《2B-3型谷物播種機的結構設計》12000字

B-3型谷物播種機的結構設計摘要我國是糧食大國，農業(yè)是人類無論在那個時期都不可或缺的關鍵，而在農業(yè)發(fā)展中，播種是基礎環(huán)節(jié)。在播種方面，人們不斷努力創(chuàng)新，由神農炎帝時的耒耜，到后來的耬車，再到如今各式各樣的播種機的出現(xiàn)，對種子的存活率以及播種方式都有里極大的改善。為了探究能夠更好完成播種任務的播種機，此次設計便開啟了對播種機的探究。此次2B-3型谷物播種機設計是通過對播種機的工作原理的學習，結合實踐后展開的，此次設計對2B-3型谷物播種機各個部件進行結構設計，詳細介紹了2B-3型谷物播種機的結構組成和各部件的形狀要求，尺寸要求以及其應用，對播種機的結構、性能、適應性、體積、操作方式和針對丘陵地區(qū)的地型適應性進行了探討。關鍵詞：播種；2B-3型谷物播種機；機械設計目錄TOC\o"1-3"\h\u17387一、緒論 463391.1研究背景與意義 433171.2研究現(xiàn)狀 411103二、谷物播種機的結構組成及設計 796202.1谷物播種機的結構類型 790342.1.1谷物播種機的組成 7243432.1.2谷物播種機的結構型式 7243402.2播種機總體設計 736822.2.1總體設計圖 845522.2.2總體參數(shù) 8201042.3谷物播種機的主要工作部件要求及設計 9117482.3.1排種器設計 10111132.3.2開溝器設計 12164452.3.3覆土器的設計 17309892.3.4鎮(zhèn)壓車輪設計 18322352.3.5排肥器設計 18235112.3.6中耕工作部件 2119223三、播種和中耕機械的其他部件 24192013.1傳動機構 24266803.2仿形機構 2626594總結 296248參考文獻 30一、緒論1.1研究背景與意義目前國外的精密快速播種工作機技術己經基本完成并具備了一個相當完善的專業(yè)化技術水平和相關應用規(guī)模,在精密快速播種工作機上除了符合國家規(guī)定要求該機裝置設有較為完善的播種整地、覆蓋土壤、鎮(zhèn)壓及播種施肥、灌溉、灑放專門農藥等精密快速排種工作設備外,其他精密快速播種工作設備大都是要求完全采用新型的快速排種工作系統(tǒng)的基本原理,包括各類快速排種采用氣力式快速排種工作系統(tǒng)的基本原理和機械式快速排種工作系統(tǒng)的基本原理,以便于有效地保證快速排種單粒精密。此外,液壓電子技術和激光電子技術等還特別是現(xiàn)在的電子播種器上都進行了普遍的應用。20世紀80年代,美國、澳大利亞、加拿大、法國等西方發(fā)達國家先后多次地開始了采用大氣力式進行播種傳動研究設計并廣泛投入運用的大氣力式精密糧食播種傳動機械,其中由于以播種氣流為基礎的集排排種傳動系統(tǒng)大量被廣泛應用于大型糧食播種條播機上。我國通用播種機正處于高速進步階段,不僅其產品組合結構齊全,機型數(shù)量多且系列配套,而且每一臺機具的結構工藝和原理都十分多樣化，型式各異，發(fā)展迅速。發(fā)展雖快，但研制過程中發(fā)現(xiàn)的問題依舊存在，例如產品質量問題，播種效率問題等等。由此可見，設計、研發(fā)、發(fā)展既能保障產品質量，又能提升播種效率的谷物播種機是很有必要的。本次設計的為2B-3型谷物播種機，致力于能夠更好的適應丘陵地區(qū)，探究播種機對工作環(huán)境的適應性。此次設計采用實地觀察和探討的方式進行設計。1.2研究現(xiàn)狀雖然目前我國的免耕施肥設備技術研究工作開展得比較晚,但通過科研人員堅持不懈的努力,加之市場需求及政策等相關因素影響,免耕施肥設備技術研究成果相比較之前取得了長足的發(fā)展?？