HZHY-AI200完整 刷機教程

第第PAGE1共NUMPAGES20PortableDocument第第PAGE3共NUMPAGES20第第PAGE4共NUMPAGES20 聲 簡 第1 第2 安裝SDK 執(zhí)行 STEP1:Set STEP2:Review Step3: Stept4:Finalize 第3 第4 第5 11第第PAGE5共NUMPAGES20第1章概述為了方便客戶利用HZHY-AI200載板搭載JetsonNano及XavierNX模組進行二次開發(fā)，本公司基于NvidiaJetson平臺提供的BSP進行了移植和增量設(shè)計，并提供了相應(yīng)的開發(fā)文檔。具體開發(fā)工具、軟件、文檔甚至技術(shù)支持請參看Nvidia的官方網(wǎng)站相關(guān)鏈接，里面有Jetson平臺系統(tǒng)模組的完整設(shè)計本文檔主要介紹怎樣進行JetsonXavierNXsdkmanager工具及命令模式進行\(zhòng)h\hStartedwithJetsonXavierNXDeveloperKit。sdkmanagerubuntu16.0418.0464位機（可以為22JetPack第第PAGE6共NUMPAGES20第2章JetPackubunruJetsonXavierNXSDKsdkmanager進行安裝。下面介紹如sdkmanager燒寫JetsonXavierNXsdkmanager安裝flash燒寫的部分。從官網(wǎng)下載sdkmanager，nvidia下載網(wǎng)址(需要登錄\h2SDKsdkmanager_1.0.0-5517_amd64.debubuntu中，并確保ubuntu中能夠上網(wǎng)。sdkmanager_1.0.0-5517_amd64.debsdkmanager。#sudoaptinstall./sdkmanager_1.0.0-J24（FRCubuntu中查看“虛擬機-》可移動設(shè)備-》NVIDIAAPXubuntu中，如果沒有，則使用lsusbBus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia#sdkmanager后彈出如2.2-1SDK登錄界面NvidiaLOGIN2.2-1SDKSTEP1:Set進入\hStep1SetuptheDevelopmentEnvironment2.2-2.2-2Step1SetuptheDevelopmentEnvironment1）在Step01DevelopmentEnvironment窗口，選擇如下：ProductCategoryHardwareConfigurationhostmachineandtargethardwareJetsonAGXXavierNXJestsonJetson模組與配置的對應(yīng)關(guān)系。2.2-STEP2:Review進入\hStep2ReviewComponentsandAcceptLicenses界面，2.2-2.2-22JetPack第第10共20Step02DetailsandLicensehostcomponentstargetcomponents查看將要安裝的組件。JetsonOS的復(fù)選框去掉即可。如果要SDKManagerDownload&InstallOptions”下拉菜單，然后選擇要使用的路徑，這里路徑選擇如圖2.2-5所示。2.2-點擊Continue\hStep3:進入\hStep3Installation在安裝開始之前，SDKManagersudo密碼，如2.2-2.2-顯示軟件下載及安裝進度，如2.2-22JetPack11共202.2-SDKManagerJetson組件的對話框，這里需要輸入系統(tǒng)用戶名SDKManageIPJetsonInstall進行安裝組件，如2.2-822JetPack第第1PAGE2共NUMPAGES202.2-Stept4:Finalize進入Stept4FinalizeSetupStep04SummaryFinalizationFinishandExit完成安裝，如圖2.2-9。2.2-SDKManagerSDK后，在安裝路徑$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_Linux_xxxx/Lixxx/Linux_for_Tegra/下執(zhí)行./source_sync.sh下載內(nèi)核、uboot、hardware等源碼。$當出現(xiàn)輸入“tagkernel-4.9目錄輸入下面的命令查看發(fā)布的標簽列表，此處選擇tegra-l4t-r32.4.3版本$gittag–ltegra-類似如圖2.3-12.3-33flash.sh第第1PAGE4共NUMPAGES20第3flash.sh上一章我們講解了使用SDKManagerJetson系統(tǒng)的方法步驟。但在我們實際使用過程中很可能BSPSDKManager進行燒寫了。這時我們使用通過命令行的模式進行燒寫，燒寫成功并配置完成后再使用SDKManagerCUDA等組件。使用flash.sh腳本來刷新加載程序和內(nèi)核，還可以選擇將根文件系統(tǒng)刷新到內(nèi)部eMMC。刷新時在flash.sh路徑下需要有如下目錄：?bootloaderBootloader及刷新工具，例如NvFlash，CFG，BCT?kernel:Imagevmlinux.uimg，DTB?rootfs:?nv_tegra:NX/Linux_for_Tegra/rootfs：$cd$sudo注意：JetsonXaiverNX模組有帶SD卡（SD卡啟動）SD卡（emmc啟動）的兩種，燒寫時SD卡的模組使用jetson-xavier-nx-devkit：例如：sudoflash.shjetson-xavier-nx-devkitSDp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc：例如：sudoflash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1sudo./flash.sh[switches]<target><JetsonNanoQSPIRAMJetsonNanoSDJetsonNanoeMMCRAMJ24（FRCubuntu中查看“虛擬機-》可移動設(shè)備-》NVIDIAAPXubuntu中，如果沒有，則連使用lsusb如果在恢復(fù)模式，會顯示如3.2-1Bus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia3.2-<bbb><ddd><nnnn>Jetson7e19JetsonXavier7f21JetsonNanoP3448,包含在開發(fā)套件中7f21JetsonNanoP3448-0020,用于生產(chǎn)設(shè)備7019JetsonAGX7e19JetsonAGXXavier7c18JetsonJetsonJetsonTX2Jetsonsudo./flash.sh${BOARD}p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc。JetsonxavierNX$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSION_XAVIER_NX/Linux_for_Tegra/emmc：#sudo./flash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1$sudo./flash.sh-rp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1（燒錄成功如圖3.3-1所示：3.3-<L4T>/kernel/Imag（$sudo./flash.sh-r-kkernelp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc對于Nano、TX1/TX2Image（zImage）/boot/$sudo./flash.shrkkernel-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p14）pinmux配置信息（這個單獨燒寫沒有成功：$sudo./flash.sh-r-kbpmp-fw-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudo./flash.shrkMB1_BCTp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1BCT僅針對RAM信息，pinmuxbpmp-fw-dtb分區(qū)中。5）rootfssudo./flash.sh-r-kAPPp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc-rsystem.img;$sudo./flash.sh-r-kAPP-Gbackup.imgp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudocpbackup.img.raw$sudo./flash.sh-r-kAPPp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc\h\hBSPCustomization->DeterminingVersionandPlatform下面我們以JetsonXavierNX當執(zhí)行sudo./flash.shp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcmmcblk0p1時，所使用的配置文件為p3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc.confp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc.conf所示，如圖3.4-p3449-0000+mon，這里面定義了默認使用的設(shè)備樹、pimux配置文件等文件。TBCDTB_FILEbootloader-dtb,BPFDTB_FILEbpmp-fw-dtb,DTB_FILEdtb文件PINMUX_CONFIGpinmux配置文件tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtbpinmuxmon中，可知CMD設(shè)置如3.4-3.4-44HZHY-AI200第第1PAGE9共NUMPAGES20第4章HZHY-AI200燒寫HZHY-AI200flashSDKpatchHZHY-AI200的載板。HZHY-AI200EVM不同4SD卡，具有RS232/RS485轉(zhuǎn)換電路等。$sudopatch-p1<sources-HZHY-進