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PAGEPAGE1§8.8立體幾何中的向量方法(二)——求空間角距離最新考綱考情考向分析1.能用向量方法解決直線與直線、直線與平面、平面與平面的夾角的計(jì)算問(wèn)題.2.了解向量方法在探討立體幾何問(wèn)題中的應(yīng)用.本節(jié)是高考中的必考內(nèi)容,涉及用向量法計(jì)算空間異面直線所成角、直線和平面所成角、二面角及空間距離等內(nèi)容,考查熱點(diǎn)是空間角的求解.題型以解答題為主,要求有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算素養(yǎng),廣泛應(yīng)用函數(shù)與方程思想、轉(zhuǎn)化與化歸思想.1.兩條異面直線所成角的求法設(shè)a,b分別是兩異面直線l1,l2的方向向量,則l1與l2所成的角θa與b的夾角β范圍eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))[0,π]求法cosθ=eq\f(|a·b|,|a||b|)cosβ=eq\f(a·b,|a||b|)2.斜線和平面所成的角(1)斜線和它在平面內(nèi)的射影的所成的角叫做斜線和平面所成的角(或斜線和平面的夾角).(2)斜線和它在平面內(nèi)的射影所成的角,是斜線和這個(gè)平面內(nèi)全部直線所成角中最小的角.3.二面角(1)從一條直線動(dòng)身的兩個(gè)半平面所組成的圖形叫做二面角.(2)在二面角α—l—β的棱上任取一點(diǎn)O,在兩半平面內(nèi)分別作射線OA⊥l,OB⊥l,則∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角.4.空間向量與空間角的關(guān)系(1)設(shè)異面直線l1,l2的方向向量分別為m1,m2,則l1與l2所成的角θ滿意cosθ=|cos〈m1,m2〉|.(2)設(shè)直線l的方向向量和平面α的法向量分別為m,n,則直線l與平面α所成角θ滿意sinθ=|cos〈m,n〉|.(3)求二面角的大小1°如圖①,AB、CD是二面角α—l—β的兩個(gè)面內(nèi)與棱l垂直的直線,則二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.2°如圖②③,n1,n2分別是二面角α—l—β的兩個(gè)半平面α,β的法向量,則二面角的大小θ滿意cosθ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.概念方法微思索1.利用空間向量如何求線段長(zhǎng)度?提示利用|eq\o(AB,\s\up6(→))|2=eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AB,\s\up6(→))可以求空間中有向線段的長(zhǎng)度.2.如何求空間點(diǎn)面之間的距離?提示點(diǎn)面距離的求法:已知AB為平面α的一條斜線段,n為平面α的法向量,則點(diǎn)B到平面α的距離為|eq\o(BO,\s\up6(→))|=|eq\o(AB,\s\up6(→))||cos〈eq\o(AB,\s\up6(→)),n〉|.題組一思索辨析1.推斷下列結(jié)論是否正確(請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)中打“√”或“×”)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.(×)(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.(×)(3)兩個(gè)平面的法向量所成的角是這兩個(gè)平面所成的角.(×)π].(√)(5)若二面角α-a-β的兩個(gè)半平面α,β的法向量n1,n2所成角為θ,則二面角α-a-β的大小是π-θ.(×)
題組二教材改編2.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為()A.45° B.135°C.45°或135° D.90°答案C解析cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(1,1·\r(2))=eq\f(\r(2),2),即〈m,n〉=45°.∴兩平面所成二面角為45°或180°-45°=135°.3.如圖,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC-A1B1C1的底面邊長(zhǎng)為2,側(cè)棱長(zhǎng)為2eq\r(2),則AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為_(kāi)_____.答案eq\f(π,6)解析如圖,以A為原點(diǎn),以eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AE,\s\up6(→))(AE⊥AB),eq\o(AA1,\s\up6(→))所在直線分別為x軸、y軸、z軸(如圖)建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)D為A1B1的中點(diǎn),則A(0,0,0),C1(1,eq\r(3),2eq\r(2)),D(1,0,2eq\r(2)),∴eq\o(AC1,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),2eq\r(2)),eq\o(AD,\s\up6(→))=(1,0,2eq\r(2)).∠C1AD為AC1與平面ABB1A1所成的角,cos∠C1AD=eq\f(\o(AC1,\s\up6(→))·\o(AD,\s\up6(→)),|\o(AC1,\s\up6(→))||\o(AD,\s\up6(→))|)=eq\f(1,\r(3),2\r(2)·1,0,2\r(2),\r(12)×\r(9))=eq\f(\r(3),2),又∵∠C1AD∈eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),∴∠C1AD=eq\f(π,6).題組三易錯(cuò)自糾4.