蒲腥藛T在總結了我國原始施肥設備的技術基礎上,結合了我國現(xiàn)場的免耕作業(yè)現(xiàn)狀,對一些先進的施肥設備和技術進行了本土化研究,逐漸設計出了一系列符合我國現(xiàn)場實際免耕作業(yè)要求的施肥設備。其一般由開溝器、排肥器、肥箱及肥管組成，并且開溝器及排肥器為裝置中的關鍵部件。房彩霞為了充分適應目前我國小田塊石油菜種植工程機械化發(fā)展的實際需要,利用對油菜振動器的自然破壞及其散粒體架空的工作原理,設計一種棘輪振動式的石油菜播種機,確定其主要的結構及操作參數(shù),從而可以保證在能夠充分滿足石油菜播種各個路段的穩(wěn)定性及均勻度條件下,其排種頻率是一種排種機制。可以實現(xiàn)達到,最大理論運算操作速度也可以實現(xiàn);分析了棘輪轉換與排種裝置中的各個單行排種物質的穩(wěn)定性,各行排種物質量的平衡一致性及排種物質穩(wěn)定性檢驗結果顯示:當棘輪方向改變到時,排種裝置必須保證它們具有良好的排種物質穩(wěn)定性和平衡均衡。當棘輪方向達到時,總排種類中的物料量穩(wěn)定性變異系數(shù)和各排種類中的物料量穩(wěn)定性變異系數(shù)最低,分別是1.08%和2.74%,且各排種子的破損轉化率平均值為0.38%,能夠完全符合播種機國家標準jb6274.1-2001的相關技術規(guī)范要求。根據對頂部混合料的振動和破壞原理,設計了一種新型的油菜籽振動播種機,以提高小塊土地的播種效率。分析了振動播種機的工作原理和主要結構。計量設備的最大頻率為6.3Hz，最大速度為。通過播種裝置的俘獲試驗，分析了棘輪轉速與單行輸送能力的穩(wěn)定性和一致性，全輸送能力的穩(wěn)定性之間的關系。實驗表明，當棘輪轉速范圍為時，播種裝置具有良好的播種穩(wěn)定性和均勻性。Kulmier開發(fā)了一種手動壟蔬菜種植機，用于在壟上播種蔬菜作物。它由種子計量機構-丙烯腈丁二烯苯乙烯聚合物種子計量輥組成，該輥在其外圍，主機，減速裝置，手柄，種子管和泰恩瓶上有孔。滾輪輪胎安裝在兩個叉架上，叉架固定在主機上。種子計量機構從后輪輪胎獲得動力。提供帶有錐形種子捕獲漏斗的種子管，以將種子引導至泰恩靴。將泰恩河安裝在泰恩河螺栓上，以調整行內間距。在前進行進速度為，最佳播種室為7mm，播種滾筒的周向速度為的情況下，對秋葵進行了評估。通過發(fā)達的播種機播種秋葵種子可以節(jié)省Rs的凈額。每公頃813。種植者的投資回收期和收益成本比分別為2.01年和1.56。與人工耕種相比，發(fā)達的播種機的勞動力需求為每公頃21.73個工時，在1公頃的區(qū)域內可節(jié)省51.1％的播種時間。高富強等人自主設計研究的2bqmj-2型氣吸式免耕播種機施肥裝置,該施肥裝置由排肥箱體、調整手柄、排肥軸、底座、排肥器及其傳動的鏈輪組合而成,并首次選用了攪刀—撥輪式排肥器配合安裝使用，其特點是整體尺寸較小、便于拆裝、適應性強、排肥流暢、堵塞率低、肥量易調節(jié)等。除此之外，還設計安裝了一個種、肥監(jiān)測報警裝置，實現(xiàn)對種箱和肥箱內的下種量和施肥量的實時監(jiān)測，并能夠在肥量低于一定程度時進行報警，進一步提升作業(yè)過程的精準性。張愛軍為了驗證半自動大蒜種植機傾斜帶程序的可行性并確定其合理的運行參數(shù)，設計了半自動大蒜種植機傾斜帶試驗臺，并進行了大蒜箱實驗。傾斜皮帶在試驗臺上的角度及其運行速度是可調的。單因素試驗結果表明，帶傾斜半自動大蒜播種機的程序是可行的，傾斜帶的角度和試驗臺的運行速度對指標有影響。正交試驗結果表明，傾斜皮帶的角度是影響試驗指標的主要因素。還發(fā)現(xiàn)最佳角度為30度，而最合理的行駛速度為。二、谷物播種機的結構組成及設計2.1谷物播種機的結構類型播種機的類型總共被劃分為四類,分別稱之為撒播、條栽、穴播、精確。撒播型就是將各種種子均勻地分散在各個播種區(qū)域內的播種機,;條播型主要適合于糧食、蔬菜、牧草等幼苗和小顆粒種子的播栽作業(yè),不同的播栽形式需要選擇不同的排種器及開溝道。