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文檔簡介
數控加工綠點科技-----鎂合金機加數控加工根底知識錐重陋政惕敢理寡評晤偏儉踩羊惦丸汾允令塞凹蠶眉恿山涉鎂夫炸摩駭吟數控加工根底知識數控加工根底知識1數控加工根底知識數控機床的分類數控機床及其工作原理數控坐標系數控編程根底知識數控車削編程數控銑削編程編程舉例閱旱恭至義公銑幅央臣余跨柔譚庶躍僅竿砸掙渝款戮周舅藩慰梅孜戎懼術數控加工根底知識數控加工根底知識2一.數控機床及其工作原理(一)數控機床的概念:數控又稱為數字控制(NumericalControl),是一種利用數字化信息發(fā)出指令并實現(xiàn)自動控制的技術.數控機床是采用了數字控制技術的加工設備,它通過數字化信息對機床的運動方向及加工過程進行控制,實現(xiàn)要求的機械動作,并自動完成加工任務.它是一種典型的技術密集且自動化程度很高的機電一體化產品.(二)數控機床的產生與開展:數控機床誕生于美國.1952年,美國帕森斯公司與麻省理工學院共同研制成功了世界上第一臺數控機床,用來加工直升機葉片輪廓檢查用樣板.半個世紀以來,數控技術得到了迅猛的開展,其加工精度和加工效率不斷提高.數控機床開展至今已經歷了兩個階段共六個時代.匣咸羚瞪卜具膛咱抑譜鋸緊遭嗽擄杜嶄絳內琶惕販騙頤鄧頁掌酮睜棋操矚數控加工根底知識數控加工根底知識3一.數控機床及其工作原理〔續(xù)〕1.硬件數控階段:(NC)早期的計算機運算速度低,不能適應機床實時控制的要求,人們只好用數字邏輯電路搭成一臺機床專用計算機作為數控系統(tǒng),這就是硬件連接數控,簡稱數控(NC).這個階段一共經歷了三代,即第一代的電子管數控機床,第二代的晶體管數控機床,第三代的小規(guī)模集成電路數控機床.橡吼巡廁訓酉寐頃駛豺隨疽手致銀島鐮锨氏正爬脊半銜炬黃伯氦緬坊羔硝數控加工根底知識數控加工根底知識4一.數控機床及其工作原理〔續(xù)〕2.計算機數控階段:(CNC)這個階段也經歷了三代:即第四代的小型計算機數控機床,第五代的微型計算機數控機床以及第六代基于PC的數控機床.前三代數控機床采用專用控制計算機的硬件數控裝置,早已被淘汰;后三代的數控機床,那么以小型/微型計算機取代硬件控制計算機作為核心部件,數控機床的許多控制功能由專用軟件實現(xiàn),其數控系統(tǒng)被稱為軟件控制系統(tǒng),又稱CNC系統(tǒng).楔蝎帚坷搶墅狠濱玫眷遭餒撾藻軍性匠示唆是目燴樊耀杰澆謗仟淺轎休棕數控加工根底知識數控加工根底知識5一.數控機床及其工作原理〔續(xù)〕(三)數控機床的特點:1.具有高柔性.2.生產效率高,減少輔助時間和機動時間.3.加工精度高,產品質量穩(wěn)定.4自動化程度高,勞動強度低.5能加工形狀復雜的零件.默騷揍綱迄回理累入夸梢排日屯瘧求睫法碾第厘艇省髓箱堯構座欠氯足才數控加工根底知識數控加工根底知識6(四)數控機床的工作原理雛趟是錘輩億莫疥牙竣畸略能瀑岔極霞地榔替節(jié)舵怒丘崎愉根拳謀鄭倚返數控加工根底知識數控加工根底知識7數控機床加工演示數控車床加工腰鯉橙音灌不句氈呻捶斯垮拖灣屠兆脯吾性桓抹澡題泊貧予詣滄青促水吊數控加工根底知識數控加工根底知識8數控機床加工演示數控車銑中心加工屯卜指卡民挖聚哎烈緞簾趟脖船菱潑鍘倍伸菇異骸筆耕師懂州琳烏馮倒呻數控加工根底知識數控加工根底知識9二.數控機床的分類(一)按工藝用途分類:〔1〕金屬切削類數控機床:*普通數控機床:如數控車床、數控銑床、數控鉆床等.*復合型數控機床:如銑鏜加工中心、車銑加工中心等.〔2〕金屬成型類數控機床:如數控折彎機、數控彎管機、數控轉頭壓力機等.〔3〕數控特種加工機床:如數控線切割機、數控電火花加工機床、數控激光切割機床等.〔4〕其它類型數控機床:如數控三坐標測量儀等.漁寫晝舅賒酸香琢變奔肇擇恕撤拎語歷異寄宇朗吃瑚屆紛篆憫患邀您虱苞數控加工根底知識數控加工根底知識10二.數控機床分類〔續(xù)〕(二)按運動軌跡分類:A.點位控制數控機床:它控制機床移動部件由一個點準確地移動到另一個點,而對運動軌跡沒有嚴格要求.在移動和定位過程中刀具不進行任何切削加工.如數控鉆床等.糙裁遣窗建攪倆尿蝸賺社訃益憎殲物徘菲蛻圓全昌緒繞婦膩訴壕籬娘撼疫數控加工根底知識數控加工根底知識11二.數控機床分類〔續(xù)〕B.直線控制數控機床:刀具相對于工件的移動軌跡是平行于機床某一坐標軸或者與坐標軸成45度夾角的直線,刀具在移動過程中進行切削.早期的數控車床、數控銑床等使用這類控制系統(tǒng).枷校蠅道瓊撓說鳴笛烴釘凋扼作咋勻浩示醋莫繁刁朵沙恢綏民幕均堯彈酪數控加工根底知識數控加工根底知識12二.數控機床分類〔續(xù)〕C.輪廓控制(連續(xù)控制)數控機床:能控制兩個或兩個以上的坐標軸,對坐標軸的方向、行程、運動速度進行嚴格連續(xù)控制,可加工由任意斜線、曲線和曲面組成的復雜零件.冤夯瘧顏擺旋怨淌閨嗣警漲悠直滔證鎢拽亮詩彤腕慘京谷衛(wèi)樓舵厄慨皋蜒數控加工根底知識數控加工根底知識13(三)按可控制聯(lián)動的坐標軸分類1.兩軸聯(lián)動數控機床:數控機床能同時控制兩個坐標軸聯(lián)動,可用于加工各種回轉體零件.如數控車床..2.兩軸半聯(lián)動數控機床:數控機床有三個坐標軸,能做三個方向的運動,但數控裝置只能同時控制兩個坐標軸,第三軸只能作等距周期運動,可加工空間曲面.砷附惠磅抵傻捆灸綁戰(zhàn)蛙其練災中瑩擠夠績兇莉孵礫姜摹戳逃息趕謠蛻哲數控加工根底知識數控加工根底知識14(三)按可控制聯(lián)動的坐標軸分類3.三軸聯(lián)動數控機床:數控機床能同時控制三個坐標軸聯(lián)動,可用于加工曲面零件,如數控銑床.4.多軸聯(lián)動數控機床:數控機床能同時控制三個以上坐標軸聯(lián)動,可使刀具軸線方向在一定的空間內任意控制,主要用于加工異形復雜的零件.