2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（高職組）安徽省集訓(xùn)選拔賽“智能飛行器”賽項(xiàng)規(guī)程

2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（高職組）

“智能飛行器應(yīng)用技術(shù)”

安徽省集訓(xùn)選拔賽賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：智能飛行器應(yīng)用技術(shù)

賽項(xiàng)組別：高職組

專業(yè)大類：裝備制造

二、競(jìng)賽目的

本賽項(xiàng)旨在落實(shí)國(guó)家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，精準(zhǔn)對(duì)接新一代

信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等

職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

智能飛行器（無(wú)人機(jī)）作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了各方

的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，智能飛行器應(yīng)用范疇不斷拓寬，在監(jiān)測(cè)、植保、巡檢等行

業(yè)日漸成熟，智能飛行器裝配調(diào)試、檢測(cè)維修、飛行操控等崗位的人才需求長(zhǎng)期保持亟

需趨勢(shì)。

本賽項(xiàng)的舉辦將推進(jìn)高等職業(yè)院校裝備制造類、電子信息類專業(yè)中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)

等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推動(dòng)無(wú)人機(jī)選型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器學(xué)習(xí)等高素質(zhì)技

術(shù)技能人才的培養(yǎng)，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺(tái)建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲(chǔ)備

師資力量，為全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平臺(tái)，形成“以賽促學(xué)、

以賽促教、以賽促改”的新格局。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)圍繞智能飛行器（無(wú)人機(jī)）開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控、智能

飛行器編程開(kāi)發(fā)和智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用三個(gè)模塊，如表1所示。競(jìng)賽內(nèi)容基于人工

智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智能飛行器載體上的應(yīng)用，重點(diǎn)考查學(xué)生選型設(shè)計(jì)、組裝調(diào)

1

試、飛行操控、數(shù)據(jù)采集、仿真建模、機(jī)器學(xué)習(xí)、遠(yuǎn)程控制等方面的技術(shù)綜合應(yīng)用能力

及職業(yè)素養(yǎng)。

表1賽項(xiàng)模塊說(shuō)明

模塊主要內(nèi)容比賽時(shí)長(zhǎng)分值

智能飛行器設(shè)基于給定設(shè)計(jì)要求和部件的智能飛

模塊一60分鐘30

計(jì)與調(diào)控行器選型、組裝、調(diào)試和性能測(cè)試

基于智能飛行器的影像采集功能的

智能飛行器編

模塊二建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集；圖像識(shí)別AI模150分鐘30

程開(kāi)發(fā)

型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域三維模型建立

基于AI學(xué)習(xí)模型和自主規(guī)劃航線模

型，在典型應(yīng)用場(chǎng)景中完成智能飛

智能飛行器典

模塊三行器自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)90分鐘40

型場(chǎng)景應(yīng)用

物影像信息自動(dòng)采集等功能的開(kāi)發(fā)

和應(yīng)用

第一模塊為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)利用競(jìng)賽提供的備

選部件，選擇合理設(shè)計(jì)方案完成一款多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)試，使得無(wú)人機(jī)具備最佳

飛行性能。此模塊重點(diǎn)考查選手在無(wú)人機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、設(shè)計(jì)選型、裝配調(diào)試等方面綜

合能力。

第二模塊為智能飛行器編程開(kāi)發(fā)，要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)基于智能飛行器的影

像采集功能，完成建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)的采集?；诓杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別AI模型的開(kāi)發(fā)，

完成任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型數(shù)據(jù)采集及三維模型建立。此模塊重點(diǎn)考查選手在智能飛

行器實(shí)踐應(yīng)用中的飛行操控能力、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及統(tǒng)籌計(jì)劃能力、

工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

第三模塊為智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用，要求選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，利用智能飛行器智

能識(shí)別開(kāi)發(fā)技術(shù)，基于給定的應(yīng)用場(chǎng)景要求，結(jié)合圖像識(shí)別AI模型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的

三維模型，完成無(wú)人機(jī)自主飛行路線規(guī)劃、影像自主采集和特定數(shù)據(jù)處理等任務(wù),并完

成行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下特定的無(wú)人機(jī)飛行操控任務(wù)。此模塊重點(diǎn)考查選手在典型應(yīng)用場(chǎng)景中

完成自動(dòng)巡查、目標(biāo)物識(shí)別、目標(biāo)物影像信息自動(dòng)采集等任務(wù)的綜合應(yīng)用能力。

2

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽形式

團(tuán)體線下賽，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)競(jìng)賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成

按省大賽班公布的選手名單：

1.參賽選手為?？迫罩圃诩畬W(xué)生（含高等職業(yè)院校、本科院校全日制?？圃诩畬W(xué)

生，技師學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校高級(jí)工班以上學(xué)生）。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，必須

是進(jìn)入高等教育階段（四、五年級(jí)）在籍學(xué)生；

2.參賽選手年齡不限，每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，2名選手須為同校在籍學(xué)

