǔn)電流信號

D、動態(tài)響應(yīng)時間一般為075s

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

265.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型

A、F

B、C

C、CS

D、N

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

266.鋰離子電池的優(yōu)點有

A、電壓iWj

B、比能量大

C、循環(huán)壽命長

D、安全性能好

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

267.針對多線雷達(dá)的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAMo下面屬于

3DLidarSLAM算法的有

A、LOAM

B、LeGO-LOAM

C、LOAM-livox

D、Hector

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

268.能夠?qū)⒈粶y非電量預(yù)先變換成一種易于變換成電量的非電量的

器件稱為Oo

A、轉(zhuǎn)換元件

B、預(yù)變換器

C、敏感元件

D、測量元件

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

269.常見的3D相機(jī)光源有

A、激光

B、結(jié)構(gòu)光

C、紅外線

D、紫外線

標(biāo)準(zhǔn)答案：AB

270.傳感器的靜態(tài)指標(biāo)有

B、線性度

C、遲滯

D、重復(fù)性

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

271.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在0

A、自學(xué)習(xí)功能

B、自動識別功能

C、高速尋找優(yōu)化解的能力

D、聯(lián)想存儲功能

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

272.在安裝無人機(jī)無刷電機(jī)過程中，安裝螺絲的選用應(yīng)該主要方面

A、螺絲的標(biāo)號

B、螺絲的長短,避免頂?shù)骄€圈

C、螺絲的溫度

D、螺絲的類型

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABD

273.無人機(jī)控制系統(tǒng)組成部分有

A、飛行控制器

B、控制器

C、電池

D、充電器

274.固定翼無人機(jī)進(jìn)行滑翔試飛時，一切加大機(jī)翼迎角的措施都是調(diào)

整俯沖的方法,最常用的有以下幾種

A、減小水平尾翼安裝角

B、中心后移

C、加大機(jī)翼安裝角

D、加大電池

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

275.下面哪些技術(shù)屬于圖像分割的應(yīng)用？

A、連通域分割

B、運動分割

C、目標(biāo)分割

D、閾值分割

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

276.拖動示教的原理是借助機(jī)器人的動力學(xué)模型,控制器實時的算出

機(jī)器人被拖動時所需要的力矩,其計算公式包括

A、轉(zhuǎn)矩

B、，慣性力項和重力項

C、科里奧利力

D、離心力項和摩擦力項

標(biāo)準(zhǔn)答案：BCD

277.下面對于UWB室內(nèi)定位描述正確的有

A、具有實時定位和精確定位能力

B、定位的延遲時間小于藍(lán)牙定位

C、具備圖動態(tài)圖容量低功耗

D、精度可達(dá)10cm左右

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

278.以下哪些是接觸覺傳感器的用途

A、探測物體位置

B、檢測物體距離

C、探索路徑

D、安全保護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

279.固定翼無人機(jī)重點部位裝配過程中，舵機(jī)、接收機(jī)電池全部安裝

和連接好后,應(yīng)進(jìn)行以下檢瞼操作

A、打開發(fā)射機(jī)電源開關(guān)和接收機(jī)電源開關(guān)

B、撥動操縱桿

C、檢查舵面動作方向有無反向

D、檢查舵面動作角度是否符合圖紙設(shè)計要求

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

280.利用振弦的固有頻率與其張力的函數(shù)關(guān)系，可以作成以下哪幾種

傳感器

A、壓力傳感器

B、力矩傳感器

C、加速度傳感器

D、位移式傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

281.民用無人機(jī)作為通用航空行業(yè)異軍突起的“中國制造”代表性產(chǎn)

業(yè)，隨著行業(yè)應(yīng)用的蓬勃發(fā)展,在領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛

A、軍事

B、民用工業(yè)級

C、民用消費級

D、其他

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

282.常用的激活函數(shù)有

A、Sigmoid函數(shù)

B、Tanh函數(shù)

C、ReLu函數(shù)

D、ReLo函數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

283.智能語音技術(shù)涉及多類型學(xué)科,其內(nèi)核技術(shù)包括

0、語音去噪等關(guān)鍵技術(shù)

