智能汽車(chē)技術(shù)及應(yīng)用

智能汽車(chē)技術(shù)及運(yùn)用問(wèn)題一：什么是智能汽車(chē)？科學(xué)技術(shù)的高速開(kāi)展，已將人們帶入了信息時(shí)代，同時(shí)也正在給汽車(chē)帶來(lái)一場(chǎng)新的革命，智能化那么是其突出特征。汽車(chē)智能化是在電子信息技術(shù)和其他高新技術(shù)根底上開(kāi)展起來(lái)的，它起到輔助駕駛的作用，使駕駛更為方便，利用多種傳感器和智能公路技術(shù)實(shí)現(xiàn)最終到達(dá)無(wú)人駕駛。智能汽車(chē)概念〔西安智能車(chē)錄像〕智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息交融、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對(duì)智能車(chē)輛的研討主要努力于提高汽車(chē)的平安性、溫馨性，以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。近年來(lái)，智能車(chē)輛己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研討的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(zhǎng)的新動(dòng)力，很多興隆國(guó)家都將其納入到各自重點(diǎn)開(kāi)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。智能汽車(chē)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)及自動(dòng)避撞系統(tǒng)等。問(wèn)題二：為什么要研討智能汽車(chē)？通常對(duì)車(chē)輛的操作本質(zhì)上可視為對(duì)一個(gè)多輸入、多輸出、輸入輸出關(guān)系復(fù)雜多變、不確定多干擾源的復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制過(guò)程。駕駛過(guò)程中，駕駛員的人為要素占了很大的比重。一旦出現(xiàn)駕駛員長(zhǎng)時(shí)間駕車(chē)、疲勞駕車(chē)、判別失誤的情況，很容易呵斥交通事故。車(chē)輛智能化技術(shù)的研討和開(kāi)發(fā)，可以提高車(chē)輛的控制與駕駛程度，保證車(chē)輛行駛的平安暢通、高效。對(duì)智能化的車(chē)輛控制系統(tǒng)的不斷研討完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺(jué)和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的平安性。彌補(bǔ)人為要素的缺陷，使得即使在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地支配和駕駛車(chē)輛繞開(kāi)妨礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。智能汽車(chē)上裝有相當(dāng)于汽車(chē)的“眼睛〞、“大腦〞和“腳〞的電視攝像機(jī)、電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)支配系統(tǒng)之類(lèi)的安裝，這些安裝都裝有非常復(fù)雜的電腦程序，所以這種汽車(chē)能和人一樣會(huì)“思索〞、“判別〞、“行走〞，可以自動(dòng)啟動(dòng)、加速、剎車(chē)，可以自動(dòng)繞過(guò)地面妨礙物。在復(fù)雜多變的情況下，它的“大腦〞能隨機(jī)應(yīng)變，自動(dòng)選擇最正確方案，指揮汽車(chē)正常、順利地行駛。智能雨刷：可以自動(dòng)感應(yīng)雨水及雨量，自動(dòng)開(kāi)啟和停頓；自動(dòng)前照燈：在傍晚光線(xiàn)缺乏時(shí)可以自動(dòng)翻開(kāi)；智能空調(diào)：經(jīng)過(guò)檢測(cè)人皮膚的溫度來(lái)控制空調(diào)風(fēng)量和溫度；智能懸架：也稱(chēng)自動(dòng)懸架，自動(dòng)根據(jù)路面情況來(lái)控制懸架行程，減少顛簸；防打瞌睡系統(tǒng)：用監(jiān)測(cè)駕駛員的眨眼情況，來(lái)確定能否很疲勞，必要時(shí)停車(chē)報(bào)警……問(wèn)題三：國(guó)內(nèi)外研討情況1992年，國(guó)防科技大學(xué)研制勝利了我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。由計(jì)算機(jī)及其配套的檢測(cè)傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車(chē)計(jì)算機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛國(guó)產(chǎn)的中型面包車(chē)上，使該車(chē)既堅(jiān)持了原有的人工駕駛性能，又可以用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)展自動(dòng)駕駛行車(chē)。2000年6月，國(guó)防科技大學(xué)研制的第4代無(wú)人駕駛汽車(chē)實(shí)驗(yàn)勝利，最高時(shí)速達(dá)76km，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)最高紀(jì)錄。