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BCA=90°,M,N分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),BC=CA=CC1,則BM與AN所成角的余弦值為()A.eq\f(1,10)B.eq\f(2,5)C.eq\f(\r(30),10)D.eq\f(\r(2),2)答案C解析以點(diǎn)C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.設(shè)BC=CA=CC1=2,則可得A(2,0,0),B(0,2,0),M(1,1,2),N(1,0,2),∴eq\o(BM,\s\up6(→))=(1,-1,2),eq\o(AN,\s\up6(→))=(-1,0,2).∴cos〈eq\o(BM,\s\up6(→)),eq\o(AN,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(BM,\s\up6(→))·\o(AN,\s\up6(→)),|\o(BM,\s\up6(→))||\o(AN,\s\up6(→))|)=eq\f(1×-1+-1×0+2×2,\r(12+-12+22)×\r(-12+02+22))=eq\f(3,\r(6)×\r(5))=eq\f(\r(30),10).5.已知向量m,n分別是直線l和平面α的方向向量和法向量,若cos〈m,n〉=-eq\f(1,2),則l與α所成的角為_(kāi)_______.答案30°解析設(shè)l與α所成角為θ,∵cos〈m,n〉=-eq\f(1,2),∴sinθ=|cos〈m,n〉|=eq\f(1,2),∵0°≤θ≤90°,∴θ=30°.題型一求異面直線所成的角例1如圖,四邊形ABCD為菱形,∠ABC=120°,E,F(xiàn)是平面ABCD同一側(cè)的兩點(diǎn),BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.(1)證明:平面AEC⊥平面AFC;(2)求直線AE與直線CF所成角的余弦值.(1)證明如圖所示,連接BD,設(shè)BD∩AC=G,連接EG,F(xiàn)G,EF.在菱形ABCD中,不妨設(shè)GB=1.由∠ABC=120°,可得AG=GC=eq\r(3).由BE⊥平面ABCD,AB=BC=2,可知AE=EC.又AE⊥EC,所以EG=eq\r(3),且EG⊥AC.在Rt△EBG中,可得BE=eq\r(2),故DF=eq\f(\r(2),2).在Rt△FDG中,可得FG=eq\f(\r(6),2).在直角梯形BDFE中,由BD=2,BE=eq\r(2),DF=eq\f(\r(2),2),可得EF=eq\f(3\r(2),2),從而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.又AC∩FG=G,AC,F(xiàn)G?平面AFC,所以EG⊥平面AFC.因?yàn)镋G?平面AEC,所以平面AEC⊥平面AFC.(2)解如圖,以G為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以GB,GC所在直線為x軸、y軸,|eq\o(GB,\s\up6(→))|為單位長(zhǎng)度,建立空間直角坐標(biāo)系Gxyz,由(1)可得A(0,-eq\r(3),0),E(1,0,eq\r(2)),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,0,\f(\r(2),2))),C(0,eq\r(3),0),所以eq\o(AE,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),eq\r(2)),eq\o(CF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,-\r(3),\f(\r(2),2))).故cos〈eq\o(AE,\s\up6(→)),eq\o(CF,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AE,\s\up6(→))·\o(CF,\s\up6(→)),|\o(AE,\s\up6(→))||\o(CF,\s\up6(→))|)=-eq\f(\r(3),3).所以直線AE與直線CF所成角的余弦值為eq\f(\r(3),3).思維升華用向量法求異面直線所成角的一般步驟(1)選擇三條兩兩垂直的直線建立空間直角坐標(biāo)系;(2)確定異面直線上兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),從而確定異面直線的方向向量;(3)利用向量的夾角公式求出向量夾角的余弦值;(4)兩異面直線所成角的余弦值等于兩向量夾角余弦值的肯定值.跟蹤訓(xùn)練1三棱柱ABC-A1B1C1中,△ABC為等邊三角形,AA1⊥平面ABC,AA1=AB,N,M分別是A1B1,A1C1的中點(diǎn),則AM與BN所成角的余弦值為()A.eq\f(1,10)B.eq\f(3,5)C.eq\f(7,10)D.eq\f(4,5)答案C解析如圖所示,取AC的中點(diǎn)D,以D為原點(diǎn),BD,DC,DM所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,不妨設(shè)AC=2,則A(0,-1,0),M(0,0,2),B(-eq\r(3),0,0),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2),-\f(1,2),2)),所以eq\o(AM,\s\up6(→))=(0,1,2),eq\o(BN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),-\f(1,2),2)),所以cos〈eq\o(AM,\s\up6(→)),eq\o(BN,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AM,\s\up6(→))·\o(BN,\s\up6(→)),|\o(AM,\s\up6(→))|·|\o(BN,\s\up6(→))|)=eq\f(\f(7,2),\r(5)×\r(5))=eq\f(7,10),故選C.題型二求直線與平面所成的角例2(2024·全國(guó)Ⅰ)如圖,四邊形ABCD為正方形,E,F(xiàn)分別為AD,BC的中點(diǎn),以DF為折痕把△DFC折起,使點(diǎn)C到達(dá)點(diǎn)P的位置,且PF⊥BF.(1)證明:平面PEF⊥平面ABFD;(2)求DP與平面ABFD所成角的正弦值.(1)證明由已知可得BF⊥PF,BF⊥EF,PF∩EF=F,PF,EF?