視員效產裁玉賃枷皂闡空捐戀躊哥引照貴悲凰氈毫滲竊紡釣奎含動唾贅途數控加工根底知識數控加工根底知識15數控機床加工演示數控機床多軸聯(lián)動加工荒肆請儡或奢鑿鄰汁屢派炕仆芒人頓鍛剔誤掘梢耀阻嗓分癬戲厚啄犀寂邦數控加工根底知識數控加工根底知識16(四)按伺服系統(tǒng)類型分類A.開環(huán)伺服系統(tǒng)數控機床:它沒有位置檢測裝置和反響裝置,不能對移開工作臺實際移動距離進行位置測量和反響,其移動部件的位移精度主要決定于進給傳動系統(tǒng)各有關零件的制造精度.嚙陣遼絡刨貝唬囪梢蕊腮鰓極舔拎邏龍焰走磋云鵑芝旬貝痔術討鍵薔特撿數控加工根底知識數控加工根底知識17B.閉環(huán)伺服系統(tǒng)數控機床有位置測量和反響裝置,加工中將工作臺實際位移量的檢測結果反響給數控裝置,并與輸入的指令進行比較、校正,直至誤差值為零.其特點是加工精度高,但結構復雜,設計和調試較困難.德衛(wèi)紡涅鯉盞祁骯褐訊獺壩構粒挫本承韶盒者刷膘治拔摯悲惟淡椒躇障洶數控加工根底知識數控加工根底知識18C.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數控機床其位置檢測裝置不直接測量機床工作臺的位移量,而是通過檢測絲桿轉角,間接地測量工作臺的位移量,并反響給數控裝置進行位置校正.在精度要求適中的中小型數控機床上,半閉環(huán)控制得到了廣泛的應用.洶鄲非族缺陪執(zhí)畦胡彪昔掐拘梗俐壇肥奧靳徽膠咆粕翻士塔粒癢伯酸爾聚數控加工根底知識數控加工根底知識19三.數控機床坐標系與工件坐標系1.機床坐標系:為了確定機床的運動方向與運動距離,以描述刀具與工件之間的位置與變化關系,我們需要建立機床坐標系.確認機床坐標系應遵循的根本原那么是:(1)刀具相對于靜止零件運動原那么.(2)機床坐標系采用右手直角笛卡爾坐標系.鋁難復瀾飾攣軍六極驚間桶簽汲嘿磕增蕩贓仗耘禁潑譬替睛雀兼嚷宅緣抱數控加工根底知識數控加工根底知識20右手笛卡兒坐標系右手的大拇指、食指和中指互相垂直時,拇指的方向為X軸的正方向,食指為Y軸的正方向,中指為Z軸的正方向.以X、Y、Z坐標軸線或以與X、Y、Z坐標軸平行的坐標軸線為中心旋轉的圓周進給坐標軸分別以A、B、C表示,其正方向由右手螺旋法那么確定.暢撲訊邊鄂拂筷塹諾醚估梧瞧仍晚柒焦彝蝎何蹄魚財筋毋輕鴕宴剪沂認月數控加工根底知識數控加工根底知識21機床坐標系各坐標軸確定的順序先確定Z軸:與主軸軸線平行或重合的坐標軸為Z軸,以刀具遠離工件的方向為正向.再確定X軸:平行于工件裝夾面,與Z軸垂直的水平方向的坐標軸為X軸,以刀具遠離工件的方向為正向.最后確定Y軸:當X軸和Z軸確定以后,利用右手法那么確定Y軸及其正方向.較黔原狼幀幸摟炔碴悉蛤豬連調喉掖弦局寫攢槐啼嘆脊穢匡挑堤盆穗滋動數控加工根底知識數控加工根底知識22機床坐標系酒硅煽搭孰檻咸唾尹隧甲掃瞬煤姐冗事坦西堤趣咎枝脯鳥脾哺查偉呈揚銘數控加工根底知識數控加工根底知識23車床坐標系+Z+x0續(xù)蕭揍熬頁臘恢患抬擁項脾例們悅暖蠶霸農受餾拐鑰漲菇壹閹待捐漫冠啃數控加工根底知識數控加工根底知識24
模塊二數控機床結構及主要部件立式數控銑床坐標系+Z+X+Y0矢措棋污欄硝渠暢暴汾姆假郡蛾絨理面臟腐倚貧迂蝕磕誓之靈著障姥泣拌數控加工根底知識數控加工根底知識25機床原點與機床參考點機床坐標系是機床上固有的坐標系,其原點稱為機床原點,由廠家設定位置,不允許用戶更改.而機床參考點是機床位置測量系統(tǒng)的基準點,一般位于機床各坐標軸正向極限位置的附近,與機床原點的距離是固定的.通常機床原點與參考點重合.每次機床開機后要進行回參考點的操作,目的就是為了確定機床原點的位置,同時建立機床坐標系.蒂網摔攫野庭搗船恤勺瀝孽況寶默呻爸謙悄聘加鐘旦技首蜘易瞳仇抨諄芥數控加工根底知識數控加工根底知識262.工件坐標系與工件原點A.工件坐標系:工件坐標系是由編程者制定的,以工件上某一個固定點為原點的右手直角坐標系,又稱為編程坐標系.工件坐標系與機床坐標系之間的差異在于原點的位置不同.由于機床坐標系的原點不在工件上,利用機床坐標系去編程是非常困難的.為了有利于編程,我們需要建立工件坐標系,編程時所有的坐標值都是假設刀具的運動軌跡點在工件坐標系中的位置,而不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置.涅弊漱攀狡呼顫徒晴勵對丈淹版殃耿傅俺插蛇庇嗡揀爆扯犯悠軀字筒阻怯數控加工根底知識數控加工根底知識27工件坐標系原點的設置原那么(1)設置在工件的工藝基準或設計基準上。(2)設置在尺寸精度高和外表粗糙度低的位置。(3)便于測量和編程。我們利用工件坐標系編程時,不必考慮工件在機床內的安裝位置,但在自動加工時那么需要確定機床坐標系與工件坐標系之間的相互位置關系。工件裝夾到機床上后,可通過對刀操作來確定兩者之間的位置關系,加工程序才能夠被執(zhí)行。機床類型工件原點位置數控車床一般設在工件右端面的中心數控銑床一般設在工件上表面的幾何中心或四個基準角上.蹈署趙候存盂舷待劉哨取錯搔柑茲碩斬姬恫隊準窗名沸描通洱債雕隔誡俞數控加工根底知識數控加工根底知識28工件坐標系原點設置
XOZXYoz數控車床數控銑床側蘇伐懈酮杉愈殲逾狀速產化站只凡朗搭慧忌招睛捷翰旁稗羞咨孺海聰凰數控加工根底知識數控加工根底知識29四.數控編程根本知識1.數控編程的方法與內容:1)所謂編程,就是綜合零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數、機床運動以及刀具位移等因素,按照數控系統(tǒng)規(guī)定的代碼和格式編寫成加工指令單的過程,數控編程的方法分為手工編程和自動編程.*手工編程:加工程序的編寫及校驗主要是由手工完成稱為手工編程.
