《汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修》課件 任務(wù)九 汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修

任務(wù)九

汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修汽車車身與底盤電控系統(tǒng)檢修02任務(wù)描述03相關(guān)知識04學(xué)習(xí)任務(wù)單05實(shí)訓(xùn)任務(wù)06實(shí)訓(xùn)任務(wù)單目錄CONTENTS01學(xué)習(xí)目標(biāo)01學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：（1）了解汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)、類型與組成。（2）掌握CAN數(shù)據(jù)傳輸原理。技能目標(biāo)：（1）會熟練使用檢測儀分析網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部件。（2）會排除CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的簡單故障。素養(yǎng)目標(biāo)：（1）能夠在工作過程中與小組其他成員合作、交流，養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)合作意識，鍛煉溝通能力。（2）養(yǎng)成7S的工作習(xí)慣。（3）養(yǎng)成服務(wù)從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。02任務(wù)描述

一輛豐田某轎車用戶反映：安全氣囊與動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)使用異常，需要你對它進(jìn)行檢查，確定故障部位并進(jìn)行修理。03

相關(guān)知識相關(guān)知識

一、汽車網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，汽車裝備日趨完善，車用電氣設(shè)備越來越多。如果按照常規(guī)點(diǎn)到點(diǎn)間的布線法，則整個(gè)汽車的布線將十分復(fù)雜，顯得很凌亂，如圖所示。尤其是在乘用車中，傳統(tǒng)布線不僅增加了布線的復(fù)雜程度，而且布線所需的銅線也將成倍增加。相關(guān)知識

汽車網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)：

（1）減少了線束的數(shù)量和占用空間，因而也就減少了線束的造價(jià)和質(zhì)量，提高了電子系統(tǒng)的可靠性，使之維修容易，安裝簡便。

（2）由于采用了通用傳感器（如動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)共用車速傳感器），通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以達(dá)到消除冗余傳感器并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的目的。

（3）改善了汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置的靈活性，即通過網(wǎng)絡(luò)的軟、硬件變化可以實(shí)現(xiàn)整車功能的變化和擴(kuò)展，真正實(shí)現(xiàn)汽車各個(gè)裝置的模塊化。

（4）使用網(wǎng)絡(luò)將汽車各個(gè)電子控制單元連接起來，讓汽車真正成為系統(tǒng)控制的整體對象，利于汽車動(dòng)力性、排放性、操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性的改進(jìn)和完善。相關(guān)知識

目前汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于車身系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和信息與娛樂系統(tǒng)，如圖所示。相關(guān)知識

典型的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖所示。相關(guān)知識

二、汽車網(wǎng)絡(luò)的類型

1．按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分類

按網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同，汽車網(wǎng)絡(luò)主要有總線形、環(huán)形和星形等，如圖所示。相關(guān)知識

二、汽車網(wǎng)絡(luò)的類型2．按傳輸速率分類

按數(shù)據(jù)傳輸速率不同，美國汽車工程師協(xié)會（SAE）將汽車網(wǎng)絡(luò)劃分為A類、B類、C類網(wǎng)絡(luò)，見下表。相關(guān)知識

3．按通信協(xié)議分類

按通信協(xié)議不同，汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可分為LIN網(wǎng)、CAN網(wǎng)、VAN網(wǎng)、MOST網(wǎng)等。LIN網(wǎng)，適應(yīng)于智能傳感器和執(zhí)行器的低速通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)是根據(jù)CAN協(xié)議設(shè)計(jì)的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。CAN協(xié)議發(fā)展很快，既有高速CAN協(xié)議，也有低速CAN協(xié)議，以及CAN網(wǎng)絡(luò)。VAN網(wǎng)，主要有車身VAN網(wǎng)、舒適系統(tǒng)VAN網(wǎng)兩種。MOST網(wǎng)，主要應(yīng)用于汽車多媒體和通信的分布式網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)知識

4．按應(yīng)用系統(tǒng)分類

按應(yīng)用系統(tǒng)不同，汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)大致可分為動(dòng)力傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、安全網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息與娛樂網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和故障診斷系統(tǒng)等5種，如圖所示。相關(guān)知識

