五軸聯(lián)動(dòng)加工中心操作與基礎(chǔ)編程 第2版 課件 3.2多軸加工手工編程示例

多軸加工技術(shù)基礎(chǔ)多軸加工手工編程應(yīng)用示例五軸點(diǎn)位加工編程案例

五軸點(diǎn)位加工RTCP編程案例五軸RTCP編程控制及應(yīng)用四軸點(diǎn)位加工編程案例

四軸線廓加工編程案例

四軸點(diǎn)位加工的編程案例使用附加A軸機(jī)床在柱體面上加工3-Ф10的孔，3孔中心線與柱體端面平行且交于一點(diǎn)，但3孔中的孔2、孔3的中心線與圓柱體軸心線并不相交。以孔1中心為A軸零位方向，因孔1過軸心，故其A、Y值均為0；但孔2、孔3不僅要計(jì)算其回轉(zhuǎn)角度A，還要計(jì)算相應(yīng)的偏置值Y及控制孔深Z。四軸點(diǎn)位加工的編程案例孔1坐標(biāo)：X1=15，Y1=0，Z1=25-3.5=21.5(3.5為鉆尖補(bǔ)償，包括約0.5的穿越)，A1=0O1234(FANUC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83A0X15.Y0Z21.5R52.Q5F50

A-139.1Y-16.365Z-22.4

A139.1Y16.365Z-22.4G80G0X0Y0A0M9M30孔2坐標(biāo)：A2=-(180-40.89)=-139.1°,X2=15，

Y2=-25×sin40.89°=-16.365,Z2=-25×cos40.89°-3.5=-22.4孔3坐標(biāo)：與孔2為鏡像關(guān)系,故,X3=15，Y3=16.365，Z3=-22.4，A3=139.1°

則可編程為：O1234(HNC格式)G54G90G0X0Y0A0S1200M3G43H1Z80.M8G98G83X15.Y0Z21.5R52.Q-5K4F50G0A-139.1G98G83X15.Y-16.365Z-22.4Q-5K4G0A139.1G98G83X15.Y16.365Z-22.4Q-5K4G80G0X0Y0A0M9M30四軸線廓控制的加工編程案例調(diào)焦筒零件附加A軸加工四軸線廓控制的加工編程案例調(diào)焦筒零件附加A軸加工第一段直線：

G91G01Y78.54第二段斜線：G91G01X12Y-78.54第三段斜線：G91G01X12Y-78.54

按An=360×Yn/

D包絡(luò)換算到A軸第一段直旋槽：G91G01A180第二段螺旋槽：G91G01X12A-180第三段螺旋槽：G91G01X12A-180車削中心銑削加工的編程案例主程序子程序O1234G80G40G49G0G91G28A0.(A軸回零位）G90G54X5.5Y0S3000M3（走到直弧槽起點(diǎn)）G43H1Z31.25M8（下刀到工件外表面附近）M98P1235L9

（調(diào)用子程序9次）G90G0Z50.M9（Z向提刀）M5（關(guān)閉主軸）G91G28Z0(Z軸回零)G28X0Y0（X、Y回零）G28A0（A軸回零）M30

(第一層切入0.25,以后每層切入0.5,

最后切入彈性楔套內(nèi)0.25)O1235G91G1Z-6.5F50（下刀并切入）A180.F100(銑直弧槽)G0Z6.5(提刀)X7.0(移到另一槽起點(diǎn))G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑螺旋槽)G0Z6.5(提刀)X-12.0(移到另一槽起點(diǎn))G1Z-6.5F50（下刀并切入）X12.A-180.F100(銑另一螺旋槽)G0Z6.M09(提刀,少提0.5mm)X-19.0(移到直弧槽起點(diǎn)的Z位)G28A0.(轉(zhuǎn)至直弧槽起點(diǎn),為再下一層準(zhǔn)備)M99(返回主程序)五軸點(diǎn)位加工的編程案例

