《小型帶式輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計》9800字（論文）

小型帶式輸送機的結(jié)構(gòu)設(shè)計TOC\o"1-2"\h\u8966一緒論 120123二.帶式輸送機工作原理 2240152.1主要特點 276842.2結(jié)構(gòu)組成 2268522.3布置方式 299762.4設(shè)計參數(shù)的擬定 233432.5帶式輸送機的應(yīng)用 317539三.計算帶式輸送機 3166243.1確定帶寬和類型 38923.2圓周驅(qū)動力 4296513.3計算輸送帶的張力 97305四．選用與設(shè)計驅(qū)動裝置 1141384.1計算電動機的功率 1169604.2電機的選用 12314414.3設(shè)計傳動方案 136464.4傳動型式與驅(qū)動裝置 13157554.5傳動比的分配 1410854.6傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算: 14159634.7滾子鏈傳動設(shè)計計算 16176824.8齒輪的設(shè)計 19129634.9軸系零件的設(shè)計計算 2416896圖6軸系設(shè)計圖 2413354Fig6Shaftingdesigndrawing 2417303五．選用帶式輸送機部件 26203535.1計算傳動滾筒 26310735.2托輥 28241555.3選擇聯(lián)軸器的 30259315.4拉緊裝置 31219715.5機架 32162255.6潤滑與密封 3212215六．結(jié)論 3331842參考文獻(xiàn) 34一緒論輸送機又被稱為連續(xù)輸送機，它能夠?qū)崿F(xiàn)在指定線路上對物料進(jìn)行連續(xù)運輸。它主要的運輸方式包括水平、垂直、傾斜或者組合運輸，但是路線通常是特定的。它能夠適應(yīng)遠(yuǎn)距離，大工作量且能夠完成個別工藝過程，它有著非常廣泛的應(yīng)用。它不僅能夠作為單臺系統(tǒng)，也可以組成多臺系統(tǒng)，且運輸形式也是多種多樣的，能夠適合不同的作業(yè)要求。此外，其典型代表是帶式輸送機，這類機器的結(jié)構(gòu)十分簡單且運行穩(wěn)定，低能耗和低污染，也方便維護(hù)和管理。并且它也是物料運輸?shù)囊环N理想工具，因此得到了廣泛應(yīng)用，尤其在礦山中。[1]二.帶式輸送機工作原理它的工作過程主要依靠摩擦完成，能夠?qū)崿F(xiàn)物料在制定路線上的運輸，從供料點直接送到卸料點。同時，它不僅能夠運輸散料也可以運輸成品。除了運輸無聊外，他還被廣泛用在生產(chǎn)線上和其他工藝配合使用，也就是實現(xiàn)流水線作業(yè)。[2]因此，它被廣泛用在各類生產(chǎn)過程中。2.1主要特點它的優(yōu)點非常多，比如安全且可靠，管理超簡便，運行很平穩(wěn)且安靜，不會對物料帶來損傷，且全長都可以被有效利用，功耗低等。2.2結(jié)構(gòu)組成其主要結(jié)構(gòu)有機帶、張緊和傳動裝置。并且在機架上需要加裝輥筒、托輥等，進(jìn)而實現(xiàn)對皮帶的驅(qū)動和支撐。[3]2.3布置方式皮帶機的運輸過程是依靠電機帶動的，它和聯(lián)軸器、減速器相連電動滾筒和其他驅(qū)動機構(gòu)運轉(zhuǎn)，并借助摩檫力實現(xiàn)運行。通?？梢苑譃閱吸c和多點驅(qū)動兩種。前者多用在固定式的皮帶機中，即將驅(qū)動裝置安裝在其全長的某一特定地方（一般是機頭）。因為滾筒數(shù)量的不同，它又可以被分為單和雙滾筒。