三、汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成

汽車網(wǎng)絡(luò)它主要由硬件或軟件兩大部分組成，其中，硬件主要由模塊（通信節(jié)點(diǎn)）、傳輸介質(zhì)、負(fù)載電阻、網(wǎng)關(guān)等組成，如圖所示。相關(guān)知識

（一）模塊

模塊是探測信號和（或）進(jìn)行信號處理的一種電子裝置，通常是指電子控制單元、傳感器或執(zhí)行器。模塊的功能是將信號發(fā)送至數(shù)據(jù)總線上，并接收來自數(shù)據(jù)總線上的信號。在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常將模塊稱為節(jié)點(diǎn)。

模塊（節(jié)點(diǎn)）一般由微處理器、控制器、收發(fā)器（或線路接口）等組成，如圖所示。相關(guān)知識

1．控制器

控制器功能

位于模塊的內(nèi)部，安裝在微處理器與收發(fā)器之間?？刂破鞯墓δ苡袃纱蠊δ埽孩俳邮漳K中微處理器傳來的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，傳送到收發(fā)器。

②接收收發(fā)器從網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)，并對這些信號處理后，傳送到模塊中的微處理器。

2．收發(fā)器

收發(fā)器功能

收發(fā)器又稱為驅(qū)動(dòng)器或線路接口，收發(fā)器也位于模塊的內(nèi)部，安裝在控制器與數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)之間。收發(fā)器的功能主要有：①接收控制器傳來模塊的信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號輸送至數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)。②接收數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)傳來其他模塊信號，并將其發(fā)送至控制器。相關(guān)知識

二、傳輸介質(zhì)

汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸介質(zhì)主要有雙絞線、同軸電纜、光纖、無線介質(zhì)等。

1．雙絞線

雙絞線由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起，這樣可降低信號干擾的程度，每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射的電波都會被另一根線上發(fā)出的電波抵消。相關(guān)知識

2．同軸電纜

同軸電纜內(nèi)導(dǎo)體為實(shí)心或多芯硬質(zhì)銅線，外導(dǎo)體為硬金屬或金屬網(wǎng)。內(nèi)導(dǎo)體和外導(dǎo)體之間由絕緣材料隔離，外導(dǎo)體外還有皮套或屏蔽物。有兩種同軸電纜被廣泛使用，一種是50Ω電纜，用于數(shù)字傳輸，由于多用于基帶傳輸，又稱基帶同軸電纜；另一種是75Ω電纜，用于模擬傳輸，一般用于電視信號的傳輸，稱為寬帶同軸電纜。相關(guān)知識

3．光纖

光纖和同軸電纜相似，中心是光傳播的玻璃纖芯。纖芯是采用超純的熔凝石英玻璃拉成的比人頭發(fā)絲還細(xì)的芯線，它質(zhì)地脆、易斷裂。在多模光纖中，需要外加一保護(hù)層。纖芯外面包圍著一層折射率比纖芯低的玻璃封套，以使光纖保持在纖芯內(nèi)。再外面的是一層薄的塑料外套，用來保護(hù)封套，如圖所示。相關(guān)知識

光導(dǎo)纖維的任務(wù)是將在某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光波傳送到另一控制單元的接收器。

在發(fā)送端，可用發(fā)光二極管（LED）或激光二極管（LD）等光電轉(zhuǎn)換器件把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，再耦合到光纖中進(jìn)行傳輸；在接收端，通過光電二極管（PIN）等器件進(jìn)行逆變換，把光纖傳來的光脈沖轉(zhuǎn)換成電信號輸出，如圖所示。相關(guān)知識

4．無線介質(zhì)

無線介質(zhì)是指通過大氣傳輸電磁波的三種技術(shù)，即微波、紅外線和激光。這三種技術(shù)都需要在發(fā)送方和接收方之間有一條視線通路。

無線介質(zhì)信號傳輸技術(shù)稱為藍(lán)牙（Bluetooth）技術(shù)。車載藍(lán)牙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)1Mb/s，傳輸頻率為2.40～2.48GHz，有效距離為10m。

車載藍(lán)牙系統(tǒng)主要應(yīng)用于車載電話、CAN網(wǎng)關(guān)、車載多媒體、駐車遙控等方面。相關(guān)知識

三、數(shù)據(jù)傳遞終端

在數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)末端設(shè)有兩個(gè)終端電阻，其目的是防止數(shù)據(jù)在終端被反射，并以回聲的形式返回，數(shù)據(jù)在終端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。終端電阻的阻值為120歐，由2個(gè)60歐電阻串聯(lián)而成，中間還配備1個(gè)濾波電容器，如圖所示。相關(guān)知識