生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名。選手需分工協(xié)作，共同完成競(jìng)賽任務(wù)，具體分工由各參賽隊(duì)自主決

定。

3.往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得參加同一賽項(xiàng)同一組別的賽

項(xiàng)。

五、競(jìng)賽流程

（一）關(guān)于比賽時(shí)間

承辦單位嚴(yán)格執(zhí)行安徽省職業(yè)院校技能大賽相關(guān)文件要求，具體比賽時(shí)間另行通知。

（二）競(jìng)賽時(shí)間安排

具體競(jìng)賽時(shí)間安排，可能會(huì)根據(jù)參賽隊(duì)伍數(shù)量進(jìn)行調(diào)整。

表2競(jìng)賽時(shí)間安排

日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

前1天8：00-9：00專家組、裁判、住宿酒店專家組、裁判、監(jiān)

監(jiān)督、仲裁報(bào)道督，仲裁

9：30-14：00裁判培訓(xùn)會(huì)議室專家組，裁判長(zhǎng)，

全體裁判員，監(jiān)

督，仲裁

15：00-16：00參賽隊(duì)報(bào)到報(bào)到處參賽隊(duì)

16:20-17：00領(lǐng)隊(duì)會(huì)會(huì)議室專家組，裁判長(zhǎng)，

公布抽簽順序監(jiān)督長(zhǎng)，仲裁長(zhǎng)，

加密裁判

3

17：00-17：40熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)

18:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)，監(jiān)督長(zhǎng)，

仲裁長(zhǎng)

比賽日A組選7：20-7：45競(jìng)賽相關(guān)人員到競(jìng)賽場(chǎng)地檢錄裁判、加密裁

（1手達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完檢錄處判、工作人員、監(jiān)

天）成參賽隊(duì)檢錄督、參賽隊(duì)

并抽取賽號(hào)

7：45-8：00競(jìng)賽隊(duì)伍抽抽取競(jìng)賽場(chǎng)地檢錄裁判、加密裁

模塊一工位檢錄處判、工作人員、監(jiān)

和模塊二、模塊督、參賽隊(duì)

三競(jìng)賽場(chǎng)地

8：00-8：15賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

（裁判長(zhǎng)/專家長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

組長(zhǎng)宣讀競(jìng)賽須技術(shù)支持、參賽隊(duì)

知、選手準(zhǔn)備）

8：15-8：30發(fā)放模塊一賽題競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

8：30-9：30正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

一）長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

9：30-9：45模塊一裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

9：50-11：10準(zhǔn)備室休息競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

11：20-11：30模塊二賽題發(fā)放競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

11：30-14:00正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

二）長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

14:00-14：15模塊二裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

4

14：20-14：30模塊三賽題發(fā)放競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

14:30-16：00正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

三）按照抽簽分長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

組進(jìn)行技術(shù)支持、參賽隊(duì)

16：00-16：15模塊三裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

16：15-16：30參賽隊(duì)退場(chǎng)休息競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

16：30-19：00結(jié)束，裁判評(píng)分+會(huì)議室評(píng)分裁判、裁判

成績(jī)匯總報(bào)送長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

成績(jī)公布技術(shù)支持、專家

組、工作

人員

比賽日B組選7：20-7：45競(jìng)賽相關(guān)人員到競(jìng)賽場(chǎng)地檢錄裁判、加密裁

（1手達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完檢錄處判、工作人員、監(jiān)

天）成參賽隊(duì)檢錄督、參賽隊(duì)

并抽取賽號(hào)

7：45-8：00競(jìng)賽隊(duì)伍抽抽取競(jìng)賽場(chǎng)地檢錄裁判、加密裁

模塊一工位檢錄處判、工作人員、監(jiān)

和模塊二、模塊督、參賽隊(duì)

三競(jìng)賽場(chǎng)地

8：00-8：15賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

（裁判長(zhǎng)/專家長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

組長(zhǎng)宣讀競(jìng)賽須技術(shù)支持、參賽隊(duì)

知、選手準(zhǔn)備）

8：15-8：30發(fā)放模塊二賽題競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

8：30-11：00正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

二）長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

11：00-11：15模塊二裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

11：15-12：00準(zhǔn)備室休息競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

5

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

12：00-12：10發(fā)放模塊三賽題競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

12：10-13：40正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

三）長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

13：40-14：00模塊三裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

14：00-14：10模塊一賽題發(fā)放競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

14:10-15：10正式比賽（模塊競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

一）按照抽簽分長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

組進(jìn)行技術(shù)支持、參賽隊(duì)

15：10-15：20模塊一裁判評(píng)分競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

15：00-15：30參賽隊(duì)退場(chǎng)休息競(jìng)賽場(chǎng)地評(píng)分裁判、裁判

長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

技術(shù)支持、參賽隊(duì)

