DB12T 1431-2025智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求

43.040.1012求Technicalrequirementsfortestingroadsanddatatransmissionofintelligent 本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試的城市道路與公路的設(shè)施評價與應(yīng)用,裝備有條件自動駕駛及GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)供測試車輛開展運行安全和適宜性測試的城市道路或上報車輛實時運動狀態(tài)、車輛控制模式、車輛整4縮略語TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissiUTC：協(xié)調(diào)世界時（UniversalTimeCoordinateVIN：車輛識別碼(VehicleIdentificationNumber)CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNet5.1一般規(guī)定5.1.1測試道路的選取宜充分結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程中的測試場景，并符合所在地5.1.2測試道路宜優(yōu)先按區(qū)域推進全域開放。同一開放測試道路區(qū)域內(nèi)各路段應(yīng)相互連通，不應(yīng)有孤5.1.3測試道路標志標線應(yīng)清晰，測試道路及沿5.2測試道路選取5.2.2測試道路及其道路交通設(shè)施權(quán)屬應(yīng)無爭議5.2.3測試道路不應(yīng)包含機動車駕駛?cè)丝荚嚶范巍?.2.4測試道路不應(yīng)包含危化品運輸車輛主要運輸通道所在路段。5.2.5測試道路不宜包含人車混行的集市路段、受停車等因素影5.2.6測試道路所選路段上一年度不應(yīng)存在與道路基礎(chǔ)設(shè)施及附屬設(shè)施的設(shè)置因素有關(guān)的致人死亡交通事故，路段開放后不應(yīng)有因智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試導(dǎo)致的重5.3道路測試風(fēng)險分級5.3.1應(yīng)按照附錄A的調(diào)研清單，以路段a)道路條件：道路條件應(yīng)包括道路斷面、交叉口類型、標志標線清晰度b)環(huán)境條件：應(yīng)包括道路視距不良點位情況、行人c)交通運行條件：應(yīng)包括常發(fā)擁堵路段、事故路段等因素。5.3.3按照風(fēng)險分級因素及現(xiàn)場調(diào)查，對測試行為的低、中、高、有條件測試風(fēng)險進行評估，根據(jù)風(fēng)d)有條件測試路段，不滿足測試道路開放條件但有測試需求的，經(jīng)申請并專項評估論證后，滿5.3.4不同風(fēng)險等級路段開放后應(yīng)制定相應(yīng)管理要求，規(guī)范測試活動。5.4測試道路設(shè)施要求5.4.2測試道路應(yīng)布設(shè)具有道路交通監(jiān)控感知、通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋及高精度定位等功能的路側(cè)設(shè)備。5.4.3測試道路宜布設(shè)車路協(xié)同設(shè)施提升測試活動安全性。5.5測試道路運行要求5.5.1測試道路在道路施工作業(yè)期間應(yīng)停止道路測試活動。5.5.2道路測試活動對于其他車輛的正常交通通行不應(yīng)造成明顯影響。5.5.3應(yīng)定期對測試道路的路面、道路交通設(shè)施及路側(cè)設(shè)備進行巡查維護，出現(xiàn)因道路環(huán)境因素引起5.5.4應(yīng)對測試道路范圍內(nèi)暴雨、沙塵暴等極端天氣進行監(jiān)測預(yù)警，并根據(jù)預(yù)警類型及級別，對道路5.5.5應(yīng)對測試道路開放測試活動的時間進行科學(xué)測算和動態(tài)控制，對測試道路的平峰時段、上下班5.5.6測試活動應(yīng)避開?；奋囕v運輸作業(yè)時間。5.6測試道路提示標志5.6.1形成測試區(qū)域的，測試道路標志設(shè)置原則如下：a)應(yīng)在進入或駛出測試區(qū)域的道路分界點處，設(shè)置c)可根據(jù)測試及管理需要，在測試道路標志中增加所在路線名稱。a)應(yīng)在測試道路起、終點處，設(shè)置測試道路起點、終點標志。b)宜在與本路線相交的重要交叉口處，設(shè)置測c)可根據(jù)測試及管理需要，在測試道路標志中增加所在路線名稱。5.6.3測試道路標志牌樣式應(yīng)按附錄B進行設(shè)計，支撐結(jié)構(gòu)宜采用合桿或柱式，6.2.1車載終端向監(jiān)管平臺發(fā)起通訊連接請求，當通訊鏈路連接建立后，車載終端應(yīng)自動向監(jiān)管平臺6.2.2車載終端在接收到監(jiān)管平臺的應(yīng)答指令后完成本次登入；車載終端在規(guī)定時間內(nèi)未接收到應(yīng)答6.2.3車載終端登入成功后，應(yīng)向監(jiān)管平臺上報位置數(shù)據(jù)、車輛運動狀態(tài)數(shù)據(jù)、整車狀態(tài)數(shù)據(jù)、自動6.2.4當車載終端登入成功后向監(jiān)管平臺上傳數(shù)據(jù)時，監(jiān)管平臺應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗。當校驗6.2.5監(jiān)管平臺應(yīng)在TCP連接斷開時斷開與車載終端的會——TCP連接正常，達到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。6.2.7當數(shù)據(jù)通訊鏈路異常時，車載終端應(yīng)將通訊鏈路異常時間區(qū)間的數(shù)據(jù)進行本地存儲。數(shù)據(jù)通訊6.3.2協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字0234WORD6.3.4命令標識應(yīng)是發(fā)起方的唯一標年1月1日111秒12進行重新注冊。監(jiān)管平臺接收到注冊請求后會通過注冊請求響應(yīng)把信息返回給車載終端。如果超過36.4.2車輛啟動后應(yīng)向監(jiān)管平臺發(fā)送車輛登入報文，車輛6.4.3車輛熄火前應(yīng)向監(jiān)管平臺發(fā)送車輛登出報文，車輛登出登出流水號與當次登入流水號一致—12345123WORD1WORD2WORD3有效值范圍：0～10000（數(shù)據(jù)偏移量WORD4有效值范圍：0～10000（數(shù)據(jù)偏移量WORD1遠程駕駛接管狀態(tài)2態(tài)34WORD5WORD6度示-850°~850°)WORD789息1置23度度WORD4向WORD5度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD6度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD7—8—9 WORD—12WORD3WORD4WORD5角角WORD6WORD7WORD8WORD調(diào)研清單錯位交叉口、畸形交叉口或夾角小于45度的斜交路口等各類標志總體完善，清晰完好；標線可視認、表義連續(xù)多處交通標志存在缺失或遮擋；標線較信號燈缺失，路口交通流量條件達到GB1488機動車、非機動車與行