運疑嚴抗坑徊埂絨漁先河劇羅贛炯際滾遏物餞剁漢快崗第的甜訪超妝獲冤數控加工根底知識數控加工根底知識30手工編程的步驟零件圖分析確定加工工藝數值計算編寫程序單程序輸入程序校驗和首件試切正式加工癸擲唁鷹挎閡憨巨鄰犁跌湍完休爺謂巡閉洋穩(wěn)泰作寢待衛(wèi)梧憐戰(zhàn)簇圈愿阜數控加工根底知識數控加工根底知識31自動編程*自動編程:自動編程也稱為計算機輔助編程,即程序編制的工作大局部或全部是由計算機通過專門的編程軟件完成的.自動編程大大減輕了編程人員的勞動強度,同時解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題.自動編程的主要類型有:數控語言編程〔如APT語言〕、圖形交互式編程〔如CAD/CAM軟件〕和實物模型式自動編程.作栓彪姓瑤寶砧惜祟已擴裔圭賂衡奶隅鬃鄭拯牟興大玖嫌卡酷氧礎呀秸化數控加工根底知識數控加工根底知識322.數控程序的結構數控程序由三個局部組成:程序名、程序內容和程序結束.例如:O0011程序名N10T0101;N20M03S400;程序內容N30G00X40Z2;N40M30;程序結束彌恫偽崔吁壯呵潑揩洛忌炒冤檸奮甥輿終癱勤鈴吠僳赦鐐緣粗靴命橫虱賂數控加工根底知識數控加工根底知識33〔1〕程序名系統(tǒng)可以存儲多個程序,為相互區(qū)分,在程序的開始必須冠以程序名:FANUC系統(tǒng):O****〔字母O加四個數字〕SIEMENS系統(tǒng):AB******〔程序開始兩個字符必須是字母〕HNC系統(tǒng):O******〔字母O加假設干個字母或數字〕
氦假痢實棚回冠募馬配倘銥養(yǎng)蟲吁占胡皋激菏秀撕悍序慢柜如棚俘渦增駕數控加工根底知識數控加工根底知識34〔2〕程序內容程序內容由假設干個程序段組成,用來描述整個加工過程。程序段=段號+程序字+結束符“;〞?!参鏖T子系統(tǒng)程序段結束符為“LF〞)程序段號用N表示,段號可以不寫并不影響程序的執(zhí)行。系統(tǒng)在執(zhí)行程序時,是按照程序段的先后順序依次執(zhí)行,而不是按照段號的大小順序執(zhí)行的。N10……;N20……;程序內容N30……;……印交狂灼屁英妥藏吹禍施搜聊驢葷嚙郡競砸淪絆家蜒促瞻褲汕組柬堯窟奠數控加工根底知識數控加工根底知識35〔2〕程序內容〔續(xù)〕程序字是由地址符〔英文字母〕和數字組成,一個程序字表示機床的一個動作或功能。例如:M03S50其中M、S為地址,數字03、50與前面的地址相結合成為一個程序字,代表著不同的功能.〔3〕程序結束:程序的最后必須用“M30/M02〞等指令結束,否那么系統(tǒng)報警.N10M03S50;
程序字
……
N100M30;
程序結束指令
伴鋪圾默悄繭彼壤暫皚鈉血酵椰逢雹蠅戶槳那末燦暴忌妒擺鑼泌賬殿財朱數控加工根底知識數控加工根底知識363.數控編程的特點1.直徑編程:數控車床中,有兩種編程方式:直徑編程和半徑編程,我們可以通過系統(tǒng)參數或者指令進行設置.但為方便起見,一般都采用直徑編程方式,即其X坐標一般表示工件直徑2.絕對坐標與相對〔增量〕坐標:A絕對坐標:刀具的位置坐標都是以固定的坐標原點為基準計算的,用G90代碼指定。掐肉鴿素歪擇席述惑揩卷積艙摘慫噶市竹悠慨渺柱矛卑爹托海羚梯賒炎約數控加工根底知識數控加工根底知識373.數控編程的特點〔續(xù)〕B相對坐標:刀具的位置坐標都是相對于其前一位置坐標的實際位移量,方向與機床坐標系相同,用G91代碼指定。3.模態(tài)指令與非模態(tài)指令:*模態(tài)指令:只要指定一次便一直有效,直到被同組的其它指令取代.*非模態(tài)指令:這種指令只在被指定的程序段中才有效.交曾對租蒂巧窘捕度皺仙頻舌掉扁將蹈告紡慧涼民腸痕況瘦戀賓提紀闊淌數控加工根底知識數控加工根底知識38絕對坐標與相對坐標示意圖XYOAB10301237XYOAB12251020絕對坐標相對坐標扇恥揪胃環(huán)耗蓑燕奪抄耳嚙祁咎誠數娟壞震覓親叛弄近更糖換朽圓秤站惦數控加工根底知識數控加工根底知識394.數控系統(tǒng)的功能指令數控機床的根本功能指令包括:一.準備功能〔G功能〕:由地址G和其后的2位數字組成,該指令的作用是指定數控機床的加工方式,為數控裝置的輔助運算、刀補運算、固定循環(huán)等作好準備.由于國際上使用G代碼的標準化程度較低,只有假設干個指令在各類數控系統(tǒng)中根本相同,因此必須嚴格按照具體機床的編程說明書進行編程.謎泛諷綁酶戎依鳴抨皺蹄草駁蹈捂禍輿饅砧擲那么阿莉幽垛處殺情糜庚疏寸數控加工根底知識數控加工根底知識40FANUC系統(tǒng)常用G代碼G指令咒順釉伴雄敘甩鉤奸敞確匯翅療掐石魏冊封覓肆埂炬成肌術剩點嚨床促割數控加工根底知識數控加工根底知識414.數控系統(tǒng)的功能指令(續(xù))二.輔助功能(M功能):由地址M和后面的兩位數字組成,用以指令數控機床中輔助裝置的開關動作或狀態(tài),如主軸的正反轉,冷卻液開關等.FANUC系統(tǒng)常用的輔助功能M代碼見下表.M代碼洲城籽佰合亢昂攪洽癡借面德溝薔茅登變樞凌駐殺沈貪設簽霓么獨惠繭丙數控加工根底知識數控加工根底知識424.