而這種方式往往也不同，常見的有單電動機和多電動機驅(qū)動。前者較為常用，因此在沒有特殊說明的情況下選擇的都是這種形式。[4]2.4設(shè)計參數(shù)的擬定這種設(shè)計要求皮帶機能夠完成單向連續(xù)傳輸。并且負(fù)載小或者空載時，其所允許的誤差僅為。并且經(jīng)常工作在室內(nèi)有灰塵的場景。如果按照兩班倒的方式，每班，則其使用壽命長達(dá)10年（其中，每年按250個工作日計算），主要適合中小型工廠的中小批量生產(chǎn)。1.輸送的物料：袋裝面粉。2.物料的特性：寬度大?。?。重量大?。?。3.工作場景：室內(nèi)。4.輸送系統(tǒng)的尺寸：運輸?shù)木嚯x：。運輸?shù)乃俣龋?。滾筒的直徑：。2.5帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機是一種連續(xù)式輸送機，也是固定式或移動式提升機的一種。它能能能夠?qū)崿F(xiàn)從裝料點到卸料點之間的定向運輸。此外它被廣泛應(yīng)用在功能交通等各企業(yè)，且能夠配合裝配線實現(xiàn)流水線生產(chǎn)。[5]連續(xù)運輸機的分類：（1）有撓性的牽引物件。如板式、自動索道等。（2）沒有撓性的牽引物件。如機等。（3）管道或流體輸送。如氣力和液力。其中，皮帶機是使用最廣泛的一種。它在運行中具有高度的可靠性和很大的運輸能力，能夠?qū)崿F(xiàn)長距離的運輸，并且方便開展維護(hù)工作。此外它被廣泛應(yīng)用在各大領(lǐng)域，包括機械傳動、輕工業(yè)、建材等。三.計算帶式輸送機3.1確定帶寬和類型3.1.1確定帶寬結(jié)合設(shè)計條件，可以得到寬度要滿足。因此，可以按下式（1）進(jìn)行核算。（1）其中：最大寬度；：輸送帶的帶寬?？傻?。3.1.2輸送帶的選擇它既是皮帶輸送機的重要承重部件又是牽引部件（不包括鋼絲繩牽引皮帶輸送機）。它不僅能夠需要承重，而且還要有一定的抗拉強度。其組成部分包括皮帶芯和覆蓋層。其中，前者又被稱為骨架，后者又被分為如下幾個部分。前者材料通常是各種織物（棉、化纖，混紡等）或鋼絲繩。它們被用作骨干層，并且需要承受運轉(zhuǎn)過程中的所有負(fù)載，因此對剛度和強度有一定的要求。其中后者又分為如下幾個方面：（1）覆蓋膠。它可以避免出現(xiàn)機械損傷和其他物質(zhì)影響。（2）上覆膠。其厚度通常較厚，并且起到重要的支撐作用，它和物料直接接觸并且承受沖擊和磨損。（3）下覆膠。它通常比較薄，而且能夠減少運輸過程中的阻力。（4）側(cè)邊覆膠。它可以防止發(fā)生打滑時因因因因為碰撞而帶來不必要的機械損害的發(fā)生。[6]它的規(guī)格可以參考如下標(biāo)準(zhǔn)：《》、《—物芯輸送帶》和《普帶》，[7]具體如表1所示：由于本設(shè)計是小型輸送機，所以可以直接選擇帆布帶。同時結(jié)合其寬度的值為，然后查閱（以后簡稱手冊）可以得到應(yīng)當(dāng)選擇層，且重量為。3.2圓周驅(qū)動力3.2.1圓周驅(qū)動力計算公式（1）計算所有長度：當(dāng)。因為滾筒上的是輸送機所受到的所有阻力的和，所以，可以用下式（2）進(jìn)行計算：（2）其中，如下阻力參數(shù)的單位均為。：特種的主要；：特種的附加；：傾斜的；：主要的；：附加的。并且、是全部都存在的，但是剩下的三類中，需要結(jié)合側(cè)型和附件裝設(shè)情況來定。（2）通過引入可以有效簡化計算過程，因此，可以得到如下公式：（3）其中，：和度有關(guān)。如果長度時，那么就可以按照式（2-4）進(jìn)行計算，或直接通過查表得到。（4）其中，：附加的長度，一般在之間取值；：系數(shù)，。