15：30-19：00結(jié)束，裁判評(píng)分+會(huì)議室評(píng)分裁判、裁判

成績(jī)匯總報(bào)送長(zhǎng)、監(jiān)督、仲裁、

成績(jī)公布技術(shù)支持、專家

組、工作

人員

六、競(jìng)賽命題

賽項(xiàng)專家工作組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作，遵從公開(kāi)、公平、公正原則，按國(guó)家

級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)，制定周密的命題方案；賽項(xiàng)的賽卷、技術(shù)參數(shù)方案的印制、裝訂和保密工

作在賽項(xiàng)監(jiān)督員的監(jiān)督下由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專人負(fù)責(zé)。

專家以題庫(kù)形式出題，命題數(shù)量為3套，題庫(kù)制成光盤(pán)存放在大賽辦統(tǒng)一封存，最

終競(jìng)賽題目由大賽辦從題庫(kù)中隨機(jī)選擇，并由競(jìng)賽巡視人員帶至競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)解封。

6

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）選手報(bào)名

1.以省大賽辦公布的選拔賽名單為準(zhǔn)，參加選拔賽。

（二）熟悉場(chǎng)地

在比賽日前一天的指定時(shí)間內(nèi)，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶有效證件，按規(guī)定

路線有序入場(chǎng)，在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰競(jìng)賽平臺(tái)及賽位內(nèi)物品。

（三）入場(chǎng)規(guī)則

抽簽確定參賽選手號(hào)和賽位號(hào)，領(lǐng)取封存設(shè)備，對(duì)設(shè)備工具檢查并簽字確認(rèn)，期間

選手不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)事情。

（四）賽場(chǎng)規(guī)則

1.正式比賽共5個(gè)小時(shí)（300分鐘）。

2.比賽所用的工具設(shè)備和物品均由大賽主辦方統(tǒng)一提供。

3.比賽過(guò)程中，食物和飲用水由大賽主辦方統(tǒng)一提供。

4.參賽選手須按技術(shù)文件要求，在大賽主辦方統(tǒng)一提供的賽位電腦中規(guī)定文件夾內(nèi)

存儲(chǔ)比賽文檔。

5.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操

作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如出現(xiàn)影響比賽正

常進(jìn)行的異常因素而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時(shí)。

（五）離場(chǎng)規(guī)則

1.參賽選手須按照程序提交比賽結(jié)果，裁判在比賽結(jié)果的規(guī)定位置做標(biāo)記，并與參

賽選手一起簽字確認(rèn)。

2.競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，參賽選手應(yīng)服從安排，根據(jù)指示方可離開(kāi)。參賽選手不得將比賽

有關(guān)物品帶離賽場(chǎng)。

（六）成績(jī)?cè)u(píng)定

采用過(guò)程性評(píng)分，成績(jī)?cè)u(píng)定過(guò)程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情

況。裁判按照評(píng)分表，確保公平、公正評(píng)分。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。

裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自

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進(jìn)入賽位影響評(píng)判過(guò)程。

八、競(jìng)賽環(huán)境

1.室內(nèi)比賽區(qū)域采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)

滿足選手的正常競(jìng)賽要求；室外比賽區(qū)域與室內(nèi)比賽區(qū)域距離較近，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)，無(wú)人空

曠符合智能飛行器室外飛行要求。

2.室內(nèi)比賽區(qū)，每個(gè)賽位布置電腦臺(tái)1個(gè)，工位調(diào)試桌2個(gè)，賽位間進(jìn)行隔離、互

不干擾；另配有試飛場(chǎng)地，安全網(wǎng)隔離。

3.室外比賽區(qū)設(shè)置賽位，以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際布置為準(zhǔn)。

4.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、應(yīng)急管理、設(shè)

備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

5.賽場(chǎng)設(shè)技術(shù)支持、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章

本賽項(xiàng)遵循以下國(guó)際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章：

MH/T2011-2019《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2009-2017《無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2008-2017《無(wú)人機(jī)圍欄》

CTSO-C213《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空地鏈路無(wú)線電設(shè)備》

MH/T2013-2022《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分》

AC-61-FS-2018-20R2《民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定》

ISO21895:2020《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)》

GB/T41351-2022《機(jī)械安全-安全相關(guān)無(wú)線控制裝置通用技術(shù)條件》

ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系》

GB/T9813.1-2016《微型計(jì)算機(jī)通用規(guī)范》

（二）專業(yè)技能要求

1.智能飛行器行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范；

2.嵌入式應(yīng)用程序編寫(xiě)能力、傳感器應(yīng)用能力；

8

3.選型、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力；

4.電子測(cè)量技術(shù)與儀器應(yīng)用能力；

5.電子電路設(shè)計(jì)與工藝應(yīng)用能力；

6.計(jì)算機(jī)通信應(yīng)用能力；

7.自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力；

8.C/C++/Python應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力；

9.機(jī)器學(xué)習(xí)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用能力；

10.團(tuán)隊(duì)協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。

十、技術(shù)平臺(tái)

本賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)包括智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)、典型場(chǎng)景應(yīng)用平臺(tái)和賽場(chǎng)