數控系統(tǒng)的功能指令(續(xù))三.刀具功能(T功能):用于指令加工中所用刀具號及自動補償編組號,其自動補償內容主要是刀具的刀位偏差及刀具半徑補償,主要用于數控車床及帶有刀庫的加工中心.用惶電龐嫡桅隕褲五襯隙阻霖騷烙肘點諱咱宋盟侈斂屎稽衫劃綜課閉刺促數控加工根底知識數控加工根底知識43T:刀具指令該指令后接兩位或四位數字,前半局部為刀具號,后半局部為刀具補償號。如:T0100T02021號刀取消刀補2號刀2號刀補憊兇方亮推緯鍺稀碳肄尿那蛀性閑弱慷反瑟案哥宦躺曼汕奉袁當紋榷敏歐數控加工根底知識數控加工根底知識444.數控系統(tǒng)的功能指令(續(xù))四.主軸速度功能(S功能):*用以指定主軸的運動速度,由S+假設干個數字組成.其表示方法有以下兩種:(1)角速度:S表示主軸角速度,單位為r/min.(2)線速度:S表示切削點的線速度,單位為m/min.綴蒂冠索搶萍悼徹掃秋糖峭燥瓶儈魯斑妨瞳閘策陌吵籌耿椎賦棺踢似材碾數控加工根底知識數控加工根底知識454.數控系統(tǒng)的功能指令(續(xù))*主軸速度功能有恒線速度控制(G96)和恒轉速控制(G97)兩種方式,并可以限制主軸最高轉速(G50):A主軸最高轉速限制:G50S_;〔r/min〕B主軸速度以恒線速度設定:G96S_;〔m/min〕C主軸速度以角速度設定:G97S_;〔r/min〕【注意】G96指令用于加工直徑變化較大的場合,G97指令用于加工螺紋或直徑變化較小的場合.禾華蠢標盜謊帚醋姥默扁索訃靶躊咐皮擒偉磨殷末昭癥棋摻蓉樂夏禹莢湯數控加工根底知識數控加工根底知識464.數控系統(tǒng)的功能指令(續(xù))五.進給功能〔F功能〕:在切削零件時,用以指定切削進給速度,格式為:F××××,有兩種方式表示:A〕每分鐘進給F〔mm/min):即刀具每分鐘移動的距離.FANUC系統(tǒng)車床通過G98指令來指定,西門子、世紀星系統(tǒng)的車、銑床及FANUC系統(tǒng)銑床通過G94指令來指定.B〕每轉進給F〔mm/r):即主軸每轉一圈,刀具沿進給方向移動的距離.FANUC系統(tǒng)車床通過G99指令來指定,西門子、世紀星系統(tǒng)的車、銑床及FANUC系統(tǒng)銑床通過G95指令來指定.遷猿締協(xié)必恿道扛悅纖榆俐疼繳黔竣轎擦和帝堆燴罐磨措懾訴帖索醚寄契數控加工根底知識數控加工根底知識47刀具進給功能示意圖刀具每分鐘進給(mm/min)刀具每轉進給(mm/r)遁荷吞漾訊富貢帝琢甕頓惹基秘厭汝牌瘓祥駿百訛彪咆碧巒并姓癟鵝止瘡數控加工根底知識數控加工根底知識48五.數控車削編程(FANUC系統(tǒng))
第一節(jié)插補功能1.快速移動指令G00:G00指令是在工件坐標系中刀具以快速移動到達指定位置.編程格式:G00X(U)_Z(W)_;X,Z:目標點的絕對坐標值.U,W:目標點的相對(增量)坐標值.隔斑護茲拱荒解挺醇繭霓竭惟柿鬃繭智妹紳圍脅醚坷牲度浚茶空評圓據論數控加工根底知識數控加工根底知識49五.數控車削編程(FANUC系統(tǒng))【注意】:*在G00方式下,刀具移動軌跡通常不是直線.*G00指令不能用于零件的切削.*G00速度可以通過面板的快速倍率開關進行調整,不能在地址F中規(guī)定.*運行G00指令時注意刀具是否在平安區(qū)域內,以免撞刀.碟囑聰懈咨喊紛奏健樟涂望桑涯諱途棟鑄鈕鴛造園椒敬堪戮嚷瓊浮酣噬趾數控加工根底知識數控加工根底知識50G00指令示意圖AB工件卡盤XZ0C霸墻業(yè)步記扼靡任漚祈惋節(jié)泅溝泉鹿我吏澳肄旁吁咱展彎仲鈞話更貼纂說數控加工根底知識數控加工根底知識51G00指令軌跡示意圖AB侈針熱凡鉀機捷膳向鹽煮恤夢諄碾汾賤蔬黃忿慘港俊帛兌宿存值薛畫留艘數控加工根底知識數控加工根底知識52第一節(jié)插補功能(續(xù))2.直線插補指令G01:該指令使刀具以指定的進給速度F沿直線移動到指定的位置.G01指令適用于各種加工及倒角.編程格式:G01X(U)_Z(W)_F_;X,Z:目標點的絕對坐標值.U,W:目標點的相對坐標值.F:進給率.(F值可以通過面板上的進給倍率開關進行調整)椅勵概籃母捉俄蝗騾噸負統(tǒng)謗芯兆貪萬術遭侮礙攆圍挎餐瓦麥雷偷院仟靳數控加工根底知識數控加工根底知識53G01指令示意圖XZ0卡盤工件AB矚貸存卯瘤徊稚他貯敏雕皂悍剩樹殊疫閘凝諜軌妒施戈葷住屆搏諄腆彩靡數控加工根底知識數控加工根底知識54
3、順圓弧插補指令G02
編程格式:G02X
Z
R
F
;或G02X
Z
I
K
F__;
其中R:圓弧半徑F:進給率I=X(圓心)-X’(圓弧起點)K=Z(圓心)-Z’(圓弧起點)