通過查閱手冊中的表3-5可以得到表2：表2系數(shù)CTab2CoefficientC是在移動過程中來自物料和輸送帶的那部分阻力，其本質(zhì)上是承載和回程分支所受到的阻力的累加效果。因此可以進(jìn)行如下計算：（5）：模擬摩擦系數(shù)。一般進(jìn)行查表就能達(dá)到。但是，它的值還和實際工作條件、制造和安裝的有關(guān)。：輸送機的長度，也即是頭滾筒到尾滾筒的中心距，單位：；：重力加速度。初選平行托輥的型號：。查手冊中的表27可以得到上托和下托輥的間距分別為、。承載分支：：每米輥組的旋轉(zhuǎn)部分的重量，具體可以由下式（6）進(jìn)行計算：（6）其中，：每組的重量大小，；：托輥的間距，。結(jié)合所選的托輥可以得到。因此，（7）--每米輸送物料質(zhì)量；回程分支的各個參數(shù)如下：：輥組每米的旋轉(zhuǎn)部分的重量的大小，單位。其中，：每組托的輥旋轉(zhuǎn)部分的重量大小，。：托輥的間距，；：每米的輸送帶的質(zhì)量，單位，。（8）運行阻力系數(shù)，其值可以從表3得到，因此取。表3阻力系數(shù)fTab3Resistancecoefficientf3.2.2主要特種阻力計算主要包括托輥前傾的和物料與導(dǎo)料槽攔板之間的，可以按照式（9）進(jìn)行計算：（9）其中，可以通過（10）或（11）進(jìn)行計算：對于三個等長的輥子，它們的前傾上托輥的計算結(jié)果如下：（10）對于二輥形式，其前傾的下托輥的計算如下：（11）因此，本設(shè)計不選在，即。3.2.3附加特種阻力計算主要來自清掃器的和來自卸料器的，因此可以按照按下式進(jìn)行計算：（12）（13）（14）其中，以下各參數(shù)均針對清掃器和傳輸帶之間展開：：清掃器的個數(shù)，包括頭部和空段；：接觸面積大小，，見表2-4；：壓力，。通常?。唬耗Σ料禂?shù)。通常??；：刮板系數(shù)，。通常取。：接觸面積，其值可以通過表4查到，然后取，，可以帶入下式（15）得到：（15）因為一共設(shè)計了兩個清掃器，所以。則結(jié)合式（12）得到。3.2.4傾斜阻力計算的計算：（16）其中：考慮到輸送機的水平運輸特點，因此可得所有（17）由下式（18）得（18）3.3計算輸送帶的張力它的大小會隨著傳送帶的長度而發(fā)生變化，并且會受到各種因素的影響。因此為了確保白天運行，就要達(dá)到如下條件：（1）不管負(fù)載怎么變，該值都要能夠滿足所有圓周力的需求，并通過摩擦傳送到傳送帶上，進(jìn)而確保不打滑。（2）它它它的大小要足夠大，能夠確保垂度小于某個特定的值。3.3.1不打滑條件的校核為了保證不打滑，就需要在回程帶上施加（19）：滿載啟動或者制動過程中，圓周力所出現(xiàn)的最大值。啟動過程中，其值為。又因為，這里取為，所以，（20）圖1輸送帶受力分析圖Fig2Forceanalysisdiagramofconveyorbelt：摩擦系數(shù)（滾筒和輸送帶之間的）。查表5可得。表5摩擦系數(shù)μTab5Frictioncoefficientμ：包圍角和（輸送帶和所有滾筒之間）。：尤拉系數(shù)，查手冊中的表38可求得（21）（22）（23）3.3.2輸送帶下垂度校核為了限制垂度值（輸送帶和兩組托輥間），需要在輸送帶的任何一個點施加。承載分支的力的計算：（24）回程分支的力的計算：（25）其中，：是垂度允許的最大值，一般。并且在最小張力處的參數(shù)如下：：承載分支的上托輥的間距；：回程分支的下托輥的間距。。。四．選用與設(shè)計驅(qū)動裝置4.1計算電動機的功率滾筒的可以按照式（26）進(jìn)行計算：（26）：它的功率大??