機(jī)器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廈門南洋職業(yè)學(xué)院

機(jī)器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廈門南洋職業(yè)學(xué)院第一章單元測試

我國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人是（）。

A:“上海一號”弧焊機(jī)器人

B:“長江一號”機(jī)器人

C:碼垛機(jī)器人

D:裝夾機(jī)器人

答案:“上海一號”弧焊機(jī)器人

仿生機(jī)器人的類型很多，以下哪種不屬于仿生機(jī)器人的主要類型（）。

A:工業(yè)機(jī)器人

B:生物機(jī)器人

C:仿生物

D:仿人

答案:工業(yè)機(jī)器人

新一代工業(yè)機(jī)器人正在向以下哪些方向發(fā)展（)。

A:智能化

B:柔性化

C:網(wǎng)絡(luò)化

D:人性化

答案:智能化

；柔性化

；網(wǎng)絡(luò)化

；人性化

按幾何結(jié)構(gòu)，機(jī)器人可以分為哪幾種（）。

A:圓柱坐標(biāo)型

B:關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

C:球坐標(biāo)型

D:直接坐標(biāo)型

答案:圓柱坐標(biāo)型

；關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

；球坐標(biāo)型

；直接坐標(biāo)型

機(jī)器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

吸附式手部適用于（）。

A:小平面、不易碎、微小

B:大平面、不易碎、微小

C:大平面、易碎、大型

D:大平面、易碎、微小

答案:大平面、易碎、微小

機(jī)器人的計(jì)算機(jī)部分主要包括（）。

A:工控主板

B:PLC

C:鍵盤

D:鼠標(biāo)

答案:工控主板

；PLC

機(jī)器人的運(yùn)動控制部分是直接用運(yùn)動控制卡（或控制器）來實(shí)現(xiàn)的。（）

A:錯B:對

答案:對承載能力指的是機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。（）

A:錯B:對

答案:對額定速度就是任何時候機(jī)器人的最大速度。（）

A:錯B:對

答案:錯

第三章單元測試

用來描述兩相鄰連桿繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的夾角是（）。

A:連桿偏距

B:連桿轉(zhuǎn)角

C:關(guān)節(jié)角

D:空間夾角

答案:關(guān)節(jié)角

以下哪個是最適于對機(jī)器人進(jìn)行編程的坐標(biāo)系（）。

A:基坐標(biāo)系

B:大地坐標(biāo)系

C:工具坐標(biāo)系

D:工件坐標(biāo)系

答案:工件坐標(biāo)系

機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系沒有原點(diǎn)。（）

A:錯B:對

答案:對以工業(yè)機(jī)器人為例，機(jī)器人的目標(biāo)和位置是通過沿坐標(biāo)系軸的測量來定位的。（）

A:錯B:對

答案:對在默認(rèn)情況下，大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

動力學(xué)基本理論，包括（）。

A:拉格朗日力學(xué)

B:慣性

C:加速度

D:牛頓—?dú)W拉方程

答案:拉格朗日力學(xué)

；牛頓—?dú)W拉方程

分析機(jī)器人機(jī)械手靜態(tài)特性是無用的。（）

A:錯B:對

答案:錯機(jī)器人常用電機(jī)采用的是高精度伺服電機(jī)。（）

A:錯B:對

答案:對被動柔順機(jī)械裝置響應(yīng)能力速度成本便宜。（）

A:錯B:對

答案:對機(jī)器人所受到的約束只有一種，人為約束。（）

A:對B:錯

答案:錯

第五章單元測試

所謂軌跡，是指機(jī)械手在運(yùn)動過程中的位移、速度和加速度。而軌跡規(guī)劃是根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，計(jì)算出預(yù)期的運(yùn)動軌跡。（）

A:對B:錯

答案:對機(jī)器人是科研和工業(yè)生產(chǎn)中用來代替人工作的機(jī)器裝置。（）

A:對B:錯

答案:對機(jī)器人定義的標(biāo)準(zhǔn)是統(tǒng)一的，不同國家，不同領(lǐng)域的學(xué)者給出了機(jī)器人定義都是相同的。（）

A:對B:錯

答案:錯可編程機(jī)器人可以根據(jù)操作員所編的程序，完成一些簡單重復(fù)的操作，目前在工業(yè)界也不在應(yīng)用。（）

A:對B:錯

答案:錯感知機(jī)器人自適應(yīng)，它是在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有不同程度的感知能力。（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

