2023年工業(yè)機(jī)器人中級復(fù)習(xí)測試卷

第頁2023年工業(yè)機(jī)器人中級復(fù)習(xí)測試卷1.控制連接主電源導(dǎo)致機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)，最合理的措施是（）。A、如果在控制器模塊正常工作并且驅(qū)動模塊主開關(guān)已經(jīng)打開的情況下，驅(qū)動模塊仍無法啟動，請確保驅(qū)動模塊和控制模塊只見的所有連接正確。B、確保驅(qū)動模塊中的主熔體體絲沒有斷開。C、確保主電源工作正常，并且電壓符合控制器的要求。D、確保主變壓器正確連接電源電壓?！菊_答案】：C2.測量作用在末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）。A、力矩傳感器B、速度與加速度傳感器C、碰撞檢測傳感器D、二維視覺傳感器【正確答案】：A3.21世紀(jì)工業(yè)領(lǐng)域的三大支持技術(shù)不包括（）A、機(jī)器人技術(shù)B、數(shù)控技術(shù)C、信息技術(shù)D、PLC技術(shù)【正確答案】：C4.（）線性運(yùn)動就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做（）。A、直線運(yùn)動B、曲線運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、往復(fù)運(yùn)動【正確答案】：A5.當(dāng)機(jī)器電源送電后，示教器黑屏無法顯示。當(dāng)發(fā)現(xiàn)此類現(xiàn)象時(shí)，有可能發(fā)生機(jī)器人是（）。A、人為碰撞故障B、線路接錯(cuò)故障C、控制器燒毀故障D、線路斷開故障【正確答案】：D6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障發(fā)生的原因一般都比較復(fù)雜，按發(fā)生故障的部件不同，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障可分為()和電氣故障。A、機(jī)械故障B、軟件故障C、弱電故障D、自身故障【正確答案】：A7.（）啟動工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)操作控制柜上的（）開關(guān)。A、白色按鈕B、藍(lán)色按鈕C、紅色按鈕D、黑色旋鈕【正確答案】：D8.（）工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動是指（）。A、單軸運(yùn)動B、直線運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、隨意運(yùn)動【正確答案】：A9.工業(yè)機(jī)器人中機(jī)器人控制器的目的是（）。A、為機(jī)器人提供動力B、控制機(jī)器人臂的運(yùn)動C、監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)D、為操作員提供反饋【正確答案】：B10.設(shè)備的使用期不包括（）。A、采購B、安裝調(diào)試C、改造D、更新【正確答案】：A11.以下哪種備份方式可以保證備份數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性？A、增量備份B、差異備份C、全量備份D、鏡像備份【正確答案】：A12.導(dǎo)致示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等的原因包括()A、顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好B、外部觸摸屏有損傷C、觸摸板線路連接問題或硬件故障D、示教器固件問題【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是（）。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油;②器件老化造成;③安裝及操作不規(guī)范造成;④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體。A.①②B.③④C.②③④D.①②③④【正確答案】：D14.模式開關(guān)每過12個(gè)月要進(jìn)行一下哪種維護(hù)活動（）。A、功能測試B、檢查C、清潔D、翻新【正確答案】：A15.依據(jù)電纜的連接，機(jī)器人供電電纜維護(hù)分為三個(gè)部分，以下不屬于供電電纜的是（）。A、機(jī)器人供電電纜B、示教器電纜C、一次側(cè)電源電纜D、焊接電源電纜【正確答案】：D16.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)時(shí)大氣壓力處于（）kPa.A、0，2-0，8B、20-60C、70-90D、86-106【正確答案】：D17.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A18.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是()。A、程序模塊B、例行程序C、功能指令D、主程序【正確答案】：D19.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱()，是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D20.加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，應(yīng)用的模式有()種A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C21.在AL語言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來構(gòu)造。A、TRANSB、VECTORC、ROTD、FRAME【正確答案】：C22.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分（）。A、末端操作器B.手掌C、手腕D、手臂【正確答案】：B23.確定工業(yè)機(jī)器人軸振動源的最佳方法是（）。A、拆卸機(jī)器人B、更換軸承C、使用振動分析儀D、重新安裝機(jī)器人【正確答案】：C24.交流電能表屬（）儀表。A、感應(yīng)系B、磁電系C、電動系D、電磁系【正確答案】：A25.PLC輸入的是高電平信號觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：D26.外部線纜清潔，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是()。A、外部線纜不需要清潔B、使用吸塵器，定期清理線槽的灰塵C、清潔線纜后，使用線卡、理線卡扣、線槽等工具協(xié)同將線纜放置，固定在工作臺等區(qū)域D、清潔線纜后，使用尼龍魔術(shù)貼固定線纜【正確答案】：A27.工業(yè)機(jī)器人整機(jī)調(diào)試內(nèi)容主要不包括：（）。A、速度調(diào)試B、承受力測試C、拷機(jī)運(yùn)行測試D、精度測試【正確答案】：B28.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用時(shí)，不可以采用以下哪些方法進(jìn)行調(diào)整A、增強(qiáng)通信抗干擾能力B、提高通信可靠性C、通過未知來源的安全軟件加強(qiáng)通信安全性D、提高網(wǎng)絡(luò)帶寬【正確答案】：C29.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換（）A、輔助設(shè)備控制B、操作面板C、示教盒D、通信接口【正確答案】：D30.工業(yè)機(jī)器人中限位開關(guān)的主要目的是（）。A、檢測機(jī)器人臂的位置B、檢測機(jī)器人臂的速度C、檢測機(jī)器人臂的扭矩D、檢測機(jī)器人臂的溫度【正確答案】：A31.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類。()A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、智能機(jī)器人【正確答案】：D32.錯(cuò)誤代碼（）表示機(jī)器人I/O系統(tǒng)存在問題。A、419B、102C、404D、418【正確答案】：A33.離線編程中通過功能，可以驗(yàn)證機(jī)器人當(dāng)前軌跡是否會與周邊設(shè)備發(fā)生干涉（）。A、TCP跟蹤B、急停C、報(bào)警D、碰撞檢測【正確答案】：D34.確定機(jī)器人的（）時(shí)，應(yīng)考慮產(chǎn)品的通斷電循環(huán)、規(guī)定的工作模式及工作周期、規(guī)定的輸入標(biāo)稱電壓及其最大允許偏差。A、振動應(yīng)力B、溫度應(yīng)力C、濕度應(yīng)力D、電應(yīng)力【正確答案】：D35.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、指力傳感器C、腕力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器【正確答案】：A36.