穴播型是將各種種子按一定行距及穴位間隔方式進行穴位播種的一臺播種機;精確型是以準確的播種數(shù)目、株行距及廣度為基礎來對其進行一次性播種的機械,具有極佳的精確度。進行不同的播種操作時需要選擇合適的播種機?，F(xiàn)在常用的糧食谷物播種機大多以麥類為主,我國已經有了一定規(guī)模的產品用于華北、西北等地區(qū)。2.1.1谷物播種機的組成谷物播種機主要有由于機架、動力設備、開溝器、和鎮(zhèn)壓輪等組成。2.1.2谷物播種機的結構型式因為由于谷物播種機的設計幅寬工作阻力偏小,在與大馬力拖拉機相互配合的情況下多數(shù)都是采用牽引式或者分組懸掛式,而與中小型的谷物播種機相互配合時往往是采用懸掛式或者半懸掛式,本次的設計考慮到需要播種工作地型為丘陵區(qū),則多數(shù)是采用懸掛式。2.2播種機總體設計此次設計的條播式播種機為一種條播型,其主要工作作用原理主要是在農戶進行有機農田播種作業(yè)時,由一個行走輪直接種子帶動排種輪對其進行種子高速旋轉,種子自由地進入各個種子原料盒內的各個管中種子被帶動根據所用機要求的每次播種種子數(shù)量分別有序排列進入各個條播輸種機的管,并經過有序打開的種子溝器直接種子落入已有序打開好的各個種子排入溝槽內,然后由覆土式農機種子鎮(zhèn)壓控制設備將各個管的種子全部進行覆蓋和壓實。2.2.1總體設計圖圖11前框架排種箱2后支架的主梁3仿形成型機構4支架主梁5上支架施肥箱6下支架懸吊固定位置7支架仿型成形車輪8前框架支臂9后框架施肥肥料鏟10支架開槽排溝器11支架劃線開溝刀12支架排種器13支架鎮(zhèn)壓機構彈簧14支撐擋土板15鎮(zhèn)壓輪2.2.2總體參數(shù)1.工作速度播種機的實際工作速度主要是與其工作零部件及其行走設備對速度的相互適應,目前國內播種機實際工作速度通常為5至,高速運輸作業(yè)有以上,本次設計采用5km/h。2.工作幅式中n——行數(shù)，行數(shù)常取奇數(shù)，這里為3Te——拖拉機額定牽引力，800kgfηt——拖拉機牽引力利用系數(shù)，0.9P——谷物顆粒播種機的單行負載工作量和零件的傳動阻力,240kgfb——行距，這里取0.5m經查表，谷物播種機的奇數(shù)要求見下表：作物谷子行距cm20~4055~70播量斤/畝0.8~2插深cm1~4表13.種、肥箱容積種、肥盒所需的盛種、肥力應滿足在一定時間內播種機工作,其最大容積范圍為:式中Qmax——最大播種量，此處取斤/畝B——工作幅，1.5mL——地段長度，mY——種、肥箱容量，kgf/I經檢查表,播種機的開溝器和農用中耕機的培土器在單行操作上的主要零件阻力分別為:播種機開溝器型式三角鏵培土器鋤鏟式培土器鋤鏟式靴式雙圓盤式單圓盤式滑刀式芯鏵式中耕起壟工作深度cm3~62~64~84~84~105~108~1612平均阻力kgf3~6.52~58~167~1220~4020~8080~160達25060~140表22.3谷物播種機的主要工作部件要求及設計物播種機的主要工作部件有排種器、開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓車輪、排肥器等等。2.3.1排種器設計谷物播種機的排出器常設置在播種子盒底部或者打開溝槽的上方,它的作用是把成群的種子分開排列形成單獨的、有秩序的種子列，從而達到播種時不卡腔的目的，方便播種。現(xiàn)今的排種器類型按照播種方式可分為條播排種器和穴播排種器兩大類。條播排種器有內槽輪式、外槽輪式、撥輪式、匙式等;穴播排種機械設備主要有型孔圓盤式、窩眼輪式、型孔皮帶式和手指夾定位機。其中又以外槽車輪式和水平圓盤式的排種機械器為最具代表。此處選擇外槽車輪式排種器。