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牛頓運動定律Newton’sLawsofMotion第1節(jié)牛頓運動定律1.牛頓第一定律
任何物體都保持靜止或沿一條直線作勻速運動的狀態(tài),除非有力加于其上迫使它改變這種狀態(tài)。2.牛頓第二定律
運動的改變和所加的力成正比;并且發(fā)生在這力所沿的直線的方向上。13.牛頓第三定律
每一個作用總有一個相等的反作用與它對抗;或者說,兩個物體之間的相互作用永遠(yuǎn)相等,且指向?qū)Ψ健?/p>
牛頓第一定律指出力的作用是改變物體的運動狀態(tài),第二定律進一步給出了力和運動的定量關(guān)系,第三定律則明確了力是物體間的相互作用。2
由此定律的表述可知,任何一個物體都有保持運動狀態(tài)不變的性質(zhì),這一特性稱為慣性,因此第一定律又稱慣性定律。
對物體運動的描述必定是相對于一定的參考系而言的。牛頓第一定律(慣性定律)成立的參考系叫做慣性參考系,簡稱慣性系。牛頓第一定律不成立的參考系稱為非慣性參考系,簡稱非慣性系。牛頓第一定律:任何物體都保持靜止或沿一條直線作勻速運動的狀態(tài),除非有力加于其上迫使它改變這種狀態(tài)。3
一個參考系是否為慣性系,只能由實驗來判定。事實上,不存在嚴(yán)格意義上的慣性系。最常用的慣性系是地球,在一般的工程技術(shù)問題中,地球(或者說地面)是一個足夠精確的慣性系。注意:牛頓運動定律適用于慣性系。4BriefIntroductiononFundamentalForces第2節(jié)基本力簡介
物體間多種多樣的相互作用力,如萬有引力、彈性力、摩擦力、電力、磁力、分子力、粘滯力、核力等等,本質(zhì)上都可以歸結(jié)為四種基本的相互作用力:萬有引力、電磁力、強力和弱力。1.萬有引力因這個力無所不在,1674年胡克率先把它稱為“萬有引力”。
萬有引力在宏觀領(lǐng)域作用顯著,特別是在天體之間它起著主要作用。而在微觀世界萬有引力常小到可以忽略不計。52.電磁力
電磁力是帶電體間的相互作用力,它既表現(xiàn)為引力,也表現(xiàn)為斥力,在帶電粒子及帶電宏觀物體間都起著重要作用,電磁力遠(yuǎn)強于萬有引力。
彈性力,摩擦力,分子力,浮力,流體壓力等本質(zhì)上都屬于電磁力。
3.強力
強力是存在于核子,介子和超子間的一種力。它的力程很短,作用范圍僅約10-15米。當(dāng)粒子間的距離大于此值時,強力迅速減小到可以忽略不計。而當(dāng)距離小于此值時,強力將超過其它三種基本力而占支配地位。64.弱力
弱力也稱弱相互作用。它存在于核子、電子、中微子等大多數(shù)粒子之間,其力程比強力更短,小于10-17米,強度僅為強力的10-13倍,也比電磁力弱得多。因此只在某些反應(yīng)(如
-衰變)中弱力才顯得重要。
20世紀(jì)60年代,溫伯格和薩拉姆先后提出了一個把弱力和電磁力統(tǒng)一起來的“弱電統(tǒng)一理論”,指出在高于250GeV的能量范圍內(nèi),弱相互作用和電磁相互作用是同一性質(zhì)的相互作用,稱做弱電相互作用。在低于250GeV的能量范圍內(nèi),統(tǒng)一的弱電相互作用分解成了性質(zhì)迥異的弱相互作用和電磁相互作用。7
弱電統(tǒng)一理論在20世紀(jì)70年代和80年代初期得到了實驗的證實。這一成功激發(fā)了人們以巨大的熱情去繼續(xù)尋找包括弱力、電磁力、強力的“大統(tǒng)一理論”,以及最終把四種基本力統(tǒng)一在一起的“超統(tǒng)一理論”。8與無先后之分ApplyingNewton’sLaws第3節(jié)牛頓運動定律的應(yīng)用1.牛頓第二定律公式當(dāng)v<<c,或m為常量時:注意:牛頓第二定律只適用于質(zhì)點!9同時產(chǎn)生同時變化同時消失2.應(yīng)用(1)確定研究對象運用牛頓定律解決動力學(xué)問題的大致步驟:(2)分析研究對象的運動狀態(tài),包括它的軌跡、速度和加速度等.(3)隔離物體,仔細(xì)分析每個物體的受力情況。(4)選擇合適的參考系,并在其上建立坐標(biāo)系。(5)把上面由分析得出的質(zhì)量、加速度和力按牛頓第二定律或其分量形式列出方程。(6)求解方程,并對結(jié)果進行討論。10例1.
