2025車路協(xié)同信息交互技術要求第2部分：路側(cè)設施與云控平臺

2 附錄 GB/T2260GB/T28059.2公路網(wǎng)圖像信息管理系統(tǒng)平臺互聯(lián)技術規(guī)范第2部分：視頻格式與編碼GB/T28059.32部分：接口與通信控制協(xié)議GB/T31024.11部分：總體技術要求GA16.1道路交通事故信息代碼第1部分：道路交通事故等級代碼GA36YD/T3709LTEYD/T3755LTET/ITS0058合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準（一階段）T/ITS0118（第二階段）T/ITS0135基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容T/ITS0117RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范T/CSAE156自主代客泊車系統(tǒng)總體技術要求cooperativeintelligenttransportationsystemsC-[引自GB/T30124.1cloudcontrol路側(cè)計算設施，roadsidecomputing4G：第四代移動通信技術（the4thGenerationmobilecommunicationtechnology）5G：第五代移動通信技術（the5thGenerationmobilecommunicationtechnology）ASN.1：抽象語法標記（AbstractSyntaxNotationOne）BSM：基本安全消息（BasicSafetyC-ITS：合作式智能運輸系統(tǒng)（CooperativeIntelligentTransportationSystem）DE：數(shù)據(jù)元素（DataElement）DF：數(shù)據(jù)幀（DataFrame）DSRC：專用短程通信（dedicatedshortrangecommunication）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）LTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術（LTEVehicletoEverything）MEC：多接入邊緣計算（Multiple-AccessEdgeComputing）OBU：車載單元（OnboardOEM：整車制造商（OriginalEquipmentOTA：空中下載技術（Over-the-AirTechnology）RCF：路側(cè)計算設施（RoadsideComputingFacilities）RSI：交通事件消息及交通標志標牌信息（RoadsideInformation）RSM：路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）RSU：路側(cè)單元（RoadSideSSM：感知共享消息（SensorSharingSPAT：信號燈消息（SignalPhaseandTimingMessage）V2I：車載單元與路側(cè)單元通信（VehicletoInfrastructure）V2V：車載單元之間通信（VehicletoVehicle）V2X：車載單元與其他設備通信（VehicletoEverything）UTC：協(xié)調(diào)世界時間（CoordinatedUniversalTime）1V2XT/ITS01351V2V/≤1---T/CSAE2RCFRCFRCFRCFRCFRCFRCFRCF云控平臺基于多源渠道獲取事件信息，并下發(fā)給RCF云控平臺基于多源渠道獲取交通運行狀況信息，并下發(fā)給RCF云控平臺根據(jù)需要向RCF3RCF字，取值應符合GB/T2260道路類型：0：其他；10111213-城市十字路口14-城市丁字路口20-高速公路21-高速大橋2223路口編號，同T/ITS0058PC5+3g,PC5+4g,當前支持的通信方式：2/3/4/5gPC5onlyPC5+2g,PC5+4g,b）4RCF56RCF，用于開展各類車路協(xié)同應用78可參考T/ITS0058交通參與者0：未知來源；1RCF；2：RSU；3：video；4路口Id，同T/ITS0058所在車道，同T/ITS00584目標物跟蹤時長目標物歷史軌跡，參見T/ITS0135目標物軌跡預測，參見T/ITS0135車輛號牌，GA369RCFRCF10GB/T激光雷達；5：毫米波雷達；6：微波雷達；7IdT/ITS0058T/ITS0058交通運行狀況相關指標表達應滿足GB/T33171、GB/T29107及相關標準要求，交通運行狀況信息內(nèi)11路口Id，同T/ITS0058車道Id，同T/ITS00581201234567queuingQueue交通運行狀況相關指標表達應滿足GB/T33171、GB/T29107及相關標準要求，交通運行狀況信息內(nèi)RCF向云控平臺上報信號燈數(shù)據(jù)的頻率總體上不低于1Hz132260T/ITS0058-符合GA/T543.9-符合GA/T543.9-米1N（路口進口數(shù)量）個進口燈色、色A.1114示綠色發(fā)光單元，Bit7~Bit6行信號發(fā)光單元，Bit3~Bit2Bit5~Bit4Bit7~Bit6整數(shù)，單位為秒1到H（色步數(shù)）15RCFV2XV2XSPATBSM、SPAT、RSI、RSM、MAP及其他報文消息的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)元素參見T/ITS0058、T/CSAE156T/ITS0118、T/ITS0135及其他相關標準。5.45.4節(jié)。16RCF17RCF18云控平臺對RSUOTARSM、MAP、SPAT、RSIASN.1YD/T370919RSURSU