檢查工業(yè)機(jī)器人外觀時(shí)注意檢查（）松動或打滑，外殼表面是否清潔等方面。A、螺栓B、尖嘴鉗C、剝線鉗D、萬用表【正確答案】：A37.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、一次儀表B、結(jié)構(gòu)型C、物性型D、二次儀表【正確答案】：B38.安裝工業(yè)機(jī)器人之前需要檢查的內(nèi)容不包括()A、移動工業(yè)機(jī)器人前，請先查看工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性B、目測檢查工業(yè)機(jī)器人確保其未受損C、確保工業(yè)機(jī)器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求D、已拆除固定工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)的支架【正確答案】：D39.下列選項(xiàng)中()屬于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)。A、檢查工業(yè)機(jī)器人布線B、檢查阻尼器C、清潔機(jī)器人塑料蓋D、檢查焊槍【正確答案】：D40.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對比方法的主要目的是什么A、提高生產(chǎn)效率B、減少生產(chǎn)成本C、提高產(chǎn)品質(zhì)量D、降低設(shè)備故障率【正確答案】：C41.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項(xiàng)不符合要求的是()。A、不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D42.機(jī)器人周邊設(shè)備電氣信號通常報(bào)告（）、數(shù)字量信號、模擬量信號、脈沖信號。A、電信號B、電壓信號C、開關(guān)量信號D、電流信號【正確答案】：C43.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B44.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、靈敏度B、分辨性C、線性度D、精度【正確答案】：C45.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測作用A、實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)器人的狀態(tài)B、預(yù)測機(jī)器人故障C、進(jìn)行機(jī)器人維護(hù)D、以上都是【正確答案】：A46.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的()。A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A47.更換電池時(shí)應(yīng)該注意（）。A、電池的顏色B、電池的大小C、電池的極性D、電池的重量【正確答案】：C48.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A.關(guān)閉氣源，排空氣體B.清除油污、油垢C.轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷部位加潤滑油D.高壓空氣吹掉灰塵即可【正確答案】：D49.安全檢查的內(nèi)容包括：查思想、查制度、查管理、（）、查事故處理。A、查操作規(guī)程B、查隱患和整改C、查隱患D、查操作流程【正確答案】：B50.常見的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用氣管安裝規(guī)格分為（）。①1分，②2分，③4分，④6分A、①②B、③④C、①③D、①②③④【正確答案】：D51.（）是機(jī)器人與末端執(zhí)行器外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號。A、IOB、USB口C、IAD、AI【正確答案】：A52.夾持式末端執(zhí)行器下面之中不是組成部分的是（）。A、手指(手爪)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)C、傳動機(jī)構(gòu)D、手臂【正確答案】：D53.下列對示教再現(xiàn)機(jī)器人敘述正確的是（）。A、這類機(jī)器人具有多種傳感器，不僅可以感知自身的狀態(tài)，比如所處的位置、自身的故障情況等等。B、該類機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。C、該類機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。D、該類機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和速度重復(fù)作業(yè)?！菊_答案】：D54.下列不屬于液壓輔件的是（）。A、壓力表B、過濾器C、減壓閥D、蓄能器【正確答案】：C55.（）主要闡述建筑物的區(qū)位，建筑物的總面積、總高度、建筑物的類別、級別、工程意意義及建筑物的功能、用途等，敘述該綜合布線工程設(shè)計(jì)的依據(jù)、基本指導(dǎo)思想與原則，補(bǔ)充那些在圖樣中不易表達(dá)的或可以用文字統(tǒng)一說明的問題。A、設(shè)計(jì)說明B、設(shè)備明細(xì)表C、圖紙目錄D、圖例【正確答案】：A56.生產(chǎn)經(jīng)營單位（）提供符合國家規(guī)定的勞動防護(hù)用品。A、可以為從業(yè)人員B、由企業(yè)規(guī)定是否為從業(yè)人員C、從業(yè)人員自身D、必須為從業(yè)人員【正確答案】：D57.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后重新開啟電源，需要間隔至少()分鐘。A、1B、2C、3D、5【正確答案】：B58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測方法可以通過哪些手段實(shí)現(xiàn)A、傳感器B、相機(jī)C、激光雷達(dá)D、以上都是【正確答案】：A59.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法錯(cuò)誤的是（）。A、一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級別。B、分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。C、承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域?！菊_答案】：D60.潤滑脂應(yīng)該在什么情況下更換？A、定期更換B、出現(xiàn)異常噪音時(shí)更換C、出現(xiàn)泄漏時(shí)更換D、以上都是【正確答案】：D61.機(jī)床多人操作時(shí)，操作人員必須由（）統(tǒng)一指揮。A、一人B、技術(shù)人員C、多人D、領(lǐng)導(dǎo)【正確答案】：A62.不屬于可編程邏輯控制器與上位控制系統(tǒng)之間的通信協(xié)議的是A、OPC協(xié)議B、Profinet協(xié)議C、Modbus協(xié)議D、MQTT協(xié)議【正確答案】：D63.步進(jìn)電機(jī)方向控制靠什么信號？（）A、開關(guān)量信號B、模擬量信號C、繼電器換向D、接觸器換向【正確答案】：A64.在工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試中，以下哪項(xiàng)不是常見的調(diào)試策略？A、自上而下B、自下而上C、分而治之D、一步到位【正確答案】：D65.虛擬工作站的創(chuàng)建中，將機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤旋轉(zhuǎn)角度需要調(diào)節(jié)()軸。A、J1B、J2C、J3D、J6【正確答案】：D66.打開電控柜上的主電源開關(guān)前，應(yīng)確認(rèn)在機(jī)器人動作范圍內(nèi)無任何人員。忽視此提示可能會發(fā)生與機(jī)器人的意外接觸而造成人身傷害。如有任何問題發(fā)生，應(yīng)立即按下（）A、啟動按鈕B、三段開關(guān)C、急停按鈕D、暫停按鈕【正確答案】：C67.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之間裝配關(guān)系的圖樣。如采用簡化畫法繪制裝配圖時(shí)，帶傳動中的帶用O表示，必要時(shí)可繪制出表示帶類型的符號。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、虛線【正確答案】：A68.編碼器的檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、A＋CD、變成電信號輸出【正確答案】：C69.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)復(fù)歸機(jī)器人時(shí)需要將機(jī)器人的機(jī)械信息與位置信息同步，以下說法正確的是0。