機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 第二章 外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)學(xué)習(xí)課件

第2章金屬切削機(jī)床的基本知識(shí)

§1機(jī)床的類型與結(jié)構(gòu)

一、機(jī)床的類型

機(jī)床的種類很多，可以有不同的分類方法；

1.按加工方式、對(duì)象和主要用途可分為：車（C）床、鉆（Z）床、鏜（T）床、磨（M）床、銑（X）床、刨（B）插床、拉（L）床、螺紋（S）加工機(jī)床、齒輪（Y）加工機(jī)床、鋸（G）床、其他（Q）機(jī)床及特種加工機(jī)床。

2.按加工工件和機(jī)床質(zhì)量分為：儀表機(jī)床、中小機(jī)床、大型機(jī)床（10～30t）、重型機(jī)床（30～100t）和超重型機(jī)床（＞100t）。機(jī)床的基本構(gòu)造五、機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)的組成

1.定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2.變速機(jī)構(gòu)

3.換向機(jī)構(gòu)

4.操縱機(jī)構(gòu)

5.箱體及其他裝置

六、機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.傳動(dòng)比準(zhǔn)確；2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞扭矩大；3.故障易查，好維修。機(jī)床基本傳動(dòng)形式各種傳動(dòng)件符號(hào)

TNA400車銑中心CHD6126車銑中心CHD6163車銑中心TNA300車銑中心車床結(jié)構(gòu)車床概述錄像常見(jiàn)車床——臥式車床§2—3 CA6140型臥式車床 的傳動(dòng)系統(tǒng)

在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，用傳動(dòng)框圖進(jìn)一步表示傳動(dòng)關(guān)系（見(jiàn)圖）

.主換向機(jī)構(gòu)；

.主變速機(jī)構(gòu)；

.進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)；

.進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)；

.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（進(jìn)給箱）；

.轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（溜板箱）；

.快速電機(jī)傳入機(jī)構(gòu)。

進(jìn)給箱主軸箱刀架溜板箱床身尾座光杠絲杠床腿1、臥式車床組成錄像一、臥式車床的組成和技術(shù)參數(shù)相關(guān)知識(shí)——滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)相關(guān)知識(shí)——離合器變速機(jī)構(gòu)相關(guān)知識(shí)——變向機(jī)構(gòu)1、主傳動(dòng)鏈兩端件:主電動(dòng)機(jī)——主軸運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線是：主電動(dòng)機(jī)-1-2-uv-3-4-主軸。任務(wù):

電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力→傳給主軸通過(guò)換置機(jī)構(gòu)uv→

軸獲得各種轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)。外聯(lián)系傳動(dòng)鏈怎樣實(shí)現(xiàn)？？傳動(dòng)元件類型、與軸的聯(lián)接關(guān)系高速其它絲杠和光杠絲杠傳動(dòng)分支實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)光杠傳動(dòng)分支實(shí)現(xiàn)縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可大大減輕絲杠的磨損有利于長(zhǎng)期保持絲杠的精度可獲得一般車削所需的縱、橫進(jìn)給量（數(shù)值較小）縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈機(jī)動(dòng)縱向進(jìn)給手動(dòng)縱向進(jìn)給機(jī)動(dòng)橫向進(jìn)給手動(dòng)橫向進(jìn)給5、刀架快速移動(dòng)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)空套連接普通平鍵連接導(dǎo)向平鍵連接花鍵連接

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系傳動(dòng)比i：Z1/Z2i==n2/n1n2=n1×Z1/Z2

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析主動(dòng)輪從動(dòng)輪一、車床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系K/Zi=傳動(dòng)比i：K－蝸桿的線數(shù)Z－蝸輪的齒數(shù)常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)渦輪蝸桿傳動(dòng)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)齒條移動(dòng)速度：nv---與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。(mm/s)常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)螺母移動(dòng)速度：nv---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)常用傳動(dòng)副的傳動(dòng)關(guān)系絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)′i1=Z1/Z1i2i3==Z2/Z2Z3/Z3′′機(jī)床常用變速機(jī)構(gòu)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析二、機(jī)床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式：=電動(dòng)機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)n主min=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)n主max主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析換向結(jié)構(gòu)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析進(jìn)給量的計(jì)算：螺母移動(dòng)速度：nv---絲杠轉(zhuǎn)速,r/min;p---單頭螺桿螺距,mm。(mm/s)齒條移動(dòng)速度：nv---與齒條嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。(mm/s)