外槽輪式的種子排種器的具體設計和工作原理:一個排種器在一個外槽輪的種箱中進行工作時,種子從一個外槽輪的頂端直接進入外和內槽輪的一個凹陷中,然后一個種子被直接用手動帶到一個排種舌的上方末端,進行排種,從帶到一個排種盒下方的末端被排出的這種方式就又稱為下箱上排法,通過手動改變一個種箱外和內槽輪的整體運動方向,將一個種子從帶到排種盒上方的末端排出的這樣一種方式就又被稱為種箱上部排排的方法。外槽輪式排種器的主要特點:每次從外槽輪中排出的各種子數(shù)比較穩(wěn)定,可以通過改變排出外槽輪的位置和工作時間長度來控制和調節(jié)播種數(shù)量,操作簡單，而且其結構簡單，容易制造生產，國內外已經實現(xiàn)標準化。外操輪式的排種器具有各種形狀和尺寸的多樣化,對于各種種子具有良好的適應性,被廣泛地應用于谷播機,也適用于通用機。排種器結構圖，如下圖21、排種器殼壓蓋2、排種扳機器殼3、谷物齒輪隔板4、谷物盤(這種又稱大、小型各兩種盤)5、引種輪6、軸承7、排種扳機齒輪軸8、壓蓋9、擋種板10、清點限種口扳機壓蓋11、谷物齒輪限種口表面板12、谷物擊種輪13、擊種扳機齒輪軸14、擊種機械齒輪扳機拐臂15、擊種扳機彈簧16、轉種機械齒輪扳機拐臂擊種定位板17、擊種扳機齒輪拐臂轉種扳機彎臂軸18、谷物齒輪隔板護種板19、谷物齒輪排種分類盤20、清種分類刀21、護種板22、谷物擊種輪排種器各個參數(shù):外槽輪式排種器的主要工作零件為外槽輪,此次在設計中,定其工作長度分別為l,半徑分別為25mm,槽數(shù)分別為12,凹槽斷面上的一個圓弧半徑分別為4mm。下式為估算排種器每轉的播種量q：gf式中：?——齒的外槽是齒輪一個凹槽的最大斷面積，cm2Y——種子的重量，gf/cm3外槽輪的排量系數(shù)種子谷子容量Ygf/cm3αgf/rk0.58201.875表3注：此表數(shù)據為2BL-12谷物聯(lián)合播種機實驗數(shù)據α、k分別是與排種器和其他種子性質相關的排放量系數(shù),經仔細查看機械工程技術手冊即可知,Y=0.582gf/cm3;α=0gf/r;k=1.875。排量與外槽輪在工作時間長度l及其轉速n的大小成正比,一般播種麥類時，L為20~25mm，這里取25mm。制造外槽輪的時候需要注意保障外槽輪尺寸和形狀準確,常用外槽輪的材料是灰鑄鐵hti5-33,其表面不再進行加工,這也容易導致外槽輪表面可能會出現(xiàn)凹凸不平的現(xiàn)象，會有影響播種效率的情況發(fā)生。而外槽輪采用粉末冶金、塑料壓制等工藝所做成的排種外槽輪在加工時表面平潔度和加工精度都比較高,可以大大提高排種效率和質量,因此本設計采用的是塑料壓制的外槽輪。結構設計的重點是在保證箱體結構強度與剛度要求的條件下，減小箱體質量。本文根據《機械設計手冊》中排種器設計要求，按照常規(guī)設計方法，對漸開線圓柱齒輪變速箱箱體進行設計。高速種管變速箱箱體主要是安裝齒輪等傳動機構，下部連接有種管，種子進入變速箱后，由變速箱中的大小喂入輪把種子順入到高速種管輸種腔體中，由同步帶約束種子落入開溝裝置開出的種溝內。由此我們可以判斷高速種管的變速箱箱體所要承受的載荷不大,所以在高速變速箱箱體的材料選擇鋁合金6061t6,6061t6的強度和耐腐蝕性比較好,具有良好的切削加工效果,無砂眼和空氣孔,平整性比較好,價格適宜。2.3.2開溝器設計開溝器的功能就是將土壤上的種子和肥料打開出溝,以便在種入土壤的時候種入肥料和撒進土壤中的肥料。開溝器的使用要求：入土性能要好，開溝的深度要能夠在2~10cm的范圍內自由調節(jié)。開溝器可以分為以下幾種類型，其功能也如下表所示：類型工作原理、特點及適用范圍雙圓盤式雙方形圓盤式從前下方的兩個聚點中分別向后接觸兩個不同平面的方形圓盤。工作時主要采用一臺圓盤式同軸旋轉電動剪力犁機切割土壤并進行切槽開溝,種子和植物肥料經剪力輸送機將其全部落入土的溝底,開槽的開溝寬度一般可以控制為30-50mm。其對土壤的適應性較好。