《鐵路信號(hào)基礎(chǔ)（第2版）》 課件 第九章 行車指揮自動(dòng)化

鐵路信號(hào)基礎(chǔ)主講：劉玉芝12第九章行車指揮自動(dòng)化3行車指揮為大家，暢通中原寫(xiě)芳華——

鄭州局蔣濤

“D2774次列車接近，2道接車”“G1588次列車，3道出站進(jìn)路好了”……2023年3月27日7時(shí)許，旭日初升，鄭州站信號(hào)樓內(nèi)一派繁忙景象。一排排電腦屏幕不斷閃爍著各種信息，電話鈴聲此起彼伏。蔣濤緊盯屏幕上的車次和股道信息，快速精準(zhǔn)地發(fā)出一條條指令。10分鐘內(nèi)，5趟旅客列車出入鄭州站，2趟旅客列車在車站完成了機(jī)車換掛作業(yè)。

課前三分鐘，我講故事你來(lái)聽(tīng)4鄭州站是全國(guó)重要的樞紐站，有13條股道、223組道岔，承擔(dān)著京廣線、隴海線及聯(lián)絡(luò)線等6個(gè)方向的列車接發(fā)任務(wù)，高峰時(shí)段每36秒就辦理一條列車進(jìn)路。蔣濤是中國(guó)鐵路鄭州局集團(tuán)有限公司鄭州站運(yùn)轉(zhuǎn)車間車站值班員，指揮“千軍萬(wàn)馬”有序進(jìn)出鄭州站是他的職責(zé)。在崗12年，他辦理接發(fā)列車37萬(wàn)余列，從未錯(cuò)排過(guò)一次信號(hào)……5第九章

行車指揮自動(dòng)化第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化第二節(jié)列車運(yùn)行圖

第三節(jié)列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）第四節(jié)分散自律調(diào)度集中（CTC）6第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化一、調(diào)度集中概述1.概念：利用遙控、遙信等遠(yuǎn)程技術(shù)對(duì)鐵路車站信號(hào)設(shè)備、區(qū)間信號(hào)設(shè)備等進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)的鐵道信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。2.簡(jiǎn)稱：CentralizedTrafficControl，CTC3.作用：提高區(qū)段和樞紐的通過(guò)能力、減員增效、改善勞動(dòng)條件和列車管理、實(shí)現(xiàn)行車指揮自動(dòng)化等7第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化二、調(diào)度集中的設(shè)備構(gòu)成按設(shè)置地點(diǎn)，設(shè)備可以分為調(diào)度所設(shè)備和沿線車站設(shè)備。表示盤(pán)控制臺(tái)/調(diào)度員臺(tái)表示盤(pán)是各車站股道、道岔、信號(hào)的狀態(tài)和列車運(yùn)行位置的表示設(shè)備，上面還設(shè)有車次窗口表示車次號(hào)，幫助調(diào)度員更好地了解列車實(shí)際運(yùn)行情況。調(diào)度集中總機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，既是控制命令的編制、發(fā)送設(shè)備，又是表示信息的接收、譯碼設(shè)備。調(diào)度集中分機(jī)是各車站控制命令的接收、譯碼設(shè)備，又是表示信息的編制與發(fā)送設(shè)備?？刂婆_(tái)是調(diào)度員直接操縱的設(shè)備，用以辦理對(duì)各車站信號(hào)的開(kāi)放、道岔的控制，目前采用鍵盤(pán)式?？刂婆_(tái)除辦理行車指揮外，還能進(jìn)行調(diào)度所中設(shè)備本身的一些操作。11三、調(diào)度集中的控制方式1.調(diào)度員控制調(diào)度員直接辦理所管轄各車站的進(jìn)路和開(kāi)放有關(guān)信號(hào)，可辦理站控、局控、試排以及同意端站向調(diào)度集中區(qū)段發(fā)車等作業(yè)。調(diào)度員辦理的各種命令在發(fā)往現(xiàn)場(chǎng)前，要經(jīng)軟件檢查以確認(rèn)其操作合法性及符合聯(lián)鎖條件。檢查后若滿足技術(shù)要求，調(diào)度員命令發(fā)至現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行，檢查不滿足，則彈出對(duì)話框給出告警提示。12三、調(diào)度集中的控制方式2.車站控制1）正常站控與非常站控正常站控指調(diào)度員與車站值班員共同辦理授權(quán)手續(xù)后，該站控制權(quán)由調(diào)度員控制轉(zhuǎn)為車站值班員控制；非常站控指當(dāng)調(diào)度集中設(shè)備故障或車站發(fā)現(xiàn)有危及行車安全的情況時(shí)，車站值班員可破鉛封，強(qiáng)行進(jìn)行車站控制。無(wú)論正常站控還是非常站控方式，必須辦理上交手續(xù)才能恢復(fù)調(diào)度員控制。13第九章