；：傳輸帶的拉力大??；：帶速的大小。因此，可以按照公式（27）進(jìn)行計算：QUOTEPM=PAη（27因此，為了得到，首先要知道它的總效率的大小。而的值可以由公式計算得到，結(jié)合機械設(shè)計手冊可以得到上述效率的對應(yīng)的部件和取值如下：其中：彈性聯(lián)軸器。；：閉式齒輪傳動（假設(shè)其精度為8級）。；：滾動軸承。；：開式滾子鏈傳動。；：滾筒。。所以：（28）因此結(jié)合式（2-15）可以得到：（29）結(jié)合功率特點和經(jīng)濟(jì)性，查找手冊后，本文選擇為電機的額定功率為。4.2電機的選用（1）選擇電動機結(jié)合電源和運行需要，最終選擇系列的。（2）選擇和是兩種常用的同步轉(zhuǎn)速值。（3）確定型號根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速的選擇結(jié)果可以確定所選用的類型應(yīng)該為和型。然后結(jié)合和就可以得到它的總傳動比，具體如表6所示：表6電動機比較Tab6Motorcomparison結(jié)合上表和方案一可以發(fā)現(xiàn)所選用的電機運轉(zhuǎn)速度快，價格低，但是它的傳動比比較大，因此為了配合這一需求，它的結(jié)構(gòu)在設(shè)計時，就要變得更加緊湊。所以本文選用的是方案2，即。結(jié)合手冊則可以得到，外伸的軸的直徑為，伸出部分的長度為。4.3設(shè)計傳動方案結(jié)合前面的設(shè)計條件可以確定具體的傳動方案，因此可以得到滾筒的轉(zhuǎn)速為：（30）其中v為運輸速度。D為滾筒直徑。如果電機的同步轉(zhuǎn)速為或，那么可以得到傳動裝置的。結(jié)合該值和圖1的三種方案可以進(jìn)行如下分析：（a）的外形尺寸更大。在（b）中，不僅輪速更快，而且尺寸更小，并且結(jié)構(gòu)更加緊湊。在（c）中，減速器變得更小，但是因為采用的是開式齒輪，它的驅(qū)動力也很小并且中心距也很短，也有可能出現(xiàn)干涉。從緊湊性來看，應(yīng)選擇（b）。但是尺寸要求不是高時，也可用（a）。但是當(dāng)較大時，（c）更合適。因此，本文選擇（b）。減速器帶傳動(b)減速器鏈傳動(c)減速器齒輪傳動圖2傳動方案圖Fig1Transmissionschemediagram4.4傳動型式與驅(qū)動裝置該裝置是該機構(gòu)的重要動力來源。它通常包括電器和驅(qū)動輥。其具體驅(qū)動方式可以按照使用條件和工作要求分為單電機，多電機驅(qū)動，單滾筒，雙滾筒驅(qū)動和多滾筒驅(qū)動。[8]具體如表7所示：表7驅(qū)動方式Tab7Drivingmode因此，本設(shè)計采用是傳統(tǒng)型的驅(qū)動裝置，其主要組成包括：Y電機+聯(lián)軸器+減速器。4.5傳動比的分配結(jié)合機械課程設(shè)計，可以查到對于鏈傳動而言，它的傳動比可以設(shè)置為，因此本文取。故而得到本文所設(shè)計的減速器的總的傳動比：（31）對于雙級圓柱齒輪而言，它的高速級的傳動比的值可以用如下關(guān)系式求得（32）而它的低速級的則可以用如下關(guān)系式求得（33）4.6傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算:（1）各軸的轉(zhuǎn)速計算：對于電機軸而言，器轉(zhuǎn)數(shù)等于，即（34）對于高速軸，可得：（35）對于低速軸，可得：（36）對于卷筒：（37）（2）對于每個軸，它們的輸出功率分別為：（38）（39）（40）（41）（3）對于每個軸，它們的輸入轉(zhuǎn)矩分別為：（42）（43）（44）（45）將上述極端結(jié)果匯總后放入表8，以便查用：表8各軸參數(shù)表Tab8Parametertableofeachaxis4.7滾子鏈傳動設(shè)計計算（1）鏈輪齒數(shù)的選擇結(jié)合傳動比式。