A、工作使用中機(jī)器人不可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù)，不再需要重新進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸B、同一品牌工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號的會有所不同C、相同工業(yè)機(jī)器人品牌的不同型號的機(jī)械原點(diǎn)刻度位置要求一致D、以上說法都不對【正確答案】：B70.（）工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。A、特型指B、平面指C、尖指D、V型手指【正確答案】：D71.工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的周邊設(shè)備有()。A、機(jī)器人B、變位機(jī)C、焊鉗D、機(jī)器人控制柜【正確答案】：B72.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選【正確答案】：A73.機(jī)器人連接固定位置的固定螺栓需要標(biāo)準(zhǔn)扭矩并且標(biāo)記（）。A、素線B、尺寸界線C、防松線D、尺寸線【正確答案】：C74.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的行業(yè)是（）。A、金屬制品工業(yè)B、汽車制造業(yè)C、電子電氣工業(yè)D、橡膠及塑料工業(yè)【正確答案】：B75.工業(yè)機(jī)器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項(xiàng)不符合要求的是()。A、不正常的噪音和震動，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機(jī)器人本體上的電池【正確答案】：D76.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)【正確答案】：D77.示教盒上的快捷鍵不包括()A、動作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換【正確答案】：C78.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B79.有關(guān)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清潔C、在機(jī)器人動作前，無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開D、把不需要的孔位給蓋住，以防動物侵入咬斷電線【正確答案】：C80.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手部又稱()，是工業(yè)機(jī)器人直接進(jìn)行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件?？梢允歉鞣N手持器。A、手臂B、立柱C、末端執(zhí)行器D、基座【正確答案】：C81.工業(yè)機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)中，檢查項(xiàng)目-泄漏檢查的檢查點(diǎn)為（）。A、檢查各傳動機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動B、檢查潤滑油供排油口處有無泄露潤滑油（A158）C、檢擦各傳動機(jī)構(gòu)是否有異常噪聲D、檢查機(jī)器人外部線路，按鈕是否正?！菊_答案】：B82.機(jī)器人因?yàn)榫幋a器損壞，造成“編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、內(nèi)部制動電阻損壞。B、換伺服驅(qū)動單元。C、更換電機(jī)D、正確接地?！菊_答案】：C83.關(guān)于控制柜檢修、、更換零件，敘述錯(cuò)誤的是（）A、作業(yè)人員的身體和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，不應(yīng)在同位下進(jìn)行作業(yè)。B、更換零件時(shí)，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。C、更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。D、更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分?！菊_答案】：A84.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個(gè)位置（）。A、機(jī)座B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、機(jī)器人腕部D、手指指尖【正確答案】：A85.機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的作用是（）。A、傳遞動力B、傳遞信號C、傳遞熱量D、傳遞光線【正確答案】：A86.熱保護(hù)繼電器主要用于電氣設(shè)備和電動機(jī)的()A、過載保護(hù)B、短路保護(hù)C、漏電保護(hù)D、過熱保護(hù)【正確答案】：A87.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法是用來干什么的？A、校準(zhǔn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的姿態(tài)B、校準(zhǔn)機(jī)器人基座的姿態(tài)C、校準(zhǔn)機(jī)器人臂的長度D、校準(zhǔn)機(jī)器人電路板的電壓【正確答案】：A88.關(guān)于機(jī)器人氣管整理的方法，下列選項(xiàng)中說法錯(cuò)誤的是（）。A、工業(yè)機(jī)器人上的氣管安裝好后，有折彎B、設(shè)置的氣路壓力應(yīng)滿足工作需求，不能太多也不能太小C、整理氣管時(shí)需將工作臺面上的氣管整齊的放入線槽中D、多根氣管的情況下，應(yīng)使用綁扎帶幫扎【正確答案】：A89.相互運(yùn)動的表層金屬逐漸形成微粒剝落而造成的磨損叫（）。A、摩擦磨損B、疲勞磨損C、砂粒磨損D、消耗磨損【正確答案】：A90.機(jī)器人因?yàn)橹苿与娮杞泳€斷開，造成“主電路過壓”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、檢查供電電源。B、重新接線。C、換伺服驅(qū)動單元。D、換編碼器電纜?！菊_答案】：B91.（）是機(jī)器人試驗(yàn)循環(huán)期間對濕度一般不加控制，需要時(shí)包括實(shí)際使用時(shí)有冷凝、結(jié)霜或結(jié)冰等情況在試驗(yàn)循環(huán)的適當(dāng)階段噴入水蒸氣，以模擬使用中經(jīng)歷的環(huán)境條件。A、振動應(yīng)力B、溫度應(yīng)力C、濕度應(yīng)力D、電應(yīng)力【正確答案】：C92.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。A、SCARA機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、球坐標(biāo)機(jī)器人D、六軸串聯(lián)機(jī)器人【正確答案】：A93.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、觸摸屏B、搖桿C、快捷按鍵D、開機(jī)啟動按鈕【正確答案】：D94.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù);②重新編寫代碼;③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞;④更換控制系統(tǒng)。A、①④B、②③C、①③D、③④【正確答案】：C95.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)前和試驗(yàn)后被測工業(yè)機(jī)器人外觀檢查、功能性能檢測應(yīng)符合（）。A、JB/T10825B、TB/T10826C、SB/T10825DB/T10835【正確答案】：A96.PLC的RS485專用通訊模塊的通訊距離呢??（）A、1300MB、200MC、500MD、15M【正確答案】：C97.在示教器上，按下鍵后，機(jī)器人會停止運(yùn)行屏幕上顯示急停信息，此鍵為（）。A、暫停鍵B、啟動鍵C、急停鍵D、模式選擇鍵（Z97）【正確答案】：C98.工業(yè)機(jī)器人變速箱大注滴很快會有大灘油跡，中間有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、滲漏油D、掛漏油【正確答案】：B99.機(jī)器人安裝的地面和安裝座要有足夠的（）。A、傾斜度B、垂直度C、剛度D、強(qiáng)度【正確答案】：C100.