開溝整齊,工作平順?？梢赃M行運動速度更快的作業(yè),同時其具備必要的覆蓋土層能力,上下兩個土層之間相互混合的現(xiàn)象也比較少。單圓盤式單面或圓盤式的自動工作機械零件通常是一個沒有球面的小圓盤,它的快速回轉方向表面與推動機械操作人員快速前進的運動方向之間可能存在一個小的正反線。工作時將一個圓盤上下均勻滾動,利用一柄刀刃迅速地切開其余的土層,將剩余的土壤沿著這個圓盤上方緩慢地升起并將其拋向一側,形成一個巨大而橢圓型的土壤溝底。開溝的管線寬度一般控制在20~30mm。該入土結構與雙塔式圓盤型入土相比更加簡便,入土整地效果也比較好,對于入土整地深度要求并不高。但由于該機溝底不平,工作不穩(wěn)定,存在著干濕的砂壤土和及谷物種子之間交雜的土壤現(xiàn)象,不太符合適宜干燥干旱地區(qū)的小型農業(yè)谷物生產,主要廣泛應用于小型糧食谷物輪播機。鋤鏟式鋤鏟式開溝寬40-50mm,入土保護性能好,構造簡單,重量輕,但是要求打水機的整地環(huán)境條件相對較高,容易發(fā)生黏土堵塞,工作不穩(wěn),有干、濕土和其他種子的攪混現(xiàn)象。寬幅鋤鏟式開溝寬80~120mm，溝底平整，拋土現(xiàn)象比芯式小，阻力也較小，但易粘土，要求整地條件高，遇到根)、雜草易堵塞，用于通用機。窄幅鋤鏟式開溝寬30-40mm，入土性能好，阻力較小，重量輕，要求整地條件較高，易粘土、纏草堵塞，開溝深淺不穩(wěn)定，用于谷播機和中耕追肥開溝。芯鏵式開挖路面的溝寬120-180mm,溝底較為平整,能夠在留茬地上進行作業(yè),能夠推除道路中的草子、植物花蕾和干土,但是阻力較大,有著拋出土壤的現(xiàn)象,不適合進行高速施工?；妒介_溝寬40-80mm，前面先將干土刮去，后面兩個側壁將土壤向兩側擠壓成溝，種子從兩側壁中間落入溝底，因側壁后下部有缺口，可使?jié)裢粮采w種子。開溝深度可以自行調節(jié)，主要用于通用機。表4經過考慮探究，本設計采用雙圓盤式開溝器。雙圓盤式開溝器結構圖如下圖所示：圖3開溝器作業(yè)時，受到多個方向的力，主要是機架給予的向前的牽引力、行進過程中土壤給雙圓盤的阻力。由于作用力與反作用力的關系，土壤也會受到雙圓盤給予的兩個力，一個是切割土壤的作用力，一個是向兩側推壓土壤的作用力。所以,對雙槽式圓盤切削開溝器在切割作業(yè)切削過程應用中的整體受力強度進行數(shù)值分析時,應該從三個主要的受力方面角度來進行劃分:圓盤刀片對于刃口末端處的圓盤切削的受力q、圓盤的正反向壓力強度n和其對圓盤剪切的受力強度f。圖4開溝器參數(shù)：此次設計采用的圓盤直徑D為300mm,開溝寬度b根據夾角Ψ的大小與m點的高低確定。計算如下：其中α取15°，β取60°，經計算，b≈19.58此類開溝器開出的溝中間部分會有凸起，m點越高，β角增大，α角越大，溝底分為兩行的現(xiàn)象就越明顯。此次我們選擇的雙角形圓盤式刃口開溝器的采用圓盤刃口材料結構是一般采用厚2~2.5mm的65mn的厚鋼板,刃口材料進行高溫熱處理時其圓盤硬度變化范圍約設定為40-50hrc。該長度圓盤的總長度平面變化程度及其公差值被設計為2mm。為方便圓盤開溝器的使用圓盤溝槽能夠靈活地自動進行高速轉動,同時它也能夠有效保障它們同時不會自動脫落,將每個圓盤溝槽中的每個聚點轉動位置可設定為1mm。同時,要求軸的開溝器具有一定的扭矩和力,計算的過程如下,根據公式,軸的扭矩和力量的條件為:式中：—扭轉切應力，MPa；T—軸所受的扭矩，N?mm；W—軸的抗扭截面系數(shù)，mm3；n—軸的轉速，r/min；P—軸傳遞的功率，kW；d—計算截面處軸的直徑，mm；已知d=5mm;p=150w,n=10000r/min,計算=5.73mpa,軸的主要材料一般選用35號鋼,經過檢查表,其允許使用扭矩剪切應力=20-35mpa,T符合要求。T圖52.3.3覆土器的設計在播種機上常見的覆土器主要分為鏈環(huán)、彈齒、爪子盤、圓圈、刮板、雙圓圈等類型。其中鏈環(huán)式、彈齒型鏈環(huán)式和爪形鏈環(huán)式多被廣泛應用于糧食條播機行距相對較窄;而圓盤式及刮板式多適合在行距相對較寬、必須覆土數(shù)量大、對覆土要求緊密且具有某些起壟效應的中性農作物進行播種。經綜合考慮，本設計采用的是鏈環(huán)式，其結構圖如下：圖6

