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文檔簡介
傳動機(jī)構(gòu)原理本課件將帶您深入了解傳動機(jī)構(gòu)的原理、分類、設(shè)計和應(yīng)用,并幫助您掌握相關(guān)知識和技能。課程介紹:傳動機(jī)構(gòu)的重要性機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的基石傳動機(jī)構(gòu)是機(jī)器和設(shè)備的核心組成部分,它將動力源的運(yùn)動傳遞給工作機(jī)構(gòu),實現(xiàn)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動轉(zhuǎn)換的橋梁傳動機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁环N形式的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為另一種形式的運(yùn)動,例如旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動,或改變運(yùn)動速度和方向。課程目標(biāo):掌握傳動機(jī)構(gòu)的基本原理1了解傳動機(jī)構(gòu)的定義和分類2掌握常用傳動機(jī)構(gòu)的工作原理3學(xué)習(xí)傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和計算方法4熟悉傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域課程內(nèi)容概述1第一章:緒論概述傳動機(jī)構(gòu)的基本概念和重要性2第二章至第六章:常見傳動機(jī)構(gòu)深入講解齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、帶傳動和摩擦傳動3第七章:輪系介紹輪系的基本概念和應(yīng)用4第八章:其他常用傳動機(jī)構(gòu)介紹凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和特殊傳動機(jī)構(gòu)5第九章:傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計講解傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計流程、選型和計算6第十章:傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)介紹傳動機(jī)構(gòu)的常見故障、維護(hù)方法和保養(yǎng)周期第一章:緒論傳動機(jī)構(gòu)概述傳動機(jī)構(gòu)是將動力源的運(yùn)動和能量傳遞給工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械部件,是機(jī)械設(shè)備中不可或缺的一部分。傳動機(jī)構(gòu)的作用傳動機(jī)構(gòu)的作用是將動力源的運(yùn)動和能量傳遞給工作機(jī)構(gòu),改變運(yùn)動的速度、方向和形式,實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳動機(jī)構(gòu)的定義與作用定義傳動機(jī)構(gòu)是指將動力源的運(yùn)動和能量傳遞給工作機(jī)構(gòu),實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部件。作用傳動機(jī)構(gòu)的作用包括改變運(yùn)動的速度、方向和形式,實現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),滿足各種應(yīng)用場景的需要。傳動機(jī)構(gòu)的分類齒輪傳動利用齒輪嚙合實現(xiàn)運(yùn)動傳遞的傳動方式,常見于汽車、機(jī)床等機(jī)械設(shè)備中。鏈傳動利用鏈條和鏈輪傳動,常用于自行車、摩托車等傳動系統(tǒng)中。帶傳動利用皮帶和帶輪傳動,適用于低速、輕載荷的傳動,常見于工業(yè)設(shè)備中。摩擦傳動利用摩擦力實現(xiàn)運(yùn)動傳遞的傳動方式,常用于起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備中。傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)領(lǐng)域傳動機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備,如機(jī)床、起重機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)等,實現(xiàn)各種機(jī)械功能。交通領(lǐng)域汽車、火車、飛機(jī)等交通工具中都使用傳動機(jī)構(gòu),實現(xiàn)動力傳遞和速度控制。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域農(nóng)業(yè)機(jī)械,如拖拉機(jī)、收割機(jī)等,也使用傳動機(jī)構(gòu),實現(xiàn)動力傳遞和作業(yè)功能。