CNC - 負(fù)載慣量比的測(cè)定方法

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負(fù)載慣量比的測(cè)定方法機(jī)床廠里每一個(gè)新機(jī)型或機(jī)型結(jié)構(gòu)有所改變時(shí)，建議測(cè)定并設(shè)置相應(yīng)負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比能有效地促進(jìn)系統(tǒng)和實(shí)際機(jī)械間的配合，是實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高精度、高穩(wěn)定性加工的必要條件。負(fù)載慣量比設(shè)定的實(shí)際作用01

判斷測(cè)量選配的馬達(dá)是否適當(dāng)用負(fù)載慣量比的數(shù)值來判斷：表

1負(fù)載慣量比數(shù)值超過350時(shí)，說明選配的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩太小，建議更換大一些的馬達(dá)。02

影響其他并聯(lián)功能及參數(shù)負(fù)載慣量比的參數(shù)設(shè)定完成后，其他一部分并聯(lián)功能和參數(shù)才能正常使用。此具體內(nèi)容會(huì)在后文列出。測(cè)定步驟需要設(shè)定的參數(shù)如表2所示：清空參數(shù)和設(shè)定參數(shù)在進(jìn)行負(fù)載慣量比測(cè)量時(shí)，首先確認(rèn)上述參數(shù)#2232、#2245、#2237中數(shù)值為0。將#2235bitF設(shè)置為1，即SV035設(shè)置為8***。測(cè)定不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩A.制作測(cè)定程序把工作臺(tái)移動(dòng)到中央，然后各軸以F=1000的進(jìn)給速度，往左往右來回移動(dòng)

200mm（行程不夠時(shí)可以縮短），往返暫停時(shí)間為0.5s。程序編寫參考圖1（M系）。B.測(cè)定摩擦轉(zhuǎn)矩(#2245)以A.中程序循環(huán)運(yùn)行，觀測(cè)“診斷”界面中，“Drv監(jiān)視”里的伺服負(fù)載電流（圖2）。圖

2記錄正負(fù)兩個(gè)方向的值并代入下述公式求摩擦轉(zhuǎn)矩：摩擦轉(zhuǎn)矩＝│(正方向負(fù)載電流%）-（負(fù)方向負(fù)載電流%）│/2例如：以G01F1000切削進(jìn)給時(shí)正方向負(fù)載電流為20%，負(fù)方向負(fù)載電流為-20%，那么摩擦轉(zhuǎn)矩：摩擦轉(zhuǎn)矩=│（20%）－（-20%）│/2=

20%因此#2245(SV045)設(shè)定為20。C.測(cè)定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(#2232)伺服軸為不平衡軸時(shí)，需要設(shè)定不平衡轉(zhuǎn)矩。依舊使用（1）中程序測(cè)試，并且在“診斷”界面觀察伺服的負(fù)載電流。不平衡轉(zhuǎn)矩的公式如下：不平衡轉(zhuǎn)矩＝（（正方向負(fù)載電流%）＋（負(fù)方向負(fù)載電流%））/2例如以G01F1000切削進(jìn)給時(shí)正方向負(fù)載電流為30%，負(fù)方向負(fù)載電流為-20%，那么不平衡轉(zhuǎn)矩＝（（30%）＋（-20%））/2=

5%因此，#2232(SV032)設(shè)定為5。D.

測(cè)定負(fù)載慣量倍率（#2237）將A.中測(cè)試程序的G01修改為G00，然后慢慢的把快速進(jìn)給倍率手動(dòng)調(diào)到100%運(yùn)行，那么負(fù)載慣量比將會(huì)在診斷界面內(nèi)顯示出來，如下圖3所示。圖

3E.

設(shè)定負(fù)載慣量倍率：將測(cè)得的數(shù)值輸入到#2237F.

SV035

的設(shè)定值恢復(fù)為0***，完成負(fù)載慣量比測(cè)定并聯(lián)功能和參數(shù)（具體說明請(qǐng)參考功能說明書）01

外部干擾監(jiān)測(cè)外部干擾監(jiān)測(cè)可以減小因切削時(shí)的外部干擾、摩擦電阻或扭轉(zhuǎn)振動(dòng)而導(dǎo)致的影響。對(duì)因速度超前補(bǔ)償控制而引起的振動(dòng)也有抑制效果。相關(guān)參數(shù)：#2243(外部干擾監(jiān)測(cè)濾波器頻率)#2244(外部干擾監(jiān)測(cè)增益)#2237（負(fù)載慣性倍率）02

沖突檢測(cè)功能沖突檢測(cè)功能可快速檢測(cè)電機(jī)軸的沖突，使機(jī)床減速停止。由此可極力抑制對(duì)機(jī)床的過大轉(zhuǎn)矩，減少異常狀態(tài)的發(fā)生。（圖4）圖

4主要相關(guān)參數(shù)：#2235（伺服功能4）圖片加載中…#2259（沖突檢測(cè)轉(zhuǎn)矩推算增益）#2260（沖突檢測(cè)等級(jí)）#2232（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償）#2245（摩擦轉(zhuǎn)矩）03

垂直軸上拉控制通過使用垂直軸上調(diào)功能，對(duì)于因機(jī)械性局限導(dǎo)致的掉落現(xiàn)象，可在垂直軸低速動(dòng)作時(shí)的緊急停止或停電情況下，使刀具稍微從工件處向上退避，從而防止刀具等發(fā)生損傷。主要相關(guān)參數(shù)：#2233（伺服功能選擇2）#2248（垂直軸防掉落時(shí)間

）#2295（垂直軸上調(diào)距離

）#2232（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償）結(jié)語(yǔ)負(fù)載慣量比測(cè)定作為標(biāo)準(zhǔn)伺服調(diào)整的一個(gè)重要部分，相關(guān)電氣調(diào)試人員應(yīng)盡量熟