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文檔簡介
延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)項目1點動控制項目2傳送帶連動控制項目3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制項目4工作臺自動往返控制項目5風機的Y-△啟動控制項目6混料泵控制項目7彩燈控制項目8多路搶答系統(tǒng)控制項目9交通信號燈控制項目10多級運輸帶控制項目11液體混合攪拌系統(tǒng)控制項目12自動裝箱系統(tǒng)控制全套可編輯PPT課件
本課件是可編輯的正常PPT課件項目1傳送帶點動控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.1項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.1認識PLC本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接PLC的硬件系統(tǒng)組成☆1.2.2PLC結(jié)構(gòu)和工作原理本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.2PLC結(jié)構(gòu)和工作原理PLC工作過程本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.3PLC編程語言梯形圖語言(LAD)是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器控制電路類似的一種編程語言,梯形圖稱為電路或程序。本課件是可編輯的正常PPT課件西門子PLC家族的發(fā)展史
☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC本課件是可編輯的正常PPT課件S7-1200CPU模塊☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC圖中①為電源接口,即向CPU模塊供電的接口;②為存儲卡插槽;③為板載I/O的狀態(tài)LED指示燈,通過這些指示燈的亮滅來顯示各輸入輸出信號的有無;④可拆卸用戶接線連接器,即接線端子,位于保護蓋的下面;⑤為PROFINET連接器(集成的以太網(wǎng)口,位于CPU的底部),使用網(wǎng)線即可進行程序下載和設(shè)備組網(wǎng);⑥為CPU工作狀態(tài)LED指示燈,分別為STOP/RUN、ERROR和MAINT,當CPU處于停止模式(STOP模式)時,STOP/RUN指示燈亮黃燈,當CPU處于運行模式(RUN模式)時,STOP/RUN指示燈亮綠燈;⑦為安裝信號板(SB)的位置,在不改變CPU外形和體積的情況下,即可在CPU的前方安裝一個信號板,輕松擴展數(shù)字或模擬量I/O。本課件是可編輯的正常PPT課件S7-1200CPU技術(shù)參數(shù)☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC問題:晶體管型和繼電器型PLC所帶負載的區(qū)別?本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.4S7-1200系列PLC本課件是可編輯的正常PPT課件CPU1214CDC/DC/RLY☆☆1.2知識鏈接CPU模塊的外部接線☆1.2.4S7-1200系列PLC圖中①處表示模塊上電運行時,本身可以對外提供24V直流電源,只不過該電源的帶載能力比較小,通常只能用作外圍傳感器的供電電源。圖中②處是輸入端24V直流電源的連接方式,支持PNP型和NPN型兩種連接方式,圖中為PNP型接法(電源的負極與公共端子1M相連,當外部開關(guān)閉合后,PLC的輸入端子為高電平有效)本課件是可編輯的正常PPT課件CPU1214CDC/DC/DC☆☆1.2知識鏈接CPU模塊的外部接線☆1.2.4S7-1200系列PLC在編寫端子代碼時采用八進制,沒有0.8和0.9。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接找CPU模塊輸出端的不同?☆1.2.4S7-1200系列PLC晶體管輸出型繼電器輸出型思考本課件是可編輯的正常PPT課件在繼電器輸出電路中,數(shù)字量輸出分為2組,每組的公共端為本組的電源供給端,Q0.0~Q0.4共用1L,Q0.5~Q1.1共用2L,各組之間可接入不同電壓等級、不同電壓性質(zhì)的負載電源。本課件是可編輯的正常PPT課件討論CPU1214C本機的輸入繼電器I的位地址有幾個,各位地址編號分別是什么?CPU1214C本機的輸出繼電器Q的位地址有幾個,各位地址編號分別是什么?用字節(jié)怎么表示?本課件是可編輯的正常PPT課件課中的測試活動——你對PLC到底了解有多少?本課件是可編輯的正常PPT課件※1.請在試驗臺上找到實驗室用的PLC,并記錄下它的主機型號,I/0點數(shù)及輸入、輸出的地址編號;外部擴展模塊的型號。有任務(wù)啦?。。 ?.畫出PLC主機框圖并標出各外部端子(右邊為輸入,左邊為輸出)PLC的型號I0.0Q0.0….….本課件是可編輯的正常PPT課件項目1傳送帶點動控制本課件是可編輯的正常PPT課件PLC的型號I0.0Q0.0….….※畫出PLC主機框圖并標出各外部端子(右邊為輸入,左邊為輸出)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.5S7-1200系列PLC的擴展模塊及接線在實際的工程項目中,我們往往會遇到PLC控制器的本機I/O點數(shù)不夠用的情況,此時我們可以使用擴展模塊來增加I/O點數(shù)以滿足實際需要。S7-1200PLC可以通過安裝信號板和擴展信號模塊的方法來擴展I/O點。1.信號板(SB)
S7-1200PLC的CPU正面都可以安裝一塊信號板,如圖1-11所示,安裝后不會改變CPU的外形和體積。目前可以用來擴展I/O點的信號板主要有SB1221(數(shù)字量輸入板)、SB1222(數(shù)字量輸出板)、SB1223(數(shù)字量輸入/輸出板)、SB1231(模擬量輸入板)、SB1
232(模擬量輸出板)。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.2知識鏈接☆1.2.5S7-1200系列PLC的擴展模塊及接線2.信號模塊(SM)S7-1200PLC信號模塊安裝在CPU模塊的右側(cè),最多可擴展8塊信號模塊。其中CPU1212C可擴展2塊信號模塊,CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C可擴展8塊信號模塊。本課件是可編輯的正常PPT課件型號輸入輸出型號輸入輸出SM12218點輸入DC24VSM12238點輸入DC24V/8點繼電器輸出2A16點輸入DC24V16點輸入DC24V/16點繼電器輸出2ASM12228點繼電器輸出2A8點輸入DC24V/8點輸出DC24V0.5A16點繼電器輸出2A16點輸入DC24V/16點輸出DC24V0.5A8點輸出DC24V0.5A8點輸入AC220V/8點繼電器輸出2A16點輸出DC24V0.5A型號輸入輸出型號輸入輸出SM12314路模擬量輸入SM12322路模擬量輸出8路模擬量輸入4路模擬量輸出SM12344路模擬量輸入/2路模擬量輸出表1-3數(shù)字量輸入/輸出模塊表1-4