競(jìng)賽電腦。

智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺(tái)提供兩款及以上型號(hào)的電機(jī)和電調(diào)，兩款及以上

型號(hào)的螺旋槳，兩款及以上不同布局形式的機(jī)架，配套飛控及電池等，具備智能飛行

器動(dòng)力系統(tǒng)選型、組裝調(diào)試、飛行操控等功能模塊。

典型場(chǎng)景應(yīng)用競(jìng)賽平臺(tái)為大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK，同時(shí)搭載大疆創(chuàng)新禪思H20T

三軸云臺(tái)負(fù)載模塊、大疆SDK-TY云盒機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊，具備救援目標(biāo)物的AI識(shí)別開(kāi)

發(fā)、救援目標(biāo)物自動(dòng)識(shí)別等功能模塊，并能完成自主飛行和識(shí)別拍照等任務(wù)。

賽場(chǎng)競(jìng)賽電腦硬件配置不低于：CPUI5-9400F，內(nèi)存16G，硬盤(pán)256G，顯卡

GTX1660-6G，顯示器24寸。軟件配置包括但不限于：LabelImgAI識(shí)別標(biāo)注軟件、

FileZilla、Python語(yǔ)言環(huán)境等。

競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)見(jiàn)表3。

表3競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)參數(shù)表

名稱主要功能技術(shù)參數(shù)

1.要求提供不少于兩種機(jī)架布局機(jī)型，為“十”字型，“H”型，“X”

型等。

智能飛行器選

2.每種機(jī)架布局的中心板部件，要能夠滿足三種機(jī)型裝配使用；

用與組裝調(diào)試

3.平臺(tái)要求提供五種不同規(guī)格電機(jī)；且每種不同規(guī)格電機(jī)不少于4顆；

平臺(tái)

總數(shù)不少于20顆；

4.電調(diào)規(guī)格類型包含三種，分別為20A、30A、40A，每種不少于4條，

9

總數(shù)不少于12條；

5.槳葉規(guī)格包含4種，材質(zhì)為塑料，每種規(guī)格不少于兩對(duì)，總數(shù)不少

于8對(duì)；

6.電池規(guī)格：4S，容量≥5000mah，放電倍率≥30C，數(shù)量不少于3塊；

7.飛行控制器：要求支持定點(diǎn)模式、定高模式、任務(wù)模式和返航模式；

8.飛行控制器要求內(nèi)部集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊，F(xiàn)LASH存

儲(chǔ)≥8MB，供電范圍4.8?5.5V，該飛控支持軸距在250mm?1800mm軸

距的多旋翼飛行器；

9.飛行控制器內(nèi)部要求集成蜂鳴器傳感器模塊、空速傳感器模塊、磁

羅盤(pán)傳感器模塊、氣壓高度計(jì)模塊、磁羅盤(pán)與加速度計(jì)模塊、陀螺傳

感器模塊、陀螺與加速度計(jì)傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報(bào)警模

塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電平轉(zhuǎn)

換模塊、參數(shù)存儲(chǔ)模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等；

10.飛行控制器外設(shè)串口至少包含數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外

置羅盤(pán)、光流串口、TFMINI串口等；

11.飛行控制器采用高性能處理器，帶有雙精度浮點(diǎn)硬件處理器，飛

控系統(tǒng)要求具備：磁羅盤(pán)異常修正，單參數(shù)調(diào)節(jié)，多傳感器融合，超

快速二次開(kāi)發(fā)等功能；

12.遙控器工作頻率：2400MHz?2483.5MHz；通道數(shù)不少于8個(gè)；支

持寬電壓輸入；要求支持SUS.PWM信號(hào)輸出，系統(tǒng)功耗不得大于80mA；

傳輸速率不小于38kbps；遙控系統(tǒng)具備信號(hào)發(fā)射指示燈，調(diào)制模式至

少支持GFSK模式；且遙控器至少具備三段不少于1個(gè)，二段開(kāi)關(guān)不

少于1個(gè)；

13.充電器：要求支持輸入交流100-240V，可滿足LiPo、LiHV、LiFe

電池充電，充電平衡精度<0.005V，同時(shí)支持放電功能；

14.配套各個(gè)型號(hào)的內(nèi)六角工具套裝，尖嘴鉗.剝線鉗等工具，為無(wú)人

機(jī)拆裝.維修等實(shí)訓(xùn)任務(wù)提供支持，工具明細(xì)如下：

1）M1.5內(nèi)六角螺絲刀1把

2）M2.0內(nèi)六角螺絲刀1把

3）M2.5內(nèi)六角螺絲刀1把

4）套筒1把

5）一字螺絲刀1把

6）十字螺絲刀1把

7）斜口鉗1把

8）剝線鉗1把

9）壁紙刀1把

10）烙鐵架1套

11）焊錫絲1卷

12）松香1盒

13）電烙鐵1支

14）動(dòng)力電池測(cè)電器1個(gè)

