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JSREA江蘇省可再生能源行業(yè)協(xié)會團體標準SpecificationofoperationforphotovoltaicmodulecleaningrobotsI 3本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定蘇智謀科技有限公司、南京工業(yè)職業(yè)技術大學、江蘇省可再生1光伏組件清潔機器人操作規(guī)范本文件適用于無冰凍條件下專用于光伏組件積塵、污垢、鳥糞等清潔的軌道式3.1光伏組件清潔機器人photovoltaicmodulecleaning能在光伏陣列區(qū)域內，在無人干預的情況下，對光伏組件表面進行3.23.3運行位差operationdistanced3.4通過停止來限制(清潔機器人)最大工作距離的裝置4.2.2鋁合金表面氧化層厚度為0.04.2.3噴塑件表面光滑平整，色澤一致；涂層均勻，噴涂厚度為4.3結構要求4.3.2行走滾輪、轉動件轉動靈活，無卡澀現象24,4性能指標4.4.1清潔機器人應運行平穩(wěn)，正常運行時噪聲(聲壓級)應不大于65dB(A)。4.4.3清潔機器人兩端的驅動單元4.4.5蓄電池供電情況下，在電池容量達到額定4.5.2主要運行參數和操控應能現場或遠程設定。4.5.3應實時采集運行過程中的狀態(tài)數據并上傳。4.5.5清潔機器人兩端的驅動單元運動應具有自適應功能。4.6.1短路安全4.6.2電控箱防護安全4.6.3防雷接地安全清潔機器人兩側停機位應可靠接地，接地電阻應小于14.6.5過電流保護4.6.7模擬損害4.7清潔保養(yǎng)要求4.7.1應使用干燥的除塵器擦拭光伏組件清潔機器人模塊表面上的灰塵4.7.2如有土壤、鳥糞、植物樹枝和樹葉等緊密附著光伏組件清潔機器人上，應使用無紡布或刷子擦4.7.3如表面有染色物質（如鳥糞、植物汁等），或場地中的空氣濕度過高且無法擦拭灰塵，一般應3用清水去除，向污染區(qū)域噴灑干凈的水后，用刷子擦拭以b)沿光伏面板上下邊緣行進，以組串為最小清潔單位，通過螺旋輥刷進行清潔；e)當接收到清潔完成信號或停機信號時，4清潔機器人啟動清潔機器人啟動充電充電上電自檢<>是<>是行走電機反轉進行沿光伏面板上下邊緣行進，清潔否電量是否充足行走電機反轉進行沿光伏面板上下邊緣行進，清潔否行走電機正轉進行移至下一組串否是是否到達組串邊緣是否到達組串邊緣是停靠在停機位或停機信號是?？吭谕C位灰塵檢測器檢測污染程度 是否結束5.3.1為了避開在高溫劇烈光照下擦拭組件可能對組件的破壞，一般應選擇在早晨或者下午較晚的時5.3.2不應在大風、大雨、雷雨或大雪天氣的氣象條件下清洗光伏組件，冬季清潔應避開沖洗，以防a)機器人無法移動

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