日常生活許多日常生活用品,如手表、自行車、電動工具等,也應(yīng)用了傳動機(jī)構(gòu),方便人們的生活。傳動機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程1古代人類早期利用簡單的機(jī)械傳動,如杠桿、滑輪等,實現(xiàn)簡單的機(jī)械功能。2中世紀(jì)齒輪傳動技術(shù)出現(xiàn),推動了機(jī)械制造的發(fā)展,為工業(yè)革命奠定了基礎(chǔ)。3工業(yè)革命傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)得到迅速發(fā)展,為各種機(jī)械設(shè)備的制造提供了有力保障。4現(xiàn)代傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)不斷創(chuàng)新,出現(xiàn)了各種新型傳動機(jī)構(gòu),提高了機(jī)械設(shè)備的效率和可靠性。第二章:齒輪傳動1基本原理利用齒輪嚙合,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞,改變運(yùn)動的速度和方向2齒輪類型圓柱齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿等3設(shè)計參數(shù)模數(shù)、齒數(shù)、齒形等4計算方法傳動比、齒輪強(qiáng)度計算等5優(yōu)缺點傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn),但加工精度要求高齒輪傳動的基本原理齒輪嚙合兩個或多個齒輪相互嚙合,通過齒面的摩擦和擠壓傳遞運(yùn)動和能量。傳動比齒輪傳動比等于輸出齒輪的齒數(shù)與輸入齒輪的齒數(shù)之比,決定著運(yùn)動速度的變化。運(yùn)動傳遞齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過齒輪嚙合傳遞給另一個齒輪,改變運(yùn)動的方向和速度。齒輪的類型與特點圓柱齒輪軸線平行的齒輪,適用于平行軸傳動,傳動效率高。錐齒輪軸線相交的齒輪,適用于交叉軸傳動,傳動效率較高。蝸桿蝸輪傳動比大,適用于大傳動比和低速傳動的場合,但傳動效率較低。齒輪傳動的設(shè)計參數(shù)m模數(shù)齒輪尺寸的基本參數(shù),決定著齒輪的大小。z齒數(shù)齒輪上的齒數(shù),影響傳動比和齒輪的尺寸。α壓力角齒輪齒形的設(shè)計參數(shù),影響齒輪的承載能力。β螺旋角螺旋齒輪的齒形參數(shù),影響齒輪的承載能力和傳動平穩(wěn)性。齒輪傳動的計算方法傳動比i=z2/z1齒輪強(qiáng)度計算根據(jù)齒輪的受力情況計算齒根應(yīng)力,確保齒輪的強(qiáng)度滿足要求。齒輪傳動的優(yōu)缺點1優(yōu)點傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比范圍廣、承載能力強(qiáng)。2缺點加工精度要求高、成本較高、噪聲較大。第三章:蝸桿傳動基本原理利用蝸桿和蝸輪的嚙合,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞,特點是傳動比大、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)。1蝸桿蝸輪類型圓柱蝸桿蝸輪、錐形蝸桿蝸輪等2設(shè)計參數(shù)模數(shù)、蝸桿導(dǎo)程、蝸輪齒數(shù)等3計算方法傳動比、蝸桿和蝸輪強(qiáng)度計算等4優(yōu)缺點傳動比大、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng),但傳動效率低、噪音較大5蝸桿傳動的基本原理1蝸桿旋轉(zhuǎn)蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動蝸輪旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。2齒數(shù)和導(dǎo)程蝸桿的導(dǎo)程與蝸輪的齒數(shù)決定了傳動比,傳動比等于蝸輪的齒數(shù)。3運(yùn)動傳遞蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過蝸桿和蝸輪的嚙合傳遞給蝸輪,改變運(yùn)動方向和速度。蝸桿蝸輪的類型與特點圓柱蝸桿蝸輪軸線相互垂直,傳動比大,適用于低速傳動的場合。錐形蝸桿蝸輪軸線相交,傳動比更大,適用于更高傳動比的場合。蝸桿傳動的設(shè)計參數(shù)m模數(shù)蝸桿尺寸的基本參數(shù),決定著蝸桿的大小。p導(dǎo)程蝸桿螺紋的間距,影響傳動比和蝸桿的尺寸。z2齒數(shù)蝸輪上的齒數(shù),決定了傳動比。β螺旋角蝸桿齒形的參數(shù),影響蝸桿的承載能力和傳動平穩(wěn)性。蝸桿傳動的計算方法傳動比i=z2/1蝸桿強(qiáng)度計算根據(jù)蝸桿的受力情況計算蝸桿的強(qiáng)度,確保蝸桿的強(qiáng)度滿足要求。蝸桿傳動的優(yōu)缺點1優(yōu)點傳動比大、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、自鎖性能好。2缺點傳動效率低、噪音較大、加工精度要求高、成本較高。