行車指揮自動(dòng)化第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化第二節(jié)

列車運(yùn)行圖

第三節(jié)列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）第四節(jié)分散自律調(diào)度集中（CTC）14第二節(jié)

列車運(yùn)行圖1.概念用以表示列車在鐵路區(qū)間運(yùn)行及在車站到發(fā)或通過(guò)時(shí)刻的技術(shù)文件，是全路組織列車運(yùn)行的基礎(chǔ)。一、列車運(yùn)行圖概述規(guī)定各次列車占用區(qū)間的程序給出列車在每個(gè)車站的到達(dá)和出發(fā)(或通過(guò))時(shí)刻給出列車在區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間給出列車在車站的停站時(shí)間給出機(jī)車交路、列車重量和長(zhǎng)度等2.內(nèi)容163.作用鐵路走向市場(chǎng)、參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品鐵路運(yùn)輸企業(yè)實(shí)現(xiàn)列車安全、正點(diǎn)運(yùn)行和經(jīng)濟(jì)有效地組織鐵路運(yùn)輸工作的列車運(yùn)行生產(chǎn)計(jì)劃鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的一個(gè)綜合性計(jì)劃鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)聯(lián)結(jié)廠礦企業(yè)和社會(huì)生活的紐帶二、列車運(yùn)行圖的圖形表示方法1.坐標(biāo)原理以橫坐標(biāo)表示時(shí)間，縱坐標(biāo)表示距離。水平線表示分界點(diǎn)的中心線，水平線間的間距表示分界點(diǎn)間的距離；垂直線表示時(shí)間；以橫坐標(biāo)表示距離，縱坐標(biāo)表示時(shí)間。水平線表示時(shí)間；垂直線表示分界點(diǎn)中心線，垂直線間的間距表示分界點(diǎn)間的距離。182：列車運(yùn)行圖的格式3種：二分格運(yùn)行圖、十分格運(yùn)行圖和小時(shí)格運(yùn)行圖。最常見(jiàn)十分格運(yùn)行圖，日常調(diào)度指揮工作中，調(diào)度員繪制實(shí)際運(yùn)行圖一般采用這種格式。它以10min為單位用細(xì)豎線將時(shí)間軸加以劃分，半小時(shí)格用虛線表示，小時(shí)格用粗線表示；編制新圖時(shí)，一般用二分格運(yùn)行圖，每小格為2min；編制機(jī)車周轉(zhuǎn)圖和旅客列車方案圖時(shí)，一般使用小時(shí)格運(yùn)行圖，每小格為1h。

203：列車運(yùn)行圖的填記方法在列車的運(yùn)行線上要填寫(xiě)列車車次和時(shí)刻，上斜線:上行列車，列車車次為偶數(shù);下斜線:下行列車，列車車次為奇數(shù)。不同種類的列車，可以用不同的顏色或者代表符號(hào)表示。列車運(yùn)行線與站名線的交點(diǎn)，即為列車在該站的到、發(fā)或通過(guò)時(shí)刻，在十分格運(yùn)行圖上通常在兩線相交的鈍角處填寫(xiě)10min以下的數(shù)字21三、列車運(yùn)行圖的分類按照區(qū)間正線數(shù)目按照列車運(yùn)行速度按照上下行方向列車數(shù)目按照同方向列車運(yùn)行方式按照使用范圍