A、語音識別ASR

B、聲紋識別VPR

C、自然語言處理NLP

D、語音合成ns

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

284.光柵式傳感器具有較高的測量精度，原因是

A、通過調(diào)整主光柵和指示光柵的夾角，可得到很大的莫爾條紋寬度,

起到了放大作用

B、通過減小光柵常數(shù),也可得到很大的莫爾條紋寬度,起到了放大作

用

C、光電元件接收的是在一定長度范圍內(nèi)所有刻線產(chǎn)生的條紋,對光柵

刻線的誤差起平均作用

D、莫爾條紋的光強(qiáng)度變化近似正弦變化,便于將信號作進(jìn)一步細(xì)分

標(biāo)準(zhǔn)答案：ACD

285.協(xié)作機(jī)器人的缺點0

A、安全性高

B、速度慢

C、負(fù)載小

D、工作范圍小

標(biāo)準(zhǔn)答案：BC

286.柵格表示法的優(yōu)點Av容易構(gòu)建表示

B、位置不唯一

C、短路徑規(guī)劃不太方便

D、效率高

標(biāo)準(zhǔn)答案：AD

287.塑料材料用于制作無人機(jī)時,具有以下優(yōu)點

A、大多數(shù)質(zhì)量輕化學(xué)穩(wěn)定性好、不易銹蝕

B、耐磨耐沖擊性較好不易破損C易成型著色好、加工成本低

D、絕緣性好、導(dǎo)熱性低

標(biāo)準(zhǔn)答案:BCD

288.關(guān)于電渦流傳感器說法正確的是0

A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的

B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的

C、電渦流傳感器可以實現(xiàn)無接觸測量

D、電渦流傳感器只測量靜態(tài)量，不能測量動態(tài)量

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABC

289.屬于人工智能技術(shù)的應(yīng)用的

A、機(jī)器人

B、模式識別

C、網(wǎng)上對弈

D、機(jī)器翻譯

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

290.語音識別常用的應(yīng)用有

A、聊天

B、撥號

C、導(dǎo)航

D、設(shè)備控制

標(biāo)準(zhǔn)答案：ABCD

291.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外

部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

292.33的卷積核對3通道的圖像處理,需要多少個參數(shù)？()

A、27

B、9

C、108

D、6

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

293.欲進(jìn)行旋轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)速測量,宜選用()傳感器。

A、壓電式

B、磁電式

C、電阻式

D、熱電勢

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

294.下面哪一項不屬于激光雷達(dá)傳感器的特點0。

A、價格便宜

B、精度高

C、計算量小

D、體積大

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

295.一般,對于續(xù)航時間計算，當(dāng)檢測到電量剩余()時,開始報警,提

示用戶應(yīng)該注意剩余點亮,提前做好返航準(zhǔn)備。

A、30%

B、20%

C、40%

D、50%

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

296.視覺slam中，下面哪一項不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)0。

A、與上一關(guān)鍵幀的時間間隔

B、距離最近關(guān)鍵幀的空間距離

C、跟蹤質(zhì)量

D、關(guān)鍵幀的灰度圖方差

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

297.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場景中時，為了解決外部環(huán)境

影響檢測效果的問題，通過()提高檢測魯棒性。

A、更換更好的相機(jī)

B、增加外部光源

C、視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)

D、調(diào)整導(dǎo)航點

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

298.數(shù)據(jù)標(biāo)注流程為()。①數(shù)據(jù)采集②數(shù)據(jù)清洗③數(shù)據(jù)標(biāo)注④數(shù)據(jù)質(zhì)

檢

A、①?④③

B、②③④①

C、??②④

D、①?③④

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

299.關(guān)于前饋控制，不正確的說法是()。

A、生產(chǎn)過程中常用

B、一種前饋只能克服一種干擾

C、比反饋及時

D、屬于閉環(huán)控制

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

300.作為一家專業(yè)的圖形處理芯片公司，()在1999年發(fā)明圖形處理

器GPU,GPU在游戲領(lǐng)域兒乎已經(jīng)成為游戲設(shè)備的標(biāo)配，同時也是目前

人工智能算力的基礎(chǔ)模塊之一。

A、NVIDIA

B、阿里

C、百度

D、高通

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

301.不屬于飛行器測量高度的方法是()。

A、無線電測高

B、雷達(dá)測高

C、氣壓測高

D、頻率測高

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

302.以下可對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。

A、改變電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)