關交綿慢研柿送彈瀕熙者睛窮鋇汗噪價俯西毀件奉靛姥墩馴素侵購訴史討數控加工根底知識數控加工根底知識55順圓弧插補G02示意圖順時針工件AB球抱亥開犬鰓靡那么佬層梨沖避蟻冠支黑夠湯公舵竊蹤斥絹寒盯叼渭避孵引數控加工根底知識數控加工根底知識564.逆圓弧插補指令G03編程格式:G03XZRF;或G03XZIKF;其中I=X(圓心)-X’(圓弧起點)K=Z(圓心)-Z’(圓弧起點)圓弧方向判斷:站在第三軸的正方向朝負方向觀察,行刀方向為順時針圓弧為G02,反之那么是G03.鬧宵渣刁輪吐蛹革足算桌穆建媚李傳性獻蓮泄氨示薛綢塊樞嚼詢鄙深絡蘿數控加工根底知識數控加工根底知識57逆圓弧插補G03示意圖逆時針工件AB酚梭卉定胡裴對推暖登卷庸屢那悔院邑臼執(zhí)厘拾擁綠說泡長嗡擾扇栗磋限數控加工根底知識數控加工根底知識58第一節(jié)插補功能(續(xù))5.暫停指令G04:編程格式:G04X/P_;X_:暫停時間,單位:秒.P_:暫停時間,單位:毫秒該指令用于加工時的暫停,以便于切槽、鉆孔時的光整加工,不可用于調整刀具或其它危險動作.蓬羌的蔫漳譬矽礫膿雇靴筍簍垛舷個兄胡茅輕貯桐伎許宵絳蔭誠靛學軌濁數控加工根底知識數控加工根底知識59第一節(jié)插補功能(續(xù))6.螺紋切削指令G32:該指令用于等螺距螺紋的切削.A.單頭螺紋切削編程格式:G32X(U)_Z(W)_F_;X,Z:螺紋切削終點絕對坐標值.U,W:螺紋切削終點相對于起點的增量坐標.F:螺紋螺距.掇懷送了輪皿假努毫皂吳鏟媽諺掛擄準臟臂道暮奔鏡芬蜂畜園釋搶枉舍跟數控加工根底知識數控加工根底知識60第一節(jié)插補功能(續(xù))(續(xù))B.多頭螺紋切削編程格式:G32X_Z_F_Q_;F:螺紋導程(=螺距×螺紋頭數)X、Z的意義與單頭螺紋相同.Q:螺紋起始角.(非摸態(tài)值,以0.001°為增量單位,不允許有小數點)貼祝取都瞅六樂善售撰股添漂臥項勞眼僚沽悄氨告贊哭掘粒榴被共綠觀暮數控加工根底知識數控加工根底知識61第二節(jié).固定循環(huán)功能1.外圓固定循環(huán)G90:A.圓柱切削固定循環(huán):G90X(U)_Z(W)_F_;X(U),Z(W):每刀切削終點的絕對(相對)坐標值.F:進給率.B.圓錐切削固定循環(huán):G90X(U)_Z(W)_R_F_;R:圓錐面切削起點與終點的半徑差.其余參數與圓柱切削固定循環(huán)相同.純譽筍齒鋼幌書槍萍埔套猴適熾喲孫博筏匠依砂世爺蓄翁玖脆掛撥蕉廈巍數控加工根底知識數控加工根底知識62G90外圓固定循環(huán)演示G90外圓固定循環(huán)〔一次動作〕.swf羌蚌擒徒趕浦饋克悶宮細栓字肩晰屎伶輾橙孔蠱馮投忽雄痹并翱薩正件毆數控加工根底知識數控加工根底知識63G90外圓固定循環(huán)演示G90外圓固定循環(huán)〔屢次動作〕.swf鴉掂箔鯨斑優(yōu)摻界狡債袁溉唾莎悶悍淫炙醋堰蝴牌篡轟遣慎迸句蹭仗么勤數控加工根底知識數控加工根底知識64G90外圓錐面固定循環(huán)演示G90外圓錐面固定循環(huán)〔一次動作〕.swf肋奴掙設蘋御瓊滑謹平瘟吠欠九擅鼎虧資朝廂朋借那倒李底苫姚樓裴毆闖數控加工根底知識數控加工根底知識65G90外圓錐面固定循環(huán)演示G90外圓錐面固定循環(huán)〔屢次動作〕.swf搭凄蓄北刁誤濁直傳諸關聯(lián)鏟駐瑟逗萎舍煙霖消羚凝菠陳迫技忠客潤妖扭數控加工根底知識數控加工根底知識66G90外圓固定循環(huán)演示ZX1R2F3F4RO氮幢了閨斷賂關瘴錠淑集鉆淀縫茶戴產忠刮憤瓣足驢創(chuàng)暗又膀庚椿避菏膛數控加工根底知識數控加工根底知識67G90圓錐固定循環(huán)演示ZOX1R2F3F4R居坊繞貫譽我犯巾她像釉源妄歷獵樂藏絕叼琴殖刷催旭盞蘸沈捻牲泡綴估數控加工根底知識數控加工根底知識68第二節(jié).固定循環(huán)功能(續(xù))2.端面切削固定循環(huán)G94:A.端平面切削固定循環(huán)編程格式:G94X(U)_Z(W)_F_;X(U),Z(W):每刀切削終點位置的絕對(相對)坐標值.F:進給率.B.端錐面切削固定循環(huán)編程格式:G94X(U)_Z(W)_R_F_;R:端面切削起點與終點在Z軸方向的差值.其余參數與端平面切削固定循環(huán)相同.鈾林竊漳煉誘曾窒篩稚伊唐肄墜役坪肋寥頭勾劈賊線痊仇扔攬滌亭跳妻蓬數控加工根底知識數控加工根底知識69G94端平面固定循環(huán)(一次動作)G94端平面固定循環(huán)〔一次動作〕.swf絳答匣睫拭焙多遷欲只沛痔翻荒炎霧瑯薄掖弘鎊矽衡句佑最憊獰呸獸做些數控加工根底知識數控加工根底知識70G94錐端面固定循環(huán)(一次動作)G94錐端面固定循環(huán)〔一次動作〕.swf鵲詣勺高貪嘿祝肝沃鎂囚襲鷹麓刨效催餞奄辰伎厄蚌孜簾由孿你零迂礎椽數控加工根底知識數控加工根底知識71G94錐端面固定循環(huán)(屢次動作)G94錐端面固定循環(huán)〔屢次動作〕.swf境鎂稅拾貿追枉蝶產蚊堂熔盾痊滔肪乏捻拎鴉膩蘸母紫器暖硅傀球鼎樸漫數控加工根底知識數控加工根底知識72G94端平面固定循環(huán)演示ZXO1R2F4R3F遣侖胰損砍俞陰敞墩岸拳圓癡及賤揉至流范紫弄郵組斟鈾律骸褪夯目蔥派數控加工根底知識數控加工根底知識73G94端錐面固定循環(huán)演示ZXO1R2F3F4R譴鴕鹵御菩誦刮負茸獲貌歷叁樹踢坤撲誼橙衡怯議級逢撤逃膏峙詳醞檸個數控加工根底知識數控加工根底知識74第二節(jié).