運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 2.1.1控制方案分析 b2

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊(duì)高等教育出版社2.1.1控制方案分析本項(xiàng)目任務(wù)分析1

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試以“輪軸模擬裝置的設(shè)計(jì)”項(xiàng)目為切入點(diǎn)，完成直流電機(jī)的應(yīng)用及基本原理、基本結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，掌握直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試技能，在安裝、調(diào)試技能訓(xùn)練的同時(shí)，完成機(jī)電設(shè)備安裝規(guī)范、生產(chǎn)安全規(guī)范的職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)。輪軸模擬裝置介紹21.制動(dòng)時(shí)能有效地防止輪對(duì)因滑行而造成的踏面擦傷；2.制動(dòng)時(shí)能根據(jù)輪軌間粘著的變化調(diào)節(jié)制動(dòng)力，以充分利用輪軌間的粘著，得到較短的制動(dòng)距離。2.1.1控制方案分析1.在模擬裝置的輪軸安裝速度傳感器，傳感器信號(hào)給列車防滑器，用以測(cè)試列車防滑器的正常與否。其狀態(tài)與列車上完全一致。2.實(shí)現(xiàn)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的再現(xiàn)。包括加速、勻速運(yùn)行、減速、緊急制動(dòng)等過(guò)程。2.1.1控制方案分析1.總體方案設(shè)計(jì)輪軸模擬模塊由測(cè)速齒輪、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路等構(gòu)成。測(cè)速齒輪共有90個(gè)齒，尺寸、材料與列車軸上的測(cè)速齒輪一致，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.1.1控制方案分析不同類型的傳感器均可安裝在此裝置，對(duì)主機(jī)或傳感器本身進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試?？刂破骷翱刂齐娐酚糜趯?duì)電動(dòng)機(jī)啟、停及轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；驅(qū)動(dòng)電路向電動(dòng)機(jī)提供能量；光電編碼盤檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并產(chǎn)生反饋信號(hào)；電動(dòng)機(jī)上裝有測(cè)速齒輪，模擬列車軸的運(yùn)行狀態(tài)。2.1.1控制方案分析2.電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的種類很多。電動(dòng)機(jī)根據(jù)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)根據(jù)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)根據(jù)用途，又可分為直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等控制用電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、工作可靠，能直接用數(shù)字的電脈沖輸入進(jìn)行控制。但是，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的非線性，高性能的閉環(huán)控制比較困難，因而，被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的系統(tǒng)中。

交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維護(hù)工作量小，但啟動(dòng)、制動(dòng)性能不如直流電動(dòng)機(jī)，變頻調(diào)速的價(jià)格也較高.直流