B、改變電壓的大小

C、改變電壓的相位

D、改變電動機(jī)的供電頻率

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

303.關(guān)于Topic通信的描述,正確的選項有()o

A、Topic是一種同步通信機(jī)制

B、一個Topic至少要有一個發(fā)布者和一個接收者

C^查看當(dāng)前活躍的Topic可以通過rostopiclist命令

D、一個Node最多只能發(fā)布一個Topic

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

304.一個完整的基于統(tǒng)計的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分,不包

括()。

A、語音信號預(yù)處理與特征提取

B、聲學(xué)模型與模式匹配

C、語言識別與聲波識別

D、語言模型與語言處理

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

305.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是0o

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

306.不能直接用于直線位移測量的傳感器是()。

A、長光柵

B、長磁柵

C、標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器

D、角編碼器

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

307.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包

括()。①圖像處理軟件②機(jī)器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機(jī)器人

A、??③

B、①?③④

C、②③④

D、①②

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

308.在命題邏輯中，邏輯推理算法可以通過使用來解決()。①邏輯等

價②有效性③滿意的能力

A、@@

B、②③

C、

D、①@③

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

309.執(zhí)行測量任務(wù)的傳感器部件，如高度差傳感器,送出姿態(tài)信號的

慣性陀螺平臺，實際上也都是一些()系統(tǒng)。

A、開放

B、閉合

C、閉環(huán)

D、環(huán)路

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

310.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不包括()。

A、輸入層

B、隱層

C、輸出層

D、顯層

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

311.如果問題存在最優(yōu)解，則下面幾種搜索算法中，()必然可以得到

該最優(yōu)解。

A、廣度優(yōu)先搜索

B、深度優(yōu)先搜索

C、有界深度優(yōu)先搜索

D、啟發(fā)式搜索

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

312.下列哪個不是ROS的特點()。

A、開源

B、強(qiáng)實時性

C、分布式架構(gòu)

D、模塊化

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

313.機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點包括()①非接觸測量②較寬的光譜響應(yīng)范

圍③長時間穩(wěn)定工作④無任何外界影響

A、??④

B、@@@

C、@@③

D、①?③④

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

314.下列關(guān)于人工智能對實體經(jīng)濟(jì)的影響說法不正確的是。。

A、人工智能夠提升實體經(jīng)濟(jì)能級

B、人工智能能夠加快經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

C、人工智能能夠加快創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展

D、人工智能能夠促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)繁榮

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

315.ROS最早誕生于哪所學(xué)校的實驗室()。

A、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(CMU)

B、麻省理工學(xué)院(MIT)

C、加州大學(xué)伯克利分校(UCBerkeley)

D、斯坦福大學(xué)(Stanford)

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

316.卷積神經(jīng)網(wǎng)中，如果輸入圖像是32X32矩陣,卷積核心是5X5的

矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是0的矩陣。

A、34X34

B、32X32

C、30X30

D、28X28

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

317.四旋翼無人機(jī)，當(dāng)逆時針的螺旋槳加速旋轉(zhuǎn)，順時針的螺旋槳減

速旋轉(zhuǎn)()。

A^飛機(jī)向左偏航

B、飛機(jī)向右偏航

C、飛機(jī)向右滾轉(zhuǎn)

D、飛機(jī)向上爬升

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

318.AI的誕生是在00

A、1956年

B、1950年

C、1957年

D、1958

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

319.IMU為慣性測量單元。它包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，主要

用于感知飛行器在三個軸向上的運動狀態(tài)()。

A、俯仰

B、滾轉(zhuǎn)

C^偏航

D、以上都是

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

320.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的

()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、5倍

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

321.光柵中采用sin和cos兩套光電元件是為了()。

A、提高信號幅度

B、辯向

C、抗干擾

D、三角函數(shù)運算

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

322.熱敏電阻測溫的原理是根據(jù)它們的()。

A、伏安特性

B、熱電特性

C、標(biāo)稱電阻值

D、測量功率

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

323.RNN語音識別是指()。

A、端到端的語音識別技術(shù)

B、人工神經(jīng)網(wǎng)路識別技術(shù)

C、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別技術(shù)

D、模板匹配識別技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

324.在其他條件不變的前提下，以下哪種做法容易引起機(jī)器學(xué)習(xí)中的

過擬合問題0。

A、增加訓(xùn)練集量

B、減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱藏層節(jié)點數(shù)

