7、2方向控制回路7、3壓力控制回路

汽車機械基礎技術應用課題:液壓基本回路汽車機械基礎技術應用液壓基本回路的組成基本回路的類型及特點基本回路的應用課題:液壓系統(tǒng)基本回路教學內(nèi)容汽車機械基礎技術應用課題:液壓系統(tǒng)基本回路能力目標初步能夠根據(jù)液壓基本回路的組成、類型及特點，進行液壓基本回路的選用和維護。汽車機械基礎技術應用

課題:液壓系統(tǒng)基本回路液壓基本回路定義：

由有關液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡單）油路。汽車機械基礎技術應用

基本回路分類

壓力控制回路按功用分速度控制回路方向控制回路汽車機械基礎技術應用一.壓力控制回路壓力回路功用:

對整個系統(tǒng)或某一局部的壓力進行控制，使系統(tǒng)的壓力與負載相適應并保持穩(wěn)定，或安全保護。汽車機械基礎技術應用壓力控制回路分類

調(diào)壓回路減壓回路基本回路＜卸荷回路平衡回路汽車機械基礎技術應用(一)調(diào)壓回路功用：

使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒定或不超過某一數(shù)值。1、單級調(diào)壓回路功用：用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時，溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。

汽車機械基礎技術應用組成：泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D、液壓缸等。工作原理：特點：回路簡單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實現(xiàn)無級調(diào)壓，還可遠距離控制，但無功損耗較大。汽車機械基礎技術應用2、多級調(diào)壓回路汽車機械基礎技術應用(二)減壓回路功用：使液壓系統(tǒng)某一支路獲得低于主油路壓力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。分類：

單級減壓——用一個減壓閥即可＜多級減壓——用減壓閥+遠程調(diào)壓閥即可

無級減壓——用比例減壓閥即可汽車機械基礎技術應用減壓回路的要求：

0.5Mpa<p2<p1-0.5MPa，以使回路可靠工作。汽車機械基礎技術應用(三)卸荷回路功用:在液壓泵不停止運轉(zhuǎn)的情況下,使液壓泵在零壓力或很低壓力下運轉(zhuǎn),以減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱、延長泵和電機的使用壽命?；芈罚?、用三位換向閥的中位機能卸荷。

2、用二位二通閥卸荷。汽車機械基礎技術應用(四)平衡回路功用：使執(zhí)行元件保持一定背壓力，以便與重力負載相平衡。1、采用單向順序閥的平衡回路圖示，缸停止因順序閥關閉而平衡左位，缸下行，因回路有單向順序閥作阻力，不會產(chǎn)生超速。右位，缸上行，油經(jīng)單向閥進入缸下腔。

汽車機械基礎技術應用用單向順序閥的平衡回路汽車機械基礎技術應用單向順序閥平衡回路特點

∵單向順序閥用于平衡自重∴p順>p自重又∵自重較大時，p順較高，∴△P較大，一般用于自重不大的場合，為防止泄漏而造成缸下移，可裝一液控單向閥。為減小無功損耗，可將單向順序閥換為外控單向順序閥。汽車機械基礎技術應用速度控制回路是對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運動速度和速度切換實現(xiàn)控制的回路。速度控制回路分類調(diào)速、快速、換速回路二.速度控制回路汽車機械基礎技術應用調(diào)速回路調(diào)速原理

液壓缸：v=q

/A<液壓馬達：n=q

/Vm

由上兩式知：改變q

、Vm、A，皆可改變v或n，一般A是不可改變的。液壓缸：改變q，即可改變v液壓馬達：既可改變q，又可改變Vm(一)調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用調(diào)速回路調(diào)速方法

節(jié)流調(diào)速——改變q<容積調(diào)速——改變泵和馬達的V容積節(jié)流調(diào)速——既可改變q，又可改變V汽車機械基礎技術應用節(jié)流調(diào)速回路分類

節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速按采用流量閥不同<調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速進油路節(jié)流

按流量閥安裝位置不同<回油路節(jié)流

旁油路節(jié)流

1、節(jié)流調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用（1）進油節(jié)流調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用節(jié)流閥進口節(jié)流調(diào)速回路特征

將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。汽車機械基礎技術應用（2）回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征

將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應和溢流閥聯(lián)合使用，pP=pS。汽車機械基礎技術應用與進油節(jié)流調(diào)速回路比較：1）回油節(jié)流：承受一定負值負載能力進油節(jié)流：在負值負載作用下失控和前沖2）回油節(jié)流：運動平穩(wěn)性較好進油節(jié)流：運動平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥3）回油節(jié)流：對液壓缸泄漏的影響較小進油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏4）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動超速前沖進油節(jié)流：起動沖擊小5）回油節(jié)流：不易實現(xiàn)壓力控制過程進油節(jié)流：比較容易實現(xiàn)壓力控制過程汽車機械基礎技術應用旁路節(jié)流調(diào)速回路特征將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，pP取決于負載。pP=p1=△p=F/A（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用∵v—F特性較軟，低速承載能力差。∴一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合。如：牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等旁路節(jié)流調(diào)速回路應用汽車機械基礎技術應用（4）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進