模擬量輸入/輸出模塊本課件是可編輯的正常PPT課件※某控制系統(tǒng),具有24個數(shù)字量輸入信號(包括開關(guān)、按鈕和傳感器信號等)和16個數(shù)字量輸出點,用于控制各指示燈(LED指示燈),請完成PLC和外部擴展模塊的選型。本課件是可編輯的正常PPT課件PLC的I/O分配☆☆1.3項目實施☆1.3.1硬件電路設(shè)計與搭建PLC的選型?本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆1.3項目實施☆1.3.2控制程序設(shè)計本課件是可編輯的正常PPT課件PLC實現(xiàn)傳送帶點動控制的硬件電路應(yīng)該包括圖的主電路和圖2所示的PLC控制電路,然后還需要結(jié)合圖3所示的梯形圖程序,才能實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。那么PLC控制系統(tǒng)到底是如何把硬件和軟件相結(jié)合的呢?☆☆1.3項目實施本課件是可編輯的正常PPT課件☆控制過程分析☆☆1.3項目實施本課件是可編輯的正常PPT課件選用CPU1214DC/DC/DC控制指示燈,按住按鈕SB,燈亮,松開按鈕SB,燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路,并編寫程序?!睢?.4項目拓展如何實現(xiàn)讓Q0.0信號保持呢?本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目2傳送帶連續(xù)運行控制本課件是可編輯的正常PPT課件TIA博途PLC編程軟件提供兩種不同的工具視圖:基于任務(wù)的Portal視圖和基于項目的項目視圖?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
☆TIA博途PLC編程軟件視圖界面認識11菜單和工具欄2項目樹23工作區(qū)5任務(wù)卡37巡視窗口9編輯器欄9編輯器欄用來顯示打開的編輯器,如果同時打開了多個編輯器,可以通過單擊編輯器欄中的圖標,在已打開的編輯器之間快速切換?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
☆TIA博途PLC編程軟件視圖界面認識TIAPortal軟件可用來幫助用戶實施自動化的解決方案。其解決步驟依次為:創(chuàng)建項目→配置硬件→設(shè)備聯(lián)網(wǎng)→對PLC進行編程→裝載組態(tài)數(shù)據(jù)→使用在線和診斷功能。1.創(chuàng)建一個新項目創(chuàng)新項目,輸入項目名稱和存放路徑☆一、硬件組態(tài)☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
新手可以按照提示一步一步完成,也可以直接打開項目視圖。這里選擇“打開項目視圖”?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
打開“項目視圖”2.添加CPU模塊☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
2.添加CPU模塊☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
3.CPU參數(shù)設(shè)置默認CPU的IP地址為192.168.0.1,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。一般選擇默認就可以。單擊“常規(guī)”選項以太網(wǎng)地址☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
(1)以太網(wǎng)地址配置為保證與其通訊的計算機IP地址與S7-1200的IP地址在同一網(wǎng)段,需要修改計算機的IP地址?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
S7-1200系列PLC的數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出的I/O地址可以通過修改“起始地址”來重新定義字節(jié)地址,但一般選擇默認?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
(2)I/O地址配置☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
4.保存項目在完成硬件組態(tài)的相關(guān)工作之后,接下來要記得保存項目。單擊工具欄的“”快捷鍵,完成項目的保存。5.下載硬件配置☆二、程序錄入☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
1.打開主程序塊OB1創(chuàng)建好項目,并添加好CPU模塊,在項目視圖左側(cè)的項目樹中,展開“PLC_1”→“程序塊”,雙擊Main【OB1】,打開主程序塊OB1。2.錄入程序(1)插入指令STEP7提供了兩種往主程序塊中插入指令的方法。、☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆二、程序錄入2、錄入程序(1)插入指令☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆二、程序錄入2、錄入程序(1)插入指令☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆二、程序錄入(2)輸入指令地址2、錄入程序☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆二、程序錄入(3)定義變量名2、錄入程序☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆二、程序錄入3、保存項目☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆三、程序編譯與下載☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆三、程序編譯與下載【操作小技巧】S7-1200CPU的下載其實包括了硬件組態(tài)數(shù)據(jù)和用戶程序的下載。二者可以單獨下載也可以一起下載。如果我們已經(jīng)進行過一次下載,而后又對硬件的組態(tài)或程序進行了一些修改,這時我們可以有選擇性地進行第二次下載,如圖2-34所示,操作步驟:在項目樹的設(shè)備名稱“PLC_1”處單擊鼠標右鍵選擇“下載到設(shè)備”命令,會看到四個選項,同學們可以根據(jù)實際情況來選擇?!睢钊蝿?wù)1初識TIA博途(Portal)
☆☆任務(wù)1初識TIA博途(Portal)
☆四、程序的運行監(jiān)視
