五軸聯(lián)動加工中心操作與基礎(chǔ)編程 第2版 課件 6.3座體BC后置輸出與加工仿真

多軸數(shù)控加工技術(shù)座體BC后置輸出與加工仿真

BC擺臺機(jī)床關(guān)鍵后置設(shè)置

BC擺臺RTCP格式輸出定制基于NC的Vericut五軸加工仿真CAM多軸后置設(shè)置技術(shù)MasterCAM五軸加工BC擺臺的后置文檔

五軸后置處理

五軸結(jié)構(gòu)模式選配五軸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置拓展界面控制相關(guān)算法處理雙擺臺五軸模式雙擺頭五軸模式擺頭+擺臺五軸模式五軸后置處理技術(shù)五軸后置處理技術(shù)

雜項(xiàng)變量非RTCP軸間偏置RTCP輸出時(shí)，軸間偏置均應(yīng)設(shè)為0BC擺臺時(shí)的設(shè)置（HMU20）AC擺臺時(shí)的設(shè)置（JT-GL8-V）含義解析top_map:1top_map:1允許按定向面方式實(shí)施旋轉(zhuǎn)變換的計(jì)算，以獲得G68.n的格式輸出str_pri_axis"C"str_sec_axis"B"str_dum_axis"A"str_pri_axis"C"str_sec_axis"A"str_dum_axis"B"設(shè)置第一/第二旋轉(zhuǎn)軸輸出的前導(dǎo)字符mtype:0mtype:0五軸結(jié)構(gòu)模式.0:雙擺臺，1:擺頭+擺臺，2:雙擺頭rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=veczrotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,“-vecy")rotaxis1$=vecyrotdir1$=-vecxrotaxis2$=vecz

rotdir2$=-vecyresult=updgbl(rotaxis1$,"vecy")result=updgbl(rotdir1$,“-vecx")result=updgbl(rotaxis2$,"vecz")result=updgbl(rotdir2$,"-vecy")top_map設(shè)為1時(shí)，AC/BC可使用同樣的設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸法平面及正向設(shè)置。軸C以+y為0位，朝-x方向?yàn)檎?，軸A以+z為0位，朝-y方向?yàn)檎齮op_type:4top_type:3刀軸平面設(shè)置。1:A+C；2:B+C；3:C+A；4:C+BMasterCAM的PST五軸后置的關(guān)鍵設(shè)置MasterCAM的PST五軸后置的關(guān)鍵設(shè)置BC擺臺時(shí)的設(shè)置（HMU20）AC擺臺時(shí)的設(shè)置（JT-GL8-V）修改后含義解析use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0use_tlength:0toollength:0shift_z_pvt:0使用擺頭結(jié)構(gòu)模式時(shí)：use_tlength:0：使用擺長變量；1：MastercamOAL數(shù)據(jù)；2：計(jì)算前提示輸入toollength（擺長）:擺長值shift_z_pvt（Z偏置）：0:按樞軸點(diǎn);1:按擺長補(bǔ)（樞軸點(diǎn)-擺長）；2:按鼻端補(bǔ)（刀尖編程）shft_misc_r:1saxisx:0saxisy:0saxisz:0shft_misc_r:1擺臺模式軸間偏置距離的數(shù)據(jù)導(dǎo)入方式。0:在PST文檔內(nèi)由對應(yīng)變量設(shè)置各軸間偏移saxisx/saxisy/saxisz1:允許在雜項(xiàng)變量中設(shè)置各軸間偏移pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-30sec_limhi$:110pri_limlo$:-360pri_limhi$:360sec_limlo$:-120sec_limhi$:42第一、第二旋轉(zhuǎn)軸絕對輸出時(shí)角度極限的設(shè)置use_clamp:1spunlock:“M141”splock:“M40”ssunlock:“M146”sslock:“M45”Use_clamp:1spunlock:“M42”splock:“M43”ssunlock:“M40”sslock:“M41”鎖軸M代碼輸出:0：不輸出；1：輸出spunlock:C軸釋放splock:C軸鎖ssunlock:B軸/A軸

釋放sslock:B軸/A軸鎖非RTCP編程控制的后置處置方法五軸非RPCP處理方式時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸軸間偏置數(shù)據(jù)需在mr7-9中設(shè)置雙擺臺AC結(jié)構(gòu)時(shí)，mr7=0；mr8設(shè)置AC軸在Y向偏置距離；mr9設(shè)置AC軸在Z向偏置距離。雙擺臺BC結(jié)構(gòu)時(shí)，mr8=0；mr7設(shè)置BC軸在X向偏置距離；mr9設(shè)置BC軸在Z向偏置距離。工件零點(diǎn)相對C軸中心偏裝時(shí)，其偏裝距離由建模保證。