工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法中，下列哪個(gè)不是軸的運(yùn)動控制器件？A、伺服電機(jī)B、編碼器C、傳感器D、液壓缸【正確答案】：D101.工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸信號方式有（）連接和通信線連接兩種。A、IOB、AIC、DIDO【正確答案】：A102.工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見的漏油方式主要有：1．齒輪減速機(jī)出力漏油，2．減速電機(jī)入力漏油，還有（）。A、減速機(jī)油孔漏油B、減速機(jī)齒輪C、電機(jī)漏油D、齒輪受損【正確答案】：A103.安全防護(hù)裝置如發(fā)現(xiàn)損壞，應(yīng)怎樣做（）。A、將它拆除B、立即通知右關(guān)部門修理C、不予理會D、自行處理【正確答案】：B104.伺服輕制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D105.手動操縱條件下，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式?jīng)]有下列的（）。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、曲線運(yùn)動【正確答案】：D106.機(jī)器人因?yàn)榄h(huán)境溫度過高，造成“散熱器高溫報(bào)警”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、減輕負(fù)載。B、更換伺服單元。C、換電纜。D、改善通風(fēng)條件【正確答案】：D107.日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。A、噪音、震動和馬達(dá)溫度正常否B、周邊設(shè)備是否正常C、每根軸的抱閘是否正常D、都是【正確答案】：D108.機(jī)器人第七軸在各種應(yīng)用場合均可廣泛應(yīng)用，在食品類、醫(yī)藥類、電子類、水泥、物流、農(nóng)業(yè)等都有廣泛應(yīng)用這體現(xiàn)機(jī)器人的哪個(gè)優(yōu)勢（）。A、品質(zhì)過關(guān)B、適用性強(qiáng)C、剛性高D、成本高【正確答案】：B109.工業(yè)機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)中運(yùn)動副包括低副和（）。A、小副B、中副C、高副D、大副【正確答案】：C110.必須是以下（）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A、安裝人員B、操作人員C、維修人員D、安全管理員【正確答案】：C111.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C112.零點(diǎn)標(biāo)定的作用是（）。A、為了設(shè)定機(jī)器人重復(fù)定位精度B、為了以一個(gè)固定參考點(diǎn)為基準(zhǔn)設(shè)定機(jī)器人的每根軸C、為了也可進(jìn)行軸坐標(biāo)式（與軸相關(guān)的）運(yùn)行D、為設(shè)定機(jī)器人的絕對精確度【正確答案】：B113.下列指標(biāo)屬于衡量傳感器動態(tài)特性的評價(jià)指標(biāo)的是（）。A、時(shí)域響應(yīng)B、線性度C、零點(diǎn)漂移D、靈敏度【正確答案】：A114.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是()、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。A、軟件部分B、機(jī)械系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、電機(jī)系統(tǒng)【正確答案】：B115.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個(gè)時(shí)鐘，以下哪個(gè)時(shí)間最靠近最大計(jì)時(shí)容量()。A、35天B、50天C、55天D、65天【正確答案】：B116.工業(yè)機(jī)器人中安全聯(lián)鎖的功能是（）。A、防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入機(jī)器人B、當(dāng)安全門打開時(shí)防止機(jī)器人移動C、防止機(jī)器人與其他物體碰撞D、防止機(jī)器人過熱【正確答案】：B117.以下那些屬于電子組件？（）A、輪子、觸碰傳感器B、外殼、輪子CPU、觸碰傳感器D、CPU、外殼【正確答案】：C118.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（）。A、手動操作B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)【正確答案】：D119.I/O信號的配置方法包括哪些步驟？A、選擇信號類型、配置信號參數(shù)、連接信號線路B、選擇信號類型、連接信號線路、配置信號參數(shù)C、配置信號參數(shù)、選擇信號類型、連接信號線路D、連接信號線路、選擇信號類型、配置信號參數(shù)【正確答案】：B120.檢查工業(yè)機(jī)器人齒輪箱油位的推薦頻率是（）。A、每周B、每年C、每日D、每月【正確答案】：D121.PLC輸入的是低電平信號觸發(fā)選擇（）型傳感器。A、PAPB、NANC、NPND、PNP【正確答案】：C122.拋光打磨工作站基本構(gòu)成（）。A、末端執(zhí)行器B、打磨工作臺C、機(jī)器人本體D、以上都是【正確答案】：D123.工業(yè)機(jī)器人變速箱點(diǎn)點(diǎn)滴隨時(shí)間延長也會有大灘油跡，中間黑但沒有油、四周逐漸淡化屬于（）。A、滴漏油B、掛漏油C、滴漏油D、明漏油【正確答案】：A124.機(jī)器人自動運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動，無需進(jìn)行()操作。A、旋開急停按鈕B、伺服上電C、按下開始鍵D、斷電重啟【正確答案】：D125.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±20%B、±5%C、±10%D、±15%【正確答案】：D126.機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括（）。A、基座B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D127.吸附式末端執(zhí)行器，有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生的吸力吸取對象:磁吸式末端執(zhí)行器是指利用磁場作用進(jìn)行工件拾取的工具。下列選項(xiàng)中，屬于吸附式末端執(zhí)行器的是（）。A、吸盤夾具B、鐵爪夾具C、打磨夾具D、爪式夾具【正確答案】：A128.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開機(jī)，下列選項(xiàng)說法正確的是（）。A.旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到OFP檔B.按下電源開關(guān)C.拔出電源開關(guān)D旋轉(zhuǎn)電源開關(guān)到ON檔【正確答案】：D129.機(jī)器人因?yàn)檩斎胫噶蠲}沖頻率過高，造成“超速”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、正確設(shè)定輸入指令脈沖。B、換伺服電機(jī)。C、正確設(shè)定輸入指令脈沖。D、①換伺服驅(qū)動單元。②換伺服電機(jī)?！菊_答案】：A130.檢修過程中，應(yīng)在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準(zhǔn)備階段B、檢修實(shí)施過程中C、檢修結(jié)束之后D、檢修全過程【正確答案】：D131.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號B、電量信號C、位移信號D、光信號【正確答案】：B132.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)要求是()、結(jié)構(gòu)簡單輕巧。A、夾持力與精度B、強(qiáng)度大C、重量大D、比較復(fù)雜【正確答案】：A133.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生下列情況時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定（）。A、更換了末端執(zhí)行器B、進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定C、脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池D、機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信【正確答案】：C134.