四、網(wǎng)關(guān)

網(wǎng)關(guān)是連接異型汽車網(wǎng)絡(luò)的接口裝置。其功能是將異型網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議進(jìn)行翻譯和解釋，并進(jìn)行無差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸。即從第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收信息、翻譯信息，向第二個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息。

網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信質(zhì)量的好壞，如圖所示。相關(guān)知識

五、通信協(xié)議

1．定義

通信協(xié)議是指通信雙方控制信息交換規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)和約定的集合，即指數(shù)據(jù)在總線上傳輸?shù)囊?guī)則。

2．類型

常用的有LIN、CAN、MOST等汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。相關(guān)知識

四、CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（一）CAN的基本特點(diǎn)

按通信速率不同將CAN分為三個(gè)級別：高速CAN，主要用于汽車動(dòng)力傳動(dòng)系控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)；中速CAN，主要用于車身系統(tǒng)；低速CAN，主要用于汽車媒體系統(tǒng)控制及儀表顯示系統(tǒng)。CAN主要具有如下特點(diǎn)：

（1）多主方式：

（2）數(shù)據(jù)傳輸方式靈活：

（3）通信距離與速率高：

（4）節(jié)點(diǎn)數(shù)多：

（5）短幀結(jié)構(gòu)：（6）通信介質(zhì)選擇靈活：相關(guān)知識

（二）CAN的基本組成

CAN由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成，如圖所示。除了數(shù)據(jù)傳輸線，其他元件都置于控制單元內(nèi)部。相關(guān)知識

1．CAN控制器

CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往CAN收發(fā)器。同樣，CAN控制器也接收由CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并將其傳往控制單元中的微處理器。

2．CAN收發(fā)器

它將CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。它也為CAN控制器接收和轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

相關(guān)知識

3．?dāng)?shù)據(jù)傳輸終端

它是一個(gè)電阻器，其作用是防止數(shù)據(jù)在終端被反射，并以回聲的形式返回。數(shù)據(jù)在終端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。

4．?dāng)?shù)據(jù)傳輸線

數(shù)據(jù)傳輸線為雙線，兩條線分別稱為CAN高線（H總線）和CAN低線（L總線）。為了防止外界電磁波的干擾和向外輻射，CAN總線將兩條線纏繞在一起（雙絞線）。相關(guān)知識

（三）CAN的信號傳遞

（1）傳遞介質(zhì)：電子單元之間的連接線為屏蔽雙絞線，其中信號的名稱分別是CAN-H和CAN-L，兩信號線之間應(yīng)有120Ω的電阻，電子單元對應(yīng)引腳也分別表示為CAN-H和CAN-L。

（2）差動(dòng)電壓：CAN通信的傳輸在物理層面都是靠電壓高低區(qū)分來實(shí)現(xiàn)的，CAN總線使用雙絞線進(jìn)行差分電壓傳輸，兩條信號線被稱為CAN高（CAN-H)和CAN低(CAN-L），如圖所示。相關(guān)知識

（3）總線級別：總線有兩種邏輯狀態(tài)（兩種位電平）：顯性和隱性?！帮@性”（Dominant）數(shù)值表示邏輯0，而“隱性”（Recessive）表示邏輯1?！半[性”狀態(tài)下，CAN-H和CAN-L被固定于平均電壓電平，Vdiff近似為0。“顯性”狀態(tài)下，Vdiff以大于最小閾值的差分電壓表示，如圖所示。相關(guān)知識

（4）拓?fù)洌壕W(wǎng)絡(luò)的線路拓?fù)鋺?yīng)盡可能地近似于線性結(jié)構(gòu)。

（5）終結(jié)電阻：總線在每一個(gè)終點(diǎn)都以記為RL的終結(jié)電阻而結(jié)束。終結(jié)電阻應(yīng)該連接在CAN-H和CAN-L之間，以保證CAN-H和CAN-L導(dǎo)線的正確終止。