平面PEF,所以BF⊥平面PEF.又BF?平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.(2)解如圖,作PH⊥EF,垂足為H.由(1)得,PH⊥平面ABFD.以H為坐標(biāo)原點(diǎn),eq\o(HF,\s\up6(→))的方向?yàn)閥軸正方向,|eq\o(BF,\s\up6(→))|為單位長(zhǎng),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Hxyz.由(1)可得,DE⊥PE.又DP=2,DE=1,所以PE=eq\r(3).又PF=1,EF=2,所以PE⊥PF.所以PH=eq\f(\r(3),2),EH=eq\f(3,2).則H(0,0,0),Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(\r(3),2))),Deq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,-\f(3,2),0)),eq\o(DP,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(3,2),\f(\r(3),2))),eq\o(HP,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(\r(3),2))).又eq\o(HP,\s\up6(→))為平面ABFD的法向量,設(shè)DP與平面ABFD所成的角為θ,則sinθ=|cos〈eq\o(HP,\s\up6(→)),eq\o(DP,\s\up6(→))〉|=eq\f(|\o(HP,\s\up6(→))·\o(DP,\s\up6(→))|,|\o(HP,\s\up6(→))||\o(DP,\s\up6(→))|)=eq\f(\f(3,4),\r(3))=eq\f(\r(3),4).所以DP與平面ABFD所成角的正弦值為eq\f(\r(3),4).思維升華若直線l與平面α的夾角為θ,直線l的方向向量l與平面α的法向量n的夾角為β,則θ=eq\f(π,2)-β或θ=β-eq\f(π,2),故有sinθ=|cosβ|=eq\f(|l·n|,|l||n|).跟蹤訓(xùn)練2(2024·全國(guó)Ⅱ)如圖,在三棱錐P-ABC中,AB=BC=2eq\r(2),PA=PB=PC=AC=4,O為AC的中點(diǎn).(1)證明:PO⊥平面ABC;(2)若點(diǎn)M在棱BC上,且二面角M-PA-C為30°,求PC與平面PAM所成角的正弦值.(1)證明因?yàn)镻A=PC=AC=4,O為AC的中點(diǎn),所以O(shè)P⊥AC,且OP=2eq\r(3).如圖,連接OB.因?yàn)锳B=BC=eq\f(\r(2),2)AC,所以△ABC為等腰直角三角形,所以O(shè)B⊥AC,OB=eq\f(1,2)AC=2.由OP2+OB2=PB2知PO⊥OB.因?yàn)镺P⊥OB,OP⊥AC,OB∩AC=O,OB,AC?平面ABC,所以PO⊥平面ABC.(2)解由(1)知OP,OB,OC兩兩垂直,則以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以O(shè)B,OC,OP所在直線為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,如圖所示.由已知得O(0,0,0),B(2,0,0),A(0,-2,0),C(0,2,0),P(0,0,2eq\r(3)),eq\o(AP,\s\up6(→))=(0,2,2eq\r(3)).由(1)知平面PAC的一個(gè)法向量為eq\o(OB,\s\up6(→))=(2,0,0).設(shè)M(a,2-a,0)(0≤a≤2),則eq\o(AM,\s\up6(→))=(a,4-a,0).設(shè)平面PAM的法向量為n=(x,y,z).由eq\o(AP,\s\up6(→))·n=0,eq\o(AM,\s\up6(→))·n=0,得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y+2\r(3)z=0,,ax+4-ay=0,))可取y=eq\r(3)a,得平面PAM的一個(gè)法向量為n=(eq\r(3)(a-4),eq\r(3)a,-a),所以cos〈eq\o(OB,\s\up6(→)),n〉=eq\f(\o(OB,\s\up6(→))·n,|\o(OB,\s\up6(→))||n|)=eq\f(2\r(3)a-4,2\r(3a-42+3a2+a2)).由已知可得|cos〈eq\o(OB,\s\up6(→)),n〉|=cos30°=eq\f(\r(3),2),所以eq\f(2\r(3)|a-4|,2\r(3a-42+3a2+a2))=eq\f(\r(3),2),解得a=-4(舍去)或a=eq\f(4,3).所以n=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(8\r(3),3),\f(4\r(3),3),-\f(4,3))).又eq\o(PC,\s\up6(→))=(0,2,-2eq\r(3)),所以cos〈eq\o(PC,\s\up6(→)),n〉=eq\f(\r(3),4).所以PC與平面PAM所成角的正弦值為eq\f(\r(3),4).題型三求二面角例3(2024·錦州模擬)如圖,在梯形ABCD中,AB∥CD,AD=DC=CB=2,∠ABC=60°,平面ACEF⊥平面ABCD,四邊形ACEF是菱形,∠CAF=60°.(1)求證:BF⊥AE;(2)求二面角B-EF-D的平面角的正切值.(1)證明依題意,在等腰梯形ABCD中,AC=2eq\r(3),AB=4,∵BC=2,∴AC2+BC2=AB2,即BC⊥AC,又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,BC?平面ABCD,∴BC⊥平面ACEF,而AE?平面ACEF,∴AE⊥BC,連接CF,∵四邊形ACEF為菱形,∴AE⊥FC,又∵BC∩CF=C,BC,CF?平面BCF,∴AE⊥平面BCF,∵BF?平面BCF,∴BF⊥AE.(2)解取EF的中點(diǎn)M,連接MC,∵四邊形ACEF是菱形,且∠CAF=60°,∴由平面幾何易知MC⊥AC,又∵平面ACEF⊥平面ABCD,平面ACEF∩平面ABCD=AC,CM?平面ACEF,∴MC⊥平面ABCD.