如何實現(xiàn)從點動到連動控制的呢?在啟動按鈕上并聯(lián)了KM的常開觸頭。自鎖☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運行控制的實現(xiàn)☆項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件1.PLC的選型:選擇CPU1214CDC/DC/RLY☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運行控制的實現(xiàn)☆硬件電路設(shè)計與搭建明確:哪些元件應(yīng)該接在PLC的輸入端?哪些元件應(yīng)該接在PLC的輸出端?2.系統(tǒng)I/O分配本課件是可編輯的正常PPT課件3.硬件電路設(shè)計☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運行控制的實現(xiàn)☆硬件電路設(shè)計與搭建本課件是可編輯的正常PPT課件移植設(shè)計法如何實現(xiàn)讓Q0.0信號保持呢?在啟動按鈕上并聯(lián)了KM的常開觸頭。☆☆任務(wù)2傳送帶連續(xù)運行控制的實現(xiàn)☆控制程序設(shè)計本課件是可編輯的正常PPT課件創(chuàng)建項目,項目名稱為“傳送帶的連動控制”,并保存項目?!睢钊蝿?wù)2傳送帶連續(xù)運行控制的實現(xiàn)☆系統(tǒng)運行與調(diào)試本課件是可編輯的正常PPT課件選用CPU1214DC/DC/DC控制一直流指示燈,按下啟動按鈕SB0,燈亮,按下停止按鈕SB1,燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路,寫出梯形圖程序,完成系統(tǒng)調(diào)試。☆☆小試身手步驟操作Q0.0(得電or失電)指示燈狀態(tài)
(亮or滅)1按下啟動按鈕SB0
2按下停止按鈕SB1
思考本課件是可編輯的正常PPT課件連續(xù)運行啟動保持停止PLC梯形圖中典型的控制環(huán)節(jié):啟-保-停電路☆☆小試身手本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件學習了典型的控制環(huán)節(jié):啟-保-停電路☆☆知識回顧啟動保持停止本課件是可編輯的正常PPT課件選用CPU1214DC/DC/DC控制指示燈,按下啟動按鈕SB0,燈亮,按下停止按鈕SB1,燈滅。繪制出I/O分配表和PLC控制電路,寫出梯形圖程序。☆☆知識回顧步驟操作Q0.0(得電or失電)指示燈狀態(tài)
(亮or滅)1按下啟動按鈕SB0
2按下停止按鈕SB1
思考本課件是可編輯的正常PPT課件項目3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:1.掌握各數(shù)制數(shù)(二進制、十進制、十六進制)之間的轉(zhuǎn)換。2.掌握S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型和整數(shù)數(shù)據(jù)類型?!睢钊蝿?wù)1學習數(shù)制及各數(shù)制間的轉(zhuǎn)換本課件是可編輯的正常PPT課件☆1.數(shù)制☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型本課件是可編輯的正常PPT課件思考幾種數(shù)制之間如何轉(zhuǎn)換?十進制常數(shù):100;(100D)二進制常數(shù):01100100B十六進制常數(shù):64H;十六進制常數(shù):A8H;二進制常數(shù):十進制常數(shù):
☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)據(jù)類型用來描述數(shù)據(jù)的長度和屬性。TIA博途中的數(shù)據(jù)類型分為三大類:基本數(shù)據(jù)類型(常用)、復合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型?!?.數(shù)據(jù)類型S7-1200支持的位數(shù)據(jù)類型:包括布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(Dword)。位數(shù)據(jù)類型符號長度(位數(shù))取值范圍/格式位Bool1TRUE,FALSE(1或0)字節(jié)Byte8B#16#00?B#16#FF字Word16W#16#0000?W#16#FFFF雙字DWord32DW#16#00000000?DW#16#FFFFFFFF基本數(shù)據(jù)類型最常用,包括了位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位?!睢钊蝿?wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型(1)位數(shù)據(jù)類型一位二進制數(shù)稱為1位。包括“0”或“1”兩種狀態(tài),表示處理數(shù)據(jù)的最小單位。可以用一位二進制數(shù)的兩種不同取值(“0”或“1”)來表示開關(guān)量的兩種不同狀態(tài)。8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)。其中的第0位為最低位(LSB),第7位為最高位(MSB)。位:bool字節(jié):Byte兩個字組成1個雙字。字:Word兩個字節(jié)組成1個字。雙字:doubleWordQB0QB1最高位最低位QW0字字節(jié)位思考QW0中的第10位的位地址是多少?最右邊一位為第0位☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型(1)位數(shù)據(jù)類型M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.02個字即雙字8個位4個字節(jié)試寫出MB2中的8個位的位地址思考☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型(1)位數(shù)據(jù)類型思考☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型(1)位數(shù)據(jù)類型(2)整數(shù)數(shù)據(jù)類型整數(shù)數(shù)據(jù)類型符號長度(位數(shù))取值范圍/格式有符號8位整數(shù)Sint8-128?127無符號8位整數(shù)USInt80?255有符號16位整數(shù)Int16-32768?32767無符號16位整數(shù)Ulnt160?65535有符號32位整數(shù)Dint32-2147483648?2147483647無符號32位整數(shù)UDInt320?4294967295☆☆任務(wù)1學習數(shù)制及數(shù)據(jù)類型☆2.數(shù)據(jù)類型字節(jié)字雙字本課件是可編輯的正常PPT課件2.MW100由字節(jié)
(高字節(jié))和
(低字節(jié))組成,MW100中的M為
,W表示