2003年7月，國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)一汽結(jié)合研發(fā)的紅旗無(wú)人駕駛轎車(chē)高速公路實(shí)驗(yàn)勝利，自主駕駛最高穩(wěn)定時(shí)速13Okm，其總體技術(shù)性能和目的曾經(jīng)到達(dá)世界先進(jìn)程度。THMR—V〔TsingHuaMobileRobotV〕清華V型智能車(chē)是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在中國(guó)科學(xué)院院士張鈸主持下研制的新一代智能挪動(dòng)機(jī)器人，兼有面向高速公路和普通道路的功能。車(chē)體采用道奇7座廂式車(chē)改裝，配備有彩色攝像機(jī)和激光測(cè)距儀組成的道路與妨礙物檢測(cè)系統(tǒng)；由差分GPS、磁羅盤(pán)和光碼盤(pán)組成的組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。兩套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)展視覺(jué)住處處置，完成信息交融、途徑規(guī)劃、行為與決策控制等功能。四臺(tái)IPC工控機(jī)分別完成激光測(cè)距信息處置、定位信息處置、通訊管理、駕駛控制等功能。設(shè)計(jì)車(chē)速高速公路為80km/h，普通道路為20km/h。目前已可以在校園的非構(gòu)造化道路環(huán)境下，進(jìn)展道路跟蹤和避障自主行駛。汽車(chē)的智能化可以減輕駕駛員的疲勞，順應(yīng)復(fù)雜的天氣條件，減少交通事故的發(fā)生。國(guó)外無(wú)人駕駛車(chē)研討現(xiàn)狀美國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)競(jìng)賽Google開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)一、智能交通系統(tǒng)1.導(dǎo)航系統(tǒng)2.平安駕駛系統(tǒng)經(jīng)過(guò)車(chē)輛及道路的各種傳感器掌握道路、周?chē)?chē)輛的情況等駕駛環(huán)境信息，經(jīng)過(guò)車(chē)載機(jī)、道路信息提供安裝等實(shí)時(shí)地提供應(yīng)駕駛員，并進(jìn)展危險(xiǎn)警告。3.救援系統(tǒng)4.行人輔助系統(tǒng)二、導(dǎo)航系統(tǒng)1.功能查詢(xún)：尋路：導(dǎo)航：行車(chē)信息效力：車(chē)載文娛。2.分類(lèi)普通可分為自主式以及中心定位式系統(tǒng)兩類(lèi)。自主式系統(tǒng)：普通在車(chē)輛上裝有GPS接納機(jī)和電子地圖。中心式系統(tǒng)：普通許多車(chē)輛具有一致的控制中心。主要用于公用車(chē)隊(duì)〔如警用、消防、公交等〕系統(tǒng)。3.構(gòu)造根據(jù)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能，系統(tǒng)可分成定位部分、數(shù)字地圖部分、人機(jī)接口、無(wú)線(xiàn)通訊及系統(tǒng)軟件〔提供尋路、導(dǎo)航等適用功能〕等五個(gè)部分。三、電子收費(fèi)系統(tǒng)四、智能避撞系統(tǒng)飛思卡爾智能車(chē)“飛思卡爾〞智能車(chē)競(jìng)賽是由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指點(diǎn)分委員會(huì)主辦，飛思卡爾半導(dǎo)體公司協(xié)辦的全國(guó)性的競(jìng)賽。智能車(chē)競(jìng)賽所運(yùn)用的車(chē)模是一款帶有差速器的后輪驅(qū)動(dòng)模型賽車(chē)，它由大賽組委會(huì)一致提供。競(jìng)賽要求參賽隊(duì)伍研討并設(shè)計(jì)一款可以自主辨識(shí)道路并可以自主行駛的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的封鎖跑道上行駛，跑完好個(gè)賽程用時(shí)越短的參賽隊(duì)伍成果越好?！帮w思卡爾〞杯智能車(chē)競(jìng)賽于2000年在韓國(guó)初次舉行，我國(guó)于2006年8月舉行第一屆“飛思卡爾〞杯全國(guó)智能車(chē)競(jìng)賽，當(dāng)時(shí)吸引了來(lái)自全國(guó)50所高校的112支代表隊(duì)的參與。在2007年的第二屆智能車(chē)競(jìng)賽中，來(lái)自全國(guó)26個(gè)省(自治區(qū))、直轄市的130余所院校的242支隊(duì)伍分為5個(gè)賽區(qū)進(jìn)展角逐，競(jìng)賽局面空前猛烈。飛思卡爾智能車(chē)競(jìng)賽視頻上海交通大學(xué)清華大學(xué)查理二號(hào)十一歲的孤兒菲利克斯是個(gè)汽車(chē)制造天才，他被寄養(yǎng)在養(yǎng)父母家中，受盡欺負(fù)。一個(gè)偶爾的時(shí)機(jī)，他利用一臺(tái)破舊發(fā)動(dòng)機(jī)制造了一輛汽車(chē)，并無(wú)意中將車(chē)與電腦相連，下載了一種神奇軟件，令汽車(chē)產(chǎn)生了思想。以后菲利克斯將該車(chē)命名為“查理二世〞。菲利克斯為查理二世安裝車(chē)輪，并一同逃出養(yǎng)父母家，去尋覓哥哥查