以CA,CB,CM所在直線分別為x,y,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,各點(diǎn)的坐標(biāo)依次為C(0,0,0),A(2eq\r(3),0,0),B(0,2,0),D(eq\r(3),-1,0),E(-eq\r(3),0,3),F(xiàn)(eq\r(3),0,3),設(shè)平面BEF和平面DEF的一個(gè)法向量分別為n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2),∵eq\o(BF,\s\up6(→))=(eq\r(3),-2,3),eq\o(EF,\s\up6(→))=(2eq\r(3),0,0),∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(BF,\s\up6(→))·n1=0,,\o(EF,\s\up6(→))·n1=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\r(3)a1-2b1+3c1=0,,2\r(3)a1=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(a1=0,,2b1=3c1,))不妨令b1=3,則n1=(0,3,2),同理可求得n2=(0,3,-1),設(shè)二面角B-EF-D的大小為θ,由圖易知θ為銳角,∴cosθ=|cos〈n1,n2〉|=eq\f(|n1·n2|,|n1|·|n2|)=eq\f(7,\r(130)),故二面角B-EF-D的平面角的正切值為eq\f(9,7).思維升華利用向量法求二面角的大小的關(guān)鍵是確定平面的法向量,求法向量的方法主要有兩種:①求平面的垂線的方向向量;②利用法向量與平面內(nèi)兩個(gè)不共線向量的數(shù)量積為零,列方程組求解.跟蹤訓(xùn)練3(2024·全國(guó)Ⅲ)如圖,邊長(zhǎng)為2的正方形ABCD所在的平面與半圓弧所在平面垂直,M是上異于C,D的點(diǎn).(1)證明:平面AMD⊥平面BMC;(2)當(dāng)三棱錐M-ABC體積最大時(shí),求平面MAB與平面MCD所成二面角的正弦值.(1)證明由題設(shè)知,平面CMD⊥平面ABCD,交線為CD.因?yàn)锽C⊥CD,BC?平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,又DM?平面CMD,故BC⊥DM.因?yàn)镸為上異于C,D的點(diǎn),且DC為直徑,所以DM⊥CM.又BC∩CM=C,BC,CM?平面BMC,所以DM⊥平面BMC.又DM?平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.(2)解以D為坐標(biāo)原點(diǎn),eq\o(DA,\s\up6(→))的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz.當(dāng)三棱錐M-ABC體積最大時(shí),M為的中點(diǎn).由題設(shè)得D(0,0,0),A(2,0,0),B(2,2,0),C(0,2,0),M(0,1,1),eq\o(AM,\s\up6(→))=(-2,1,1),eq\o(AB,\s\up6(→))=(0,2,0),eq\o(DA,\s\up6(→))=(2,0,0),設(shè)n=(x,y,z)是平面MAB的法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AM,\s\up6(→))=0,,n·\o(AB,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-2x+y+z=0,,2y=0.))可取n=(1,0,2),eq\o(DA,\s\up6(→))是平面MCD的一個(gè)法向量,因此cos〈n,eq\o(DA,\s\up6(→))〉=eq\f(n·\o(DA,\s\up6(→)),|n||\o(DA,\s\up6(→))|)=eq\f(\r(5),5),sin〈n,eq\o(DA,\s\up6(→))〉=eq\f(2\r(5),5).所以平面MAB與平面MCD所成二面角的正弦值是eq\f(2\r(5),5).利用空間向量求空間角例(12分)如圖,四棱錐S-ABCD中,△ABD為正三角形,∠BCD=120°,CB=CD=CS=2,∠BSD=90°.(1)求證:AC⊥平面SBD;(2)若SC⊥BD,求二面角A-SB-C的余弦值.(1)證明設(shè)AC∩BD=O,連接SO,如圖①,因?yàn)锳B=AD,CB=CD,所以AC是BD的垂直平分線,即O為BD的中點(diǎn),且AC⊥BD.[1分]在△BCD中,因?yàn)镃B=CD=2,∠BCD=120°,所以BD=2eq\r(3),CO=1.在Rt△SBD中,因?yàn)椤螧SD=90°,O為BD的中點(diǎn),所以SO=eq\f(1,2)BD=eq\r(3).在△SOC中,因?yàn)镃O=1,SO=eq\r(3),CS=2,所以SO2+CO2=CS2,所以SO⊥AC.[4分]因?yàn)锽D∩SO=O,BD,SO?平面SBD,所以AC⊥平面SBD.[5分](2)解方法一過(guò)點(diǎn)O作OK⊥SB于點(diǎn)K,連接AK,CK,如圖②,由(1)知AC⊥平面SBD,所以AO⊥SB.因?yàn)镺K∩AO=O,OK,AO?平面AOK,所以SB⊥平面AOK.[6分]因?yàn)锳K?平面AOK,所以AK⊥SB.同理可證CK⊥SB.[7分]所以∠AKC是二面角A-SB-C的平面角.因?yàn)镾C⊥BD,由(1)知AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC?平面SAC,所以BD⊥平面SAC.而SO?平面SAC,所以SO⊥BD.在Rt△SOB中,OK=eq\f(SO·OB,SB)=eq\f(\r(6),2).在Rt△AOK中,AK=eq\r(AO2+OK2)=eq\f(\r(42),2),同理可求CK=eq\f(\r(10),2).[10分]在△AKC中,cos∠AKC=eq\f(AK2+CK2-AC2,2AK·CK)=-eq\f(\r(105),35).所以二面角A-SB-C的余弦值為-eq\f(\r(105),35).[12分]方法二因?yàn)镾C⊥BD,由(1)知,AC⊥BD,且AC∩SC=C,AC,SC?平面SAC,所以BD⊥平面SAC.而SO?平面SAC,所以SO⊥BD.[6分]由(1)知,AC⊥平面SBD,SO?平面SBD,所以SO⊥AC.因?yàn)锳C∩BD=O,AC,BD?平面ABCD,所以SO⊥平面ABCD.