DB11∕T2328.1-2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第1部分：建設(shè)指南

DH1/T2328.1—2024第1部分：建設(shè)指南2024-11-28發(fā)布2025-03-01實施北京市市場監(jiān)督管理局發(fā)布I前言 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24縮略語 25路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能 26路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 37路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集 參考文獻 DR1/T23281—本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是DB11/T2328.1-2024《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第1部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號控制機信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局提出。本文件由北京市經(jīng)濟和信息化局歸口并組織實施。本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、華為技術(shù)有限公司、北京市智慧交通發(fā)展中心、國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、中國電信股份有限公司北京分公司、聯(lián)想(北京)有限公司、北京和利時系統(tǒng)集成有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、上海臨港絕影智能科技有限公司、北京覺非科技有限公司、云控智行科技有限公司、中汽科技(北京)有限公司、中科寒武紀(jì)科技股份有限公司。本文件主要起草人：孫寧、陳瀚、李峰、李紅丹、熊迪、霍俊江、高潔、宋海威、賈軼春、謝勃毅、王運、蘇小平、段華旭、郭振宏、王守昂、劉浩、葛啟彬、張劍峰、路宏、譚國華、劉瑞濤、李洪飛、謝晨、宋方方、李有君、楊夢燕、張瑞芳、馬曉亮。本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運維要求、信息安全要求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個部分?！?部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容。——第2部分：道路交通信號控制機信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容?！?部分：攝像機應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容?！?部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容?！?部分：邊緣計算設(shè)備技術(shù)規(guī)范。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容?！?部分：運維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。1DR1/T23281—20車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：建設(shè)指南本文件給出了車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能，提供了路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)交互的指導(dǎo)內(nèi)容。本文件適用于城市道路(不含城市快速路)、公路(不含高速公路)車路云一體化系統(tǒng)中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計、開發(fā)和集成。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Eb和導(dǎo)則：碰撞GB/T2423.8電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分；試驗方法試驗Ed:自由跌落GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB5768道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗一鹽霧試驗GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T18833道路交通反光膜GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護基本要求GB/T30094工業(yè)以太網(wǎng)交換機技術(shù)規(guī)范GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求GB50009建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范GB50017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范GB50054低壓配電設(shè)計規(guī)范GB50057建筑物防雷設(shè)計規(guī)范GB50135高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范GB/T51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GA/T496闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T497公路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件2GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求GA/T1743道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范JT/T280路面標(biāo)線涂料YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求DB11/T2329.1車路云一體化信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設(shè)施與云控平臺3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。