第四章:鏈傳動傳動效率高承載能力強(qiáng)傳動平穩(wěn)結(jié)構(gòu)緊湊維護(hù)方便鏈傳動的特點是傳動效率高、承載能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。鏈傳動的基本原理鏈輪嚙合鏈條通過鏈輪的齒間嚙合,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。鏈條張緊鏈條需要適當(dāng)?shù)膹埦o,以確保鏈條與鏈輪之間始終保持嚙合。運(yùn)動傳遞鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過鏈條傳遞給另一個鏈輪,改變運(yùn)動方向和速度。鏈輪鏈條的類型與特點滾子鏈應(yīng)用廣泛,傳動效率高,承載能力強(qiáng),但磨損較大。無聲鏈傳動平穩(wěn)、噪音低,但成本較高。鏈傳動的設(shè)計參數(shù)p節(jié)距鏈條每節(jié)的間距,影響鏈條的尺寸和鏈輪的尺寸。z1齒數(shù)驅(qū)動鏈輪上的齒數(shù),決定了傳動比。z2齒數(shù)從動鏈輪上的齒數(shù),決定了傳動比。b鏈條寬度鏈條的寬度,影響鏈條的強(qiáng)度和承載能力。鏈傳動的計算方法傳動比i=z2/z1鏈條強(qiáng)度計算根據(jù)鏈條的受力情況計算鏈條的強(qiáng)度,確保鏈條的強(qiáng)度滿足要求。鏈傳動的優(yōu)缺點1優(yōu)點傳動效率高、承載能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、傳動比范圍廣。2缺點噪音較大、成本較高、潤滑維護(hù)要求較高。第五章:帶傳動1基本原理利用帶輪和皮帶之間的摩擦力傳遞運(yùn)動和能量2帶輪皮帶類型平帶、V帶、同步帶等3設(shè)計參數(shù)帶輪直徑、帶的長度、帶的厚度等4計算方法傳動比、帶的強(qiáng)度計算等5優(yōu)缺點傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、成本低,但傳動效率較低、承載能力較弱、易打滑帶傳動的基本原理1帶輪旋轉(zhuǎn)帶輪旋轉(zhuǎn)帶動皮帶旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。2摩擦力帶輪和皮帶之間的摩擦力是帶傳動實現(xiàn)運(yùn)動傳遞的關(guān)鍵。3運(yùn)動傳遞帶輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過皮帶傳遞給另一個帶輪,改變運(yùn)動方向和速度。帶輪皮帶的類型與特點平帶結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但傳動效率低,承載能力弱,易打滑。V帶傳動效率更高,承載能力更強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高。同步帶傳動效率高,傳動準(zhǔn)確,無打滑現(xiàn)象,但成本較高,應(yīng)用范圍較窄。帶傳動的設(shè)計參數(shù)d1帶輪直徑帶輪的直徑,影響傳動比和帶的長度。d2帶輪直徑帶輪的直徑,影響傳動比和帶的長度。L帶長皮帶的長度,影響傳動比和帶輪的尺寸。b帶寬皮帶的寬度,影響帶的強(qiáng)度和承載能力。帶傳動的計算方法傳動比i=d2/d1帶的強(qiáng)度計算根據(jù)帶的受力情況計算帶的強(qiáng)度,確保帶的強(qiáng)度滿足要求。帶傳動的優(yōu)缺點1優(yōu)點傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于安裝和維護(hù)。2缺點傳動效率較低、承載能力較弱、易打滑、傳動比范圍較窄。第六章:摩擦傳動起重機(jī)卷揚(yáng)機(jī)制動器離合器其他摩擦傳動主要應(yīng)用于起重機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、制動器、離合器等機(jī)械設(shè)備中,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞和能量傳遞,特點是傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單,但傳動效率低、承載能力弱、易打滑。摩擦傳動的基本原理摩擦力摩擦傳動利用摩擦輪之間的摩擦力傳遞運(yùn)動和能量,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。壓力和摩擦系數(shù)摩擦力的大小與接觸面的壓力和摩擦系數(shù)有關(guān),壓力越大,摩擦系數(shù)越大,摩擦力越大。運(yùn)動傳遞驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過摩擦力傳遞給從動輪,改變運(yùn)動方向和速度。摩擦輪的類型與特點圓盤摩擦輪結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但傳動效率低,承載能力弱,易打滑。錐形摩擦輪傳動效率較高,承載能力更強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高。摩擦傳動的設(shè)計參數(shù)d1摩擦輪直徑摩擦輪的直徑,影響傳動比和摩擦力的大小。