查找機械設(shè)計書可得如果，那么就推薦，因此當(dāng)并且載荷的最大允許量為的時候，可以得到它的轉(zhuǎn)速要滿足，所以，結(jié)合表9可以得到，（按要求取奇數(shù)）。表9齒數(shù)的選擇Tab9Selectionoftoothnumber圖3鏈輪設(shè)計圖Fig3Sprocketdesigndrawing（2）確定通常情況下，，且，因此初步選定，那么=（46）這里取為偶數(shù)。（3）確定結(jié)合書中的圖5-26可以得到，當(dāng)按照最小鏈輪轉(zhuǎn)速對工作點機械估計時，它將出現(xiàn)在曲線頂點的左邊。通過查表9-16可以得到；9-13查得以及。因此，由于這里采用單排鏈，通過查表5-13可得。所以，在實際工作條件下的傳動比如下：（47）結(jié)合小鏈輪的轉(zhuǎn)速和功率以及書中的圖9-11可以確定要選擇，并且。（4）鏈長和實際中心距的確定（48）（49）中心距的減少量：。實際的中心距：。因此將其取為。（5）鏈速的驗算（50）鏈傳動一般鏈速為≦15m/s。因此，符合設(shè)計要求。（6）軸上的壓力的確定（51）因為其處于工作平穩(wěn)狀態(tài)，所以可以將壓軸力的系數(shù)取為。因此，可以得到軸上的壓力的大小為：（52）（7）結(jié)合鏈速，和它的節(jié)距以及書中的圖5-27可以確定潤滑方式應(yīng)當(dāng)選為油浴或飛濺。（8）鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計結(jié)果：滾子鏈的型號選擇為，。鏈輪的齒數(shù)分別為，：中心距的大小：。壓軸力的大小：。4.8齒輪的設(shè)計4.8.1高速級圓柱直齒的設(shè)計圖4高速級齒輪設(shè)計圖Fig4Designdrawingofhighspeedgear（1）確定精度等級和齒數(shù)、選擇材料以及熱處理方法因為它所需要傳遞的功率并不是太大，所以大、小齒輪的材料可以分別選擇經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理的鋼和。且它們的齒面的硬度要滿足。在確定精度等級時選擇8級精度，且精糙度滿足。此外，大小齒輪的齒數(shù)分別為和。（2）許用應(yīng)力的確定根據(jù)齒數(shù)比：。結(jié)合循環(huán)次數(shù)的計算公式：（53）其中，：循環(huán)次數(shù)。以下參數(shù)對于齒輪而言：：轉(zhuǎn)速，單位；：每轉(zhuǎn)一周在同一齒面上的嚙合次數(shù)。：工作壽命。（54）（55）查圖6-16，可得,。查表6-17，可得。（56）（57）（3）齒面的接觸疲勞強度的驗算工作轉(zhuǎn)矩的計算：（58）（59）（4）載荷系數(shù)的確定查表6-2可得，結(jié)合8級精度要求，可得。又因為齒面是硬齒面且為非對稱布置形式，所以可得和。因此，載荷系數(shù)。然后取則可得小齒輪和大齒輪的直徑為。查圖6-12，可得，查表6.3，可得。又因為齒數(shù)較少，所以。（60）（61）（5）齒根的彎曲疲勞強度的驗算查表6-4可得，，。如果變大時，就要為取大值。當(dāng)小時，取為小值，本文將其取為。（62）（63）因此，它們的彎曲疲勞強度符合設(shè)計要求。