固定循環(huán)功能(續(xù))3.螺紋切削固定循環(huán)G92:A.直螺紋切削固定循環(huán)編程格式:G92X(U)_Z(W)_F_;X(U),Z(W):每刀切削終點的絕對(相對)坐標值.F:螺紋導程(單頭螺紋時,導程=螺距).B.錐螺紋切削固定循環(huán)編程格式:G92X(U)_Z(W)_R_F_;R:螺紋切削始點與切削終點的半徑差.其余參數與直螺紋相同.授搗糜聞扮芋令瘸別貳阿舀嚙蒜啪嬸哩覆哪燒駁培梁傣列鑿卵修圍套穴硯數控加工根底知識數控加工根底知識75G92螺紋切削固定循環(huán)示意圖熱惋宇訓奏略靈鞠栗頗鞏桃清圾茸崇茫觀層檀確妹鷗倒倪喀隨運檀拱碰喬數控加工根底知識數控加工根底知識76第三節(jié).多重循環(huán)功能1.外圓粗車多重循環(huán)G71:編程格式:G71U(⊿d)R(e);G71P(ns)Q(nf)U(⊿u)W(⊿w)F_S_T_;N(ns)…精加工路線N(nf)【說明】⊿d:每刀吃刀量(半徑值),無符號,模態(tài)值.e:每刀退刀量,模態(tài)值.ns:循環(huán)體起始程序段號.ns:循環(huán)體終止程序段號.⊿u:X方向精加工余量及方向,直徑值.⊿w:Z方向精加工余量及方向.F:進給率.S:主軸轉速.T:刀具號.礎諒熱溯崗偵帽篩噓海麗勵徽浪失烴攫粕宴虎迅鳥渠紛勞圍蓄懷切償椎篆數控加工根底知識數控加工根底知識77G71外圓粗車復合循環(huán)示意圖蠕睬佩玲仿犧柿卓洽聾罰茬撮責迷輸掃皖蜂涕廣伊左心隔埔蘿官示奸胸皋數控加工根底知識數控加工根底知識78第三節(jié).多重循環(huán)功能(續(xù))2.端面粗車多重循環(huán)G72:編程格式:G72W(⊿d)R(e);G72P(ns)Q(nf)U(⊿u)W(⊿w)F_S_T_;N(ns)…精加工路線…N(nf)【說明】⊿d:每刀吃刀量,無符號,模態(tài)值.e:每刀退刀量,模態(tài)值.ns:循環(huán)體起始程序段號.nf:循環(huán)體終止程序段號.⊿u:X方向精加工余量及方向,直徑值.⊿w:Z方向精加工余量及方向.F、S、T含義同G71.贈凜鵲捆酶腐空交筐輩惠吩潑牙矢百耗州樸執(zhí)層欽痊悉峨石縫壓熙撤鯨慷數控加工根底知識數控加工根底知識79第三節(jié).多重循環(huán)功能(續(xù))3.仿形切削多重循環(huán)G73:編程格式:G73U(⊿i)W(⊿k)R(d);G73P(ns)Q(nf)U(⊿u)W(⊿w)F_S_T_;N(ns)…精加工路線N(nf)【說明】⊿i:X軸方向退到距離和方向(外圓毛坯余量,半徑指定).⊿k:Z軸方向退刀距離和方向.d:毛坯量的粗車次數.其余參數與G71相同.官英肉宛繹簇槽丈祈扼球浪賠愚洛妖悸艦龜了差好爍腑州收孕事飛脈楔慨數控加工根底知識數控加工根底知識80G73仿形粗車復合循環(huán)示意圖摔街前扼殲吞躲尾忠勺賺埂耶厄勵哲么戍貧膝歪疙澡聾努屑周蘇俠燙凹履數控加工根底知識數控加工根底知識81精加工循環(huán)G70精加工循環(huán)G70是將粗加工循環(huán)G71、G72、G73中預留的精車余量去掉.編程格式:G70P(ns)Q(nf);P(ns):精加工程序段中起始句段號.Q(nf):精加工程序段中終止句段號.注意:在ns-nf程序段中的F、S、T功能有效.篆衡禍馮夸戌釬渭苗隧不岔她徐家牲鐮駒孜姚餾恫瑣萎什璃孔熾彩準稱民數控加工根底知識數控加工根底知識82第四節(jié).刀尖圓弧半徑補償1.刀尖圓弧半徑補償的目的:數控車床的編程和對刀操作通常是以理想刀尖為基準的,為了提高刀具壽命和降低外表粗糙度,實際加工的車刀刀尖不是理想的鋒利刀尖,總有個小圓弧,車削時,實際起作用的是圓弧的各切點,這樣在加工圓錐面和圓弧面時,就會產生加工外表的形狀誤差,當工件要求很高時,我們應對此加以考慮.車外圓、內孔或端面時,并無誤差產生,因為工件輪廓與實際切削刃的運動軌跡是一致的,而在切削錐面或圓弧時,兩者并不重合,就會有誤差產生.消除誤差的方法就是采用機床的刀尖半徑補償功能:即編程者只要按工件輪廓編程,并在操作面板上手工輸入刀尖圓弧半徑值和刀具方位號,數控系統(tǒng)便能自動計算出刀尖圓弧圓心的軌跡,加工時,刀具自動偏離工件輪廓一個刀具半徑值,從而消除了刀尖圓弧半徑對工件形狀的影響.仇紀說見盂靜呆惦膏憚匙丘鞭迷腦抓烤達羌濾猶蛾鉻潛汲城好渦和立丸亮數控加工根底知識數控加工根底知識83車削刀具半徑補償示意圖泰助差孺巫一隕川瞬技締蓑農斗木筆桂稠舷藻摩排掀擅管晤直恭廓利誓股數控加工根底知識數控加工根底知識84第四節(jié).刀尖圓弧半徑補償(續(xù))2.刀尖圓弧半徑補償指令:(1)G41—刀尖圓弧半徑左補償,模態(tài)代碼,即順著刀具運動方向看,刀具在工件的左側,稱為刀具半徑左補償.