T-JSREA 3003-2024 光伏組件清潔機器人操作規(guī)范

JSREA江蘇省可再生能源行業(yè)協(xié)會團體標準SpecificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobotsI 3本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定蘇智謀科技有限公司、南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學、江蘇省可再生1光伏組件清潔機器人操作規(guī)范本文件適用于無冰凍條件下專用于光伏組件積塵、污垢、鳥糞等清潔的軌道式3.1光伏組件清潔機器人photovoltaicmodulecleaning能在光伏陣列區(qū)域內(nèi)，在無人干預(yù)的情況下，對光伏組件表面進行3.23.3運行位差operationdistanced3.4通過停止來限制(清潔機器人)最大工作距離的裝置4.2.2鋁合金表面氧化層厚度為0.04.2.3噴塑件表面光滑平整，色澤一致；涂層均勻，噴涂厚度為4.3結(jié)構(gòu)要求4.3.2行走滾輪、轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動靈活，無卡澀現(xiàn)象24,4性能指標4.4.1清潔機器人應(yīng)運行平穩(wěn)，正常運行時噪聲(聲壓級)應(yīng)不大于65dB(A)。4.4.3清潔機器人兩端的驅(qū)動單元4.4.5蓄電池供電情況下，在電池容量達到額定4.5.2主要運行參數(shù)和操控應(yīng)能現(xiàn)場或遠程設(shè)定。4.5.3應(yīng)實時采集運行過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)并上傳。4.5.5清潔機器人兩端的驅(qū)動單元運動應(yīng)具有自適應(yīng)功能。4.6.1短路安全4.6.2電控箱防護安全4.6.3防雷接地安全清潔機器人兩側(cè)停機位應(yīng)可靠接地，接地電阻應(yīng)小于14.6.5過電流保護4.6.7模擬損害4.7清潔保養(yǎng)要求4.7.1應(yīng)使用干燥的除塵器擦拭光伏組件清潔機器人模塊表面上的灰塵4.7.2如有土壤、鳥糞、植物樹枝和樹葉等緊密附著光伏組件清潔機器人上，應(yīng)使用無紡布或刷子擦4.7.3如表面有染色物質(zhì)（如鳥糞、植物汁等），或場地中的空氣濕度過高且無法擦拭灰塵，一般應(yīng)3用清水去除，向污染區(qū)域噴灑干凈的水后，用刷子擦拭以b)沿光伏面板上下邊緣行進，以組串為最小清潔單位，通過螺旋輥刷進行清潔；e)當接收到清潔完成信號或停機信號時，4清潔機器人啟動清潔機器人啟動充電充電上電自檢<>是<>是行走電機反轉(zhuǎn)進行沿光伏面板上下邊緣行進，清潔否電量是否充足行走電機反轉(zhuǎn)進行沿光伏面板上下邊緣行進，清潔否行走電機正轉(zhuǎn)進行移至下一組串否是是否到達組串邊緣是否到達組串邊緣是?？吭谕C位或停機信號是?？吭谕C位灰塵檢測器檢測污染程度 是否結(jié)束5.3.1為了避開在高溫劇烈光照下擦拭組件可能對組件的破壞，一般應(yīng)選擇在早晨或者下午較晚的時5.3.2不應(yīng)在大風、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件，冬季清潔應(yīng)避開沖洗，以防a)機器人無法移動