d2摩擦輪直徑摩擦輪的直徑,影響傳動比和摩擦力的大小。F壓力摩擦輪之間的壓力,影響摩擦力的大小。μ摩擦系數(shù)摩擦面的摩擦系數(shù),影響摩擦力的大小。摩擦傳動的計算方法傳動比i=d2/d1摩擦力的計算F=μN(yùn)摩擦傳動的優(yōu)缺點1優(yōu)點傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于安裝和維護(hù)。2缺點傳動效率較低、承載能力較弱、易打滑、傳動比范圍較窄、對潤滑條件要求較高。第七章:輪系1基本概念多個齒輪相互嚙合組成的傳動系統(tǒng),可實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動傳遞和速度控制。2定軸輪系所有齒輪的軸線固定,適用于改變運(yùn)動速度和方向。3周轉(zhuǎn)輪系齒輪的軸線相對運(yùn)動,適用于實現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動變換。4差動輪系利用兩個齒輪的差速運(yùn)動實現(xiàn)特殊運(yùn)動功能,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。5輪系的應(yīng)用汽車變速箱、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鐘表機(jī)構(gòu)等。輪系的基本概念齒輪組合多個齒輪相互嚙合,通過齒輪的嚙合實現(xiàn)運(yùn)動傳遞。傳動比輪系的傳動比等于所有齒輪傳動比的乘積,決定了輪系整體的傳動比。運(yùn)動傳遞輪系能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動傳遞和速度控制,滿足各種應(yīng)用場景的需要。定軸輪系1特點所有齒輪的軸線固定,適用于改變運(yùn)動速度和方向,傳動比等于所有齒輪傳動比的乘積。2應(yīng)用汽車變速箱、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。周轉(zhuǎn)輪系行星齒輪機(jī)構(gòu)一個或多個齒輪繞固定軸線旋轉(zhuǎn),同時繞另一個齒輪旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動變換。差速器利用兩個齒輪的差速運(yùn)動實現(xiàn)特殊運(yùn)動功能,廣泛應(yīng)用于汽車等機(jī)械設(shè)備中。差動輪系基本原理利用兩個齒輪的差速運(yùn)動實現(xiàn)特殊運(yùn)動功能。1應(yīng)用汽車差速器、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鐘表機(jī)構(gòu)等。2特點能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動變換,適用于需要精確控制速度和方向的場合。3輪系的應(yīng)用汽車變速箱利用輪系實現(xiàn)不同檔位之間的切換,改變汽車的運(yùn)動速度。機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)利用輪系實現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,控制加工精度。鐘表機(jī)構(gòu)利用輪系實現(xiàn)鐘表的計時功能,精確控制時間。第八章:其他常用傳動機(jī)構(gòu)除了齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動、帶傳動和摩擦傳動,還有其他一些常用傳動機(jī)構(gòu),如凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和特殊傳動機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)基本原理利用凸輪和從動件之間的接觸,實現(xiàn)運(yùn)動傳遞,特點是運(yùn)動規(guī)律可控,結(jié)構(gòu)緊湊。應(yīng)用發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、自動售貨機(jī)、印刷機(jī)等。特點運(yùn)動規(guī)律可控、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高,但加工精度要求高,成本較高。連桿機(jī)構(gòu)1基本原理利用連桿、曲柄和滑塊等構(gòu)件,實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換。2應(yīng)用發(fā)動機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、氣動工具等。3特點結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng),但傳動效率較低,運(yùn)動規(guī)律相對固定。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)通過棘輪、棘爪和棘爪轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)間歇運(yùn)動,廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。