在相對地面靜止的流體中,某物體從t=0時刻開始由靜止豎直自由下落。已知阻力的大小與物體相對于流體的運動速率成正比,即:,為常數(shù)。物體受的浮力為。求:任意時刻物體的速度和終極速度。解:取豎直向下為x軸的正方向,如圖所示。這是個一維問題,可用正負(fù)號表示矢量的方向。物體在流體中豎直自由下落時,受到重力mg,浮力F和阻力f的作用。xo按牛頓第二定律:11,分離變量后積分可得
重力和浮力都是恒力,而阻力隨著物體加快下落而增大,最終三個力達(dá)到平衡,物體勻速下落,這時的速度稱為終極速度或收尾速度。以vf表示終極速度,令t趨于無窮大,則有12xo例2.
t=0時刻,一根長為L的均勻柔軟的細(xì)繩通過光滑水平桌面上的光滑小孔由靜止開始下滑.
設(shè)繩剛開始下滑時下垂部分長為a。
求:在任意時刻t,繩自桌邊下垂的長度。解:設(shè)繩開始下滑后t時刻下垂部分的長度為x(>a),在桌面上的那段繩受到的支承力和重力抵消,整根繩所受合力為繩的下垂部分所受的重力:根據(jù)牛頓第二定律得:13分離變量積分于是故任意時刻自桌邊下垂的繩長14例3.
有一長為R的細(xì)繩,一端固定在o點,另一端系一質(zhì)量為m的小球.今使小球在鉛直平面內(nèi)繞
o點作圓周運動。小球的角位置
從繩鉛直下垂處算起。當(dāng)
=0
時,小球的速度為v0。求:在任意角度
處小球的速度v和繩的張力T。解:小球受到重力mg和繩的拉力T作用,根據(jù)牛頓第二定律列出法向和切向的方程代入(2)式并積分15可得代入(1)式得小球恰可通過最高點時
代入(3)式,得這是使小球恰可完成圓周運動所需的最小初速度16例4.一質(zhì)量為m的物體在重力的作用下,以v0的初速度沿與水平方向成
角的方向拋出??諝獾淖枇εc物體的動量成正比,比例系數(shù)為k,求:物體的運動軌跡。解:建立坐標(biāo)系如圖物體受力運動方程分量式(1)(2)17對(1)(2)分別積分可得再分別積分可得(1)(2)運動軌跡18第4節(jié)慣性力
牛頓運動定律只在慣性系中成立,而不適用于非慣性系。但許多實際問題在非慣性系中研究起來卻比較方便。為了在非慣性系中形式上利用牛頓第二定律分析問題,需要引入慣性力這一概念。1.加速平動參考系InertialForce
設(shè)有一質(zhì)量為m的質(zhì)點,在真實的外力的作用下相對于某一慣性系S產(chǎn)生加速度,則根據(jù)牛頓第二定律,有19
假設(shè)另有一參考系S
相對于慣性系S以加速度沿直線運動。在S
參考系中,質(zhì)點的加速度是,則將上式代入右式可得S系中上式表明,在S
系中看,質(zhì)點受的合外力并不等于,而是多了一項,故牛頓第二定律在非慣性參考系S
中不成立。20上式可改寫為:
若假想在S
系中觀察時,除了真實的外力外,質(zhì)點還受到另外一個力的作用,則質(zhì)點受到的合外力等于。這樣在S
系中就可形式上應(yīng)用牛頓第二定律了!
這種在非慣性系中形式上應(yīng)用牛頓第二定律而必須引入的假想的力叫做慣性力,記為
于是,在加速平動參考系中有:
對于其它類型的非慣性系,慣性力有不同形式的表達(dá)式。其中,是加速平動參考系相對于慣性系的加速度。21——慣性力
引入慣性力后,在非慣性系中牛頓第二定律在形式上被恢復(fù)了。非慣性系中的牛頓第二定律:合外力虛擬力
慣性力不是物體間的相互作用(不能歸結(jié)為自然界的四種基本力),但它是確實存在的一種特殊的力,它既無施力者,也無反作用力,不滿足牛頓第三定律。真實力物體間的真實相互作用物體的慣性在非慣性系中的表現(xiàn)22例5.升降機以加速度a0=1.8m?s-2下降。升降機內(nèi)有一與地板成
=30角的光滑斜面,一物體從斜面頂端由相對靜止下滑。設(shè)斜面頂端離地板高h(yuǎn)=1m,求物體滑到斜面末端所需的時間。hS解:選升降機為參考系,它是加速平動參考系。物體除受重力和斜面的支承力外,還受到慣性力的作用,如圖所示。
設(shè)物體沿斜面下滑的加速度為a,則在平行于斜面的方向上有:23物體沿斜面作勻加速直線運動則物體滑到斜面末端所需的時間為故24hS2.勻速轉(zhuǎn)動的非慣性系S′
mr如圖:在一個勻速轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)盤上,一方塊因受摩擦力而相對盤靜止,轉(zhuǎn)盤相對地面的角速度為
.求在轉(zhuǎn)動參照系中方塊受的慣性力。在地面參照系:方塊
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