1、按區(qū)間正線數(shù)目不同分：?jiǎn)尉€、雙線、單雙線

2、按列車運(yùn)行速度的不同平行、非平行

3、按上下行方向列車數(shù)目的不同成對(duì)、不成對(duì)

4、按同方向列車運(yùn)行方式的不同連發(fā)、追蹤

5、按照使用范圍的不同內(nèi)部、社會(huì)2025/3/2鐵道信號(hào)運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)

27四、列車運(yùn)行圖的組成要素（1）列車區(qū)間運(yùn)行時(shí)分；（2）列車在中間站的停站時(shí)間；（3）機(jī)車在基本段和折返段所在站的停留時(shí)間；（4）列車在技術(shù)站、客運(yùn)站和貨運(yùn)站的技術(shù)作業(yè)過(guò)程及其主要作業(yè)時(shí)間；（5）車站間隔時(shí)間；（6）追蹤列車間隔時(shí)間。單雙線運(yùn)行圖的區(qū)別關(guān)鍵在兩站之間（區(qū)間內(nèi)）運(yùn)行線有沒(méi)有交叉點(diǎn)平行非平行運(yùn)行圖的區(qū)別關(guān)鍵在列車的區(qū)間運(yùn)行時(shí)分是否一樣；小結(jié)：本節(jié)介紹了列車運(yùn)行圖的概念、作用、圖解方式、分類、要素等，應(yīng)用時(shí)注意：概念：指在主要城市、港口、口岸間鐵路干線上組織開(kāi)行的“定點(diǎn)（裝車地點(diǎn)）、定線（固定運(yùn)行線）、定車次、定時(shí)（固定到發(fā)時(shí)間）、定價(jià)（運(yùn)輸價(jià)格）”的快速貨物列車。

作用：適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，向社會(huì)提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。優(yōu)勢(shì)：實(shí)行優(yōu)先配車、優(yōu)先裝車、優(yōu)先掛運(yùn)、優(yōu)先放行、不準(zhǔn)停限車、不準(zhǔn)分界口接、不準(zhǔn)保留、不準(zhǔn)中途解體、不準(zhǔn)變更到站、嚴(yán)格按圖行車、確保運(yùn)輸?shù)狡谙薜闹边_(dá)快運(yùn)貨物列車，是名副其實(shí)的星級(jí)物流產(chǎn)品。小常識(shí)：貨運(yùn)“五定”班列種類：集裝箱“五定”班列和普通貨物“五定”班列兩種組織形式。特點(diǎn)：運(yùn)行高速、手續(xù)簡(jiǎn)便、運(yùn)期保證、安全優(yōu)質(zhì)、價(jià)格優(yōu)惠30第九章

行車指揮自動(dòng)化第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化第二節(jié)列車運(yùn)行圖

第三節(jié)列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）第四節(jié)分散自律調(diào)度集中（CTC）31第三節(jié)