（6）位時(shí)間：位時(shí)間即比特時(shí)間tB，是一位的持續(xù)時(shí)間。

一位的位時(shí)間可以分為四部分，即同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2，如圖所示。相關(guān)知識

四、CAN的信息幀

幀是一種將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)片，即數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯卧?。CAN總線所傳輸?shù)男畔袛?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過載幀四種類型。

（一）數(shù)據(jù)幀

數(shù)據(jù)幀的功能是將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳到接收器。數(shù)據(jù)幀有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種，均由7個(gè)不同的域組成：起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、安全域、應(yīng)答域、結(jié)束域，如圖所示。相關(guān)知識

（二）遠(yuǎn)程幀

遠(yuǎn)程幀的功能是將數(shù)據(jù)請求從發(fā)送器傳到接收器。通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，作為某數(shù)據(jù)接收器的控制單元會對不同的數(shù)據(jù)傳送進(jìn)行初始化設(shè)置。

遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同的域組成：起始域、仲裁域、控制域、安全域、應(yīng)答域、結(jié)束域，如圖所示。相關(guān)知識

（三）錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀的功能是可以對所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行錯(cuò)誤監(jiān)測、錯(cuò)誤標(biāo)定和錯(cuò)誤自控。錯(cuò)誤幀由兩個(gè)不同的域組成，第一個(gè)域來自控制器的錯(cuò)誤標(biāo)志，第二個(gè)域?yàn)殄e(cuò)誤分界符，如圖所示。相關(guān)知識

五、CAN的差動(dòng)傳遞防干擾技術(shù)

差動(dòng)信號放大器用CAN-H線上的電壓（UCAN-High）減去CAN-L線上的電壓（UCAN-High），就得出輸出電壓。CAN-H信號和CAN-L信號經(jīng)過差動(dòng)信號放大器處理后，差動(dòng)信號放大器再將轉(zhuǎn)換后的信號傳至控制單元的CAN接收區(qū)，就是所謂的差動(dòng)傳遞技術(shù)，如圖所示。

相關(guān)知識

差動(dòng)傳遞技術(shù)可最大限度地消除干擾的影響。由于CAN-H線和CAN-L線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上，由于差動(dòng)信號放大器總是用CAN-H線上的電壓（3.5V-X）減去CAN-Low線上的電壓（1.5V-X），因此在經(jīng)過處理后，差動(dòng)信號中就不再有干擾脈沖了，即輸出電壓為（3.5V-X）-（1.5V-X）=3.5V-1.5V=2V，如圖所示。相關(guān)知識

六、CAN的數(shù)據(jù)報(bào)告優(yōu)先權(quán)

三個(gè)控制單元同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸線上進(jìn)行1位的數(shù)據(jù)比較。如果一個(gè)控制單元發(fā)送了一個(gè)低電壓，而檢測到一個(gè)高電位，那么這個(gè)控制單元就停止發(fā)送，而轉(zhuǎn)為接收，即發(fā)出高電位的數(shù)據(jù)具有優(yōu)先權(quán)，而發(fā)出低電位的數(shù)據(jù)喪失優(yōu)先權(quán)，如圖所示。相關(guān)知識

七、典型的CAN系統(tǒng)連接圖

右圖是豐田卡羅拉CAN系統(tǒng)連接圖。2個(gè)終端電阻分別放置在組合儀表與發(fā)動(dòng)機(jī)ECM內(nèi)部，其它控制系統(tǒng)ECU分別通過支線連接到主線上。相關(guān)知識

五、LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

（一）LIN的特性

LIN采用單線數(shù)據(jù)總線。LIN的技術(shù)特點(diǎn)為：

（1）單主機(jī)多從機(jī)結(jié)構(gòu)（沒有總線仲裁）。

（2）基于普通UART/SCI接口的低成本硬件、低成本軟件。

（3）帶時(shí)間同步的多點(diǎn)廣播接收，從節(jié)點(diǎn)無須石英或陶瓷振蕩器。

（4）確定性的信號傳輸。

（5）低成本的單線實(shí)現(xiàn)。

（6）速率可達(dá)20kb/s，總線長度≤40m，可選的數(shù)據(jù)域長度為0～8字節(jié)。

（7）保證信號傳輸?shù)难舆t時(shí)間。

（8）數(shù)據(jù)校驗(yàn)和的安全性和錯(cuò)誤檢測。

（9）使用最小成本的半導(dǎo)體元件（小尺寸單芯片系統(tǒng)），且可使用汽車蓄電池供電。

（10）需改變LIN從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件即可在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)，通常一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)小于16個(gè)。相關(guān)知識