Geneva機(jī)構(gòu)利用Geneva輪和從動件的嚙合實現(xiàn)間歇運(yùn)動,特點是運(yùn)動規(guī)律可控,傳動準(zhǔn)確。特殊傳動機(jī)構(gòu)磁力傳動利用磁力實現(xiàn)運(yùn)動傳遞,無接觸傳動,適用于高溫、高壓、腐蝕性環(huán)境。1液壓傳動利用液壓油傳遞運(yùn)動和能量,適用于大功率、低速、沖擊載荷的場合。2氣動傳動利用壓縮空氣傳遞運(yùn)動和能量,適用于輕載荷、高速、快速響應(yīng)的場合。3第九章:傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計1設(shè)計流程明確設(shè)計任務(wù)、進(jìn)行方案設(shè)計、計算校核、繪制圖紙、進(jìn)行試驗。2傳動機(jī)構(gòu)選型根據(jù)傳動要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu),如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。3強(qiáng)度計算根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的受力情況計算強(qiáng)度,確保傳動機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度滿足要求。4潤滑選擇合適的潤滑方式,確保傳動機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計流程明確設(shè)計任務(wù)確定傳動機(jī)構(gòu)的功能、傳動比、運(yùn)動速度、承載能力等要求。進(jìn)行方案設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型,并進(jìn)行初步的方案設(shè)計。計算校核對設(shè)計方案進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、傳動比、效率等方面的計算和校核,確保設(shè)計方案的可行性。繪制圖紙根據(jù)計算結(jié)果繪制傳動機(jī)構(gòu)的裝配圖和零件圖,為制造提供依據(jù)。進(jìn)行試驗對制造出來的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗,驗證設(shè)計方案的正確性,確保傳動機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。傳動機(jī)構(gòu)的選型傳動比根據(jù)傳動比要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型,例如,齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。承載能力根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的承載能力要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型,例如,齒輪傳動、鏈傳動等。傳動平穩(wěn)性根據(jù)傳動平穩(wěn)性要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型,例如,帶傳動、鏈傳動等。成本根據(jù)成本要求選擇合適的傳動機(jī)構(gòu)類型,例如,帶傳動、摩擦傳動等。傳動機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計算1齒輪強(qiáng)度根據(jù)齒輪的受力情況計算齒根應(yīng)力,確保齒輪的強(qiáng)度滿足要求。2鏈條強(qiáng)度根據(jù)鏈條的受力情況計算鏈條的強(qiáng)度,確保鏈條的強(qiáng)度滿足要求。3帶的強(qiáng)度根據(jù)帶的受力情況計算帶的強(qiáng)度,確保帶的強(qiáng)度滿足要求。傳動機(jī)構(gòu)的潤滑1潤滑方式選擇合適的潤滑方式,如油浴潤滑、油脂潤滑、干摩擦潤滑等。2潤滑油選擇根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的工作條件選擇合適的潤滑油,如粘度、溫度、壓力等。3潤滑管理制定潤滑管理制度,定期檢查潤滑油的質(zhì)量,及時更換潤滑油。第十章:傳動機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)常見故障傳動機(jī)構(gòu)常見的故障包括齒輪磨損、鏈條斷裂、皮帶打滑等。維護(hù)方法定期檢查傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài),及時清理污垢,更換磨損的零件,確保傳動機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。保養(yǎng)周期根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的工作強(qiáng)度和
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