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測記錄的填寫應(yīng)該遵循哪些步驟A、確認(rèn)填寫目的和要求B、確認(rèn)填寫方式和步驟C、確認(rèn)填寫內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)D、以上都是【正確答案】：D135.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用()類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A136.博諾BN-R3機(jī)器人外部軸符號是（）。A、BB、AC、SD、ea【正確答案】：D137.（）滾輪式傳感器檢測方向有（）個(gè)。A、4B、2C、1D、3【正確答案】：C138.調(diào)速閥是用（）而成的。A、節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)B、節(jié)流閥和定差減壓閥串聯(lián)C、節(jié)流閥和順序閥并聯(lián)D、節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)【正確答案】：B139.根據(jù)位姿特性和軌跡特性，機(jī)器人低速不適用于（）。A、焊接B、切割C、拋光D、搬運(yùn)【正確答案】：D140.以下哪種傳感器可以用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測？A、壓力傳感器B、光電傳感器C、陀螺儀D、加速度傳感器【正確答案】：B141.對工業(yè)機(jī)器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的是()A、直接關(guān)閉總電源B、直接關(guān)閉控制柜面板的開關(guān)旋鈕C、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕D、按下緊急停止按鈕【正確答案】：C142.（）機(jī)器人本體回歸機(jī)械零點(diǎn)后，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作（）。A、需在示教器上點(diǎn)擊校準(zhǔn)B、已經(jīng)完成，無需再操作C、直接斷電即可D、重啟示教器即可【正確答案】：A143.不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即()A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作【正確答案】：C144.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的?()A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A145.在對機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)可分為單股線和（）。A、一芯線B、兩芯線C、多股線D、三芯線【正確答案】：C146.（）示教器上的搖桿可以進(jìn)行（）個(gè)維度的操作。A、3B、2C、1D、4【正確答案】：A147.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集程序的維護(hù)方法有哪些A、版本管理B、bug修復(fù)C、性能優(yōu)化D、測試調(diào)試【正確答案】：D148.（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A、運(yùn)動范圍B、到達(dá)距離C、重復(fù)定位精度D、承載能力【正確答案】：C149.在工業(yè)機(jī)器人中，I/O信號的作用是（）。A、控制機(jī)器人的運(yùn)動B、控制機(jī)器人的顏色C、控制機(jī)器人的聲音D、控制機(jī)器人的味道【正確答案】：A150.在示教盒的()菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)【正確答案】：A151.開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示的原因包括()A、驅(qū)動顯示板連接松動B、電壓或電流不穩(wěn)C、24V電源線接錯(cuò)，供電故障D、內(nèi)部線路松動【正確答案】：A152.流量閥是改變節(jié)流口通流面積來調(diào)節(jié)（）阻力的大小，實(shí)現(xiàn)對流量的控制。A、全部B、局部C、整體D、沿程【正確答案】：B153.企業(yè)對所有設(shè)備采用統(tǒng)一的維修方式是（）的。A、完全行B、合理C、不合理D、行得通【正確答案】：C154.控制柜緊急停止功能測試以下說法錯(cuò)誤的是()。A、對緊急停止按鈕進(jìn)行目視，確保沒有物理損傷B、按下操作面板緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRVO-001C、按下示教器緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRVO-001D、出發(fā)外部緊急停止按鈕，示教器出現(xiàn)報(bào)警代碼SRVO-007【正確答案】：C155.在對機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)火線通常表示為（）。A、BB、PEC、ND、L【正確答案】：D156.機(jī)器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、（）與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標(biāo)的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。A、照明B、工業(yè)相機(jī)C、激光雷達(dá)D、紅外傳感器【正確答案】：B157.傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。A、線性度B、精度C、分辨性D、靈敏度【正確答案】：B158.工業(yè)機(jī)器人變速箱在泄漏處沒有油滴四周倒常有片黑黑油跡根據(jù)滲程度還有中間黑四周逐漸淡化和干脆片淡淡油跡之分屬于（）。A、滴漏油B、明漏油C、掛漏油D、滲漏油【正確答案】：D159.（）依靠零點(diǎn)，一旦零點(diǎn)丟失，或者零點(diǎn)偏移，那么軟限位的功能就等于失效。A、硬限位B、上限位C、下限位D、軟限位【正確答案】：D160.工業(yè)機(jī)器人軸過度振動的最常見原因是（）。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、松動的連接【正確答案】：D161.工業(yè)機(jī)器人更換了編碼器電池，必須進(jìn)行哪項(xiàng)操作()。A、進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作B、重新校正工具坐標(biāo)系C、重新定義參考坐標(biāo)系D、重新定義工件坐標(biāo)系【正確答案】：A162.工業(yè)機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對比的應(yīng)用場景是什么A、工業(yè)制造B、機(jī)器人控制C、機(jī)器視覺D、機(jī)器學(xué)習(xí)【正確答案】：D163.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床【正確答案】：D164.液壓泵和液壓馬達(dá)按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出(所需輸入)油液（）可否調(diào)節(jié)可分為定量泵(定量馬達(dá))和變量泵(變量馬達(dá))兩類。A、密度B、體積C、粘度D、高度【正確答案】：B165.產(chǎn)品裝配的常用方法有完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和（）。A、互換裝配法B、調(diào)整裝配法C、分組選配法D、直接選配法【正確答案】：B166.模擬數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)之間有什么區(qū)別A、模擬數(shù)據(jù)是連續(xù)的，而數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是離散的B、模擬數(shù)據(jù)比數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)更準(zhǔn)確C、模擬數(shù)據(jù)比數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)更容易處理D、沒有區(qū)別【正確答案】：A167.工業(yè)機(jī)器人控制柜中的風(fēng)扇更換應(yīng)該在什么情況下進(jìn)行？