[7分]以O(shè)為原點(diǎn),eq\o(OA,\s\up6(→)),eq\o(OB,\s\up6(→)),eq\o(OS,\s\up6(→))的方向分別為x軸、y軸、z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,如圖③,則A(3,0,0),B(0,eq\r(3),0),C(-1,0,0),S(0,0,eq\r(3)).所以eq\o(AB,\s\up6(→))=(-3,eq\r(3),0),eq\o(CB,\s\up6(→))=(1,eq\r(3),0),eq\o(SB,\s\up6(→))=(0,eq\r(3),-eq\r(3)).[8分]設(shè)平面SAB的法向量n=(x1,y1,z1),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(AB,\s\up6(→))·n=-3x1+\r(3)y1=0,,\o(SB,\s\up6(→))·n=\r(3)y1-\r(3)z1=0,))令y1=eq\r(3),得平面SAB的一個(gè)法向量為n=(1,eq\r(3),eq\r(3)).同理可得平面SCB的一個(gè)法向量為m=(-eq\r(3),1,1).[10分]所以cos〈n,m〉=eq\f(n·m,|n||m|)=eq\f(-\r(3)+\r(3)+\r(3),\r(7)×\r(5))=eq\f(\r(105),35).因?yàn)槎娼茿-SB-C是鈍角,所以二面角A-SB-C的余弦值為-eq\f(\r(105),35).[12分]利用向量求空間角的步驟第一步:建立空間直角坐標(biāo)系,確定點(diǎn)的坐標(biāo);其次步:求向量(直線的方向向量、平面的法向量)坐標(biāo);第三步:計(jì)算向量的夾角(或函數(shù)值),并轉(zhuǎn)化為所求角.1.已知兩平面的法向量分別為m=(1,-1,0),n=(0,1,-1),則兩平面所成的二面角為()A.60°B.120°C.60°或120°D.90°答案C解析cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(-1,\r(2)·\r(2))=-eq\f(1,2),即〈m,n〉=120°.∴兩平面所成二面角為120°或180°-120°=60°.2.如圖,在空間直角坐標(biāo)系中有直三棱柱ABC-A1B1C1,CA=CC1=2CB,則直線BC1與直線AB1所成角的余弦值為()A.eq\f(\r(5),5) B.eq\f(\r(5),3)C.eq\f(\r(5),6) D.eq\f(\r(5),4)答案A解析設(shè)CA=2,則C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),B1(0,2,1),可得向量eq\o(AB1,\s\up6(→))=(-2,2,1),eq\o(BC1,\s\up6(→))=(0,2,-1),由向量的夾角公式得cos〈eq\o(AB1,\s\up6(→)),eq\o(BC1,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AB1,\s\up6(→))·\o(BC1,\s\up6(→)),|\o(AB1,\s\up6(→))||\o(BC1,\s\up6(→))|)=eq\f(0+4-1,\r(4+4+1)×\r(0+4+1))=eq\f(1,\r(5))=eq\f(\r(5),5),故選A.3.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)E為BB1的中點(diǎn),則平面A1ED與平面ABCD所成的銳二面角的余弦值為()A.eq\f(1,2)B.eq\f(2,3)C.eq\f(\r(3),3)D.eq\f(\r(2),2)答案B解析以A為原點(diǎn),AB,AD,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz,設(shè)棱長(zhǎng)為1,則A1(0,0,1),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),D(0,1,0),∴eq\o(A1D,\s\up6(→))=(0,1,-1),eq\o(A1E,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,-\f(1,2))).設(shè)平面A1ED的一個(gè)法向量為n1=(1,y,z),則有eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(A1D,\s\up6(→))·n1=0,,\o(A1E,\s\up6(→))·n1=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y-z=0,,1-\f(1,2)z=0,))∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y=2,,z=2,))∴n1=(1,2,2).∵平面ABCD的一個(gè)法向量為n2=(0,0,1),∴cos〈n1,n2〉=eq\f(2,3×1)=eq\f(2,3),即所成的銳二面角的余弦值為eq\f(2,3).4.在正方體ABCD—A1B1C1D1中,AC與B1D所成角的大小為()A.eq\f(π,6)B.eq\f(π,4)C.eq\f(π,3)D.eq\f(π,2)答案D解析以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AD,AA1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的邊長(zhǎng)為1,則A(0,0,0),C(1,1,0),B1(1,0,1),D(0,1,0).∴eq\o(AC,\s\up6(→))=(1,1,0),eq\o(B1D,\s\up6(→))=(-1,1,-1),∵eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(B1D,\s\up6(→))=1×(-1)+1×1+0×(-1)=0,∴eq\o(AC,\s\up6(→))⊥eq\o(B1D,\s\up6(→)),∴AC與B1D所成的角為eq\f(π,2).5.(2024·包頭模擬)已知正三棱柱ABC-A1B1C1,AB=AA1=2,則異面直線AB1與CA1所成角的余弦值為()A.0B.