10

15）萬(wàn)用表套裝1個(gè)

16）水平測(cè)量柱1個(gè)

17）銼刀1個(gè)

18）螺絲膠1盒

19）香蕉頭焊臺(tái)1個(gè)

20）試電筆1個(gè)

21）USB調(diào)參線1條

22）熱熔膠槍1條

1.機(jī)身對(duì)稱軸距：650mm≤軸距≤1050mm；

2.機(jī)臂展開(kāi)方式要求為：可折疊式；腳架安裝方式：快拆.裝式；展

開(kāi)尺寸：≥810mm×670mm×430mm；

3.飛行器最大載重≥2.7kg，最大起飛重量≥9kg；

4.工作頻率：2.4GHz～2.4835GHz；5.725GHz～5.580GHz；

5.懸停精度：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)），±0.5m（GPS正常工

作時(shí)）

6.最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸≥300°/s，航向軸≥100°/s；

7.最大上升速度≥6m/s，最大下降速度≥5m/s；最大平飛速度≥

23m/s；

8.最大飛行海拔高度≥5000m；

9.最大承受風(fēng)速≥12m/s；

10.防護(hù)等級(jí)≥IP55級(jí)；

11.最大飛行時(shí)間（空載）：不少于50分鐘；

12.最大圖傳距離（無(wú)遮擋，無(wú)干擾）≥15公里；

典型場(chǎng)景應(yīng)用13.工作環(huán)境溫度：支持-20至50℃；

平臺(tái)14.遙控器內(nèi)置高亮觸摸屏，且尺寸不小于7英寸；

15.具備藍(lán)牙以及衛(wèi)星定位等功能，且可以支持通過(guò)Wi-Fi或4G無(wú)線

上網(wǎng)卡的方式連接至互聯(lián)網(wǎng)；

16.支持使用內(nèi)置電池工作，也可支持使用內(nèi)置電池與外置電池結(jié)合

使用的方式進(jìn)行工作；

17.使用遙控器操控飛行器方式不少于三種；遙控器具備飛行器模式

切換開(kāi)關(guān)；

18.遙控器電池使用類型為L(zhǎng)iPo，且續(xù)航時(shí)間不少于5小時(shí)；且充電

時(shí)間小于2小時(shí)；

19.補(bǔ)光燈有效照明距離≥5m；照明方式：常亮；

20.FPV攝像頭分辨率不小于960p；幀率≥30fps；

21.具備自動(dòng)返航功能，且具備不少于三種返航方式；具備降落保護(hù)

功能；

22.具備飛行數(shù)據(jù)記錄功能，所有飛行數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)于飛行器中，保持

飛行器開(kāi)啟連接至電腦，通過(guò)相應(yīng)軟件可導(dǎo)出飛行數(shù)據(jù)；

23.飛行器內(nèi)置RTK模塊，可提供強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，可在復(fù)雜

11

的強(qiáng)磁干擾環(huán)境下保障可靠飛行；

24.飛行器提供不少于3個(gè)PSDK擴(kuò)展接口，且PSDK擴(kuò)展接口對(duì)外供

電能力≥17V；

25.支持高級(jí)雙控模式，適用于雙人同時(shí)操控一臺(tái)飛行器；

26.支持兩路1080p圖傳；

27.該飛行器配套軟件APP，支持進(jìn)行航線規(guī)劃，自動(dòng)作業(yè)等功能；

28.具備飛行器健康管理系統(tǒng)：包含異常診斷，日志管理，保養(yǎng)指導(dǎo)

等模塊；

29.具備地理圍欄系統(tǒng)，可提供實(shí)時(shí)空域信息，還可提供飛行安全與

飛行限制相關(guān)信息實(shí)現(xiàn)特殊區(qū)域飛行限制功能。

三軸云臺(tái)負(fù)載模塊

1.防水等級(jí)≥IP44，人眼安全等級(jí)≥Class1M；

2.設(shè)備存儲(chǔ)溫度支持-20℃至60℃；

3.云臺(tái)安裝方式支持可拆裝式；

4.云臺(tái)角度抖動(dòng)量≤±0.01°；

5.變焦相機(jī)影像傳感器1\1.7CMOS，有效像素不小于2000萬(wàn)；

6.曝光方式不少于兩種，且支持程序自動(dòng)曝光以及手動(dòng)曝光；

7.至少支持點(diǎn)測(cè)光、中央重點(diǎn)測(cè)光兩種測(cè)光模式，且至少支持測(cè)光鎖

定；

8.電子快門(mén)最快速度不小8000/s；

9.照片拍攝ISO范圍支持照片：100～25600；

10.視頻分辨率不小于3840x2160@30fps；

11.至少支持MP4視頻拍攝格式和支持JPEG照片拍攝格式；

12.廣角相機(jī)有效像素不少于1200萬(wàn)；

13.廣角相機(jī)視頻拍攝分辨率不小于1920×1080@30fps；

14.熱成像相機(jī)傳感器類型為非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)；

15.至少支持1x，2x，4x，8x數(shù)字變焦；

16.熱成像相機(jī)視頻拍攝分辨率不小于640×512@30Hz；

17.測(cè)溫方式至少支持點(diǎn)測(cè)溫.區(qū)域測(cè)溫；

18.至少支持高溫警報(bào)功能；

19.激光測(cè)距儀波長(zhǎng)不小于905nm；

20.激光測(cè)距儀測(cè)量范圍不小于1200m；

21.相機(jī)混合光學(xué)變焦倍數(shù)不少于23倍

22.至少支持聯(lián)動(dòng)拍攝模式，變焦.廣角.熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像功