用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可以提高節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性和運動平穩(wěn)性。但功率損失大，效率低。

汽車機械基礎技術應用2、容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路特點

∵節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合?！喽莘e調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。汽車機械基礎技術應用開式按油路循環(huán)方式<閉式

泵—缸式按所用執(zhí)行元件不同<變——定泵—馬達式<定——變變——變?nèi)莘e調(diào)速回路分類汽車機械基礎技術應用（1）泵-定量馬達（或缸）容積調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路工作特性

①nM=qP/VM

∵VM=定值∴調(diào)節(jié)qP即可改變nM

②若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，T=pPVM/2π=C∴稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速汽車機械基礎技術應用（2）定量泵—變量馬達式容積調(diào)速回路（恒功率）汽車機械基礎技術應用定量泵—變量馬達式容積調(diào)速回路工作特性

nM=qP/VM∵qP=定值

∴調(diào)節(jié)VM即可改變nM

汽車機械基礎技術應用定量泵—變量馬達式容積調(diào)速回路特點

∵nM與VM成反比TM與VM成正比∴VM↑，nM↓，TM↑；VM↓，nM↑，TM↓，以致帶不動負載，使馬達“自鎖”。故這種回路很少單獨使用汽車機械基礎技術應用（3）變量泵——變量馬達式容積調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用變量泵——變量馬達式容積調(diào)速回路特點∵nM低時TM大，nM高時TM小∴正好符合大部分機械要求故多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件的速度隨著負載的增加而下降，速度穩(wěn)定性變差。汽車機械基礎技術應用3、容積節(jié)流調(diào)速回路∵容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）?！嘣诘退佟⒎€(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路汽車機械基礎技術應用容積節(jié)流調(diào)速回路特點1、qP自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無△P溢，η高2、進入執(zhí)行元件的q與F變化無關，且自動補償泄漏，速度穩(wěn)定性好。3、因回路有節(jié)流損失，所以η<η容4、便于實現(xiàn)快進—工進—快退工作循環(huán)汽車機械基礎技術應用(二)快速回路快速回路功用：

使執(zhí)行元件在空行程時獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率?？焖倩芈贩诸悾?/p>

液壓缸差動連接快速回路雙泵供油快速回路蓄能器供油快速回路

汽車機械基礎技術應用1）液壓缸差動連接快速回路特點：實質(zhì)↓A以↑v，簡單易行，應用廣泛，但因差動時部分qV↑，管道及閥均應大規(guī)格。汽車機械基礎技術應用2)雙泵并聯(lián)快速回路汽車機械基礎技術應用3）用蓄能器的快速回路汽車機械基礎技術應用方向控制回路的功用：控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向方向控制回路分類：

換向回路方向控制回路<鎖緊回路三.方向控制回路汽車機械基礎技術應用換向回路功用：

改變執(zhí)行元件的運動方向換向回路組成：各種控制方式的換向閥或雙向變量泵皆可組成。電磁換向閥換向回路性能特點

使用方便，易于實現(xiàn)自動控制，但換向時間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。(一)換向回路汽車機械基礎技術應用電液換向閥換向回路性能特點換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場合機動換向閥換向回路性能特點換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。汽車機械基礎技術應用功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會在外力作用下移動位置。采用換向閥O、M機能的鎖緊回路特點：∵滑閥式換向閥泄漏不可避免∴鎖緊效果差故只能用于鎖緊時間短，鎖緊要求不高場合。(二)鎖緊回路汽車機械基礎技術應用液控單向閥的鎖緊回路組成：泵、溢流閥、34D、液控單向閥、液壓缸工作原理圖示，液壓缸鎖緊。YA+，液壓缸左、右行。特點為使控制油壓卸壓，換向閥應采用H型機能。又因IY密封性好，所以鎖緊性能好。汽車機械基礎技術應用汽車起重機支腿液控單向閥的鎖緊回路應用汽車機械基礎技術應用飛機起落架汽車機械基礎技術應用1、基本回路是由有關液壓元件組成以完成某種特定功能的典型回路。2、液壓基本回路其作用分方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路及多缸工作控制回路。3、壓力控制回路用于系統(tǒng)調(diào)壓、減壓、卸荷、平衡的要求，主要控制元件為溢流閥、減壓閥、順序閥等元件。4、方向控制回路用于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變方向。主要控制元件是換向閥。本課小結汽車機械基礎技術應用5、速度控制回路用于控制運動部件的速度，主要有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速。主要控制元件為：節(jié)流閥、調(diào)速閥、變量泵和變量馬達及差動回路。汽車機械基礎技術應用再見！汽車機械基礎技術應用9、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節(jié)，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，日子像桃子一樣甜蜜。2月-252月-25Thursday,February27,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。17:01:4317:01:4317:012/27/20255:01:43PM11、夫?qū)W須志也，才須學也，非學無以廣才，非志無以成學。2月-2517:01:4317:01Feb-2527-Feb-25