-eq\f(1,4)C.eq\f(1,4)D.eq\f(1,2)答案C解析以A為原點(diǎn),在平面ABC內(nèi)過(guò)A作AC的垂線為x軸,以AC所在直線為y軸,以AA1所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系,則A(0,0,0),B1(eq\r(3),1,2),A1(0,0,2),C(0,2,0),eq\o(AB1,\s\up6(→))=(eq\r(3),1,2),eq\o(A1C,\s\up6(→))=(0,2,-2),設(shè)異面直線AB1和A1C所成的角為θ,則cosθ=eq\f(|\o(AB1,\s\up6(→))·\o(A1C,\s\up6(→))|,|\o(AB1,\s\up6(→))|·|\o(A1C,\s\up6(→))|)=eq\f(|-2|,\r(8)·\r(8))=eq\f(1,4).∴異面直線AB1和A1C所成的角的余弦值為eq\f(1,4).6.如圖,點(diǎn)A,B,C分別在空間直角坐標(biāo)系O-xyz的三條坐標(biāo)軸上,eq\o(OC,\s\up6(→))=(0,0,2),平面ABC的法向量為n=(2,1,2),設(shè)二面角C-AB-O的大小為θ,則cosθ等于()A.eq\f(4,3)B.eq\f(\r(5),3)C.eq\f(2,3)D.-eq\f(2,3)答案C解析由題意可知,平面ABO的一個(gè)法向量為eq\o(OC,\s\up6(→))=(0,0,2),由圖可知,二面角C-AB-O為銳角,由空間向量的結(jié)論可知,cosθ=eq\f(|\o(OC,\s\up6(→))·n|,|\o(OC,\s\up6(→))||n|)=eq\f(|4|,2×3)=eq\f(2,3).7.在三棱錐P-ABC中,PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,D,E,F(xiàn)分別是棱AB,BC,CP的中點(diǎn),AB=AC=1,PA=2,則直線PA與平面DEF所成角的正弦值為_(kāi)_______.答案eq\f(\r(5),5)解析以A為原點(diǎn),AB,AC,AP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,由AB=AC=1,PA=2,得A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),P(0,0,2),Deq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0)),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),1)).∴eq\o(PA,\s\up6(→))=(0,0,-2),eq\o(DE,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),0)),eq\o(DF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(1,2),1)).設(shè)平面DEF的法向量為n=(x,y,z),則由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(DE,\s\up6(→))=0,,n·\o(DF,\s\up6(→))=0,))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y=0,,-x+y+2z=0.))取z=1,則n=(2,0,1),設(shè)直線PA與平面DEF所成的角為θ,則sinθ=|cos〈n,eq\o(PA,\s\up6(→))〉|=eq\f(|\o(PA,\s\up6(→))·n|,|\o(PA,\s\up6(→))||n|)=eq\f(\r(5),5),∴直線PA與平面DEF所成角的正弦值為eq\f(\r(5),5).8.如圖,在正方形ABCD中,EF∥AB,若沿EF將正方形折成一個(gè)二面角后,AE∶ED∶AD=1∶1∶eq\r(2),則AF與CE所成角的余弦值為_(kāi)_______.答案eq\f(4,5)解析∵AE∶ED∶AD=1∶1∶eq\r(2),∴AE⊥ED,即AE,DE,EF兩兩垂直,所以建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)AB=EF=CD=2,則E(0,0,0),A(1,0,0),F(xiàn)(0,2,0),C(0,2,1),∴eq\o(AF,\s\up6(→))=(-1,2,0),eq\o(EC,\s\up6(→))=(0,2,1),∴cos〈eq\o(AF,\s\up6(→)),eq\o(EC,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AF,\s\up6(→))·\o(EC,\s\up6(→)),|\o(AF,\s\up6(→))||\o(EC,\s\up6(→))|)=eq\f(4,5),∴AF與CE所成角的余弦值為eq\f(4,5).9.如圖所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,點(diǎn)E,F(xiàn)分別是棱AB,BB1的中點(diǎn),則直線EF和BC1所成的角是__________.答案60°解析以B點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),以BC所在直線為x軸,BA所在直線為y軸,BB1所在直線為z軸,建立空間直角坐標(biāo)系.設(shè)AB=BC=AA1=2,則C1(2,0,2),E(0,1,0),F(xiàn)(0,0,1),則eq\o(EF,\s\up6(→))=(0,-1,1),eq\o(BC1,\s\up6(→))=(2,0,2),∴eq\o(EF,\s\up6(→))·eq\o(BC1,\s\up6(→))=2,∴cos〈eq\o(EF,\s\up6(→)),eq\o(BC1,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(EF,\s\up6(→))·\o(BC1,\s\up6(→)),|\o(EF,\s\up6(→))||\o(BC1,\s\up6(→))|)=eq\f(2,\r(2)×2\r(2))=eq\f(1,2),∵異面直線所成角的范圍是(0°,90°],∴EF和BC1所成的角為60°.10.(2024·福州質(zhì)檢)已知點(diǎn)E,F(xiàn)分別在正方體ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,則平面AEF與平面ABC所成的銳二面角的正切值為_(kāi)_______.