加工順序：先加工Ф50的孔后，再加工Ф20的孔，最后加工Ф18的孔。用中心鉆從各自孔口表面起下鉆2mm深，試計(jì)算節(jié)點(diǎn)并編程。目的：可用于輔助判別后續(xù)CAM自動(dòng)編程所輸出NC程序的正確性雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的編程

以A軸擺轉(zhuǎn)90°，先點(diǎn)Ф50的孔；再使C轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60o點(diǎn)Ф20的孔；相對(duì)于A、C零位，以C轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45o,A軸向上擺轉(zhuǎn)60o后點(diǎn)Ф18的孔。加工Ф50的孔時(shí)，A=90°，C=0°，X=0；Y、Z坐標(biāo)如下計(jì)算：Y=100+125+165=390Z=165+100-125=140

雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的編程加工Ф20的孔時(shí)，A=90°，C=-60°，X≠0；Y=390（與Ф50孔Y相同）圖示直角三角形OAB中，斜邊OB=100，∠AOB=60oAB=100×sin60o=86.603

故：X=AB-62.5=86.603-62.5=24.103OC==122.066∠COB=arctan[70/100]=34.992o，∠DOC=60-34.992=25.008oOD=OC×cos25.008°=110.622則:Z=165+OD-125=165+110.622-125=150.622雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的編程CB==114.905∠DAE=arctan[(165+114.905)/(125+184.69)]=42.108o∠D′AE=60-42.108=17.892oAD==417.438回轉(zhuǎn)后Ф18孔中心點(diǎn)D′的坐標(biāo)為X=0Y=165+AD×sin17.892o=293.247Z=AD×cos17.892o-125=272.25雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的編程以點(diǎn)鉆孔深2mm控制，可編制對(duì)上述三孔點(diǎn)中心的非RTCP程序如下O0001T1M6（Φ16中心鉆）G90G54G00X0Y390.0A90.0C0S1000M3（G54原點(diǎn)在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心上）G43Z180.0H01M8G98G81Z138.0R150.0F150G81X24.103Z148.622R160.622C-60.0G80G0Z300.0C45.0A60G98G81X0Y293.247Z270.25R280.25F150G80G28Z0M9…計(jì)算數(shù)據(jù):X1=0,Y1=390,Z1=140,A1=90,C1=0X2=24.103,Y2=390,Z2=140,A2=90,C2=-60X3=0,Y3=293.247,Z3=272.25,A3=60,C3=45雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的RTCP編程%0001G0G54G90X0Y0A0C0S1000M3G43H1Z350.G43.4H1M8

啟用RTCP功能G0X0.Y-160.Z100.A90.C0.走到孔1表面60處A轉(zhuǎn)至90，加工面水平G0Y-110.快進(jìn)至距孔面10mm處G1Y-98.

F250.

G1點(diǎn)孔2mm深G0Y-160.退刀至距孔2表面60mm處G0X-135.712Y-106.184C-60

走到距孔2表面60mm處C轉(zhuǎn)至-60X-92.41Y-81.184

快進(jìn)至距孔面10mm處G1X-82.018Y-75.184

G1點(diǎn)鉆孔2mm深G0X-135.712Y-106.184

退刀至距孔2表面60mm處

使用機(jī)床的RTCP功能，可對(duì)其XYZ節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)直接按AC零度方位時(shí)如傳統(tǒng)三軸位置計(jì)算編程，節(jié)點(diǎn)直觀易讀，程序編制相對(duì)簡(jiǎn)單，且工件在機(jī)床上裝夾并不要求原點(diǎn)與C軸同心。雙擺臺(tái)五軸點(diǎn)位加工的RTCP編程Z250.C45.

提刀到安全高度，C轉(zhuǎn)至45X117.992Y-117.992Z214.69A60.

走到孔3表面60處，A轉(zhuǎn)至60X87.374Y-87.374Z189.69

快進(jìn)至距孔面10mm處G1X80.025Y-80.025Z183.69

G1點(diǎn)鉆孔2mm深G0X117.992Y-