A、風(fēng)扇出現(xiàn)故障B、風(fēng)扇噪音過大C、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過快D、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過慢【正確答案】：A168.滅火的基本方法有：（）、冷卻法、窒息法（滅火器）、抑制法、其他。A、隔離法B、加水C、掩埋沙土D、控制可燃物【正確答案】：A169.在液壓與氣壓傳動中，與外負(fù)載力相對應(yīng)的流體參數(shù)是（）。A、流體粘度B、流體壓力C、流體流量D、流體可壓縮性【正確答案】：B170.工業(yè)機(jī)器人由本體、控制系統(tǒng)和()三個(gè)基本部分組成A、機(jī)柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B171.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法的常用算法是（）。A、逆運(yùn)動學(xué)算法B、正運(yùn)動學(xué)算法C、PID控制算法D、路徑規(guī)劃算法【正確答案】：A172.工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都沒有哪個(gè)()。A、語言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、執(zhí)行功能【正確答案】：A173.執(zhí)行器故障檢查及處理，氣動調(diào)節(jié)閥不動作的檢查及處理方法，不正確的是？A、檢查空氣壓縮機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)B、檢查氣源管道的泄漏點(diǎn)對癥處理C、檢查調(diào)節(jié)器輸出信號D、不需要檢查控制信號管路堵塞及泄漏點(diǎn)【正確答案】：D174.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法的基本原理是（）。A、利用機(jī)器人的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)B、利用機(jī)器人的控制器進(jìn)行校準(zhǔn)C、利用機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行校準(zhǔn)D、利用機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行校準(zhǔn)【正確答案】：C175.機(jī)器人在額定負(fù)載、額定速度下自動運(yùn)行屬于（）。A、測試儀器B、測試條件C、測試標(biāo)準(zhǔn)D、工作空間【正確答案】：B176.外部急停按鈕信號連接到（）。A、基本軸控制基板B、.機(jī)械安全單元C、通用I/O單元D、MXT【正確答案】：D177.（）是用來描述當(dāng)前機(jī)器人第六軸末端工具位姿特性的坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系【正確答案】：C178.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測同步帶張緊度的儀器是（）。A、激光干涉儀B、萬用表C、皮帶張力計(jì)D、拉力計(jì)【正確答案】：C179.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：B180.手工清洗特別在（）中應(yīng)用較多。A、預(yù)清洗B、精細(xì)清洗C、最終清洗D、中間清洗【正確答案】：B181.步進(jìn)電機(jī)的加減速是通過改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的？（）A、脈沖數(shù)量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比【正確答案】：B182.機(jī)器人因?yàn)橥獠侩姵氐陀?.1V，造成“外部電池報(bào)警”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅(qū)動單元。B、更換外部電池。C、連接正確的制動電阻D、①更換外部電池。②更換伺服電機(jī)。③重新設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)?！菊_答案】：B183.伺服報(bào)警“電機(jī)過熱”時(shí)，最不可能的原因是（）。A、電路板故障。B、電機(jī)過負(fù)載。C、電機(jī)內(nèi)部溫度繼電器損壞。D、轉(zhuǎn)矩不足?！菊_答案】：D184.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備有哪些（）A、夾爪B、噴槍C、膠槍D、根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用功能來定制【正確答案】：D185.在對機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)零線通常用（）表示。A、黃綠色B、紅色C、白色D、藍(lán)色【正確答案】：D186.工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，選擇（）驅(qū)動方式簡單和易于控制。A、液壓驅(qū)動B、氣動驅(qū)動C、電機(jī)驅(qū)動D、齒輪傳動【正確答案】：C187.下列對設(shè)備維護(hù)方式不正確項(xiàng)是（）。A、盡量多的加注潤滑油B、對設(shè)備維護(hù)要有責(zé)任心C、設(shè)備零配件壞，能換不修D(zhuǎn)、即時(shí)保持設(shè)備的清潔【正確答案】：C188.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、點(diǎn)焊C、不銹鋼字切割D、零件裝配【正確答案】：C189.機(jī)器人的手腕按自由度分類，分為（）。A、單自由度手腕B、四自由度手腕C、二自由度手腕D、三自由度手腕【正確答案】：B190.以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/0板的接口是()。A、數(shù)字輸入接口B、數(shù)字輸出接口C、DeviceNet接口D、以太網(wǎng)接口【正確答案】：D191.（）存在的情況下能夠產(chǎn)生在同樣工況下設(shè)備的振動幅值不升反降。A、彈性變形B、塑性變形C、冷變形D、熱變形【正確答案】：B192.分散控制方式的特點(diǎn)是（）A、實(shí)時(shí)性好，易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)智能控制。B、采用主、從兩級處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。C、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。D、實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差，維修困難?！菊_答案】：A193.機(jī)器人因?yàn)樵谥麟娫瓷想娖陂g，由于絕對編碼器數(shù)據(jù)異常引起，造成“多圈數(shù)據(jù)錯(cuò)誤”伺服報(bào)警時(shí)，處理最合理的是（）。A、更換伺服驅(qū)動單元。B、更換電機(jī)C、連接正確的制動電阻D、重啟伺服初始化絕對編碼器使報(bào)警復(fù)位?！菊_答案】：D194.人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么?A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)【正確答案】：D195.（）下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（）。A、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜B、運(yùn)動描述簡單C、自由度多D、信息運(yùn)算量大【正確答案】：B196.（）有效載荷的英文標(biāo)識是（）。A、wobjdataB、tooldataC、以上都不正確D、loadtada【正確答案】：D197.在對機(jī)器人周邊設(shè)備電氣元件線路連接時(shí)信號線通常用（）表示。A、黃綠色B、白色C、藍(lán)色D、紅色【正確答案】：B198.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、前后B、外部C、左右D、內(nèi)部【正確答案】：B199.選項(xiàng)中對實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)定義正確的是A、是一種低延時(shí)數(shù)據(jù)B、是一種帶有時(shí)態(tài)性的數(shù)據(jù)C、是一種超底延遲數(shù)據(jù)D、以上都不正確【正確答案】：B200.在電氣控制系統(tǒng)中，由于過載造成接觸器主觸頭熔焊，會引起電動機(jī)的故障()。A、不能啟動B、不能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)C、不能停止D、溫升過高【正確答案】：D201.