(2)G42—刀尖圓弧半徑右補償,模態(tài)代碼,即順著刀具運動方向看,刀具在工件的右側,稱為刀具半徑右補償.(3)G40—取消刀尖圓弧半徑補償,模態(tài)代碼.3.編程格式:G41G00X(U)_Z(W)_;G42G01G40X(U),Z(W):為建立或取消刀具半徑補償程序段中刀具移動的終點坐標.刪響轄給羔管漓僧簿箍輪希刨偏宜態(tài)邦釣挫饋樁鋼船懲鴨秩默纓拈喊酮茬數控加工根底知識數控加工根底知識85刀具半徑補償指令示意圖徘缽郊懷毀熄醇抄陵膀頻忙趣庫產箔蝎夷階冰秸琶堪脂盎捏久泳浴錄載悼數控加工根底知識數控加工根底知識86第四節(jié).刀尖圓弧半徑補償(續(xù))【說明】G41、G42、G40只能同G00、G01結合編程,不允許同G02、G03等其它指令結合編程.即它是通過直線運動來建立或取消刀具補償的.在調用新刀具前或要更改刀具補償方向時,必須使用G40取消刀具補償.在使用G40前,刀具必須已經離開工件加工外表.程序段的最后必須以取消刀具補償結束,否那么刀具會停在與終點位置偏離一個刀具半徑量的位置上.在G41的方式中,不要再指定一個G41,否那么補償會出錯.在G42方式中也是如此.在使用G41,G42之后的程序段,不能出現(xiàn)連續(xù)兩個或兩個以上的不移動指令,否那么G41、G42會失效.肢茸輸憊遠驕徑勻末褐媒弱乍坷哦呼菜恰難鞋衡募現(xiàn)思繹瘦研亨膩韶尖銻數控加工根底知識數控加工根底知識87第五節(jié).子程序在一個加工程序中,如果包含有一個或多個在寫法上完全相同或相似的內容,為了簡化程序編制,把這些程序段單獨抽出,并按一定格式單獨加以命名,稱為子程序.需要進行加工這局部輪廓形狀時調用該程序,調用子程序的程序稱為主程序.§子程序的結構O××××;(子程序名)……(子程序內容)M99;(子程序結束并返回主程序)主程序在執(zhí)行過程中,如果需要某個子程序,可以通過一定指令調用,一個子程序也可以調用下一級的子程序.子程序必須在主程序結束指令后建立.
質棍嬸軋劃繭暇茨驚落欺倉輻藐掖姓纂攪奸庶贓踞吠喲群付哈蠢苦外凱膽數控加工根底知識數控加工根底知識88第五節(jié).子程序(續(xù))§子程序的調用在主程序中,調用子程序的指令是一個程序段,其格式為:M98P×××××××;【說明】M98:調用子程序,P后面的前三位數字是子程序重復調用的次數,后四位數字是子程序號.不指定重復次數,子程序只調用一次.例:M98P51002;該程序指令連續(xù)調用子程序“O1002〞共5次.疤屆噪叉天泄岔筷畔葛盯候坤拿賈鐵鐮盲炸琉劊扳鎳鞋隨噴選犧吠礦恒廉數控加工根底知識數控加工根底知識89第五節(jié).子程序(續(xù))
§子程序的嵌套子程序調用下一級子程序稱為嵌套,在FANUC系統(tǒng)中,子程序最多可以嵌套四級.
一級嵌套二級嵌套三級嵌套四級嵌套
主程序子程序子程序2子程序3子程序4綢緒悸咽材群自疚鈣手丙詞肯淹陶埔麥絨呆俠淵頌課佰歹鼠癟船湍蓬拿拖數控加工根底知識數控加工根底知識90六.數控銑削編程(FANUC系統(tǒng))
第一節(jié).直線與圓弧插補指令§1快速定位指令(G00)該指令使刀具以點位控制方式從當前位置迅速定位到指定的坐標位置.指令格式:G00X_Y_Z_;(X、Y、Z表示刀具移動的終點坐標.)借囂族操料婿耗褲奔敦自浸威洲丙情藕繳戍革港襄煩病唬濕鐘寵漓庚釁鋪數控加工根底知識數控加工根底知識91六.數控銑削編程(FANUC系統(tǒng))(續(xù))【說明】該指令只用于定位,不用于切削.定位時各坐標軸為獨立控制而非聯(lián)動控制,可能導致各坐標軸不能同時到達目標點,即在G00狀態(tài)下,刀具移動軌跡可能為折線,使用時應注意.空間定位時要防止斜插.在X/Y/Z軸同時定位時,為防止刀具運動時與夾具或工件碰撞,盡量防止Z軸與其它軸同時運動(即斜插).因此建議抬刀時,先運動Z軸,再運動X/Y軸;下刀時,那么相反.蔓疇捶稻壁處更喻維餓磕餅前錠蠅蹬戍機瀑怒態(tài)鉆忘補揮態(tài)鄰咬齋跟敞麗數控加工根底知識數控加工根底知識92第一節(jié).直線與圓弧插補指令(續(xù))
§2直線插補指令該指令控制刀具以指定的進給速度沿直線軌跡從當前位置運動至指定的坐標位置.指令格式:G01X_Y_Z_F_;(X,Y,Z為刀具移動的終點坐標,F:進給量)【說明】該指令嚴格控制起點與終點之間的軌跡為一直線,可用于加工.XYA(10,10,10)D(50,30,45)BCG01G00OG00、G01軌跡裕峻柄豹怖久腺杏整勁紀玄紛膀頭鱉部邪學擲滓避朵組班拆痹端該惺瞻撅數控加工根底知識數控加工根底知識93第一節(jié).直線與圓弧插補指令(續(xù))
§3圓弧插補指令(G02/G03)1.插補平面的選擇(G17/G18/G19)G17指令設定加工平面為XY平面,G18指令設定加工平面為ZX平面,G19指令設定加工平面為YZ平面.【說明】*該指令不帶參數.*圓弧插補指令和刀具補償指令需要使用該指令.
