電子-智能駕駛大勢所趨車載CIS蓄勢待發(fā)

智能駕駛大勢所趨，車載CIS蓄勢待發(fā)比亞迪高階智駕下沉超預(yù)期，智能駕駛加速滲透。強(qiáng)于大市（維持評級）一年內(nèi)行業(yè)相對大盤走勢YZ3979@zxm30169@相關(guān)報(bào)告1、【華福電子】20250209周報(bào)：DeepSeek重構(gòu)端側(cè)AI 智能駕駛大勢所趨，車載CIS蓄勢待發(fā)比亞迪高階智駕下沉超預(yù)期，智能駕駛加速滲透。強(qiáng)于大市（維持評級）一年內(nèi)行業(yè)相對大盤走勢YZ3979@zxm30169@相關(guān)報(bào)告1、【華福電子】20250209周報(bào)：DeepSeek重構(gòu)端側(cè)AI部署可行性，AI化終端加速滲透——2025.02.092、比亞迪“天神之眼”發(fā)布在即，開創(chuàng)智駕新時(shí)代——2025.02.073、【華福電子】20250120周報(bào)：臺積電24Q4業(yè)績亮眼，AI和HPC持續(xù)驅(qū)動(dòng)增——2025.01.20車載攝像頭搭載量提升，CIS芯片增量可期。在智能駕駛技術(shù)加速落地的進(jìn)程中，車載攝像頭作為中高階智駕方案中不可或缺的傳感器，正經(jīng)歷單車搭載量提升和技術(shù)升級的雙重變革。而CIS是攝像頭模組的核心器件，其價(jià)值量約占汽車攝像頭模組總成本的50%，是智能駕駛過程實(shí)現(xiàn)高分辨率、適應(yīng)復(fù)雜光照及環(huán)境條件、滿足城市NOA等場景的關(guān)鍵。因此本次比亞迪21款新車全系搭載≥10顆攝像頭，且技術(shù)方案顯著升級，直接拉動(dòng)CIS芯片需求高速增國內(nèi)車規(guī)級CIS企業(yè)在國際市場占有一席之地，技術(shù)迭代加速份額提證券研究報(bào)告在汽車CIS市場中，當(dāng)前安森美半導(dǎo)體保持領(lǐng)先地位，但在全球前十大的CIS廠商里已有豪威集團(tuán)（韋爾股份子公司）、格科微電子、思特威三家中國公司的身影，約占全球的1/5的市場份額。隨著國內(nèi)車廠智駕方案的加速升級和技術(shù)迭代，國內(nèi)公司的市場份額有望進(jìn)一步提升。證券研究報(bào)告投資建議建議關(guān)注在車規(guī)級CIS芯片具備長期卡位優(yōu)勢的領(lǐng)軍企業(yè)，如韋爾股份、思特威等；以及具備稀缺產(chǎn)能的汽車CIS封裝領(lǐng)軍者晶方科風(fēng)險(xiǎn)提示智能駕駛滲透下沉不及預(yù)期；下游終端出貨不及預(yù)期；市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)；地緣政治風(fēng)險(xiǎn)；行業(yè)景氣不及預(yù)期。誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值2 1比亞迪智駕配置超預(yù)期，全民智駕時(shí)代正在到來 32車載攝像頭搭載量提升，CIS芯片增量可期 42.1智駕加速落地驅(qū)動(dòng)車載攝像頭搭載量與技術(shù)全面升級 42.2智駕滲透加速，核心器件CIS芯片需求提升 2.3車規(guī)級CIS競爭格局 3投資建議 3.1韋爾股份：加速車規(guī)級CIS國產(chǎn)替代 83.2思特威：車規(guī)級CIS全場景覆蓋與國產(chǎn)化突圍 3.3晶方科技：具備稀缺產(chǎn)能的汽車CIS封裝領(lǐng)軍者 4風(fēng)險(xiǎn)提示 圖表1：比亞迪“天神之眼”搭載車型、智駕方案與價(jià)格 3圖表2：天神之眼攝像頭配置與實(shí)現(xiàn)功能 圖表3：ADAS攝像頭搭載總量(萬顆) 圖表4：ADAS攝像頭單車搭載量(顆) 圖表5：2024年1-10月車載攝像頭搭載量與滲透率 6圖表6：攝像頭模組的成本占比 圖表7：全球汽車CIS市場規(guī)模 7圖表8：2022年全球汽車CIs供應(yīng)商市場份額(%) 誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值3 比亞迪高階智駕下沉超預(yù)期，智能駕駛加速滲透。2025年2月10日，比亞迪舉辦智能化戰(zhàn)略發(fā)布會，其高階智駕系統(tǒng)“天神之眼”重磅發(fā)布。比亞迪天神之眼共包含三套智駕方案，覆蓋高端至入門市場：天神之眼A：搭載雙OrinX芯片（算力508TOPS），配備3顆激光雷達(dá)，5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)和12顆高清攝像頭，主攻城區(qū)無圖NOA（端到端大模型+車位到車位），在仰望等高端車型上搭載。天神之眼B：單激光雷達(dá)+OrinX芯片（算力為254TOPS），由1顆激光雷達(dá)、13個(gè)攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)組成，可實(shí)現(xiàn)高速+城區(qū)的全場景NOA，主要用在王朝、海洋旗艦車型及騰勢等中高端車天神之眼C：搭載OrinN芯片（算力為84TOPS），自研算法，純視覺方案，無激光雷達(dá)，由12個(gè)攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，能實(shí)現(xiàn)高速NOA，主要用在10萬級別車型上。