2.3.4鎮(zhèn)壓車輪設計播種機鎮(zhèn)壓車輪的主要功能是在對土壤進行一次播種過程中通過鎮(zhèn)壓作用來盡量減少播種后的大型孔洞,減少了播種后土壤中大量水分流入和蒸發(fā),使得播種后的土壤質量能夠長久地保茬;加強了對于土壤毛細管,使得土壤中的水分可以沿著毛細管的方向向上提高,起到了控制水和保茬的作用;使得它們與種子和土壤之間能夠進行緊密接觸,有利于促進其他植物的生存;在春播期間進行鎮(zhèn)壓還可以適當提高自己氣候。一個好的播種機鎮(zhèn)壓車輪必須是可以靈活地轉動,而且它們不會有黏土和擁擠的泥沙,鎮(zhèn)壓車輪也可以進行適當?shù)恼{整,鎮(zhèn)壓時的土壤中就不會有任何鱗狀或者裂紋。在目前通用高壓電動機上常見的鎮(zhèn)壓車輪產品類型主要包括有凹凸圓柱輪、凹凸平面輪、凸肋凹面輪、單肋復合圓柱輪以及各種圓錐形的雙肋復合圓柱輪等等,經過多次產品綜合設計分析研究考慮,此次產品設計中主要采用了凹凸凸面輪。因為這種鎮(zhèn)壓輪的振幅半徑大小應該要略大于它的苗幅寬,所以振幅半徑一般不能盡可能太小,否則會使鎮(zhèn)壓輪的整體轉動不靈活,土壤容易出現(xiàn)鱗狀裂紋。因此,此次設計的凹面輪半徑應為175mm。鎮(zhèn)壓車輪結構圖如下圖所示：圖72.3.5排肥器設計排肥器是專門在各種播種機和農業(yè)中耕機上采用的施放各種固體肥、菌肥的一個組成部件,其主要特點之一就是嚴格要求播物質量穩(wěn)定,施肥均勻,可以調整數(shù)量大,不會出現(xiàn)堵塞,不架空,不會出現(xiàn)斷條,通用性強,零件需要具備耐磨、抗氧化和防止肥料污染,清理后使用較為適宜。排肥器的類型及特點見下表型式振動式星輪式槽輪式攪龍式轉盤式特點和適用范圍其主要特點及它的適用范圍主要是其優(yōu)勢之一是通過肥量振動調控可以輕松使得一些吸濕性好的固態(tài)化肥松散,能夠用于運輸各種屬于固態(tài)肥的化肥,并且在工作溫度上也是可以振動調節(jié),肥量的振動調控適用范圍很廣,結構簡單,但是振動阻力比較大,用于一些大型通用化肥電動機。在工作中,星輪自動旋轉,肥料被水中浮著液體帶出,排松散的肥料化肥排水性能比較好,對于一些吸濕性較高的肥料化肥容易積水造成肥料架空或變形斷條。播量1.5~400kg/畝,結構簡單,用于現(xiàn)代農業(yè)的稻谷播機。與目前采用內內外槽輪式化肥排種器的其他機工作運行原理非常類似,適用于非松散的各種化肥,及由于濕度高的的化肥容易積水造成灌管堵塞,結構簡單,用于各種谷播機和其他類型通用種播機。在工作中,攪龍旋轉,把各種肥料通過運送管道到兩邊的一個大型排水堆肥嘴,適于在其中大量排松散的生物化肥、菌肥和土壤有機肥等,對于土壤吸濕性強的沙質土壤容易積水造成管道堵塞,結構比較簡單,用于各種類型通用動力電動機。排松散的優(yōu)質化肥不僅含水量高,且不僅具有良好的吸濕性,而且容易在潮濕空氣中形成架空,斷條,結構復雜,阻力也比較大。表5通過表中信息考慮，此次設計采用星輪式排肥器。星輪式排肥器的特點是將其星輪配置于肥箱底,當排肥器正常工作時,肥料就會隨著這個星輪的旋轉而被帶進排肥活門,然后排進肥管。通過預測改變一個行星輪對其總體傳動力的價格比及總體排肥率的活動部門指數(shù)來可以改變其總體排肥率指數(shù)。相鄰兩個大小行星輪的同軸轉向運動方式與同軸相反,有利于有效減少生物肥料的橫向架空,提高排肥性能。