。答:MW100由字節(jié)MB100(高字節(jié))和MB101(低字節(jié))組成,MW100中的M為區(qū)域標識符,W表示字?!睢钚≡嚿硎?.無符號8位整數(shù)用什么符號表示?其取值范圍是多少?無符號16位整數(shù)?1.S7-1200PLC支持的位數(shù)據(jù)類型有哪些?整數(shù)數(shù)據(jù)類型有哪些?本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:1.熟悉S7-1200PLC的存儲區(qū)2.掌握S7-1200PLC常用位指令:觸點和線圈。3.掌握S7-1200PLC位數(shù)據(jù)類型的應(yīng)用?!睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的存儲區(qū)S7-1200PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器組成。裝載存儲器相當于計算機的硬盤,工作存儲器相當于計算機的內(nèi)存。CPU斷電時,工作存儲器中的內(nèi)容將會丟失。1.系統(tǒng)存儲器系統(tǒng)存儲器是CPU為用戶提供的存儲組件,用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù),例如過程映像輸入/輸出、位存儲、定時器、計數(shù)器、塊堆棧和診斷緩沖區(qū)等。☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令(1)過程映像輸入?yún)^(qū)(輸入存儲器I)過程映像輸入?yún)^(qū)在用戶程序中的標識符為I,與PLC的輸入端子對應(yīng),它是PLC專門用于接收外部的開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進行采樣,并將采樣值寫入過程映像輸入?yún)^(qū)中。可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取過程映像輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)。位格式為:I[字節(jié)地址].[位地址],如I0.0。字節(jié)、字和雙字格式:I[長度][起始地址],如IB0(字節(jié))、IW0(字)、ID0(雙字)。☆S7-1200PLC的存儲區(qū)1.系統(tǒng)存儲器☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令本課件是可編輯的正常PPT課件(2)過程映像輸出區(qū)(輸出存儲器Q)過程映像輸出區(qū)在用戶程序中的標識符為Q,與PLC的輸出端子對應(yīng),它是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載。在每次掃描周期的結(jié)尾,CPU將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)值復制到物理輸出點上,可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取過程映像輸出區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如Q0.0(位)、QB0(字節(jié))、QW0(字)、QD0(雙字)?!頢7-1200PLC的存儲區(qū)1.系統(tǒng)存儲器☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令本課件是可編輯的正常PPT課件(3)標識位存儲區(qū)(M存儲器)標識位存儲區(qū)如同繼電/接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器。用來存儲運算的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。在PLC中沒有輸入輸出端與之對應(yīng),因此標識位存儲區(qū)的線圈不直接受輸入信號的控制,其觸點不能驅(qū)動外部負載。也可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取位存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。格式如M10.0(位)、MB10(字節(jié))、MW10(字)、MD10(雙字)。在梯形圖中,可以無限次使用標識位存儲區(qū)的常開觸點和常閉觸點。1.系統(tǒng)存儲器☆S7-1200PLC的存儲區(qū)☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令其他:數(shù)據(jù)塊存儲區(qū)(DB),本地數(shù)據(jù)區(qū)L本課件是可編輯的正常PPT課件S7-1200PLC的基本指令里面包括了位邏輯運算指令、定時器操作指令、計數(shù)器操作指令、比較指令等等總共10類指令,其中位邏輯運算指令共有19條,如表3-6所示?!睢钊蝿?wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1(ON)時閉合;指定位為0(OFF)時斷開。0代表低電平(斷開),1代表高電平(接通)。梯形圖1.常開觸點本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、DB、L指定位為1(ON)時閉合;指定位為0(OFF)時斷開。0代表低電平(斷開),1代表高電平(接通)。2.常閉觸點梯形圖本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖3.線圈指令賦值操作,置位指定操作數(shù)的位。若RLO為1,則置位1;否則,置位0本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈觸點的邏輯組合與邏輯(串聯(lián))或邏輯(并聯(lián))☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈觸點的邏輯組合應(yīng)用舉例本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈常開常閉觸點的邏輯組合應(yīng)用本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L4.取反觸點梯形圖對邏輯運算結(jié)果(RLO)的信號狀態(tài)進行取反。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”,則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”,則輸出的信號狀態(tài)為“1”。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈4.取反觸點本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈LAD1作用2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖5.取反線圈指令取反后,分配給指定操作數(shù),若RLO為1,則復位操作數(shù);否則,操作數(shù)置位1本課件是可編輯的正常PPT課件【例3-4】如圖3-9所示梯形圖,試分析輸出寄存器Q0.0設(shè)置為1的條件和Q0.1設(shè)置為0的條件分別是什么?