二、LIN的結(jié)構(gòu)與協(xié)議

1．總線結(jié)構(gòu)

LIN由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)（也稱局部連接網(wǎng)絡(luò)指令器電控單元）和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)（也稱局部連接網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器電控單元）構(gòu)成，主節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行主任務(wù)也可以執(zhí)行從任務(wù)，從節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行從任務(wù)?？偩€上的信息傳送由主節(jié)點(diǎn)控制，如圖所示。相關(guān)知識

2．傳輸介質(zhì)

在LIN標(biāo)準(zhǔn)中的，并沒有強(qiáng)制規(guī)定信號傳輸介質(zhì)采用物質(zhì)載體還是非物質(zhì)載體，但一般使用一根單獨(dú)的銅線作為傳輸介質(zhì)。

3．節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)

一個(gè)LIN電控單元擁有一個(gè)統(tǒng)一的接口（LIN標(biāo)準(zhǔn)），以便同其他LIN電控單元之間處理信息數(shù)據(jù)。相關(guān)知識

4．信息幀結(jié)構(gòu)

LIN從主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息幀有兩種：數(shù)據(jù)幀和睡眠幀。

1）數(shù)據(jù)幀

LIN數(shù)據(jù)幀由異步中斷域、異步域、標(biāo)識域、數(shù)據(jù)域和檢查域組成，如圖所示。

2）睡眠幀

LIN總線主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的另一個(gè)幀是睡眠幀，它的作用是讓總線和節(jié)點(diǎn)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。相關(guān)知識

三、LIN與CAN關(guān)系

CAN作為汽車網(wǎng)絡(luò)的總線標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為主流。但是，低速CAN應(yīng)用于車身控制所面臨的最大困難是成本高。LIN是一種新型的低成本汽車車身總線。LIN總線的目標(biāo)定位是作為CAN的輔助總線，用于車身控制網(wǎng)絡(luò)的低端場合，實(shí)現(xiàn)汽車車身網(wǎng)絡(luò)的層次化，以降低汽車網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜程度，保持最低成本。相關(guān)知識

六、MOST總線MOST是一種專門針對車內(nèi)使用而開發(fā)的、服務(wù)于多媒體應(yīng)用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。MOST表示“多媒體傳輸系統(tǒng)”。MOST總線利用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。MOST總線采用環(huán)形結(jié)構(gòu)。在環(huán)形總線內(nèi)只能朝著一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)。MOST總線基于環(huán)形拓?fù)?，從而允許共享多個(gè)發(fā)送和接收器的數(shù)據(jù)。MOST總線主控器(通常位于汽車音響主機(jī)處)有助于數(shù)據(jù)采集，所以該網(wǎng)絡(luò)可支持多個(gè)主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多高達(dá)64個(gè)主設(shè)備。MOST的總數(shù)據(jù)傳輸率為24.8Mbps，是汽車電子中應(yīng)用最多的最佳多媒體傳控網(wǎng)絡(luò)。04

學(xué)習(xí)任務(wù)單學(xué)習(xí)任務(wù)單汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：1.汽車網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)是減少了

的數(shù)量和空間，改善了汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置的靈活性，將汽車各個(gè)

連接起來，讓汽車真正成為系統(tǒng)控制的整體對象，目前汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于

系統(tǒng)、

系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和信息與娛樂系統(tǒng)。2.汽車網(wǎng)絡(luò)的類型中如果按網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同，汽車網(wǎng)絡(luò)主要有

形、

形和星形等；按通信協(xié)議不同，汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可分為

網(wǎng)、

網(wǎng)、VAN網(wǎng)、MOST網(wǎng)等。3.汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由硬件或

兩大部分組成，其中，硬件主要由模塊、

、

、網(wǎng)關(guān)等組成（圖13-8）。軟件主要指

。

4.模塊在汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常將模塊稱為

，一般由微處理器、控制器、

（或線路接口）等組成，

接收模塊中微處理器傳來的數(shù)據(jù)和接收收發(fā)器從網(wǎng)絡(luò)傳來的數(shù)據(jù)，并對這些信號處理后，傳送到模塊中的微處理器。

