運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 5.3.3 程序組態(tài)調(diào)試b2_第1頁
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文檔簡介

伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試五程序設(shè)計(jì)與調(diào)試035.3.3組態(tài)與程序調(diào)試本項(xiàng)目繼續(xù)采用西門子自動(dòng)化產(chǎn)品SIMATICS7-1200可編程控制器，采用全集成化軟件TIAportal（博途）進(jìn)行編程和調(diào)試。軟件組態(tài)編譯過程包括：項(xiàng)目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、添加工藝對象-軸、組態(tài)軸、編譯下載、軸調(diào)試等過程。此處強(qiáng)調(diào)一些關(guān)鍵步驟1.SIMATICS7-1200軟件5.3.3程序調(diào)試與下載2.項(xiàng)目創(chuàng)建、組態(tài)調(diào)試與下載項(xiàng)目創(chuàng)建、組態(tài)與下載過程與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)項(xiàng)目相同。在組態(tài)軸，設(shè)置擴(kuò)展參數(shù)，機(jī)械，脈沖設(shè)置有所不同。如圖5.3.3程序調(diào)試與下載軸調(diào)試的時(shí)候，點(diǎn)擊工藝對象的軸診斷，選擇運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選項(xiàng)，會(huì)見如圖5-35所示。5.3.3程序調(diào)試與下載因?yàn)楸卷?xiàng)目選擇絕對坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)形式。所以第一步必須回原點(diǎn)。操作方法為：程序監(jiān)控界面的電機(jī)上電、電機(jī)回原點(diǎn)。如圖5-36所示。然后再按啟動(dòng)，進(jìn)行程序調(diào)試。

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