車路云一體化系統(tǒng)vehicleroad-cloudintegratedsystem通過新一代信息與通信技術(shù)將人、車、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施roadsidefacilities部署在城市道路或公路的可用于支撐車路云一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。下列縮略語適用于本文件：5G:第五代移動通信技術(shù)(the5thGenerationMobileCommunicationTechnology)GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(CiobalMPEG:技術(shù)即運動靜止圖像壓縮技術(shù)(MotionJointPhotographicExpertsGroup)MTBF:平均故障間隔時間(MeanTimeBetweenFailV2X:車載單元與其他設(shè)備通信(VehicletoEverything)5路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、功能及性能5.1路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施由路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備、交通設(shè)施、其他附屬設(shè)施等組成：——路側(cè)通信設(shè)備：包括路側(cè)通信單元等；3——路側(cè)感知設(shè)備：用于對道路交通運行狀況、交通參與者、交通事件等進行檢測識別，包括攝像機、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及其他路側(cè)感知設(shè)備；——邊緣計算設(shè)備：主要用于對路側(cè)感知設(shè)備的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進行存儲、融合分析處理，得到較高精度的感知結(jié)果信息，支持路側(cè)設(shè)備接入，對數(shù)據(jù)進行匯聚和處理分析；——交通設(shè)施：包括道路交通信號控制機、道路交通信號燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線等；——其他附屬設(shè)施：包括輔助定位設(shè)施、其他相關(guān)設(shè)施。5.2路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能及性能路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施至少能實現(xiàn)交通參與者檢測、交通事件檢測、違法抓拍、交通流檢測、車輛智能監(jiān)測、全域視頻監(jiān)控、信號狀態(tài)獲取、校時等功能，表1中的具體參數(shù)對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施是必要的。表1路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施功能及性能參數(shù)功能說明交通參與者檢測檢測輸出檢測結(jié)論，并具備報警信息提示功能；b)交通事件位置及事件范圍的絕對位置檢測誤差不高于違法抓拍測長度等信息；b)支持按車道統(tǒng)計交通流信息。車輛智能監(jiān)測a)宜符合GA/T497有關(guān)要求；時間間隔6路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)46.1建設(shè)原則6.1.1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計過程中，統(tǒng)籌考慮各組成部分，協(xié)同設(shè)計、協(xié)同建設(shè)，盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，避免資源浪費。6.1.2交叉口或路段基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)一般包括攝像機、毫米波雷達(dá)、邊緣計算設(shè)備、路側(cè)通信設(shè)備等設(shè)施，激光雷達(dá)按照道路交通流量、交通參與者混行復(fù)雜度按需配置，具體部署方案根據(jù)道路等級、道路形態(tài)、車道數(shù)量進行設(shè)計。6.2建設(shè)條件6.21車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計算環(huán)境安全和安全管理宜符合GB/T22239、GB/T37092、YD/T3594的要求。6.22車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的電磁兼容宜符合GB/T9254、GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T6.23車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境可靠性宜符合GB/T2423.2、GB/T2423.5、GB/T2423.6、6.24車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通信設(shè)備、感知設(shè)備和計算設(shè)備宜符合以下技術(shù)條件：a)具備自診斷與報警功能；b)工作電源采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護功能，輸入過流保護功能；c)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護，提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理；d)MTBF不小于30000h。