綜合來看，在覆蓋范圍方面，比亞迪首批21款車型全系標(biāo)配智駕系統(tǒng)；在智駕搭載度方面，比亞迪官宣全系車型將搭載天神之眼高階智駕，上至高端仰望車型，下至6.98萬元的海鷗車型，首次實(shí)現(xiàn)把智駕系統(tǒng)下沉至10萬元以下車型。其中10萬元以上車型標(biāo)配高速NOA（領(lǐng)航輔助駕駛10萬以下車型提供選裝，普及程度、定價(jià)與配置策略上均一定程度超出市場預(yù)期。圖表1：比亞迪“天神之眼”搭載車型、智駕方案與價(jià)格智駕方案智駕功能價(jià)格DiPilot100/300高速NOA/城市NOA17.98/21.98萬起漢DM-iDiPilot100/300高速NOA/城市NOA16.88/22.58萬起唐DM-iDiPilot100/300高速NOA/城市NOA17.98/21.98萬起DiPilot100/300高速NOA/城市NOA18.98/22.58萬起海獅07EVDiPilot100/300高速NOA/城市NOA18.98/21.98萬起DiPilot100/300高速NOA/城市NOA17.58/21.68萬起DiPilot100高速NOA13.58萬起DiPilot100高速NOA14.98萬起宋PLUSDM-iDiPilot100高速NOA13.58萬起海豹06GTDiPilot100高速NOA13.68萬起誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值4 海豹07DM-iDiPilot100高速NOA13.98萬起秦LDM-iDiPilot100高速NOA9.98萬起宋ProDM-iDiPilot100高速NOA10.28萬起奉PLUSEVDiPilot100高速NOA10.98萬起DiPilot100高速NOA9.98萬起海豹06DM-iDiPilot100高速NOA9.98萬起海獅05DM-iDiPilot100高速NOA10.28萬起DiPilot100高速NOA9.98萬起秦PLUSDM-iDiPilot100高速NOA7.98萬起海豹05DM-iDiPilot100高速NOA7.98萬起DiPilot100高速NOA7.88萬起來源：第一電動(dòng)汽車網(wǎng)，華福證券研究所與此同時(shí)，隨后吉利于2月12日宣布，將在2025年3月初發(fā)布AI智能化戰(zhàn)略布局，緊跟比亞迪智駕戰(zhàn)略；長安汽車也于2月9日正式發(fā)布智能化戰(zhàn)略“北斗天樞2.0”計(jì)劃，官宣未來3年將推出35款數(shù)智新汽車。不止是比亞迪、吉利和長安，越來越多的車企或?qū)㈥懤m(xù)公開其詳細(xì)智能化戰(zhàn)略細(xì)節(jié)和智駕平權(quán)相關(guān)計(jì)劃，為搶占新時(shí)代的市場繪制藍(lán)圖，全民智駕時(shí)代，正在到來。2.1智駕加速落地驅(qū)動(dòng)車載攝像頭搭載量與技術(shù)全面升級在智能駕駛領(lǐng)域中，端到端指信息由攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器接收，經(jīng)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理后，輸出為控制信號、軌跡信息等。傳感器是智能駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，其性能直接影響系統(tǒng)的感知能力。隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，感知傳感器需求快速增長，各大車廠正深度加速汽車智能化并提升核心硬件的用量。在智能駕駛技術(shù)加速落地的進(jìn)程中，車載攝像頭作為中高階智駕方案中不可或缺的傳感器，正經(jīng)歷單車搭載量提升和技術(shù)升級的雙重變革。其核心價(jià)值在于提供高精度環(huán)境感知能力，并與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等構(gòu)成多模態(tài)融合方案，支撐高階功能如城市NOA、代客泊車等場景的落地。其中，從本次比亞迪車載攝像頭的配置上看，本次全系天神之眼車型攝像頭數(shù)量和技術(shù)方案均顯著提升。值得關(guān)注的是，本次海鷗智駕版（6.98萬元起）作為10萬元以下車型，標(biāo)配12個(gè)攝像頭，打破行業(yè)“低價(jià)車低配置”慣例，首次將高階智駕傳感器下沉至A00級市場。誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值5 圖表2：天神之眼攝像頭配置與實(shí)現(xiàn)功能天神之眼C搭載12顆攝像頭（含前三目800萬像素?cái)z像頭、四顆高清環(huán)視攝像頭、四顆側(cè)攝像頭、一顆后攝像頭），配合5毫米波雷達(dá)和12超聲波雷達(dá)，構(gòu)成“5R12V12U”多模態(tài)融合方案。