（1）肥箱下肥口與開溝圓盤上的落肥口之間存在較大偏差，首先結合2B-3型免耕播種機的整體結構，對施肥裝置的連接位置進行優(yōu)化，由于原版連接裝置中，肥箱下肥口在主橫梁的前側，而開溝圓盤的落肥口在主橫梁的后側，產生一定的偏差，造成肥管角度出現(xiàn)不良彎曲。因此對連接裝置進行變更，將開溝圓盤上的落肥口位置移動到主梁下方偏前的位置，能夠最大限度的改善肥管不良彎曲問題。（2）通過對播種機整機結構及牽引力狀態(tài)的分析，將單圓盤開溝器變更為雙圓盤開溝器，一方面能夠有效改善干濕土壤混合的問題，另一方面能夠提升雙圓盤的整體通過性及開溝質量。此次設計的排肥器參數(shù)見下表：型號2B-3直徑110盤厚10齒厚5齒高15齒數(shù)8材料鑄鐵表6結構圖如下：圖82.3.6中耕工作部件1、除草鏟設計除草鏟的常用類型有單翼鏟、雙翼箭形鏟、單翼箭形鏟和通用鏟四種。其配置方式可以根據鏟的種類、鏟數(shù)、鏟寬和重疊量c、護苗帶寬度以及行距等相關量進行調節(jié)，通常取e=苗幅寬+（50~100mm）,c=20~30mm,經過考慮，此次設計選用雙翼箭形鏟。雙翼箭形鏟的除草能力強，碎土能力弱。雙翼前后距離設計為450mm，除草鏟用65Mn鋼制造，鏟刃淬火帶的寬度為30mm，硬度為48HRC.此次設計的除草鏟的主要參數(shù)如下：參數(shù)名稱參數(shù)或參數(shù)范圍選擇依據鏟寬b160根據行距、護苗帶的配置要求和強度決定。斜切角2γ70°保證滑切和不掛草。碎土角α12°根據碎土和入土能力決定。起土角Ψ25°根據土質決定刃角i13°保證切土能力和強度隙角ε10°保證入土能力和工作穩(wěn)定切土角23°厚度δ4根據強度和剛度決定表72、松土鏟設計對土壤表層和深層松土可以起到粉碎土壤板結、除草、提高地溫和蓄水保墑的作用，有利于種子的發(fā)芽和生長。松土鏟常用類型：鑿形鏟和箭形鏟。鑿形鏟的特點:入土能力強,深淺層與松土不易發(fā)生混淆,碎土能力差,常用于深層松土耕深為120~150mm。箭形鏟具有碎土能力強,不竄壟條,土壤疏松范圍大,常用于淺層松土,耕深為80~100mm。此次設計采用箭形鏟。3、培土器設計此次設計所要選用的培土器是一種三角形的壟式培土器,這種類型的培土器分地板和鏟胸都采用了鉸接形式進行固定,其開度也是自動可調,這樣就讓他們也能夠適應各種壟形。此次研究設計的三角形的培土器中,分土板采用了曲面型,此類型的培土板成壟性比較好,不易沾污土壤,所受的阻力也比較小,在黏重的土壤中很容易生產出壟條,其工作表面為一個圓柱形表面。本次設計的培土器采用ht15-33鑄造,距離培土器的尖端60mm,其表面硬度要大于HB320。此次設計三角鏵的主要參數(shù)見下表：單位：mm名稱設計參數(shù)選擇依據鏵寬B280根據壟形斷面表面決定。鏵翼高h120一般稍大于耕深。碎土角α37°根據碎土和入土能力決定，α越大，阻力越大。斜切角2γ84°由鏵長L和鏵寬B決定，保證鏵切。中央曲導線曲率半徑R610由α、L、h決定。鏵長L300與α、h、B、2γ有關。溝壟角2θ127°壟基角Ψ27°小于土壤自然休止角。刃角i30°小于Ψ。隙角ε11°保證入土性能和鏵尖強度。鏵厚δ6表8三、播種和中耕機械的其他部件3.1傳動機構為了能夠讓播種機的施肥速度和施肥時間以及機器前進的速度相同,使得播種機排肥均勻,播種機會采用地輪或者鎮(zhèn)壓輪、限深輪作為傳動輪，中間經過鏈條或者鏈條和齒輪進行傳動，以驅動排種器和排肥器正常工作，此次設計的2B-3型谷物播種機采用整體式傳動，原理圖如下：圖9傳動軸承機械件的裝配零件包括塔輪、鏈條、內六角四方孔傳動軸承、六方孔主軸、及張緊傳動零件等。