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、以上均對【正確答案】：D202.移動關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、TB、SC、PD、R【正確答案】：C203.工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議存在哪些安全風(fēng)險(xiǎn)A、數(shù)據(jù)泄露B、拒絕服務(wù)攻擊C、惡意軟件攻擊D、以上都是【正確答案】：D204.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B205.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查【正確答案】：D206.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：B207.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在()為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C【正確答案】：A208.本體和電控箱內(nèi)的鋰電池低于（）就必須更換。A、.3.6伏B、2.8伏C、1.5伏D、2.4伏【正確答案】：B209.工業(yè)機(jī)器人本體電池不足，導(dǎo)致編碼器斷電需要進(jìn)行（）。A、建立工具坐標(biāo)系B、零點(diǎn)標(biāo)定C、建立用戶坐標(biāo)系D、重啟系統(tǒng)【正確答案】：B210.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流()。A、相同B、不相同C、與電壓無關(guān)D、與電壓成正比【正確答案】：B211.即使工業(yè)機(jī)器人只有一一個(gè)報(bào)警信號，其背后可能有眾多的故障原因，下列方法中使用不當(dāng)?shù)氖?)。A、可以依靠人的感覺器官來尋找故障點(diǎn)，如元器件是否短路、過壓。B、根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)，判斷最有可能發(fā)生故障的部位，然后進(jìn)行故障檢查，進(jìn)而排除故障。C、檢查并恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)。D、利用部件替換來快速找到故障點(diǎn)，若故障消失或轉(zhuǎn)移，則說明懷疑目標(biāo)正是故【正確答案】：A212.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的清潔，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、干凈的擦機(jī)布，將工業(yè)機(jī)器人控制柜灰塵清理干凈B、使用水清洗工作臺C、使用手持吸塵器，對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)區(qū)域灰塵進(jìn)行吸取D、清掃工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)工作區(qū)域【正確答案】：B213.以下不是永磁式步進(jìn)電動機(jī)特點(diǎn)的一項(xiàng)是（）。A、斷電情況下無定位轉(zhuǎn)矩B、步距大C、控制功率小D、啟動頻率低【正確答案】：A214.下面（）設(shè)備屬于機(jī)器人的周邊設(shè)備。A、定位、裝卡工件的工裝B、機(jī)器人手臂C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人示教器【正確答案】：A215..應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將()與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接A、冷卻裝置B、導(dǎo)絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C216.誰是設(shè)備第一責(zé)任人（）。A、操作工B、工程師C、機(jī)修D(zhuǎn)、班長【正確答案】：A217.步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度與哪個(gè)參數(shù)有關(guān)？（）A、脈沖數(shù)量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比【正確答案】：A218.三線電纜中的紅線代表（）。A、避雷線B、零線C、地線D、火線【正確答案】：D219.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)逆問題B、軍用機(jī)器人C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)【正確答案】：A220.（）是指示教位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)外部軸轉(zhuǎn)動量和開始位置轉(zhuǎn)動量之和的動作。A、相對動作B、絕對動作C、水平動作D、垂直動作【正確答案】：A221.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、二次儀表B、一次儀表C、結(jié)構(gòu)型D、物性型【正確答案】：D222.粘接的最佳的接頭形式是（）的接頭。A、壓縮載荷B、剪切載荷C、拉伸載荷D、剝離載荷【正確答案】：B223.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在()為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、10°C-50°CC、20°C-50°CD、10C-60°C【正確答案】：A224.在主從控制方式中，從CPU實(shí)現(xiàn)的是（）A、系統(tǒng)自診斷B、所有關(guān)節(jié)的動作控制C、坐標(biāo)變換D、軌跡生成【正確答案】：B225.反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)是一種定、轉(zhuǎn)子磁場，均由（）制成。A、法蘭B、軟磁材料C、永磁體D、硬磁材料【正確答案】：B226.在每天運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)檢查TCP精度時(shí)，下列哪個(gè)選項(xiàng)跟精度檢查無關(guān)()。A、是否與上次再生位置偏離B、潤滑脂是否從機(jī)構(gòu)部泄露C、重復(fù)定位精度是否大于允許值D、停止位置是否出現(xiàn)離差等【正確答案】：B227.物體在三維空間中，旋轉(zhuǎn)移動的自由度有（）個(gè)。A、5B、6C、3D、4【正確答案】：C228.能構(gòu)成穩(wěn)定的系統(tǒng)。除去規(guī)劃的軌跡動作，慣性補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定度較的是（）A、剛性控制B、混合控制C、阻抗控制D、柔順控制【正確答案】：A229.漏電保護(hù)裝置的用處不包括（）。A、防止人身觸電事故B、防止中斷供電C、防止漏電火災(zāi)事故D、監(jiān)測一相接地故障【正確答案】：B230.（）是產(chǎn)品包裝上的文字、圖形、符號及一切說明物。A、符合性測試B、產(chǎn)品標(biāo)簽C、設(shè)備D、數(shù)值【正確答案】：B231.下列控制柜常規(guī)檢查項(xiàng)目不包括哪一項(xiàng)()A、控制柜各部件牢固性檢查B、示教器清潔C、硬盤空間檢測D、控制柜內(nèi)部電纜檢查【正確答案】：C232.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C233.機(jī)器人常見的傳動模式包括摩擦輪傳動、（）、鏈傳動。A、帶傳動B、螺栓傳動C、電傳動D、水傳動【正確答案】：A234.【模式選擇開關(guān)】旋轉(zhuǎn)至哪種模式，按下【軸操作鍵】，機(jī)器人各軸可移動至所希望的位置，各軸在所選坐標(biāo)系中運(yùn)動。（）A、示教模式B、編程模式C、遠(yuǎn)程模式D、回放模式【正確答案】：A235.工業(yè)機(jī)器人電池更換時(shí)應(yīng)該注意（）。A、避免觸碰機(jī)器人的電路板B、避免觸碰機(jī)器人的傳感器C、避免觸碰機(jī)器人的電機(jī)D、避免觸碰機(jī)器人的電機(jī)【正確答案】：A236.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采樣率是多少A、每秒一次B、每分鐘一次C、每小時(shí)一次D、取決于應(yīng)用程序【正確答案】：D237.