能；

23.最大變焦倍數(shù)不小于200倍；

24.至少支持指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)功能.超清矩陣拍攝功能，夜景拍攝模式；

25.對(duì)焦模式至少支持手動(dòng)對(duì)焦，自動(dòng)連續(xù)對(duì)焦.自動(dòng)單點(diǎn)對(duì)焦模式；

26.紅外熱成像至少提供調(diào)色板.等溫線.點(diǎn)測(cè)溫，數(shù)字變焦功能。

機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊

12

1.重量：≤200g；

2.AI性能：≥21TOPS；

3.最大抗風(fēng)等級(jí)：≥6級(jí)；

4.內(nèi)存：≥8GB128位LPDDR4；

5.存儲(chǔ)：≥128GBSSD；

6.功率：5-25W之間；

7.機(jī)載計(jì)算機(jī)預(yù)安裝Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1；Ubuntu18.04；

CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；HtopTerminator；Eigen；

Ceres等基礎(chǔ)SDK開(kāi)發(fā)軟件；

8.I/O接口：USB3.0×1.USB2.0×1.UART接口×1.HDMI×1；

9.防護(hù)等級(jí)：1P45。

智能飛行器電池

1.容量≥5800mAh，電壓≥44.7V，

2.工作溫度支持-20℃至50℃；符合IP45防護(hù)等級(jí)；

3.電池冗余：支持雙電池并聯(lián)供電，當(dāng)一塊電池出現(xiàn)故障時(shí)，飛行器

應(yīng)仍能正常工作；

4.支持自動(dòng)放電儲(chǔ)存保護(hù)功能，電池在無(wú)任何操作存儲(chǔ)達(dá)到設(shè)定天數(shù)

（1天至10天可設(shè)）時(shí)，電池能自動(dòng)放電至60%左右電量，以保護(hù)電

池；

5.具備自動(dòng)平衡保護(hù)功能，可自動(dòng)平衡內(nèi)部電壓；

6.具備短路保護(hù)功能，在電池檢測(cè)到短路的情況下會(huì)自動(dòng)切斷輸出；

7.具備電芯損壞檢測(cè)功能，在電池檢測(cè)到電芯損壞或者是嚴(yán)重不平衡

的情況下，會(huì)提示電池已經(jīng)損壞。

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

本賽項(xiàng)評(píng)分本著公平、公正、公開(kāi)的原則。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)在注重對(duì)參賽選手綜合能力

考查的同時(shí)，也能客觀反映參賽選手的技能水平及職業(yè)素養(yǎng)。

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

表4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

賽程競(jìng)賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)

模塊130

控評(píng)分判、監(jiān)督、仲裁簽字公布

現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)

模塊2智能飛行器編程開(kāi)發(fā)30

評(píng)分判、監(jiān)督、公布

智能飛行器典型場(chǎng)景現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)

模塊340

應(yīng)用評(píng)分判、監(jiān)督、仲裁簽字公布

13

合計(jì)100

（二）評(píng)分方式

1.組織與分工

（1）參與大賽賽項(xiàng)成績(jī)管理的組織機(jī)構(gòu)包括檢錄組、裁判組、監(jiān)督仲裁組等。

（2）檢錄組負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作

由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。

（3）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判與管理工作。裁判員分

為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽

隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密、解密工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)

律，對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定；評(píng)分裁判負(fù)

責(zé)對(duì)成績(jī)匯總、審核、校準(zhǔn)等。

本賽項(xiàng)裁判組成員預(yù)計(jì)7人，其中裁判長(zhǎng)1名，加密裁判2名，現(xiàn)場(chǎng)、評(píng)分裁判4

名。裁判人數(shù)及專業(yè)等要求如表5所示。

（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對(duì)賽項(xiàng)工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核；接受由

參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的書(shū)面申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績(jī)?cè)u(píng)定方法

（1）賽項(xiàng)總成績(jī)滿分100分，只對(duì)參賽隊(duì)團(tuán)體評(píng)分，不計(jì)個(gè)人成績(jī)。

（2）參賽隊(duì)成績(jī)由賽項(xiàng)裁判組統(tǒng)一評(píng)定。采用分步得分、錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分

的計(jì)分方式。

（3）裁判長(zhǎng)正式提交選手號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無(wú)誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下