C、刪除稀疏的特征

D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替線性核

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

325.由RC網(wǎng)絡(luò)與集成運算放大器組成的帶通濾波器需要的電容元件

的個數(shù)最少為()。

A、1

B、2

C、3

D、4

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

326.Modbus在一個數(shù)據(jù)鏈路上只能處理()個地址。

A、255

B、228

C、247

D、256

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

327.氣壓傳感器在飛行器飛行中不能實現(xiàn)的功能是()。

A、實時測量飛行器的高度

B、可以實現(xiàn)定高飛行

C、可以實現(xiàn)編隊飛行控制

D、可以測量飛機(jī)的方向變化率

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

328.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反

差和()。

A、大小

B、色調(diào)

C、高低

D、胖瘦

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

329.已知：1)大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對

大腦的簡單的數(shù)學(xué)表達(dá)2)每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出

3)神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò)，可以擬合任何函數(shù)4)為了得到最佳的

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

的描述，什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學(xué)習(xí)模型？()

A、加入更多層，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加

B、有維度更高的數(shù)據(jù)

C、當(dāng)這是一個圖形識別的問題時

D、以上都不正確

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

330.傳感器的分辨力越高,表示傳感器()。

A、遲滯越小

B、重復(fù)性越好

C、線性度越好

D、能感知的輸入變化量越小

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

331.光流傳感器是通過連續(xù)采集圖像幀進(jìn)行光流運算獲取無人機(jī)的

水平運動速度,實訓(xùn)無人機(jī)對自身狀態(tài)感知的傳感器模塊,因此，傳感

器適用于()定位。

A、丘陵地貌飛行

B、城市高樓間飛行

C、室內(nèi)定位飛行

D、可以適用于所有環(huán)境定位

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

332.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系,一般需要示教0個點。

A、2

B、3

C、4

D、5

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

333.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)()。

A、有監(jiān)督學(xué)習(xí)

B、無監(jiān)督學(xué)習(xí)

C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、回歸分析

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

334.在C++語言程序中()。

A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套

B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套

C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套

D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

335.一幅數(shù)字圖像是()。

A、一個觀測系統(tǒng)

B、一個有許多像素排列而成的實體

C、一個2-D數(shù)組中的元素

D、一個3-D空間的場景

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

336.飛機(jī)能夠在空中飛行,主要是由于哪種物理定律。。

A、牛頓定律

B、萬有引力定律

C、伯努利定律

D、開普勒定律

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

337.下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是()。

A、柵格地圖

B、點云地圖

C、特征地圖

D、拓?fù)涞貓D

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

338.飛控系統(tǒng)主要由陀螺儀、加速度計、角速度計、氣壓計、GPS模

塊、指南針和控制電路等組成,主耍功能是計算并調(diào)試無人機(jī)()。

A、飛行時間

B、飛行姿態(tài)

C、飛行距離

D、飛行系統(tǒng)

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

339.生產(chǎn)過程自動化的核心是()裝置。

A、自動檢測

B、自動保護(hù)

C、自動調(diào)節(jié)

D、自動執(zhí)行

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

340.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是0。

A、對比度展寬

B、直方圖均衡

C、偽彩色

D、均值濾波

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

341.梯度下降算法的正確步驟是。。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤

差②迭代跟新，直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò),得到輸出值④

初始化隨機(jī)權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元，改變相應(yīng)的

(權(quán)重)值以減小誤差

A、①?③

B、⑤④③②①

C、③②④

D、④③①⑤②

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

342.語音識別由多個技術(shù)模塊組成,其中不包括()。

A、文本分析

B、特征提取

C、模式匹配

D、標(biāo)準(zhǔn)模板庫生成

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

343.智能工業(yè)網(wǎng)關(guān)(智能化工業(yè)網(wǎng)關(guān),邊緣計算網(wǎng)關(guān))除了基本的協(xié)議

轉(zhuǎn)換功能外,還有0。①能夠?qū)?shù)據(jù)主動采集和傳輸②對數(shù)據(jù)進(jìn)行解

析③對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯聚④進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析

A、??③

B、②③

C、??③④

D、②③④

標(biāo)準(zhǔn)答案