其中前視三目攝像頭采用全球首創(chuàng)的“二郎神”設(shè)計(jì)（2顆廣角+1顆長焦，均為800萬像素），最高探測距離達(dá)到350米，實(shí)現(xiàn)1cm的物體探測精度。天神之眼B（DiPilot300）搭載13顆攝像頭（含前三目800萬像素?cái)z像頭+四顆高清環(huán)視攝像頭+四顆側(cè)攝像頭+一顆后攝像頭+一顆車內(nèi)攝像頭）結(jié)合激光雷達(dá)，支持無圖城市領(lǐng)航功能。天神之眼A（DiPilot600）配置12個(gè)攝像頭（2顆前視攝像頭+4顆環(huán)視攝像頭+四顆側(cè)攝像頭+1枚后助攝像頭）搭配3顆激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)高階全場景智駕。來源：汽車材料網(wǎng)，電子發(fā)燒友，電動(dòng)邦，汽車之家，華福證券研究所而根據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2024年1-11月，乘用車市場平均單車搭載量為3.2顆，新能源車型的單車搭載量為4.4顆，比亞迪車載攝像頭配置方案實(shí)現(xiàn)了大跨度進(jìn)階。圖表3：ADAS攝像頭搭載總量(萬顆)來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)，華福證券研究所圖表4：ADAS攝像頭單車搭載量(顆)來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)，華福證券研究所整體來看，據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2024年1-10月，中國乘用車前視攝像頭搭載量達(dá)1294.7萬顆，滲透率59.9%；環(huán)視攝像頭搭載量3409.9萬顆，滲透率47.9%。預(yù)計(jì)2025年隨L2+/L3滲透加速，單車攝像頭數(shù)量將進(jìn)一步增長。 圖表5：2024年1-10月車載攝像頭搭載量與滲透率來源：蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)，華福證券研究所2.2智駕滲透加速，核心器件CIS芯片需求提升CIS被稱為智能硬件的“視網(wǎng)膜”，是攝像頭模組的核心器件。據(jù)Yole預(yù)計(jì)，至2027年，單車攝像頭用量最多有望達(dá)到20顆。而作為汽車攝像頭模組的價(jià)值核心，CIS芯片約占汽車攝像頭模組總成本的50%。圖表6：攝像頭模組的成本占比來源：焉知汽車，華福證券研究所與此同時(shí)，隨著智能駕駛承接功能的復(fù)雜度提升，CIS芯片需承接多樣的技術(shù)要求，例如：高分辨率：由于分辨率的高低與攝像頭的探測距離密切相關(guān)，比如800萬像素的CIS最遠(yuǎn)可探測距離為120萬像素?cái)z像頭的3倍左右，因而隨著智駕需求的提升，將要求采用更高的分辨率的CIS；高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）：由于需要適應(yīng)復(fù)雜光照條件（如隧道、夜間），CIS 需支撐算法精準(zhǔn)識別障礙物；誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值6誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值7 低延時(shí)與高幀率：CIS需滿足城市NOA等場景的實(shí)時(shí)決策需求；多光譜感知：部分CIS芯片集成紅外或偏振功能，增強(qiáng)雨霧、眩光環(huán)境下的可靠性。因此，隨著智能駕駛滲透的加速，CIS芯片市場在量價(jià)方面都具有著可觀的增量前景。根據(jù)韋爾股份年報(bào)轉(zhuǎn)引Frost&Sullivan的數(shù)據(jù)，全球汽車CIS市場從2018年的11.4億美元增長到2022年的19.05億美元，復(fù)合年均增長率為13.7%，預(yù)計(jì)到2027年將達(dá)到48.58億美元，復(fù)合年均增長率為20.6%。圖表7：全球汽車CIS市場規(guī)模來源：Frost&SullivanReport，韋爾股份2023年年報(bào)，華福證券研究所2.3車規(guī)級CIS競爭格局在汽車CIS市場中，當(dāng)前安森美半導(dǎo)體繼續(xù)保持領(lǐng)先地位，其次是中國的豪威集團(tuán)（韋爾股份子公司）和日本的索尼。據(jù)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)縱橫轉(zhuǎn)引ICVTank數(shù)據(jù)預(yù)測，2022年，全球汽車CIS市場規(guī)模達(dá)到26億美元，同比增長6.31%，其中中國汽車CIS市場規(guī)模為11.28億美元，占據(jù)全球四成以上的市場。