4.8.2低速級圓柱直尺齒輪設(shè)計圖5低速級齒輪設(shè)計圖Fig5Designdrawingoflowspeedgear（1）確定許用應(yīng)力大、小齒輪的齒數(shù)分別為，。查圖6-14，可得，查6-15，可得。查表6.5，可得，。且齒數(shù)比滿足。齒輪的循環(huán)次數(shù)N的計算公式為：（64）其中，：循環(huán)次數(shù)。以下參數(shù)對于齒輪而言：：轉(zhuǎn)速，單位；：每轉(zhuǎn)一周在同一齒面上的嚙合次數(shù)；：工作壽命。（65）（66）查圖6-16，可得,。查表6-17，可得。（67）（68）（2）齒面的接觸疲勞強度的驗算工作轉(zhuǎn)矩的計算：（69）（70）載荷系數(shù)的確定查表6-2，可得。由8級精度，可取，結(jié)合硬齒面特點和非對稱布置形式，可得和。載荷系數(shù)K==。取。則齒輪的直徑分別為。查圖6-12，可得，查表6.3，可得。又因為齒數(shù)較少，所以。（71）（72）(3)齒根的彎曲疲勞強度的驗算查表6-4得，，。取。（73）（74）因此，它們符合設(shè)計要求。4.9軸系零件的設(shè)計計算圖6軸系設(shè)計圖Fig6Shaftingdesigndrawing1.選擇軸的材料其所使用的通常碳鋼和合金鋼。然而大多數(shù)的鋼制軸坯都是通過軋制或鍛造得到的，甚至直接采用圓鋼。然而碳鋼的價格要比合金鋼的價格低的多，并且不容易受到應(yīng)力集中的影響而被廣泛地使用。同時，它的耐磨性和抗疲勞性可以熱處理和化學(xué)熱處理來改善。[9]因此，本文采取這種材料。材料選擇結(jié)果：選擇經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理但是沒有進(jìn)行強化處理鋼材。同時其硬度也要滿足。2.軸的初步計算（1）軸的直徑的初步確定：查表11.3，結(jié)合其材料為鋼，所以取和,那么可以得到它的直徑：（75）對于高速軸：,,,可得：（76）因此，進(jìn)行取整可得對于低速軸：，可得：（77）因此，進(jìn)行取整可得。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮到電機需要外伸，因此，它的軸頸估算中，高速軸的外伸直徑要滿足，因此，可取。由于需要安裝齒輪，所以該處的要增加，所以。軸承初步選為，它的寬度為，因此軸環(huán)要取為。對于低速軸，上述參數(shù)分別取為、。（3）分析低速軸=3\*ROMANIII的受力情況該軸所需要傳遞的轉(zhuǎn)矩為，因此，可以計算出、、：結(jié)合計算結(jié)果繪制出如下彎矩和扭矩圖：五．選用帶式輸送機部件5.1計算傳動滾筒5.1.1傳動滾筒的作用及類型作為動力傳遞部分的核心成員，在單點驅(qū)動形式中，它又被可以分為單和雙滾筒驅(qū)動。其中，前者多用于功率較小的輸送機上，后者則適合大功率場合，它具有結(jié)構(gòu)緊湊和牽引力可調(diào)，具體方式是增加包角。該驅(qū)動方式在使用中也可以利用多電機和齒輪傳動實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)。如果它仍不能滿足要求，則可以采用多點驅(qū)動。[10]它的材料通常是鑄鋼或鑄鐵，并且都會采用滾動軸承。其表面通常是鋼制的并且會增加涂層。其優(yōu)點在于能夠有效增加摩擦系數(shù)，并且可以用在濕度較高和運輸距離較長的情況下。5.1.2傳動滾筒結(jié)構(gòu)它的組成部分主要是滾筒和軸承，可以實現(xiàn)傳遞動力。