智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù) 課件 7.4+毫米波雷達的應(yīng)用與發(fā)展

2023煙臺汽車工程職業(yè)學院李曉艷毫米波雷達的應(yīng)用與發(fā)展1.毫米波雷達的應(yīng)用目錄CONTENTS2.毫米波雷達的發(fā)展趨勢毫米波雷達的應(yīng)用1、自適應(yīng)巡航（a）確定與前車車距（b）確定前車速度（c）確定前車位置（d）確定調(diào)節(jié)車輛毫米波雷達的應(yīng)用1、自適應(yīng)巡航2.自動緊急制動系統(tǒng)AEB(AutonomousEmergencyBraking)AEB自動緊急剎車系統(tǒng)可對周圍路況進行精確感知評估，協(xié)助駕駛員進行制動，部分工況下，全面接管對車輛的控制。毫米波雷達的應(yīng)用3、變道輔助系LCA(LaneChangeAssist)毫米波雷達的應(yīng)用4.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW(ForwardCollisionWarning)前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)能夠通過雷達系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時通過諸如儀表圖像、聲音及觸覺（短促制動）等形式對駕駛員進行預(yù)警。毫米波雷達的應(yīng)用5、BSD盲點探測系統(tǒng)BSD——盲點探測（BlindSpotDetection）的簡稱BSW——盲點警示（blindspotwarning）的簡稱BSM——盲點監(jiān)視器（blindspotmonitor）的簡稱BLIS——盲點信息系統(tǒng)（BlindSpotInformationSystem）的簡稱毫米波雷達的應(yīng)用中文名稱：并線輔助、盲區(qū)監(jiān)測、盲點偵測、盲點監(jiān)測5、BSD盲點探測系統(tǒng)BSD根據(jù)其對運動物體相對位置和車輛相對速度的判斷，在車輛盲區(qū)時，及時提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚨雷儞Q的風險。當有碰撞危險時，它會迅速通過聲音、燈光等發(fā)出提醒，以減少碰撞發(fā)生的概率。毫米波雷達的應(yīng)用6、自動泊車系統(tǒng)APA（AutoParkingAsist）基于毫米波雷達的APA，由多個毫米波雷達傳感器和APA控制器組成，實現(xiàn)了探測距離更遠，探測精度更高，抗干擾能力更強的精準泊車系統(tǒng)。毫米波雷達的應(yīng)用7、生命體征檢OMS/DMSOMS（車內(nèi)人員監(jiān)控系統(tǒng)OccupancyMonitoringSystem），有效避免兒童、寵物被遺忘在車內(nèi)，保障司乘安全，提高座艙的安全系數(shù)；

DMS（即駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)DrivermonitoringSystem），為駕駛員提供實時心跳、呼吸的安全監(jiān)測，避免駕駛員因身體突發(fā)不適造成危險駕駛。

毫米波雷達的應(yīng)用7、生命體征檢OMS/DMSOMS有效避免兒童、寵物被遺忘在車內(nèi)，保障司乘安全，提高座艙的安全系數(shù)；DMS為駕駛員提供實時心跳、呼吸的安全監(jiān)測，避免駕駛員因身體突發(fā)不適造成危險駕駛能。毫米波雷達的應(yīng)用AEB自動制動、FCW前向碰撞預(yù)警、LCA變道輔助、ACC自適應(yīng)巡航、BSW盲區(qū)監(jiān)測等駕駛輔助功能在量產(chǎn)車型上不斷滲透覆蓋，逐漸成為中高端車型的標配。毫米波雷達的應(yīng)用毫米波雷達的發(fā)展趨勢2022年CES展上，恩智浦宣布，與國內(nèi)毫米波雷達合作伙伴為升科（CubTEK）首發(fā)亮相4D成像雷達，能夠提供類似圖像的感知能力和小于0.1度的角度分辨率，實現(xiàn)增強4D感知功能。相比于傳統(tǒng)毫米波雷達，4D成像雷達通過高分辨率點云來感知汽車周圍環(huán)境，從而增強環(huán)境測繪和場景感知能力。在復雜的城市場景下，可通過這些圖像對各種目標進行分類，包括弱勢道路使用者和各種道路車輛。毫米波雷達的發(fā)展趨勢目前在前裝市場，4D成像雷達剛剛進入量產(chǎn)起步期。包括大陸集團、采埃孚、傲酷、華為等第一批量產(chǎn)定點及交付正在進行中。按照測算，4D成像雷達可以很快1-2年內(nèi)達到目前傳統(tǒng)雷達的成本，此