答案eq\f(\r(2),3)解析方法一延長(zhǎng)FE,CB相交于點(diǎn)G,連接AG,如圖所示.設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為3,則GB=BC=3,作BH⊥AG于點(diǎn)H,連接EH,則∠EHB為所求銳二面角的平面角.∵BH=eq\f(3\r(2),2),EB=1,∴tan∠EHB=eq\f(EB,BH)=eq\f(\r(2),3).方法二如圖,以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)DA=1,由已知條件得A(1,0,0),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,3))),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(2,3))),eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,3))),eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,1,\f(2,3))),設(shè)平面AEF的法向量為n=(x,y,z),由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AE,\s\up6(→))=0,,n·\o(AF,\s\up6(→))=0,))得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y+\f(1,3)z=0,,-x+y+\f(2,3)z=0.))令y=1,z=-3,x=-1,則n=(-1,1,-3),取平面ABC的法向量為m=(0,0,-1),設(shè)平面AEF與平面ABC所成的銳二面角為θ,則cosθ=|cos〈n,m〉|=eq\f(3\r(11),11),tanθ=eq\f(\r(2),3).11.(2024·鄂爾多斯聯(lián)考)如圖,在幾何體ABC-A1B1C1中,平面A1ACC1⊥底面ABC,四邊形A1ACC1是正方形,B1C1∥BC,Q是A1B的中點(diǎn),且AC=BC=2B1C1,∠ACB=eq\f(2π,3).(1)證明:B1Q⊥A1C;(2)求直線AC與平面A1BB1所成角的正弦值.(1)證明如圖所示,連接AC1與A1C交于M點(diǎn),連接MQ.∵四邊形A1ACC1是正方形,∴M是AC1的中點(diǎn),又Q是A1B的中點(diǎn),∴MQ∥BC,MQ=eq\f(1,2)BC,又∵B1C1∥BC且BC=2B1C1,∴MQ∥B1C1,MQ=B1C1,∴四邊形B1C1MQ是平行四邊形,∴B1Q∥C1M,∵C1M⊥A1C,∴B1Q⊥A1C.(2)解∵平面A1ACC1⊥平面ABC,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,CC1⊥AC,CC1?平面A1ACC1,∴CC1⊥平面ABC.如圖所示,以C為原點(diǎn),CB,CC1所在直線分別為y軸和z軸建立空間直角坐標(biāo)系,令A(yù)C=BC=2B1C1=2,則C(0,0,0),A(eq\r(3),-1,0),A1(eq\r(3),-1,2),B(0,2,0),B1(0,1,2),∴eq\o(CA,\s\up6(→))=(eq\r(3),-1,0),eq\o(B1A1,\s\up6(→))=(eq\r(3),-2,0),eq\o(B1B,\s\up6(→))=(0,1,-2),設(shè)平面A1BB1的法向量為n=(x,y,z),則由n⊥eq\o(B1A1,\s\up6(→)),n⊥eq\o(B1B,\s\up6(→)),可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\r(3)x-2y=0,,y-2z=0,))可令y=2eq\r(3),則x=4,z=eq\r(3),∴平面A1BB1的一個(gè)法向量n=(4,2eq\r(3),eq\r(3)),設(shè)直線AC與平面A1BB1所成的角為α,則sinα=eq\f(|n·\o(CA,\s\up6(→))|,|n|·|\o(CA,\s\up6(→))|)=eq\f(2\r(3),2\r(31))=eq\f(\r(93),31).12.(2024·盤錦模擬)如圖,在四棱錐P-ABCD中,側(cè)面PAD⊥底面ABCD,底面ABCD為直角梯形,其中AB∥CD,∠CDA=90°,CD=2AB=2,AD=3,PA=eq\r(5),PD=2eq\r(2),點(diǎn)E在棱AD上且AE=1,點(diǎn)F為棱PD的中點(diǎn).(1)證明:平面BEF⊥平面PEC;(2)求二面角A-BF-C的余弦值.(1)證明在Rt△ABE中,由AB=AE=1,得∠AEB=45°,同理在Rt△CDE中,由CD=DE=2,得∠DEC=45°,所以∠BEC=90°,即BE⊥EC.在△PAD中,cos∠PAD=eq\f(PA2+AD2-PD2,2PA·AD)=eq\f(5+9-8,2×3×\r(5))=eq\f(\r(5),5),在△PAE中,PE2=PA2+AE2-2PA·AE·cos∠PAE=5+1-2×eq\r(5)×1×eq\f(\r(5),5)=4,所以PE2+AE2=PA2,即PE⊥AD.又平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PE?平面PAD,所以PE⊥平面ABCD,所以PE⊥BE.又因?yàn)镃E∩PE=E,CE,PE?平面PEC,所以BE⊥平面PEC,所以平面BEF⊥平面PEC.