對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。

（4）監(jiān)督仲裁組負(fù)責(zé)對(duì)賽項(xiàng)工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核；接受由

參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的書(shū)面申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。

（5）在競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為，

裁判長(zhǎng)按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競(jìng)賽資格，競(jìng)賽成績(jī)記為0分。

（6）在競(jìng)賽結(jié)束裁判完成評(píng)判后，裁判長(zhǎng)提交參賽隊(duì)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由

14

裁判長(zhǎng)、監(jiān)督和仲裁簽字確認(rèn)后公布。

（7）本賽項(xiàng)各參賽隊(duì)最終成績(jī)打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)審核無(wú)誤后簽字，將裁判長(zhǎng)簽

字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送大賽執(zhí)委會(huì)。

（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

本賽項(xiàng)以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)確定獎(jiǎng)項(xiàng)：一等獎(jiǎng)?wù)急?0%，二等獎(jiǎng)?wù)急?0%，三

等獎(jiǎng)?wù)急?0%，小數(shù)點(diǎn)后四舍五入?？偝煽?jī)相同時(shí)，依序?qū)χ悄茱w行器典型場(chǎng)景應(yīng)用、

智能飛行器編程開(kāi)發(fā)、智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控模塊得分高低進(jìn)行排名，在前序模塊得

分相同的情況，按照后序模塊得分排名。得分若依然相同，按完成總時(shí)間排序，時(shí)間

完成用時(shí)少者排名靠前。

十二、賽場(chǎng)預(yù)案

（一）競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)預(yù)案

1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供5%的備用賽位，在競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間恢復(fù)時(shí)，由裁判

長(zhǎng)確認(rèn)啟動(dòng)備用賽位。

2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)為競(jìng)賽設(shè)備提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下競(jìng)賽設(shè)備可正常

工作10分鐘以上。

3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)確保提供充足的專業(yè)技術(shù)人員，輔助裁判確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備的軟硬件狀態(tài)，

保障競(jìng)賽順利進(jìn)行。

（二）賽場(chǎng)環(huán)境相關(guān)預(yù)案

1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。

2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時(shí)做到及時(shí)救護(hù)。

3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置安全通道。發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體人員必須服從命令、聽(tīng)從指揮。

安全人員立即打開(kāi)出口門(mén)，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。

4.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告大賽執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取必要

措施，并向大賽組委會(huì)會(huì)報(bào)告。

5.經(jīng)裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)判定，若因競(jìng)賽選手個(gè)人主觀原因引起的

設(shè)備故障，予以更換備用設(shè)備，不予補(bǔ)時(shí)；若因競(jìng)賽設(shè)備自身軟硬件故障等客觀原因

無(wú)法正常工作，對(duì)由此造成的時(shí)間損失予以酌情補(bǔ)時(shí)。以上情況均需做好相應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)情

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況記錄（選手簽字確認(rèn)）。

十三、申訴與仲裁

為保證舉辦的技能大賽的公開(kāi)、公平、公正，將組建監(jiān)督仲裁委員會(huì)。監(jiān)督仲裁委

員會(huì)負(fù)責(zé)確保監(jiān)督賽事運(yùn)行，及時(shí)解決賽項(xiàng)申辦和比賽過(guò)程中產(chǎn)生的異議、申訴，規(guī)范

賽項(xiàng)管理工作。

1.具體要求如下：

（1）每次技能大賽開(kāi)展過(guò)程中，由監(jiān)督仲裁委員會(huì)下派監(jiān)督仲裁工作組，確保競(jìng)

賽賽項(xiàng)進(jìn)行全程監(jiān)督，及時(shí)處理申訴。

（2）參賽人員或參賽院校如若需要申訴，需由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)的監(jiān)督仲裁工作組提出

書(shū)面申訴。

（3）監(jiān)督仲裁工作組在收到書(shū)面申訴后，進(jìn)行復(fù)議并書(shū)面答復(fù)。不受理的申訴參

賽領(lǐng)隊(duì)可進(jìn)一步提交監(jiān)督仲裁委員會(huì)進(jìn)行申訴；受理的書(shū)面申訴，監(jiān)督仲裁工作組要及

時(shí)對(duì)受理的申訴進(jìn)行深入調(diào)查，做出客觀、公正的集體仲裁。

（4）監(jiān)督仲裁工作組在比賽過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有失公正的現(xiàn)象或有關(guān)人員違規(guī)行為，有

義務(wù)向賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)提出改正建議，同時(shí)留取監(jiān)督過(guò)程資料。

（5）監(jiān)督仲裁工作組在賽事結(jié)束后，需認(rèn)真填寫(xiě)相關(guān)資料并直接遞交監(jiān)督仲裁委

員會(huì)辦公室存檔。

2.申訴與仲裁程序如下：

（1）各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、

計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理，以及工作人員的不規(guī)范行

為等持有異議時(shí)，由各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁工作組提出書(shū)面申訴。