6.3路側(cè)通信設(shè)備6.3.1通信設(shè)備選型以下內(nèi)容對于路側(cè)通信設(shè)備選型是重要的：a)路側(cè)通信設(shè)備具備接受高精度定位授時服務(wù)提供的時鐘信號，并用于其自身的時鐘同步；6.3.2通信設(shè)備部署以下內(nèi)容對路側(cè)通信設(shè)備部署是重要的：a)道路交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆蓋；b)重點部署彎道路段、交叉路口、環(huán)島、掉頭、橋梁等特殊路段；c)部署位置宜選擇視野開闊的環(huán)境，盡量避免遮擋信號的障礙物。6.4路側(cè)感知設(shè)備6.41攝像機6.4.1.1攝像機選型以下內(nèi)容對于攝像機設(shè)備選型是重要的：a)支持設(shè)置攝像機最大曝光時間，且將每一幀圖像的曝光起始或結(jié)束時間戳打入碼流信息中；b)支持至少5路及以上視頻流的并發(fā)請求；c)具備智能分析算法功能的在線更新和升級、擴展和多算法的運行管理維護能力；5a)設(shè)備安裝高度不低于6m,宜優(yōu)先選擇安裝于電警桿；b)單設(shè)備橫向畫面有效監(jiān)測區(qū)域?qū)挾炔坏陀?條車道。d)支持交通信息統(tǒng)計，包括流量統(tǒng)計、車頭時距、分f)毫米波雷達(dá)性能參數(shù)見表2。指標(biāo)項測量距離范圍角度精度a)設(shè)備安裝高度不低于6m,宜優(yōu)先選擇安裝在信號燈桿；b)靠近道路中間布置，距離信號燈桿頭距離不低于0.2m.距離c)幀率不低于10HZ;d)水平視場角不低于75°,垂直視場角不低于25°。6IR1/T23281—20246.4.3.2激光雷達(dá)設(shè)備部署以下內(nèi)容對激光雷達(dá)設(shè)備部署是重要的：a)設(shè)備安裝高度不低于6m,宜優(yōu)先選擇安裝在電警桿；b)靠近道路中間布置，部署距離桿頭距離不低于0.2m,距離同一桿上的其他設(shè)備安裝距離不低6.5邊緣計算設(shè)備6.5.1邊緣計算設(shè)備選型以下內(nèi)容對邊緣計算設(shè)備選型是重要的：a)提供精準(zhǔn)的時間基準(zhǔn)與空間變換關(guān)系，保證不同傳感器之間的時間同步與空間同步；b)支持?jǐn)z像機、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)接入及感知融合處理；c)支持行人、機動車及非機動車等道路交通參與者檢測和分類說明；d)支持道路交通事件的檢測和識別；e)支持交通流統(tǒng)計功能；f)支持高精度地圖與感知數(shù)據(jù)的融合處理；g)可根據(jù)車路云一體化應(yīng)用需求，提供V2X應(yīng)用服務(wù)；h)宜支持第三方應(yīng)用、模型和算法的快速部署；i)支持同時接入2種以上的感知設(shè)備，宜支持不少于8路攝像機同時接入、不少于4路毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)接入；j)宜支持不同算力擴展以應(yīng)對不同場景需求，單個路口全部邊緣計算設(shè)備的算力之和不低于k)具有數(shù)據(jù)存儲能力，視頻數(shù)據(jù)至少保存7天，高清圖片存儲至少保存1天；I)計算設(shè)備的內(nèi)部圖像處理時延≤80ms;m)最大功耗不高于350W;n)支持4G、5G通信功能；0)數(shù)據(jù)結(jié)果輸出頻率不低于10Hz;p)宜具備自身運行狀態(tài)以及接入設(shè)備的在線狀態(tài)監(jiān)測與上報功能，支持對接入設(shè)備的固件進行在線升級、故障診斷等功能。6.5.2部署和實施以下內(nèi)容對邊緣計算設(shè)備部署實施是必要的：a)軟件支持鏡像部署，針對細(xì)粒度功能支持功能包更新和增量部署；b)軟件功能包包含相應(yīng)的庫和元數(shù)據(jù)描述文件，描述功能包的名稱、版本、依賴關(guān)系以及其他相關(guān)信息；c)軟件運維和管理功能支持鏡像制作、鏡像存儲、功能包存儲、版本管理、鏡像部署、功能包部署、鏡像升級、功能包升級、鏡像回滾、功能包回滾等能力；6.6輔助設(shè)備6.6.1桿體選型7c)機柜不低于IP45的防護等級；8IR1/T23281—20246.7.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境1)路端至機房端縱向流量，參照帶寬300～500Mbps,具體按實際業(yè)務(wù)2)路端內(nèi)網(wǎng)橫向流量，參照帶寬1Gbps,具體按實際業(yè)務(wù)需求定。1)路端內(nèi)網(wǎng)橫向業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)延遲不高于3ms;2)路端至機房端縱向業(yè)務(wù)延遲，一般3)丟包率不高于0.001%4)路端交換機：提供工業(yè)級交換機、提供POE供電功能，符合GB/T30094相關(guān)內(nèi)容；5)網(wǎng)絡(luò)授時：全鏈路(含回傳核心機房鏈路)支持PTP時鐘同步。e)可靠性：單路口環(huán)網(wǎng)連通及路口數(shù)據(jù)回傳的年不可用時長累積不得超過12h;網(wǎng)絡(luò)中斷接到報修通知后，網(wǎng)絡(luò)宜在1h內(nèi)恢復(fù)，最長恢復(fù)時間不超過4h。6.7.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備技術(shù)參數(shù)1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于路側(cè)系統(tǒng)需要接入的設(shè)備數(shù)，至少不低于8個；2)光接口不低于2個；3)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于10Mpps;4)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議(STP/NSTP/RSTP);6)支持1588v2,支持PTP時鐘同步。1)固定端口千兆以太網(wǎng)端口不低于8個，萬兆(千兆/百兆)自適應(yīng)光接口不低于2個；2)包轉(zhuǎn)發(fā)率不低于72Mpps;3)支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議(STP/NSTP/RSTP/G.8032);6)支持1588v2,支持PTP時鐘同步。96.8.2道路交通信號控制機建設(shè)6.8.21道路交通信號控制機具備自我診斷、自主報警、自動切換信號控制方案功能是必要的。