(2)解由(1)知EB,EC,EP兩兩垂直,故以E為坐標(biāo)原點(diǎn),以射線EB,EC,EP分別為x軸、y軸、z軸的正半軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則B(eq\r(2),0,0),C(0,2eq\r(2),0),P(0,0,2),Aeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),-\f(\r(2),2),0)),D(-eq\r(2),eq\r(2),0),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2),\f(\r(2),2),1)),eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),\f(\r(2),2),0)),eq\o(BF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3\r(2),2),\f(\r(2),2),1)),eq\o(BC,\s\up6(→))=(-eq\r(2),2eq\r(2),0),設(shè)平面ABF的法向量為m=(x1,y1,z1),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(AB,\s\up6(→))=\f(\r(2),2)x1+\f(\r(2),2)y1=0,,m·\o(BF,\s\up6(→))=-\f(3\r(2),2)x1+\f(\r(2),2)y1+z1=0,))不妨設(shè)x1=1,則m=(1,-1,2eq\r(2)),設(shè)平面BFC的法向量為n=(x2,y2,z2),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BC,\s\up6(→))=-\r(2)x2+2\r(2)y2=0,,n·\o(BF,\s\up6(→))=-\f(3\r(2),2)x2+\f(\r(2),2)y2+z2=0,))不妨設(shè)y2=2,則n=(4,2,5eq\r(2)),記二面角A-BF-C為θ(由圖知應(yīng)為鈍角),則cosθ=-eq\f(|m·n|,|m|·|n|)=-eq\f(|4-2+20|,\r(10)·\r(70))=-eq\f(11\r(7),35),故二面角A-BF-C的余弦值為-eq\f(11\r(7),35).13.如圖,在四棱錐S-ABCD中,SA⊥平面ABCD,底面ABCD為直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90°,且AB=4,SA=3.E,F(xiàn)分別為線段BC,SB上的一點(diǎn)(端點(diǎn)除外),滿意eq\f(SF,BF)=eq\f(CE,BE)=λ,當(dāng)實(shí)數(shù)λ的值為_(kāi)_______時(shí),∠AFE為直角.答案eq\f(9,16)解析因?yàn)镾A⊥平面ABCD,∠BAD=90°,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AD,AB,AS所在直線分別為x軸、y軸、z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)xyz.∵AB=4,SA=3,∴B(0,4,0),S(0,0,3).設(shè)BC=m,則C(m,4,0),∵eq\f(SF,BF)=eq\f(CE,BE)=λ,∴eq\o(SF,\s\up6(→))=λeq\o(FB,\s\up6(→)).∴eq\o(AF,\s\up6(→))-eq\o(AS,\s\up6(→))=λ(eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\o(AF,\s\up6(→))).∴eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\f(1,1+λ)(eq\o(AS,\s\up6(→))+λeq\o(AB,\s\up6(→)))=eq\f(1,1+λ)(0,4λ,3),∴Feq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(4λ,1+λ),\f(3,1+λ))).同理可得Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(m,1+λ),4,0)),∴eq\o(FE,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(m,1+λ),\f(4,1+λ),\f(-3,1+λ))).∵eq\o(FA,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(-4λ,1+λ),\f(-3,1+λ))),要使∠AFE為直角,即eq\o(FA,\s\up6(→))·eq\o(FE,\s\up6(→))=0,則0·eq\f(m,1+λ)+eq\f(-4λ,1+λ)·eq\f(4,1+λ)+eq\f(-3,1+λ)·eq\f(-3,1+λ)=0,∴16λ=9,解得λ=eq\f(9,16).14.(2024·滿洲里模擬)如圖,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=AB=AC=1,AB⊥AC,M,N,Q分別是CC1,BC,AC的中點(diǎn),點(diǎn)P在直線A1B1上運(yùn)動(dòng),且eq\o(A1P,\s\up6(→))=λeq\o(A1B1,\s\up6(→))(λ∈[0,1]).(1)證明:無(wú)論λ取何值,總有AM⊥平面PNQ;(2)是否存在點(diǎn)P,使得平面PMN與平面ABC的夾角為60°?若存在,試確定點(diǎn)P的位置,若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由.(1)證明連接A1Q.∵AA1=AC=1,M,Q分別是CC1,AC的中點(diǎn),∴Rt△AA1Q≌Rt△CAM,∴∠MAC=∠QA1A,∴∠MAC+∠AQA1=∠QA1A+∠AQA1=90°,∴AM⊥A1Q.∵N,Q分別是BC,AC的中點(diǎn),∴NQ∥AB.又AB⊥AC,∴NQ⊥AC.在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,∴NQ⊥AA1.又AC∩AA1=A,AC,AA1?平面ACC1A1,∴NQ⊥平面ACC1A1,∴NQ⊥AM.由NQ∥AB和AB∥A1B1可得NQ∥A1B1,∴N,Q,A1,P四點(diǎn)共面,∴A1Q?平面PNQ.∵NQ∩A1Q=Q,NQ,A1Q?平面PNQ,∴AM⊥平面PNQ,∴無(wú)論λ取何值,總有AM⊥平面PNQ.(2)解如圖,以A為坐標(biāo)原點(diǎn),AB,AC,AA1所在的直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則A1(0,0,1),B1(1,0,1),Meq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(1,2),0)),Qeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),0)),eq\o(NM,\
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