☆☆任務(wù)2學習PLC觸點和線圈指令☆S7-1200PLC的位邏輯運算指令——觸點和線圈5.取反線圈指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)※學習目標:1.掌握梯形圖的編程規(guī)則;2.理解“互鎖”概念以及梯形圖中“互鎖”的實現(xiàn);3.會用啟-保-停電路梯形圖編寫控制程序;4.會設(shè)計和搭建簡單的PLC控制硬件電路。本課件是可編輯的正常PPT課件☆梯形圖的編程規(guī)則☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則5.避免雙線圈輸出。
6.梯形圖的編寫要遵循“上重下輕、左重右輕”的原則。☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆梯形圖的編程規(guī)則
☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)☆PLC的控制電路本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)(1)TIA博途編程軟件,創(chuàng)建新項目并進行設(shè)備組態(tài)及下載。(2)打開程序編輯器,錄入梯形圖程序。(3)單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令,編譯程序。(4)將控制程序下載到PLC。(8)使PLC進入運行方式。(9)按照下表操作各按鈕,觀察系統(tǒng)運行情況是否正常,并記錄調(diào)試結(jié)果。本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件程序段1:電動機正轉(zhuǎn)程序段2:電動機反轉(zhuǎn)☆知識延伸——正反轉(zhuǎn)直接切換的實現(xiàn)☆☆任務(wù)3傳送帶正反轉(zhuǎn)控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)4拓展訓練——傳送帶的異地控制☆項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓練——傳送帶的異地控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓練——傳送帶的異地控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)4拓展訓練——傳送帶的異地控制☆設(shè)計控制程序本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目4工作臺自動往返控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令※學習目標:1.掌握置位/復位指令、置位優(yōu)先(RS)/復位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器及應(yīng)用;2.掌握邊沿檢測觸點指令和檢測信號邊沿指令及應(yīng)用。本課件是可編輯的正常PPT課件LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖1.置位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令將指定的地址位置位,即變?yōu)?,并保持☆置位/復位指令本課件是可編輯的正常PPT課件LAD1動作2操作數(shù)3I、Q、M、D、L梯形圖2.復位指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令將指定的地址位復位,即變?yōu)?,并保持☆置位/復位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令當M10.0為1,Q0.0為1,之后,即使M10.0為0,Q0.0保持1,直到M10.1為1時,Q0.0變?yōu)?。這兩條指令非常有用。置位/復位指令不一定要成對使用。置位/復位指令示例圖典型的梯形圖之一——置位/復位電路
☆置位/復位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令實現(xiàn)的控制完全一樣“啟-保-?!彪娐分梦?復位電路本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令【例4-2】下圖為實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的梯形圖,請試用置位(S)/復位(R)指令編寫出對應(yīng)的梯形圖程序,控制要求不變。
思考本課件是可編輯的正常PPT課件☆多點置位(SET_BF)/多點復位(RESET_BF)指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆置位優(yōu)先(RS)/復位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆置位優(yōu)先(RS)/復位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆小試身手本課件是可編輯的正常PPT課件☆邊沿檢測觸點指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令上升沿檢測觸點下降沿檢測觸點本課件是可編輯的正常PPT課件☆邊沿檢測觸點指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令☆邊沿檢測觸點指令思考本課件是可編輯的正常PPT課件☆檢測信號邊沿指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆檢測信號邊沿指令☆☆任務(wù)1學習PLC常用位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆監(jiān)控表和強制表☆監(jiān)控表和強制表☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)※學習目標:1.會應(yīng)用置位和復位指令編寫應(yīng)用程序;2.學會使用監(jiān)控表和強制表;3.會工作臺往復運動的硬件電路接線和系統(tǒng)調(diào)試。本課件是可編輯的正常PPT課件
☆項目描述☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)使用典型梯形圖——“啟-保-?!彪娐吩O(shè)計出實現(xiàn)工作臺自動往返運動控制參考梯形圖如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)如果用置位(S)/復位(R)電路來實現(xiàn)該控制要求,該如何編寫控制程序呢?思考本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆知識延伸——系統(tǒng)和時鐘存儲器☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)思考本課件是可編輯的正常PPT課件☆知識延伸——系統(tǒng)和時鐘存儲器☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)☆知識延伸——系統(tǒng)和時鐘存儲器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2工作臺自動往返控制的實現(xiàn)☆知識延伸——系統(tǒng)和時鐘存儲器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)4拓展訓練——狀態(tài)燈的控制☆項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)4拓展訓練——狀態(tài)燈的控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)4拓展訓練——狀態(tài)燈的控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序請同學們自行完成!☆☆任務(wù)4拓展訓練——狀態(tài)燈的控制本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目5風機的Y-△啟動控制本課件是可編輯的正常PPT課件
☆項目描述
項目5風機的Y-△啟動控制本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:掌握S7-1200PLC各定時器的應(yīng)用?!睢钊蝿?wù)1學習S7-1200PLC定時器☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器線圈型定時器功能框型定時器☆分類脈沖定時器接通延時定時器斷電延時定時器記憶型接通延時定時器☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器1.功能框型定時器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器自動產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)塊本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器TON定時器本課件是可編輯的正常PPT課件實踐操作☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器思考?本課件是可編輯的正常PPT課件TOF定時器☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器實踐操作本課件是可編輯的正常PPT課件TONR定時器☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器實踐操作本課件是可編輯的正常PPT課件脈沖定時器(TP)☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器本課件是可編輯的正常PPT課件脈沖定時器(TP)☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC定時器本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)※學習目標:1.學會選用不同定時器實現(xiàn)定時功能;2.學會三相交流異步電動機星-角降壓啟動控制的硬件電路接線;3.學會三相交流異步電動機星-角降壓啟動控制的編程和調(diào)試。。本課件是可編輯的正常PPT課件
☆項目描述☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)
本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆知識延伸——不同電壓等級的負載如何接線☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆知識延伸——不同電壓等級的負載如何接線☆☆任務(wù)2風機Y-△啟動控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制☆雙速電機本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制☆雙速電機本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制☆項目描述下面以△/YY變極調(diào)速為例,分析用PLC如何實現(xiàn)雙速電動機△/YY變極調(diào)速控制。主電路如圖所示。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制☆項目描述本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓練——攪拌機的雙速控制本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目6混料泵控制本課件是可編輯的正常PPT課件
項目6混料泵控制本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:1.熟知S7-1200PLC中計數(shù)器的分類2.掌握S7-1200PLC中計數(shù)器(CTU、CTD、CTUD)指令及其應(yīng)用?!睢钊蝿?wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆1.