在系統(tǒng)故障、網(wǎng)絡(luò)通信、信號控制信息丟失等情況下，設(shè)施能夠自我診斷、記錄、報警并自主切換控制方案。6.8.22道路交通信號控制機宜擴充接口模塊和檢測設(shè)備。6.8.3道路交通標(biāo)志標(biāo)線6.8.31道路交通標(biāo)志標(biāo)線的顏色、形狀、版面布局、尺寸大小、設(shè)置位置、功能滿足GB5768、GB51038要求。6.8.3.2道路交通標(biāo)志標(biāo)線材料滿足GB/T18833、JT/T280要求。6.9安全技術(shù)6.9.1物理環(huán)境安全6.9.1.1把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署在防盜、防破壞的環(huán)境是必要的，可利用視頻監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等手段對路側(cè)設(shè)備進行監(jiān)控記錄，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、損壞等情況。6.9.1.2把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的部署在遠(yuǎn)離強電磁干擾的環(huán)境是必要的，或?qū)嵤╇姶牌帘未胧?，避免電磁干擾。6.9.1.3在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的室外機柜內(nèi)部安裝防雷和接地保護裝置是必要的，具備防雷擊和防浪涌沖擊的能力。6.9.2通信網(wǎng)絡(luò)安全6.9.21網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全以下內(nèi)容對通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)安全是必要的：a)保證網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的業(yè)務(wù)處理能力滿足業(yè)務(wù)高峰期需要；b)保證網(wǎng)絡(luò)各個部分的帶寬滿足業(yè)務(wù)高峰期需要；c)劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，并按照方便管理和控制的原則為各網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分配地址；d)避免將重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域部署在邊界處，重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間應(yīng)采用可靠的技術(shù)隔e)提供通信線路、關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和關(guān)鍵計算設(shè)備的硬件冗余，保證系統(tǒng)的可用性。6.9.22通信傳輸以下內(nèi)容對通信傳輸安全是必要的：a)采用校驗技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性；b)采用密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的保密性。6.9.23數(shù)據(jù)安全以下內(nèi)容對數(shù)據(jù)安全是必要的：a)采用有效校驗技術(shù)和密碼技術(shù)確保重要數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、傳輸和存儲過程中的保密性、完整性和可用性，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復(fù)措施；b)對數(shù)據(jù)發(fā)送方和接受方實施身份認(rèn)證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進行初始化會話驗證。必要時采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免發(fā)生基于協(xié)議的攻擊和破壞；c)具備重要數(shù)據(jù)的本地安全存儲功能。7路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集7.1路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)概述為規(guī)范不同類型的車路云一體化應(yīng)用對路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)調(diào)用，把路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)集統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化為三個層級是必要的：a)第一層級是各類傳感器原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定各類傳感器的原始數(shù)據(jù)格式；b)第二層級是邊緣計算融合感知計算結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定輸出的感知結(jié)果目標(biāo)數(shù)據(jù)；c)第三層是路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與云控平臺的傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化。7.2傳感器數(shù)據(jù)7.21攝像機數(shù)據(jù)以下內(nèi)容對攝像機傳感器數(shù)據(jù)是必要的：a)攝像機原始輸出數(shù)據(jù)包含視頻流，以及圖像和曝光結(jié)束獲得該幀圖像時所對應(yīng)的精確時間戳；b)路側(cè)攝像機視頻數(shù)據(jù)的管理實現(xiàn)對實時視頻和歷史視頻的管理；c)攝像機視頻格式支持H.264/H.265/NPEG4/NPEG,圖片格式支持JPEG。7.22毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)以下內(nèi)容對毫米波雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)是必要的：a)毫米波雷達(dá)輸