而目前，全球汽車CIS市場由安森美和豪威主導(dǎo)，二者在2022年的市占率分別為44.05%和30%，合計(jì)占據(jù)全球七成以上的市場。除此之外，在全球前十大的CIS廠商里已有豪威集團(tuán)、格科微電子、思特威三家中國公司的身影，占全球的1/5的市場份額。在2023年，豪威集團(tuán)、格科微電子、思特威分別占據(jù)11%、3%、2%的市場份額。隨著國內(nèi)車廠智駕方案的加速升級和技術(shù)迭代，國內(nèi)公司的市場份額有望進(jìn)一步提升。誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值8 圖表8：2022年全球汽車CIs供應(yīng)商市場份額(%)來源：浪哥財(cái)經(jīng)，華福證券研究所在車規(guī)級CIS領(lǐng)域，我國企業(yè)在國際市場已占有一席之地，具備良好的競爭格局。與此同時(shí)，該賽道具備較高的驗(yàn)證及技術(shù)壁壘，設(shè)計(jì)周期長、質(zhì)量要求嚴(yán)格、安全測試嚴(yán)格。CIS供應(yīng)商需要在很早期的階段就與汽車制造商密切合作，設(shè)計(jì)能夠滿足苛刻的性能要求的產(chǎn)品，并通過ISO26262功能安全認(rèn)證、AEC-Q質(zhì)量和可靠性測試，以及IATF16949認(rèn)證等。如AECQ100認(rèn)證旨在確保產(chǎn)品能在各種極端條件下穩(wěn)定運(yùn)行，包含一系列嚴(yán)格的測試，如環(huán)境壓力加速測試、使用壽命模擬、電氣特性確認(rèn)等。所以汽車市場的開發(fā)周期相對較長，從汽車圖像傳感器的設(shè)計(jì)中標(biāo)到商業(yè)化產(chǎn)品的出貨，通常需耗時(shí)兩至五年。因此，當(dāng)圖像傳感器供應(yīng)商獲得供應(yīng)商認(rèn)證后，整車廠在當(dāng)前代際的生命周期內(nèi)較難轉(zhuǎn)向其他供應(yīng)商。因此，已長期布局且產(chǎn)品矩陣持續(xù)完善的企業(yè)有望在當(dāng)前智駕滲透趨勢下加速成長。3.1韋爾股份：加速車規(guī)級CIS國產(chǎn)替代韋爾股份是全球第二大車載CIS芯片供應(yīng)商，通過子公司豪威科技推出多款車規(guī)級CIS產(chǎn)品。公司在車用圖像傳感器領(lǐng)域有著多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，覆蓋800萬像素高分辨率傳感器，支持HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）和低光性能，適配自動(dòng)駕駛感知需求。近年來，公司在原有的歐美系主流汽車品牌合作基礎(chǔ)上，也大量的導(dǎo)入到了國內(nèi)傳統(tǒng)汽車品牌及造車新勢力的方案中，這為公司來自汽車市場的收入增長帶來了持續(xù)的動(dòng)力。2024年上半年，公司圖像傳感器業(yè)務(wù)來源于汽車市場的收入實(shí)現(xiàn)約29.14億元，較上年同期增加53.06%。3.2思特威：車規(guī)級CIS全場景覆蓋與國產(chǎn)化突圍誠信專業(yè)發(fā)現(xiàn)價(jià)值9 公司致力于提供多場景應(yīng)用、全性能覆蓋的CMOS圖像傳感器產(chǎn)品。在汽車電子領(lǐng)域，公司與多家主流廠商深化合作，覆蓋車型項(xiàng)目數(shù)量大幅增長。目前，思特威的產(chǎn)品已經(jīng)用在智能化的車載行車記錄儀、車載環(huán)視及后視攝像頭、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、乘客監(jiān)測系統(tǒng)等汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域。公司應(yīng)用于智能駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的CIS產(chǎn)品于2024年首獲商業(yè)量產(chǎn)訂單，品牌影響力顯著提升。2024年上半年，公司汽車電子業(yè)務(wù)營收同比增長115.19%，為未來可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。根據(jù)2024年業(yè)績預(yù)告，公司預(yù)計(jì)2024年度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入58億元~61億元，同比增長103%~113%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤3.7億元~4.2億元，同比增長2512%~2830%。在車規(guī)級CIS領(lǐng)域，公司應(yīng)用于智能駕駛（包括環(huán)視、周視和前視）和艙內(nèi)等多款產(chǎn)品出貨量亦同比大幅上升。3.3晶方科技：具備稀缺產(chǎn)能的汽車CIS封裝領(lǐng)軍者晶方科技是全球最大的CIS芯片封測廠商之一，是全球?qū)⒕A級芯片