具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示：圖8滾筒結(jié)構(gòu)簡圖Fig8Drumstructurediagram其長度的值可以查表10得到，其主要的性能參數(shù)如下表所示：表10傳動滾筒參數(shù)表Tab10Parametertableofdrivingroller然后查可以得到其長度為。或者結(jié)合經(jīng)驗公式：在已知，直徑=的情況下，確保其長度要比皮帶的寬度略大，因此，一般取：?？梢缘玫?，該值和查表結(jié)果是一致。5.1.3驗算傳動滾筒的直徑從以往的實驗結(jié)果來看，對于滾動系統(tǒng)的摩擦系數(shù)而言，它的大小和單位面積上的壓力直接相關(guān)。對于壓力較高的區(qū)域，該值會隨著壓力的變大而減小。因此，通常選擇平均壓力進(jìn)行計算。式中：皮帶與滾筒之間的平均壓力，對于織物芯，膠帶推薦不大于；帶寬，已知；傳動滾筒直徑，；膠帶在滾筒上的圍包角，235°；傳動滾筒牽引力，。因此，25.2托輥5.2.1托輥的作用它直接決定了傳輸效果，尤其是它對使用壽命的影響是不能忽略的。它的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了機構(gòu)的尺寸和承載能力。因此，要求它的結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理，并且安全可靠，經(jīng)久耐用，且有著很好的防塵和防水性能好。此外，軸承的潤滑性較好，非常輕便，并且回轉(zhuǎn)過程中的阻力非常小。此外，它的成本很低，表面也十分光滑。它的功能是對傳送帶和物料進(jìn)行支撐，從而降低它的垂度以確保平穩(wěn)運行。一般情況下會在有載分支的地方設(shè)置槽形斷面，這樣有利于加大摩檫力防止側(cè)漏。通常一臺機器會有很多這種部件組成，它們的好壞會影響傳輸時的阻力，壽命以及能量耗散、維護(hù)難度等。最常見的是將三個等長的輥組安裝在剛性托輥架上。一般要將其布置在同一平面上，或者其中兩個需要傾斜，并將中間的和旁邊的錯開排布。后一種類型布置方式的優(yōu)點在于它們都是相互接觸的，這樣比較方便進(jìn)行潤滑。但是其缺點是它們的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜且重量很大，這就會使得運行過程中得阻力增加。因此，通常將其布置在同一平面上5.2.1托輥的類型目前，主流的形式包括槽、平行、緩沖和自調(diào)心托輥。由于該機器用的是平行輥，因此這里僅對其進(jìn)行介紹。平輥通常由兩端的直輥和軸承組成，用于運輸貨物。結(jié)構(gòu)圖如圖9所示。其主要形式包括槽形、平行、緩沖和調(diào)心托輥等。但是，在本文中主要介紹平行托輥。[11]它的結(jié)構(gòu)是在平直的輥子的兩端加上軸承，然后對件貨進(jìn)行輸送，結(jié)構(gòu)簡圖如圖9所示：圖9平行托輥Fig9Parallelidler5.2.2托輥的選型皮帶跑偏問題通常會導(dǎo)致眾多故障的出現(xiàn)，包括設(shè)備的停機，材料的灑落，機架的堵塞，皮帶的邊緣被撕裂，磨損等。這也會對設(shè)備的使用壽命和運輸效果帶來嚴(yán)重影響，也會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，要重點關(guān)注設(shè)計和分析帶皮跑偏發(fā)生的原因，并提出相應(yīng)的防偏方法。（1）打滑的主要原因它在運行中有可能會由于各種偏心力的影響而出現(xiàn)打滑的情況出現(xiàn)。這主要是因為卸料點的偏心供應(yīng)，安裝和制造過程存在誤差，風(fēng)干擾和出現(xiàn)蛇形等。