即：刀路軌跡應(yīng)該是以C軸中心為WCS編程零點(diǎn)求算的。RTCP編程控制的后置處置方法五軸RPCP處理方式時(shí)，mr7-9中均設(shè)置為0；其算法特點(diǎn)：MasterCAM中，傾斜面五軸定向加工和非RPCP一樣，需要按正常的雙擺臺模式（mtype=0）設(shè)置，才可得到所需的NC數(shù)據(jù)五軸聯(lián)動RPCP控制方式時(shí)，則需將機(jī)床結(jié)構(gòu)類別設(shè)為雙擺頭模式（mtype=2）時(shí)才可得到所需的NC數(shù)據(jù)。為自動處理五軸定向和五軸聯(lián)動刀路輸出，應(yīng)在#Outputformatting區(qū)段處設(shè)置

top_map為1，以允許按定向面方式實(shí)施旋轉(zhuǎn)變換的計(jì)算，獲得G68.2的格式輸出。BC擺臺機(jī)床RTCP編程格式輸出定制區(qū)段及函數(shù)項(xiàng)設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析p_goto_strt_tl函數(shù)

#換刀起始的程序頭輸出處理ifstagetool<=one,pbld,n$,*t$,"M6",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1,[pg68,*sgcode,*xout,*yout,e$,pbld,n$,*zout,scoolant,e$]else,p_abs=p_abs-90Pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$…要做修改設(shè)置的前一輸出處理行內(nèi)容；輸出定位到起始位置處的標(biāo)準(zhǔn)程序行，如：G0G54G90X_Y_B_C_S_M3；若為定向面方式，調(diào)用執(zhí)行函數(shù)pg68后，在特性坐標(biāo)系中再XY定位，然后Z定位；若為五軸聯(lián)動方式時(shí)C=C-90輸出G43.4H_，再Z定位…函數(shù)p_goto_strt_ntl

#不換刀時(shí)兩刀路間的程序處理else,p_goto_posifn_tpln_mch>-1,[pbld,n$,"G69",e$,pbld,n$,"G91G28Z0",e$pbld,n$,"G49",e$pbld,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pg68pbld,n$,*xout,*yout,e$,*zout,scoolant,e$]else要做修改設(shè)置的前一輸出處理行內(nèi)容；當(dāng)n_tpln_mch>-1(定向面方式)強(qiáng)制輸出G69的程序行，然后Z回零；強(qiáng)制輸出G49的程序行；定位到起始位置處；調(diào)用執(zhí)行函數(shù)pg68；在特性坐標(biāo)系中再XY定位，然后Z定位；若為五軸聯(lián)動方式時(shí)，區(qū)段及函數(shù)項(xiàng)設(shè)置修改處理的內(nèi)容設(shè)置修改處理的含義解析函數(shù)p_goto_strt_ntl

#不換刀時(shí)兩刀路間的程序處理p_abs=p_abs-90pbld,n$,"G49",e$,n$,*sgcode,pwcs,*sgabsinc,xout,yout,p_out,s_out,speed,spindle,e$pbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$,*zout,scoolant,e$C=C-90先輸出G49，再定位到起始位置處；然后輸出G43.4H_，再Z定位pretract$函數(shù)

#換刀時(shí)提刀的程序處理

pbld,n$,sccomp,spindle,e$ifn_tpln_mch>-1&mi1$,[pg69pbld,n$,"G0A0C0",e$pbld,n$,"G49",e$]要做修改設(shè)置的前一輸出處理行當(dāng)n_tpln_mch>-1(定向面方式)調(diào)用執(zhí)行函數(shù)pg69以輸出G69程序行再強(qiáng)制輸出G0A0C0的程序行強(qiáng)制輸出G49的程序行pg68函數(shù)#根據(jù)雜項(xiàng)整變量第一項(xiàng)給定值選擇特性坐標(biāo)指令輸出方式map_mode=oneivec=p_out,jvec=s_outpbld,n$,"G43.4",*tlngno$,e$ifmi6=0,pbld,n$,*smap_mode,*tox_g,*toy_g,*toz_g,*ivec,*jvec,*kvec,e$ifmi6=1,pbld,n$,*smap_mode,"X0Y0Z0",*ivec,*jvec,*kvec,e$prv_map_mode=zeropbld,n$,"G53.2",e$啟用特性面標(biāo)記取轉(zhuǎn)換角度輸出G43.4H_的程序行當(dāng)mi6=0時(shí)按特性坐標(biāo)系原點(diǎn)輸出G68.2

當(dāng)mi6=1時(shí)按WCS原點(diǎn)輸出G68.2清除前一特性面標(biāo)記，并刪除后續(xù)語句強(qiáng)制輸出G53.2的程序行BC擺臺機(jī)床RTCP編程格式輸出定制BC擺臺五軸RTCP程序格式輸出示例（HNC-8）BC雙擺臺五軸機(jī)床的模型構(gòu)建機(jī)床五軸結(jié)構(gòu)類型：

雙擺臺B+