列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介鐵路列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TrainOperationDispatchingCommandSystem，TDCS），原名為鐵路運(yùn)輸調(diào)度指揮管理信息系統(tǒng)（DispatchManagementInformationSystem，簡(jiǎn)稱DMIS）。1.概念2.TDCS的構(gòu)成與網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)框圖2.TDCS的構(gòu)成與網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖341.組成二、鐵路局調(diào)度指揮中心TDCS構(gòu)成與功能2.功能1）干線列車運(yùn)行秩序的宏觀監(jiān)視2）列車運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和歷史查詢3）列車追蹤4）列車運(yùn)行圖管理5）TMIS的界面和接口6）車站自動(dòng)報(bào)點(diǎn)7）調(diào)度命令管理3.車次號(hào)校核工作原理*1）干線列車運(yùn)行秩序的宏觀監(jiān)視2）列車運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和歷史查詢3）列車追蹤4）列車運(yùn)行圖管理5）TMIS的界面和接口6）車站自動(dòng)報(bào)點(diǎn)7）調(diào)度命令管理381.組成三、車站TDCS構(gòu)成與功能2.功能1）車站TDCS采集分機(jī)功能（1）采集控制臺(tái)的信息（2）實(shí)現(xiàn)站間透明（3）實(shí)現(xiàn)車次跟蹤（車次能從始發(fā)站跟蹤到終點(diǎn)站）（4）接收行車調(diào)度命令、日班計(jì)劃、階段計(jì)劃并可向行車調(diào)度發(fā)送影響行車的各種施工請(qǐng)求。（5）實(shí)現(xiàn)無(wú)線車次號(hào)功能2）車站TDCS終端系統(tǒng)功能40第九章

行車指揮自動(dòng)化第一節(jié)

調(diào)度集中與行車指揮自動(dòng)化第二節(jié)列車運(yùn)行圖

第三節(jié)列車調(diào)度指揮系統(tǒng)（TDCS）第四節(jié)分散自律調(diào)度集中（CTC）41第四節(jié)

分散自律調(diào)度集中（CTC）調(diào)度集中(CentralizedTrafficControl,CTC)新一代分散自律調(diào)度集中是在鐵路跨越式發(fā)展的新形勢(shì)下，在計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)技術(shù)高度發(fā)達(dá)以及TDCS系統(tǒng)成功實(shí)施的基礎(chǔ)上，提出來(lái)的一種新型的行車指揮和信號(hào)控制設(shè)備。

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.概念42二、分散自律調(diào)度集中（CTC）系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)構(gòu)成上由調(diào)度中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)三部分構(gòu)成，在運(yùn)輸指揮模式上由調(diào)度中心及車站兩級(jí)構(gòu)成。2.系統(tǒng)軟結(jié)構(gòu)

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖441）

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)2）車站設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)1.系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

二、分散自律調(diào)度集中（CTC）系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)451）分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)462）車站設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)47二、分散自律調(diào)度集中（CTC）系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)2.系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

通信服務(wù)子系統(tǒng)、自律控制子系統(tǒng)、控制計(jì)劃編制子系統(tǒng)、列車進(jìn)路控制子系統(tǒng)、調(diào)車進(jìn)路控制子系統(tǒng)、綜合維修子系統(tǒng)、車務(wù)終端子系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)子系統(tǒng)和車地信息傳輸系統(tǒng)等。4849三、分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)基本功能（1）實(shí)時(shí)監(jiān)視站場(chǎng)信號(hào)設(shè)備和列車運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)站間和區(qū)段透明顯示。（2）追蹤列車運(yùn)行位置和到發(fā)時(shí)刻，自動(dòng)描繪列車實(shí)跡運(yùn)行圖。（3）利用計(jì)算機(jī)輔助編制和調(diào)整列車運(yùn)行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)調(diào)度指揮計(jì)算機(jī)化（4）通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)向車站下達(dá)計(jì)劃和調(diào)度命令。（5）通過(guò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信向機(jī)車下達(dá)調(diào)度命令、調(diào)車作業(yè)單、行車憑證和進(jìn)路預(yù)告等信息。（6）自動(dòng)編制車站行車日志，生成運(yùn)統(tǒng)2、3報(bào)表。（7）追蹤列車編組狀態(tài)。（8）遙控所有聯(lián)鎖設(shè)備按鈕，具備列車、調(diào)車和非正常作業(yè)人工遙控功能。（9）按照列車運(yùn)行計(jì)劃和車站站細(xì)，由自律機(jī)自動(dòng)自主控制列車進(jìn)路。（10）按