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測記錄的填寫應(yīng)該遵循哪些標(biāo)準(zhǔn)A、GB/T18668-2002《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測記錄填寫方法》B、GB/T18668-2017《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測記錄填寫方法》C、GB/T18688-2018《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測記錄填寫方法》D、GB/T18688-2019《工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測記錄填寫方法》【正確答案】：B238.機(jī)器人零點(diǎn)位置中常見的光電編碼器包括增量式和（）光電編碼器。A、相對式B、重合式C、絕對式D、加減式【正確答案】：C239.工件主動型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺D、變位機(jī)【正確答案】：B240.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫內(nèi)容錯(cuò)誤的是()。A、開關(guān)及按鍵是否正常B、各軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異聲C、機(jī)械零點(diǎn)歸零是否正常D、螺絲刀是否損壞【正確答案】：D241.事件日志中，指令編號50027，表示為（）。A、INOUT參數(shù)的自變量arg不是變量或可變量，或者是只讀值B、可選自變量arg已在同一例行程調(diào)用中使用一次以上C、arg關(guān)節(jié)arg的位置超出工作范圍D、ExternalMotionInterface校正arg的程序設(shè)定速度過高（A146）【正確答案】：C242.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃【正確答案】：C243.ABB機(jī)器人編寫畫正方形程序，使用哪種指令（）A、MoveL線性運(yùn)動B、IFC、MoveAbsJ絕對位置運(yùn)動D、Set【正確答案】：A244.（）（）用于檢測機(jī)器人自身狀態(tài)。A、以上都不對B、組合傳感器C、外部傳感器D、內(nèi)部傳感器【正確答案】：D245.智能傳感器具有自動校零、標(biāo)定、補(bǔ)償、(）等能力。A、推理B、判斷C、采集數(shù)據(jù)D、可靠性【正確答案】：C246.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、設(shè)備合格證明【正確答案】：A247.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是()。A、RAPIDB、SYSPARC、System.XmlD、HOME【正確答案】：C248.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在（）世紀(jì)。A、18B、19C、21D、20【正確答案】：D249.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、扭轉(zhuǎn)角C、橫距D、桿件長度【正確答案】：A250.（）一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要求甚至有危險(xiǎn)的工作的機(jī)器人。A、農(nóng)業(yè)機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、探險(xiǎn)機(jī)器人【正確答案】：B251.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、重新啟動—次工業(yè)機(jī)器人B、接觸器動作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)【正確答案】：C252.以下哪種潤滑方式適用于高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械傳動部件？A、干摩擦B、油潤滑C、水潤滑D、氣體潤滑【正確答案】：B253.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C254.只能用于確定工具尖端（中心）點(diǎn)TCP（TOOLCENTERPOINT）的方法是（）A、三點(diǎn)法B、六點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D255.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下哪些情況時(shí)需要重新啟動機(jī)器人系統(tǒng)。()①安裝了新的硬件②更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障④出現(xiàn)程序故障。A、①②B、①③④C、①②③④D、①②③【正確答案】：D256.下列哪個(gè)選項(xiàng)對于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器潤滑保養(yǎng)說法是正確的?()A、涂抹適量潤滑脂，以提高精準(zhǔn)度B、不用定期進(jìn)行潤滑保養(yǎng)C、減少工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的靈活性和可靠性D、在機(jī)器人作業(yè)時(shí)進(jìn)行潤滑保養(yǎng)【正確答案】：B257.以下()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理。A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④【正確答案】：D258.接近開關(guān)屬于()。A、有觸點(diǎn)開關(guān)B、無觸點(diǎn)開關(guān)C、機(jī)械開關(guān)D、繼電器的一種【正確答案】：B259.（）（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、極坐標(biāo)C、關(guān)節(jié)型D、圓柱坐標(biāo)【正確答案】：A260.為了滿足作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人未端執(zhí)行器需要潤滑保養(yǎng)的正確選項(xiàng)是（）。A、降低操作的準(zhǔn)確度B、方便使用可快速更換的末端執(zhí)行器C、滿足作業(yè)所需要的重復(fù)精度D、質(zhì)量輕，以減輕手臂的負(fù)荷【正確答案】：C261.為降低變壓器鐵心中的（）疊電間要互相絕緣。A、無功損耗B、短路損耗C、渦流損耗D、空載損耗【正確答案】：C262.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、加速度B、時(shí)間C、位移D、速度【正確答案】：B263.（）只列出該綜合布線工程一些主要電氣設(shè)備的名稱、型號、規(guī)格和數(shù)量等。A、設(shè)計(jì)說明B、圖紙目錄C、圖例D、設(shè)備明細(xì)表【正確答案】：D264.傳感器的下列指標(biāo)全部屬于動態(tài)特性的是（）。A、遲滯、靈敏度、阻尼系數(shù)B、幅頻特性、相頻特性C、重復(fù)性、漂移D、精度、時(shí)間常數(shù)、重復(fù)性【正確答案】：B265.進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位機(jī)外部軸定位時(shí)，需將機(jī)器人末端（）于變位機(jī)。A、傾斜B、垂直C、懸空D、45度角【正確答案】：B266.()是依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找工業(yè)機(jī)器人故障原因的方法A、參數(shù)檢查法B、直觀檢查法C、部件替換法D、預(yù)檢法【正確答案】：B267.油跡不明顯，在油跡被擦凈后（）內(nèi)不出現(xiàn)油跡者為滲油。A、10秒鐘B、10分鐘C、5分鐘D、50鈔鐘【正確答案】：C268.步進(jìn)電機(jī)每一個(gè)脈沖信號可使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為A、旋轉(zhuǎn)角B、步距角C、傳動角D、轉(zhuǎn)動角【正確答案】：B269.以下哪個(gè)選項(xiàng)是“制動閘釋放按鈕”安全標(biāo)識的含義?A、可能造成人員擠壓傷害風(fēng)險(xiǎn)B、對于大型工業(yè)機(jī)器人，點(diǎn)擊對應(yīng)關(guān)節(jié)軸的制動閘釋放按鈕，對應(yīng)的電機(jī)抱閘會打開C、起到定位作用或限位作用D、一個(gè)緊固件，其主要作用是起吊工業(yè)機(jī)器人【正確答案】：B270.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中能夠完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制的機(jī)構(gòu)是()。A、示教器B、軸控制器C、計(jì)算機(jī)控制器D、操作面板【正確答案】：A271.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個(gè)自由度。A、3B、2C、1D、4【正確答案