工業(yè)機(jī)器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)之后不久。（）

A:對B:錯

答案:錯所謂特種機(jī)器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)器手或多自由度機(jī)器人。（）

A:對B:錯

答案:錯為了與各類系統(tǒng)相兼容，機(jī)器人還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通訊裝置。（）

A:錯B:對

答案:對輪式機(jī)器人對以臺階等障礙的能力較高。（）

A:對B:錯

答案:錯球形機(jī)器人是一種具有球形或接近球形的外殼，通過其內(nèi)部的啟動裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動的特殊機(jī)器人。（）

A:對B:錯

答案:對

第七章單元測試

速度傳感器屬于機(jī)器人傳感器的（）。

A:內(nèi)部傳感器

B:外部傳感器

C:視覺傳感器

D:非視覺傳感器

答案:內(nèi)部傳感器

機(jī)器人傳感器的組成包括哪些內(nèi)容？

A:基本轉(zhuǎn)化電路

B:開關(guān)元件

C:轉(zhuǎn)化元件

D:敏感元件

答案:基本轉(zhuǎn)化電路

；轉(zhuǎn)化元件

；敏感元件

機(jī)器人傳感器分為哪幾類（）。

A:外部傳感器和非視覺傳感器

B:外部傳感器和內(nèi)部傳感器

C:視覺傳感器和非視覺傳感器

D:視覺傳感器和內(nèi)部傳感器

答案:外部傳感器和內(nèi)部傳感器

傳感器的性能指標(biāo)包括哪些內(nèi)容？

A:主觀因素

B:基本參數(shù)

C:環(huán)境參數(shù)

D:使用條件

答案:基本參數(shù)

；環(huán)境參數(shù)

；使用條件

結(jié)構(gòu)化機(jī)器人語言是介于自然語言和形式語言之間的一種半形式語言，它不如形式語言那樣精確，又具有自然語言簡單易懂的優(yōu)點(diǎn)。（）

A:錯B:對

答案:對

第八章單元測試

結(jié)構(gòu)化機(jī)器人語言：介于自然語言和之間的一種半形式語言，具有自然語言簡單易懂的優(yōu)點(diǎn)。（）

A:錯B:對

答案:對構(gòu)型的三種主要方式是結(jié)構(gòu)立體幾何表示，掃描變換表示，邊界表示。（）

A:錯B:對

答案:對機(jī)器人編程分為示教、動作級機(jī)器人編程語言、任務(wù)級編程語言三個級別。（）

A:對B:錯

答案:對AL語言在一般機(jī)器人語言中起主導(dǎo)作用。（）

A:對B:錯

答案:對AL語言基本語句功能：塊結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動語句（MOVE）、手的開合運(yùn)動（OPEN，CLOSE）等。（）

A:對B:錯

答案:對

第九章單元測試

機(jī)器人的設(shè)計(jì)包括（）。

A:臂力的確定

B:運(yùn)動速度的確定

C:工作范圍的確定

D:定位精度的確定

答案:臂力的確定

；運(yùn)動速度的確定

；工作范圍的確定

；定位精度的確定

當(dāng)機(jī)械手通過（）達(dá)到定位精度要求。

A:輔助夾具

B:使用靈敏傳感器

C:重復(fù)示教

D:更換高精度傳動裝置

答案:輔助夾具

工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使用幾個動作同時進(jìn)行。（）

A:錯B:對

答案:對在滿足需求的情況下，運(yùn)動形式的選擇應(yīng)以什么方面為準(zhǔn)？

A:自由度最少、結(jié)構(gòu)最簡單

B:精度高、自由度最少

C:重復(fù)精度高、結(jié)構(gòu)最復(fù)雜

D:重復(fù)精度高、結(jié)構(gòu)最簡單

答案:自由度最少、結(jié)構(gòu)最簡單

消防滅火機(jī)器人能有效提高保障消防員的人身安全。（）

A:錯B:對

答案:對

第十章單元測試

機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。（）

A:錯B:對

答案:對機(jī)器人末端執(zhí)行器，應(yīng)采用體積，質(zhì)量盡可能大的電機(jī)。（）

A:對B:錯

答案:錯連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動輪系統(tǒng)也成為目前（）主流設(shè)計(jì)。

A:音樂機(jī)器人

B:掃地機(jī)器人

C:星球探測機(jī)器人

D:水下機(jī)器人

答案:星球探測機(jī)器人

相對而言，混合式