五軸聯(lián)動加工中心操作與基礎(chǔ)編程 第2版 課件 2.4機床RTCP功能控制的參數(shù)設(shè)置

使用多軸機床的綜合數(shù)控加工機床RTCP功能控制參數(shù)設(shè)置

五軸機床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試

五軸機床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)置

五軸加工中心的操作基礎(chǔ)機床RTCP控制功能測試雙擺臺機床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定

先測定出參數(shù)數(shù)據(jù)，再設(shè)置到系統(tǒng)參數(shù)中。主要包括：C轉(zhuǎn)臺中心位置（X0Y0Z0)AC軸間偏置(YfZf)

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定C轉(zhuǎn)臺中心位置（X0Y0Z0)的測定調(diào)整A、C軸至0゜方位，使C轉(zhuǎn)臺置于水平位置；使用尋邊器先后定位到C軸轉(zhuǎn)臺正對的兩側(cè)表面，記錄下對應(yīng)的X1、X2、Y1、Y2機床坐標(biāo)值，則：X0=(X1+X2)/2，Y0=(Y1+Y2)/2；使用高50的Z向?qū)Φ对O(shè)定器至測頭與主軸下端面處于極限接觸狀態(tài)，記錄此時的機床坐標(biāo)Z值（負(fù)值），則C轉(zhuǎn)臺中心Z坐標(biāo)應(yīng)為Z0=Z-50。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定AC軸間偏置（YfZf)的測定測定算法原理：

|Y|=H+Zf+Yf

；|Z|=H+Zf-（Yf+L）則：Yf=（|Y|–|Z|–L）/2Zf=（|Y|+|Z|+L）/2–H即測算出Y、Z、L、H后，再據(jù)此求算。測定條件：使用的測試塊高H，確保測試頂面與安裝底面平行、測試用后側(cè)表面平直，且與頂面垂直。在A、C軸0゜方位時，打表使后側(cè)面與X軸平行后夾緊。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定AC軸間偏置（YfZf)的測定轉(zhuǎn)A至90゜，使用尋邊器定位到翻轉(zhuǎn)后測試塊的頂面?zhèn)冗叄浵聦?yīng)的增量坐標(biāo)值Y2（負(fù)值），則：Y=（|Y2|-d/2）

。移動機床使主軸中心到達(dá)C轉(zhuǎn)臺中心，即（X0，Y0）位置，并將當(dāng)前Y軸坐標(biāo)相對清零；使用尋邊器定位到測試塊后側(cè)表面，記下對應(yīng)的增量坐標(biāo)值Y1（正值），則：L=(Y1-d/2)；使用百分表（或Z軸設(shè)定器）先找正轉(zhuǎn)臺處于0゜方位時測試塊上表面的位置，然后將當(dāng)前Z坐標(biāo)相對清零，移開百分表后再轉(zhuǎn)A至90゜，找正測試塊呈水平方位的后側(cè)表面位置，記錄此時的Z軸相對坐標(biāo)Z1，即Z=|Z1|。d為尋邊器球頭直徑，H為測試塊高度。

RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)測試與標(biāo)定

HNC-848M系統(tǒng)RTCP參數(shù)設(shè)置畫頁RTCP功能的手動驗證

RTCP操作與功能測試測試方法與原理：當(dāng)完成機床RTCP結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定后，即可手動進(jìn)行RTCP功能測試，以驗證參數(shù)測定的準(zhǔn)確性及RTCP功能的實施效果。如圖所示，移動機床直線軸沿-X（或-Y、-Z）方向使表頭接觸標(biāo)準(zhǔn)球，找準(zhǔn)球頭最大點位置后將表頭調(diào)零，同時設(shè)置刀長H值=球頭桿實際長度－球頭半徑；在MDI模式下執(zhí)行【G54；G43.4H1】啟用RTCP功能，然后手輪實施A、C軸的旋轉(zhuǎn)，觀察千分表指針的變化應(yīng)在允許范圍內(nèi)，同時觀察各軸是否聯(lián)動，查看機床坐標(biāo)的變化。無論千分表（工件）放置在工作臺上何處，當(dāng)表頭調(diào)整到與標(biāo)準(zhǔn)球面法向垂直時，任意改變旋轉(zhuǎn)軸角度，都能保證表頭相對球心的距離不變，即刀位點相對工件位置不改變，因旋轉(zhuǎn)角度變化導(dǎo)致刀具相對工件可能產(chǎn)生的直線位移將由系統(tǒng)按RTCP補償算法自動轉(zhuǎn)換為X/Y/Z的隨動調(diào)整。五軸常見故障及其處置

五軸功能相關(guān)故障旋轉(zhuǎn)軸松緊處理的警示報警號：39~42（PLC中G3012.10~G3012.13

）原因：未按規(guī)則正確使用鎖緊和釋放的M功能指令

M20—釋放A軸M21—鎖緊A軸

M40—釋放C軸M41—鎖緊C軸用法：三軸/五軸定向加工時鎖緊旋轉(zhuǎn)軸；五軸聯(lián)動時釋放旋轉(zhuǎn)軸RTCP中斷時的法向退刀處理

RTCP鉆孔、攻絲或者Z軸正方向有干涉加工時的中斷處理：按下X484.5所代表開啟TOOLSET功能的按鍵，然后手動或手輪移動