第一章金屬切削加工基礎(chǔ)三、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1.7臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)分析進(jìn)給量的計(jì)算：（1）用絲杠進(jìn)給的計(jì)算（2）用齒輪尺條進(jìn)給的計(jì)算p---單頭螺桿螺距,mm。m---齒條、齒輪模數(shù)，mm;z---齒輪齒數(shù)p---齒條齒距,mm。二、機(jī)床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式：電動(dòng)機(jī)—Ⅰ—33/2219/34—Ⅱ—34/3222/4528/39—Ⅲ—Φ176/Φ200—Ⅳ

—M1右移M1左移27/2727/63—Ⅴ

—17/58—主軸Ⅵ

nmax=(1440r/min)1440×33/22×34/32×176/200×27/27×0.98=1980(r/min)nmin=1440×19/34×22/45×176/200×27/63×17/58×0.98=43(r/min)外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)閱讀液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖主要考慮以下幾點(diǎn)：

了解設(shè)備的功用、工作循環(huán)和對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)作和性能的要求；初讀液壓系統(tǒng)圖，了解系統(tǒng)有那些元件組成，并按執(zhí)行元件數(shù)將其分解成若干個(gè)子系統(tǒng)，如主系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)等；逐步分析各個(gè)子系統(tǒng)，看其有那些基本回路組成以及各元件的功用。

按執(zhí)行元件的工作循環(huán)和動(dòng)作要求，參照電磁鐵動(dòng)作表，分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)、回油路。分析系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及這些聯(lián)系是如何實(shí)現(xiàn)的，如互鎖、同步、順序動(dòng)作等。

最后歸納系統(tǒng)特點(diǎn)，加深對(duì)系統(tǒng)的理解。1.概述4.4.1M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能的要求是：（1）較寬的調(diào)速范圍（2）自動(dòng)換向（3）換向精度高（4）換向過(guò)程中工作臺(tái)在兩端要能夠短時(shí)間停留（5）工作臺(tái)可作微量抖動(dòng)2.M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的液壓系統(tǒng)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)右移控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（6、8）→I1→換向閥左端回油路：換向閥右端→先導(dǎo)閥（9、15）→油箱

使主換向閥閥心右移

主油路：進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、2）→液壓缸右腔→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺(tái)不起作用）回油路：液壓缸左腔→換向閥（3、5）→先導(dǎo)閥（5、16）→開停閥右位→節(jié)流→油箱。

使工作臺(tái)右移

工作臺(tái)左移控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→I2→換向閥右端回油路：換向閥左端→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱

完成主換向閥閥心左移主油路：

進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、3）→液壓缸左腔

→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺(tái)不起作用）回油路：液壓缸右腔→換向閥（2、4）→先導(dǎo)閥（4、

16）→開停閥右位→節(jié)流→油箱。

完成工作臺(tái)左移

工作臺(tái)停止

當(dāng)開停閥左位時(shí)，油泵向液壓缸供油油路1被開停閥左位截止，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，而液壓缸兩腔連通（2、3）工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，互鎖缸的油經(jīng)開停閥流回油箱，其活塞復(fù)位，可手搖工作臺(tái)調(diào)整工件的加工位置。工作臺(tái)的換向

制動(dòng)階段控制油路：進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→I2→換向閥右端→左抖動(dòng)缸回油路：換向閥左端（10）→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱→右抖動(dòng)缸→油箱完成換向閥第一次快跳及先導(dǎo)閥快跳主油路：

進(jìn)油路：液壓泵→換向閥（1、2）→液壓缸右腔

→換向閥（1、3）→液壓缸左腔

→換向閥（1、1）→開停閥右位→互鎖缸（手搖工作臺(tái)不起作用）使工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)

工作臺(tái)停留控制油路：回油路：換向閥左端→L1→油路10→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱

反向起動(dòng)砂輪架的快進(jìn)快退砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給閥控制油路：

進(jìn)油路：液壓泵→濾油器→先導(dǎo)閥（7、9）→L3→進(jìn)給閥左端回油路：進(jìn)給閥右端→I4→先導(dǎo)閥（8、10）→油箱使進(jìn)給閥右移，先接通a1、b，后接通b、a2進(jìn)給缸油路：進(jìn)油路：液壓泵→先導(dǎo)閥（7、9）→選擇閥（9、

a1）→進(jìn)給閥（a1、b）→進(jìn)給缸回油路：進(jìn)給缸→進(jìn)給閥（b、a2）→選擇（a2、

8）→先導(dǎo)閥（8、14）→油箱先進(jìn)給缸左移，實(shí)現(xiàn)左進(jìn)給一次，后進(jìn)給缸右移復(fù)位工作臺(tái)手動(dòng)、液動(dòng)互鎖尾座頂