Mission-Planner地面站操作手冊

MissionPlanner地面站操作手冊MissionPlanner地面站作業(yè)手冊目錄16888第一章地面站基本界面 36238一、基礎界面、儀表盤、動作指令 321194第二章航線規(guī)劃器與指令 413856一、建立航點與指令 412796第三章多邊形測繪航線規(guī)劃設置 529632一、多邊形航線 5229381．添加多邊形點 512922．繪制航線多邊形區(qū)域 641953．創(chuàng)建自動航線組 659634．設置基本航線參數(shù) 7209885．設置航線網(wǎng)格 754046．設置相機參數(shù) 83538第四章航線飛行模擬校驗 9190371.飛行仿真模式 966302.仿真校驗測試 928732第五章Pos數(shù)據(jù)與照片匹配 1024854一、飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導出 10109771.飛控日志導出 10206472.相機照片導出 1034083.遙測數(shù)據(jù)導出 11263904.Pos數(shù)據(jù)匹配 117540第六章相機調(diào)參設置 135755二、相機參數(shù)設置 1324949三、相機接入初始設置 14加一章飛控參數(shù)寫入失控返航等等調(diào)試地面站基本界面基礎界面、儀表盤、動作指令基礎界面儀表盤動作指令航線規(guī)劃器與指令建立航點與指令多邊形測繪航線規(guī)劃設置多邊形航線添加多邊形點多邊形航線主要用于航測航線規(guī)劃飛行航線的規(guī)劃首先需要繪制一個多邊形框選指定的作業(yè)區(qū)域繪制航線多邊形區(qū)域在地圖中規(guī)劃好需要拍攝的大概區(qū)域創(chuàng)建自動航線組右鍵點擊地圖選擇自動航點工具S-urvey（Grid）來創(chuàng)建飛行航線組設置基本航線參數(shù)基礎設置中建議所有選項都選中，飛行速度、海拔高度、航線角度根據(jù)任務需求來設置設置航線網(wǎng)格拍攝正射影像這一處設置的選項建議不選中，航向旁向重疊率的設置至關重要，根據(jù)任務需求設置好。而緩沖點的距離可以根據(jù)仿真測試來制定最佳的緩沖距離，達到進入拍照區(qū)域是穩(wěn)定的直線航線。航線起飛方向則根據(jù)規(guī)劃的起降點選擇好適當?shù)钠鸾档攸c與方向決定。設置相機參數(shù)設置并校驗相機參數(shù)，或加載照片樣本。設置好所有參數(shù)后保存航線并寫入航線。航線飛行模擬校驗飛行仿真模式MissionPlanner自帶有仿真功能，可以進行離線測試航線如果是任務前預規(guī)劃，可以事先模擬飛行一次以便校驗飛行參數(shù)與拍照點位是否正確。仿真校驗測試航線寫入后在動作面板切換為航線模式，仿真飛行任務測試開始。飛行結(jié)束后檢查圖中航線軌跡是否良好，拍照節(jié)點是否等距，航線飛行過程中是否發(fā)生預定的錯誤。Pos數(shù)據(jù)與照片匹配飛控日志、相機照片、遙測數(shù)據(jù)導出任務結(jié)束后取出飛控與相機里的儲存卡各一張，遙測數(shù)據(jù)一份。取出數(shù)據(jù)按照以下規(guī)范命名文件夾并存放相應文件2018.08.08（日期）大余縣南安鎮(zhèn)（區(qū)域）固定翼數(shù)據(jù)（類型）飛控日志導出飛控日志數(shù)據(jù)是.BIN或者.LOG格式相機照片導出相機里的照片此時是沒有GPS數(shù)據(jù)的.JPG格式遙測數(shù)據(jù)導出在地面站選項卡里選擇遙測日志——加載日志——找到當次飛行的遙測數(shù)據(jù)需要保存2種數(shù)據(jù)遙測數(shù)據(jù)格式為.tlog軌跡數(shù)據(jù)為.tlog.jpgPos數(shù)據(jù)匹配在日志記錄里有cam信息記錄可以加載飛行日志與圖片進行KML定位與pos數(shù)據(jù)寫入在地面站軟件中按ctrl+f調(diào)出隱藏的設置按照步驟最后照片匹配pos信息，過程可能會比較緩慢。相機調(diào)參設置相機參數(shù)設置配置/調(diào)試菜單高級參數(shù)選