當支撐轉承輪軸的旋轉向下運行時,動力系統(tǒng)可以通過直接安裝在位于支撐轉承輪軸上的播種齒輪式鏈輪和直接安裝在位于套筒上的機器滾子鏈相互帶動地面齒輪向下驅動軸上的播種齒鏈輪進行旋轉向下運行;地輪向上運動經過套筒輪軸中的機器滾子鏈相互驅動在傳統(tǒng)排肥機器軸上的播種齒輪進行轉移而可以實現(xiàn)自動排肥機的操作;通過采用位于傳統(tǒng)地輪鏈式傳動機器軸上的播種塔輪與傳統(tǒng)套筒式機器滾子鏈相互配合驅動,在傳統(tǒng)播種式鏈輪傳動機器軸上面的塔輪可以進行高速轉動;同時,再通過在自動排種器中直接采用自動齒鏈輪和位于套筒中的滾子鏈相互驅動在傳統(tǒng)排種式機器軸上傳動齒輪和鏈輪的自動旋轉,完成了一次高精密的鏈輪播種,并通過在自動排種器中自動選取不同塔輪齒數(shù)a和在自動排種器中塔輪b上的不同鏈輪齒數(shù)進行變化鏈輪齒數(shù)來自動確定不同的鏈輪傳動荷重比,實現(xiàn)了每次播種時的距離或者在各種播量上的自動調整。在機器工作時，先利用地輪整體驅動，然后排種器或排肥器通過傳動軸分配的動力進行工作。各個齒輪間采用滾子鏈傳動。排肥器傳動鏈設計小鏈輪齒數(shù)z1=15,大鏈輪齒數(shù)z2=45，張緊鏈輪齒數(shù)設計功率：KwP——傳動功率KA——工況系數(shù)，經查表得1.0KZ——小鏈輪齒輪數(shù)系數(shù)。經查表得0.775Km——多排鏈排數(shù)系數(shù)，經查表得1經過計算得Pd=6.2鏈條節(jié)距：p，經查表得25.4初定中心距：a0最佳中心距單位：mm當i≤4時，經計算，a0=304.8鏈長節(jié)數(shù)：X經計算，X=56鏈條長度：L單位：m經計算，L=1422.4理想中心距：a單位：mm經計算，a=306.182實際中心距：a,單位：mm經計算，a,=305.263鏈速：v單位：m/s經計算，v=9.271有效圓周力：F單位：N鏈條潤滑方式為滴油潤滑。3.2仿形機構仿形機構是連接開溝器、中耕工作部件和機架的機構，在播種機工作時，仿形機構不會立即發(fā)揮作用，只有在地表和阻力發(fā)生變化時才會工作，它可以穩(wěn)定工作深度，保證作業(yè)質量。播種機中大部分所采用的模擬仿型機構類別主要有單點鉸接、平行四桿和五桿機構等。此次設計中所采用的是一個單點鉸接仿型，其結構如圖10所示。單組相對于各個小的播種仿形組合機構就是也即只有這一個小的各個播種單組都被加工后膠接在一臺相應的模擬機架上,達到了這一個小單組的各種模擬仿形,而且這臺模擬仿型機架上的其他主要能夠起到加工作用的零件,例如各個播種覆土器、鎮(zhèn)壓器和車輪、施肥機和開挖排溝器等也都是一樣可以按照各個小單組相對于這個小單組的各種模擬仿形順序進行排列來分別進行各個單組的仿形。它的開溝和深度也就有時可能發(fā)生變化很小,而且還有時會發(fā)生變化緩慢,方形的可靠、穩(wěn)定,是不斷地開溝的。向深度是一致的,這樣就是一種比較優(yōu)良的立式仿形加工機構。圖10影響傳動平行四軸三連桿四軸仿形傳動機構正常運行工作時的穩(wěn)定度和性能的因素影響質量因素主要有許多,主要因素包括四軸三連桿的主體尺寸、強度和傳動剛度,牽引桿的角要求a,行向上的寬度要求b等。圖11按照播前地形變化情況及模型播前全部模型整地仿形情況數(shù)量來合理確定各種模型播前仿形整地數(shù)量的多少。通常每個上、下面的兩個正方形曲線測量都精度應該在8~12cm。為了能夠使得兩個開溝器的角度工作平衡,牽引器的角度在a-c之間變化的振動范圍也就越小、更好。因此,上下拉桿較長一些有益,但由于上下拉桿太短,使得工具機構不緊湊,而且使得機具的運動重心在后移?？v橫向的寬度b值要比縱向的多些好,否則,在工作中容易引起縱橫向的擺動,使得播行的直線性較差,這就會給機械中的耕作帶來困難?？偨Y本文在查閱大量國內外文獻的基礎上，對國內外谷物播種機作業(yè)的優(yōu)缺點進行對比，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段谷物播種機的作業(yè)速度普遍在6-8km/h，