S7-1200PLC中計數(shù)器的分類IEC計數(shù)器減計數(shù)器(CTD)加計數(shù)器(CTU)加減計數(shù)器(CTUD)它們屬于軟件計數(shù)器。如果需要頻率更高的計數(shù)器,可以使用CPU內(nèi)置的高速計數(shù)器。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令
☆1.
S7-1200PLC中計數(shù)器的分類本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆1.
S7-1200PLC中計數(shù)器的分類創(chuàng)建好的DB數(shù)據(jù)塊可以在“系統(tǒng)塊”目錄下的“程序資源”子項中查看,如圖6-5所示。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆1.
S7-1200PLC中計數(shù)器的分類端子作用數(shù)據(jù)類型CU加計數(shù)脈沖輸入BOOLCD減計數(shù)脈沖輸入BOOLR復位計數(shù)器控制BOOLLD預設(shè)值的裝載控制BOOLPV預設(shè)值/置位輸出Q的值/CV的目標值Int,Sint,Dint,USint,Uint,UDintQ計數(shù)狀態(tài):當CV大于或等于PV后置位Q(即Q=1),反之Q為“0”BOOLQU加計數(shù)狀態(tài):當CV大于或等于PV,QU為“1”。反之為“0”BOOLQD減計數(shù)狀態(tài):當CV小于或等于0,QD為“1”反之為“0”BOOLCV當前計數(shù)值Int,Sint,Dint,USint,Uint,UDint本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆2.加計數(shù)器(CTU)加計數(shù)器梯形圖加計數(shù)器波形圖討論Q0.4線圈得電的條件和失電的條件?本課件是可編輯的正常PPT課件減計數(shù)器梯形圖減計數(shù)器波形圖☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆3.減計數(shù)器(CTD)討論Q0.5線圈得電的條件和失電的條件?☆4.加減計數(shù)器(CTUD)加減計數(shù)器梯形圖加減計數(shù)器波形圖☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令討論M2.2線圈得電的條件和失電的條件?☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆5.舉例☆☆任務(wù)1學習S7-1200PLC的計數(shù)器指令☆5.舉例☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)※技能目標1.能獨立完成混料泵控制的硬件線路安裝;2.能正確設(shè)計出混料泵控制的PLC程序;3.能按規(guī)定完成系統(tǒng)通電測試以及故障檢測。本課件是可編輯的正常PPT課件☆項目描述
☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)(1)TIA博途編程軟件,創(chuàng)建新項目并進行設(shè)備組態(tài)及下載。(2)打開程序編輯器,錄入梯形圖程序。(3)單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令,編譯程序。(4)將控制程序下載到PLC。(8)使PLC進入運行方式。(9)按照下表操作各按鈕,觀察系統(tǒng)運行情況是否正常,并記錄調(diào)試結(jié)果。☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆知識延伸——工程實踐中停止按鈕的接法☆☆任務(wù)2混料泵控制的實現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場,為了安全起見,停止按鈕、急停按鈕、過載保護用的熱繼電器的輔助觸頭在控制電路中往往會用常閉觸頭。如圖所示,圖中停止按鈕SB1和熱繼電器FR都換成常閉觸頭,則梯形圖程序應(yīng)該做何改動,才能達到同樣的控制要求呢?本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——停車場車位計數(shù)控制☆項目描述已知某小型停車場總共有30個停車位,停車場的入口和出口各安裝了一個車輛檢測傳感器,入口處裝有紅、綠燈各一盞。當停車場有空位時綠燈亮,此時當檢測到入口有車輛時可繼續(xù)抬桿放行;當沒有空位時紅燈秒閃,此時即使檢測到入口有車輛時也不可抬桿放行,直至出口檢測傳感器檢測有車輛離開,入口閘桿方可抬起,允許車輛駛?cè)?。閘桿抬起到位和放下到位均有位置傳感器控制。任何時刻按下復位按鈕可以對系統(tǒng)進行復位操作。本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆☆任務(wù)3拓展訓練——停車場車位計數(shù)控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)3拓展訓練——停車場車位計數(shù)控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓練——停車場車位計數(shù)控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)3拓展訓練——停車場車位計數(shù)控制本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目7彩燈控制★知識目標1.掌握移動操作指令及應(yīng)用;2.掌握移位指令和循環(huán)移位指令及應(yīng)用?!锛寄苣繕?.學會用移動操作指令、移位指令和循環(huán)移位指令編寫應(yīng)用程序;2.能夠完成彩燈控制系統(tǒng)的硬件接線和軟硬件調(diào)試。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令※學習目標:1.掌握移動操作指令及應(yīng)用;2.掌握移位指令和循環(huán)移位指令及應(yīng)用。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令移動值指令(MOVE)和交換指令(SWAP)。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令1.移動值指令(MOVE)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令1.移動值指令(MOVE)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令本課件是可編輯的正常PPT課件2.交換指令(SWAP)☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令該程序?qū)崿F(xiàn)的功能為:當EN端M10.0的常開觸點閉合時,執(zhí)行交換指令,將IN端的數(shù)據(jù)16#12AF的高低字節(jié)的順序進行了改變,結(jié)果存儲在OUT端的MW12中,即MW12=AF12H。單個字節(jié)內(nèi)的數(shù)據(jù)順序并不會發(fā)生改變。