（2）監(jiān)督仲裁人員的姓名、聯(lián)系方式、工作地點(diǎn)應(yīng)該在競(jìng)賽期間向參賽隊(duì)和工作

人員公示，確保信息暢通并接受大眾監(jiān)督。

（3）賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁工作組只接受參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)簽字、遞交的僅限于本隊(duì)的書(shū)面申訴

報(bào)告。

（4）提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場(chǎng)比賽內(nèi)容全部完成）2小時(shí)內(nèi)，

超過(guò)時(shí)效不予受理。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等

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進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。

（5）賽項(xiàng)監(jiān)督仲裁工作組在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)將復(fù)議

結(jié)果以書(shū)面形式告知申訴方。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可向大賽監(jiān)督仲裁

委員會(huì)提出申訴。大賽監(jiān)督仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

（6）仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收。如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開(kāi)，視為

自行放棄申訴。

（7）申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

（8）申訴方必須提供真實(shí)的申訴信息并嚴(yán)格遵守申訴程序，提出無(wú)理申訴或采取

過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序的應(yīng)給予取消參賽成績(jī)等處罰。

十四、競(jìng)賽須知

比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、裁判、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，

其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)。

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)組成：每支參賽隊(duì)由2名選手（其中設(shè)隊(duì)長(zhǎng)1名）和2名指導(dǎo)教師組成。

2.參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換。競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更

換參賽選手，允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。

3.參賽隊(duì)須按照大賽賽程安排并憑大賽執(zhí)委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加

比賽及相關(guān)活動(dòng)。

4.各參賽隊(duì)按賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。各參賽隊(duì)按

賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前說(shuō)明會(huì)和抽簽儀式。

5.各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其他意外

事故的發(fā)生，為參賽選手購(gòu)買(mǎi)人身意外保險(xiǎn)。

6.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.指導(dǎo)教師應(yīng)發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。

2.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好

賽前的一切準(zhǔn)備工作。

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（三）參賽選手須知

1.參賽選手應(yīng)統(tǒng)一著裝，提前到達(dá)賽場(chǎng)，學(xué)生憑身份證、學(xué)生證、參賽證等有效

證件檢錄，憑參賽證和抽取的賽位號(hào)進(jìn)入賽位。按要求入場(chǎng)，不得遲到早退。嚴(yán)禁參

賽選手?jǐn)y帶電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與物品入場(chǎng)。

2.參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判同意。

3.競(jìng)賽期間，非同組的參賽選手之間不得以任何方式傳遞信息。

4.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全；參賽

選手應(yīng)愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)、桌、設(shè)備和其他物品的放置，不得

故意損壞設(shè)備和儀器，并接受裁判的監(jiān)督和警示。

5.比賽過(guò)程中，參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)

有權(quán)終止該隊(duì)比賽。

6.參賽選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起

簽字確認(rèn)。

7.比賽期間各參賽選手必須保持良好的精神風(fēng)貌，比賽秩序井然，物品擺放有序，

并做好比賽結(jié)束后的工具設(shè)備清點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)清潔和整理工作。

8.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，參賽選手應(yīng)服從安排，根據(jù)指示方

可離開(kāi)。參賽選手不得將比賽有關(guān)物品帶離賽場(chǎng)。

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2024年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽（高職組）

“智能飛行器應(yīng)用技術(shù)”

安徽省集訓(xùn)選拔賽賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：智能飛行器應(yīng)用技術(shù)

賽項(xiàng)組別：高職組

專業(yè)大類：裝備制造

二、競(jìng)賽目的

本賽項(xiàng)旨在落實(shí)國(guó)家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，精準(zhǔn)對(duì)接新一代

信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等

職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅(jiān)定不移地建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

智能飛行器（無(wú)人機(jī)）作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了各方

的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，智能飛行器應(yīng)用范疇不斷拓寬，在監(jiān)測(cè)、植保、巡檢等行

業(yè)日漸成熟，智能飛行器裝配調(diào)試、檢測(cè)維修、飛行操控等崗位的人才需求長(zhǎng)期保持亟

需趨勢(shì)。

本賽項(xiàng)的舉辦將推進(jìn)高等職業(yè)院校裝備制造類、電子信息類專業(yè)中無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)

等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推動(dòng)無(wú)人機(jī)選型設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、機(jī)器學(xué)習(xí)等高素質(zhì)技

術(shù)技能人才的培養(yǎng)，促進(jìn)相關(guān)專業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺(tái)建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲(chǔ)備

師資力量，為全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平臺(tái)，形成“以賽促學(xué)、

以賽促教、以賽促改”的新格局。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)圍繞智能飛行器（無(wú)人機(jī)）開(kāi)發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控、智能

飛行器編程開(kāi)發(fā)和智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用三個(gè)模塊，如表1所示。競(jìng)賽內(nèi)容基于人工

智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智能飛行器載體上的應(yīng)用，重點(diǎn)考查學(xué)生選型設(shè)計(jì)、組裝調(diào)