出現(xiàn)跑偏問題時，不僅回對導(dǎo)致人力資源，材料和資源的浪費，還會對膠帶邊緣帶來磨損。[12]（2）更改輥組的結(jié)構(gòu)，以防止跑偏跑偏會導(dǎo)致摩檫力的不斷變化。因此，為了更好的解決這一問題，可以對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。主要的改進(jìn)方法包括如下幾種：前傾、掛托輥組。在本設(shè)計中，主要針對平行托輥進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)合原有的尺寸查找中的表2－42可以得到上平行托輥的型號應(yīng)當(dāng)選為，直徑大小為，下托輥也采用同種托輥。它們的參數(shù)符合的規(guī)定，具體如表11所示：間距主要由帶寬決定，因此，取上、下托輥的值為和。表11托輥技術(shù)規(guī)格表Tab11Technicalspecificationsheetofidler5.3選擇聯(lián)軸器的這里主要用到是聯(lián)軸器，現(xiàn)在對其進(jìn)行如下說明：它是機械傳動中一種常用的零件，可以將兩個軸連接在一起，并且不能將它們分開，僅在停止且連接斷開后才能分開。由于制造和安裝錯誤，就會因為變形和溫度的影響，這也會導(dǎo)致它們沒有辦法精準(zhǔn)對接且會出現(xiàn)偏移。這就要求在設(shè)計過程中，要從結(jié)構(gòu)出發(fā)實現(xiàn)寬范圍的相對位移。在選擇聯(lián)軸器用于將電機軸連接到減速器高速軸的時，通常選用慣性矩較小和具有彈性的聯(lián)軸器，這樣有利于減小負(fù)載和緩和沖擊。本文根據(jù)實際工作條件，選擇彈性套銷聯(lián)軸器。它能夠補償兩個軸的相對偏差和減小振動，并且具有緩沖能力，它的結(jié)構(gòu)更加簡單且容易制造，此外，它并不需要潤滑，且維護(hù)方便、徑向尺寸也很大。它主要用在底座剛性好、精度高、沖擊載荷大等場合，但是不能用在高速和低速重型場合下。當(dāng)其用在輸出軸與作業(yè)設(shè)備之間時，考慮到軸的速度較慢而需要傳遞較大的扭矩。并且它們不在同一個基座上，因此需要補償更大的偏移。所以，這里通常使用剛性聯(lián)軸器，本文最終選擇鼓齒聯(lián)軸器。它具有軸偏移校正性能低，但是無法緩沖或減少振動。但是，它的外形尺寸是很小的，但是要承擔(dān)的理論扭矩卻很大，并且需要對其進(jìn)行潤滑和密封處理。但是當(dāng)精度較低時，就會出現(xiàn)噪聲增加的情況。但是，它的光潔度很差且價格更高，且主要用于低速和高負(fù)載條件下連接兩條同軸線。[13]圖10鼓形齒式聯(lián)軸器Fig10Drumgearcoupling5.4拉緊裝置在本設(shè)計中，拉緊靠的是調(diào)緊塊和絲桿，并用固定片進(jìn)行聯(lián)接。同時，通過調(diào)節(jié)可以對松緊度進(jìn)行控制，具體結(jié)構(gòu)如圖11所示：圖11絲桿結(jié)構(gòu)圖Fig11Structuraldrawingofscrewrod功能：確保傳送帶和驅(qū)動輥之間有足夠的摩擦力并使其具有足夠的張力，從而防止打滑，并限制垂度使其能夠正常運行。[14]在選材方面，使用鍍鋅處理的碳鋼。5.5機架它的主要形式有式兩種，其中后者又被分為移動式和固定式（一般工程更常用）兩種。根據(jù)功能，可以將其分為及驅(qū)動設(shè)備架。其中，機身的高度要滿足。在選材上，主要用的是折板。加工過程是利用方管進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的焊接，并對表面進(jìn)行噴塑處理，每個部分通過焊接連在一