的功能接收控制器傳來模塊的信號，并將其轉(zhuǎn)化為電信號輸送至數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，接收數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)傳來其他模塊信號，并將其發(fā)送至控制器。學(xué)習(xí)任務(wù)單汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：5.汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的傳輸介質(zhì)主要有

、同軸電纜、

、無線介質(zhì)等。雙絞線由兩根具有絕緣保護(hù)層的銅導(dǎo)線按一定密度互相

在一起，這樣可降低信號干擾的程度。6.數(shù)據(jù)傳遞終端是指在數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)末端設(shè)有兩個(gè)

，其目的是防止數(shù)據(jù)在終端被反射，并以回聲的形式返回，數(shù)據(jù)在終端的反射會影響數(shù)據(jù)的傳輸。終端電阻的阻值為

歐，由2個(gè)60歐電阻

聯(lián)而成。7.網(wǎng)關(guān)是連接異型汽車網(wǎng)絡(luò)的

。其功能是將異型網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議進(jìn)行翻譯和解釋，并進(jìn)行無差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸。即從第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收信息、翻譯信息，向第二個(gè)網(wǎng)絡(luò)

信息。8.通信協(xié)議是指通信雙方控制信息交換規(guī)則的標(biāo)準(zhǔn)和約定的集合，即指數(shù)據(jù)在總線上傳輸?shù)囊?guī)則。常用的汽車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議有

、

、MOST等。9.CAN按通信速率不同將分為三個(gè)級別：高速CAN、

、低速CAN，主要由控制器、收發(fā)器、

以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成。學(xué)習(xí)任務(wù)單汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)單班級：姓名：10.CAN信號傳遞傳遞介質(zhì)為屏蔽

線，其中信號的名稱分別是

和CAN-L，兩信號線之間應(yīng)有

Ω的電阻。兩條線靜態(tài)時(shí)均為

V左右，此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯1，也被稱作

性。當(dāng)兩條線電壓值出現(xiàn)差異時(shí)，通常CAN-H=3.5V和CAN-L=1.5V，此時(shí)狀態(tài)表示為邏輯0，也稱作

性。即：

差分電壓CAN-diff=0V，表示邏輯“

”，

為隱性；差分電壓CAN-diff=2V，表示邏輯“

”，為顯性；11.幀是一種將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)片，即數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

，以便更可靠地傳輸數(shù)據(jù)。CAN總線所傳輸?shù)男畔?/p>

幀、遠(yuǎn)程幀、

幀和過載幀四種類型。數(shù)據(jù)幀的功能是將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳到接收器。數(shù)據(jù)幀有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種，均由

個(gè)不同的域組成：

域、仲裁域、控制域、

域、安全域、應(yīng)答域、結(jié)束域。12.LIN是一個(gè)汽車底層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，在汽車網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)中作為低端網(wǎng)絡(luò)的通用協(xié)議，LIN采用

線數(shù)據(jù)總線，主要應(yīng)用于汽車車身中的聯(lián)合裝配單元，如車門模塊、車頂模塊、座椅模塊、空調(diào)模塊、綜合儀表板模塊、車燈模塊等。13.MOST是一種專門針對車內(nèi)使用而開發(fā)的、服務(wù)于多媒體應(yīng)用的數(shù)據(jù)總線技術(shù)。MOST表示“多媒體傳輸系統(tǒng)”。MOST總線采用

形結(jié)構(gòu)。在環(huán)形總線內(nèi)只能朝著一個(gè)方向傳輸數(shù)據(jù)。05

實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)器材:豐田卡羅拉轎車、故障診斷儀、常用維修工具和維修手冊等。作業(yè)準(zhǔn)備:車輛在工位停放周正；鋪好車內(nèi)和車外護(hù)套。實(shí)訓(xùn)任務(wù)

一、CAN系統(tǒng)的檢測1.用故障診斷儀連接到汽車故障診斷座（DLC3）上，檢查CAN通信系統(tǒng)的故障碼。2.從故障診斷儀的“SystemSelect”屏幕上選擇“BusCheck”。3.觀察屏幕約1分鐘，檢查屏幕上顯示