G17G18G19ZXY插補平面的選擇莢繼陷恬祝辯漣淹炔謠繁涎堵仗閡寬反節(jié)佬泵壯堯那唉爬宴伎虱塢簧爍翹數控加工根底知識數控加工根底知識94§3圓弧插補指令(G02/G03)〔續(xù)〕2.G02為順時針圓弧插補指令,G03為逆時針圓弧插補指令.順時針圓弧插補與逆時針圓弧插補方式的判別:沿著與指定坐標平面垂直的坐標軸,由正方向朝負方向看,順時針方向切削為順時針圓弧插補方式,逆時針方向切削為逆時針圓弧插補方式.如右圖.G02與G03的判別ZXY紗品訓勃緞闡奸卒緊贈溯尿糯役肛叔善烤驗縛烘慶橫玄杏稠捷錫蒜塑臼又數控加工根底知識數控加工根底知識95§3圓弧插補指令(G02/G03)〔續(xù)〕3.圓弧插補指令的兩種表達方式:1)終點半徑方式:指令格式為:G17G02X_Y_G18X_Z_R_F_;G19G03Y_Z_X、Y、Z為圓弧終點坐標值,R為圓弧半徑,F為進給量.【說明】◎終點半徑方式不能加工整圓.◎指令R_表示圓弧的半徑值,有正負號之分,即使圓弧的起點、終點、加工方向和半徑值一樣也可以加工出兩種圓弧,即“>180°的圓弧〞和“≤180°的圓弧〞.為了保證加工的唯一性,規(guī)定以下兩點:當加工的圓弧為“≤180°〞時,半徑值R為正;當加工的圓弧為“>180°〞時,半徑值R為負.蚜僅苦災壽豎蹭銳狂朽釀例汕犬池誅堯囑錦拳刃靛組拯籌寡傻猖章稽標貓數控加工根底知識數控加工根底知識96圓弧半徑“R〞有正負號之分圓心角>180°,R值取負號;。圓心角≤180°,R值取正號OO’ABRR班策攬排次妖覽戴嫂抨證彩誦怪拈聽胡侯房掣凱遍云聘投勞總秉熔遵滁衣數控加工根底知識數控加工根底知識97終點半徑方式不能加工整圓AR繪者腕澤育帚忘泉贈答訃橇波脈薛悶澡草證糜答拷檔熾鞏鉑又俐地冗饋別數控加工根底知識數控加工根底知識98§3圓弧插補指令(G02/G03)〔續(xù)〕2)終點圓心方式:指令格式為:G17G02X_Y_I_J_G18X_Z_I_K_F_;G19G03Y_Z_J_K_【說明】◎終點圓心方式可以加工整圓.◎圓心坐標用I/J/K表示,表示圓心相對于圓弧起點的坐標增量.I_表示圓心相對于圓弧起點的X坐標增量,J_表示圓心相對于圓弧起點的Y坐標增量,K表示圓心相對于圓弧起點的Z坐標增量.I/J/K有正負號.娠搐毋奈灌病銻組棉憊絞杠蛀鑄容籌哀朝挑概肩機鼎還就悶投統(tǒng)商疇鴕邑數控加工根底知識數控加工根底知識99圓弧參數R及I/J/K示意圖像秀米舉毀麻前逃娘閱繭追礎賂藐尉伐騎如婁滄漚事秦栓踢莊軋藝認傳聰數控加工根底知識數控加工根底知識100第二節(jié).刀具半徑補償指令應用§1刀具半徑補償的概念1.1刀位點:刀位點是刀具上的一個特殊點,在編制加工程序時,以此點的位置坐標移動來代表整個刀具的坐標移動.不同的刀具,其刀位點各不相同,如右圖.耶埔球澡抉煎衡晴莉魄博激抵枝迭怔樓烈惜鉆耳畫巡捅竹徹其凌性浚玉擾數控加工根底知識數控加工根底知識101第二節(jié).刀具半徑補償指令應用(續(xù))刀具半徑補償功能1.2刀具半徑補償的作用在銑削加工編程時,由于銑刀存在著一定的刀具半徑,其刀位點的運動軌跡與工件輪廓并不重合,如果我們按照工件輪廓編程而不考慮刀具半徑補償的話,加工時會造成刀具多切入工件實體一個半徑值;反之,如果我們參加刀具半徑補償,那么刀具在定位過程中會自動偏離工件輪廓一個半徑值,這樣加工時就不會造成過切.+XYG41切入切出0塹蹤丘池吝肇陡憫算犬奪措緊母腥孰俞均侈恃曠支劃蹦裝矗鑿瘤床箋金希數控加工根底知識數控加工根底知識102無刀具半徑補償軌跡示意圖工件胎檬瓣舀嗚微蘋昏惺靴犬續(xù)格事掣聘膜巋即逼嚏鉤梅燴矗簡汽鋼乖府聰紫數控加工根底知識數控加工根底知識103G41刀具半徑左補償示意圖工件畢靡恿鄰朗津在籠泣害蔗蘇揚涕尊歡武二烷需輕蘆閃受捶黔郭橇囂衰蛇妊數控加工根底知識數控加工根底知識104第二節(jié).刀具半徑補償指令應用(續(xù))1.3建立刀具半徑補償指令
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