本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令移位和循環(huán)移位指令的數(shù)據(jù)類型本課件是可編輯的正常PPT課件名稱梯形圖參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明左移指令ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出INBYTE,WORD,DWORD移位對象右移指令NUINT移動的位數(shù)OUTBYTE,WORD,DWORD移位后的結(jié)果☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件左移指令應(yīng)用舉例左移后空出來的位用0來補☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件右移指令應(yīng)用舉例右移后空出來的位用0來補?!睢钊蝿?wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件循環(huán)左移指令應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件循環(huán)右移指令應(yīng)用舉例☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令本課件是可編輯的正常PPT課件【例7-2】用PLC控制8個指示燈L0~L7,請編程實現(xiàn)當按下按鈕SB0,指示燈L0~L7以正序每隔1S輪流點亮,保持任意時刻只有一個指示燈亮,當最后一個指示燈L7被點亮后,再從L0依次點亮,如此循環(huán)。按下按鈕SB1,指示燈熄滅?!睢钊蝿?wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令練一練分析:按鈕SB0接在輸入端子I0.0上,按鈕SB1接在輸入端子I0.1上,指示燈L0~L7分別接在PLC輸出端子Q0.0~Q0.7上本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC常用指令3.移位指令和循環(huán)移位指令練一練本課件是可編輯的正常PPT課件
☆項目描述☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)
本課件是可編輯的正常PPT課件☆PLC的選型及I/O分配☆PLC的控制電路☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆設(shè)計控制程序☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件知識延伸——用定時器實現(xiàn)任意周期的脈沖☆☆任務(wù)2彩燈控制實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3拓展訓練——霓虹燈控制本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目8多路搶答系統(tǒng)控制本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:掌握數(shù)學運算類指令(加、減、乘、除、遞增、遞減)及其應(yīng)用。☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件1.加指令(ADD)☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件2.減指令(SUB)☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件3.乘指令(MUL)☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件4.除指令(DIV)☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件5、返回余數(shù)的除指令(MOD)返回余數(shù)的除指令(MOD)的梯形圖符號及參數(shù)如表8-7所示。當使能輸入端EN為高電平時,輸入IN1的值除以輸入IN2的值,將所得的余數(shù)輸出到OUT端?!睢钊蝿?wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令本課件是可編輯的正常PPT課件6.遞增指令(INC)當使能輸入端EN為高電平時,將參數(shù)IN/OUT中的操作數(shù)的值加1?!睢钊蝿?wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令7.遞減指令(DEC)當使能輸入端EN為高電平時,將參數(shù)IN/OUT中的操作數(shù)的值減1。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令1、在博途中熟悉指令功能,注意數(shù)據(jù)類型的匹配練一練本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令有一盞照明用的燈,有兩組燈珠,可以用一個按鈕控制出三檔照明。當?shù)谝淮伟聪掳粹o時,組1燈珠啟用,第二次按下按鈕時,組2燈珠啟用,第三次按下按鈕時,組1和組2燈珠同時被啟用。當?shù)谒拇伟聪掳粹o時燈滅,請編程實現(xiàn)。練一練本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習PLC中數(shù)學函數(shù)指令有一盞照明用的燈,有兩組燈珠,可以用一個按鈕控制出三檔照明。當?shù)谝淮伟聪掳粹o時,組1燈珠啟用,第二次按下按鈕時,組2燈珠啟用,第三次按下按鈕時,組1和組2燈珠同時被啟用。當?shù)谒拇伟聪掳粹o時燈滅,請編程實現(xiàn)。練一練本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:掌握字邏輯運算指令及其應(yīng)用。☆☆任務(wù)2學習PLC中字邏輯運算指令本課件是可編輯的正常PPT課件1.與運算指令(AND)☆☆任務(wù)2學習PLC中字邏輯運算指令本課件是可編輯的正常PPT課件2.或運算指令(OR)☆☆任務(wù)2學習PLC中字邏輯運算指令本課件是可編輯的正常PPT課件工控系統(tǒng)中用于相關(guān)信息的顯示產(chǎn)品都有哪些?請舉例☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件用數(shù)碼管顯示組別號?。?!☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件PLC如何實現(xiàn)對數(shù)碼管的控制?☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件問題1:數(shù)碼管根據(jù)其內(nèi)部接法分為哪兩種?GND+Vcc共陰接法
共陽接法☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件公共端接地,相應(yīng)段的引腳接高電平?。?!問題2:如何點亮共陰極數(shù)碼管各段?公共端接地高電平☆數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件問題3:共陰極數(shù)碼管的真值表中顯示數(shù)字2對應(yīng)的顯示碼是多少?(用十六進制表示)?顯示數(shù)字顯示碼最低位最高位☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件位控法☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件字節(jié)控制法2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件2.七段譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管☆☆任務(wù)2PLC對數(shù)碼管的控制本課件是可編輯的正常PPT課件硬件電路設(shè)計方案PK節(jié)約PLC的資源,降低成本!??!本課件是可編輯的正常PPT課件☆項目描述
☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)☆PLC的選型及I/O分配本控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)是多少?輸入端有哪些元件?討論本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)☆PLC的控制電路繪制PLC控制電路本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)分析☆控制程序設(shè)計設(shè)計該控制程序時,首先從以下三個方面來入手:有效搶答、違規(guī)搶答和組號顯示。1.有效搶答:要在主持人按下開始按鈕之后,且計時在10S之內(nèi)搶答,事先設(shè)置了有效搶答標志位M20.1~M20.3,如程序段3~程序段5,為了滿足當有組搶先按下?lián)尨鸢粹o后,其他組再按搶答按鈕將無效,程序中利用M20.1~M20.3的常閉觸點進行了互鎖。2.違規(guī)搶答:如程序段6~程序段8,與有效搶答程序設(shè)計思路一樣,設(shè)置了違規(guī)搶答標志位M30.1~M30.3,并實現(xiàn)了互鎖。3.組號顯示:當某組有效搶答或違規(guī)搶答時都需要顯示組號,因此可以將該組的有效搶答標志位和違規(guī)搶答標志位的常開觸點并聯(lián),作為組號顯示的條件。如程序段9~程序段11。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)思考☆控制程序設(shè)計如何編程實現(xiàn)組號的顯示?請寫出選手1搶答成功后,數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1”的程序!本課件是可編輯的正常PPT課件☆控制程序設(shè)計☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件☆控制程序設(shè)計☆☆任務(wù)3搶答器控制的實現(xiàn)程序段
6:第1組違規(guī)搶答程序段7:第2組違規(guī)搶答程序段8:第3組違規(guī)搶答本課件是可編輯的正常PPT課件本課件是可編輯的正常PPT課件☆實踐環(huán)節(jié)(1)TIA博途編程軟件,創(chuàng)建新項目并進行設(shè)備組態(tài)及下載。(2)打開程序編輯器,錄入梯形圖程序。(3)單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令,編譯程序。(4)將控制程序下載到PLC。(8)使PLC進入運行方式。(9)按照下表操作各按鈕,觀察系統(tǒng)運行情況是否正常,并記錄調(diào)試結(jié)果?!睢钊蝿?wù)3搶答器控制的實現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件延時符PLC應(yīng)用技術(shù)項目化教程
(西門子S7-1200)本課件是可編輯的正常PPT課件項目9交通信號燈控制本課件是可編輯的正常PPT課件※學習目標:1.掌握順序功能圖的基本要素和基本結(jié)構(gòu);2.掌握順序功能圖轉(zhuǎn)梯形圖的方法?!睢钊蝿?wù)1學習繪制順序功能圖經(jīng)驗設(shè)計法順序控制設(shè)計法VS☆☆任務(wù)1順序控制設(shè)計法沒有一套固定的方法和步驟可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,在設(shè)計復雜系統(tǒng)的梯形圖時,需要用大量的中間單元來完成記憶和互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏一些應(yīng)該考慮的問題而對于根據(jù)生產(chǎn)或加工工藝要求,有一定的順序性可循的控制系統(tǒng),我們可以采用另一種梯形圖的設(shè)計方法——順序控制設(shè)計法。1.順序控制設(shè)計法本課件是可編輯的正常PPT課件順序控制:就是按照生產(chǎn)或加工工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)或加工過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進行操作。順序功能(流程)圖:是順序控制系統(tǒng)的一種描述語言。即將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài),然后將各狀態(tài)(步)按順序用有向連線進行連接,各狀態(tài)間用短橫線表示從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件,在每個狀態(tài)下表示出該狀態(tài)下的執(zhí)行的動作(或命令),就形成了一個順序功能圖.1.順序控制設(shè)計法☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖本課件是可編輯的正常PPT課件雖然S7-1200沒有配備順序功能圖語言,但是可以用順序功能圖來描述系統(tǒng)的功能,根據(jù)它來設(shè)計梯形圖程序.1.順序控制設(shè)計法☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖本課件是可編輯的正常PPT課件2.順序功能圖的基本要素☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖步:用內(nèi)部標志位存儲器M或順序控制繼電器S代表各個狀態(tài)。
動作:用矩形框中的文字或符號表示。矩形框應(yīng)與相應(yīng)的步的符號相連。有向連線:連接各活動步方框。有向連線用箭頭注明進展方向。從上到下或從左到右方向上有向連線箭頭可以省略。轉(zhuǎn)換條件:在有向連線上,劃與有向連線垂直的短劃線并標注。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖步分初始步、活動步、不活動步:初始步:系統(tǒng)初始狀態(tài)相對應(yīng)的步。初始步用雙線方框表示。活動步:處于活動狀態(tài)的步。步處于活動狀態(tài)時相應(yīng)的動作被執(zhí)行。不活動步3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)單序列動作是一個接一個地完成,每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換,每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步,本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)
本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖3.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖4.順序功能圖的繪制【例1】要求實現(xiàn)綠燈L1、黃燈L2、紅燈L3的控制??刂埔螅喊聪聠影粹oSB0,綠燈L1點亮,10S后綠燈L1滅,黃燈L2點亮,再經(jīng)過2S后黃燈L2滅,紅燈L3點亮,10S后綠燈L1點亮,如此不斷循環(huán)。按下停止按鈕SB1,燈熄滅。請繪制出該控制系統(tǒng)的順序功能圖。分析:啟動按鈕SB0和停止按鈕SB1分別接在PLC的I0.0、I0.1端子上,三盞燈L1、L2、L3分別接在PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2端子上。根據(jù)控制要求可知,這是一個單序列的控制系統(tǒng),系統(tǒng)的控制過程可以分為4個狀態(tài),首先是初始狀態(tài),接著是綠燈L1點亮、黃燈L2點亮、紅燈L3點亮3個狀態(tài),每個狀態(tài)對應(yīng)一個步,即總共4步。本課件是可編輯的正常PPT課件☆☆任務(wù)1學習繪制順序功能圖4.順序功能圖的繪制本課件是可編輯的正常PPT課件【例2】使用順序控制結(jié)構(gòu),實現(xiàn)三個燈L1→L2→L3→L2→L1→……循
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