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文檔簡介
CNC
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負(fù)載慣量比的測定方法機(jī)床廠里每一個(gè)新機(jī)型或機(jī)型結(jié)構(gòu)有所改變時(shí),建議測定并設(shè)置相應(yīng)負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比能有效地促進(jìn)系統(tǒng)和實(shí)際機(jī)械間的配合,是實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高精度、高穩(wěn)定性加工的必要條件。負(fù)載慣量比設(shè)定的實(shí)際作用01
判斷測量選配的馬達(dá)是否適當(dāng)用負(fù)載慣量比的數(shù)值來判斷:表
1負(fù)載慣量比數(shù)值超過350時(shí),說明選配的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩太小,建議更換大一些的馬達(dá)。02
影響其他并聯(lián)功能及參數(shù)負(fù)載慣量比的參數(shù)設(shè)定完成后,其他一部分并聯(lián)功能和參數(shù)才能正常使用。此具體內(nèi)容會在后文列出。測定步驟需要設(shè)定的參數(shù)如表2所示:清空參數(shù)和設(shè)定參數(shù)在進(jìn)行負(fù)載慣量比測量時(shí),首先確認(rèn)上述參數(shù)#2232、#2245、#2237中數(shù)值為0。將#2235bitF設(shè)置為1,即SV035設(shè)置為8***。測定不平衡轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩A.制作測定程序把工作臺移動到中央,然后各軸以F=1000的進(jìn)給速度,往左往右來回移動
200mm(行程不夠時(shí)可以縮短),往返暫停時(shí)間為0.5s。程序編寫參考圖1(M系)。B.測定摩擦轉(zhuǎn)矩(#2245)以A.中程序循環(huán)運(yùn)行,觀測“診斷”界面中,“Drv監(jiān)視”里的伺服負(fù)載電流(圖2)。圖
2記錄正負(fù)兩個(gè)方向的值并代入下述公式求摩擦轉(zhuǎn)矩:摩擦轉(zhuǎn)矩=│(正方向負(fù)載電流%)-(負(fù)方向負(fù)載電流%)│/2例如:以G01F1000切削進(jìn)給時(shí)正方向負(fù)載電流為20%,負(fù)方向負(fù)載電流為-20%,那么摩擦轉(zhuǎn)矩:摩擦轉(zhuǎn)矩=│(20%)-(-20%)│/2=
20%因此#2245(SV045)設(shè)定為20。C.測定轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(#2232)伺服軸為不平衡軸時(shí),需要設(shè)定不平衡轉(zhuǎn)矩。依舊使用(1)中程序測試,并且在“診斷”界面觀察伺服的負(fù)載電流。不平衡轉(zhuǎn)矩的公式如下:不平衡轉(zhuǎn)矩=((正方向負(fù)載電流%)+(負(fù)方向負(fù)載電流%))/2例如以G01F1000切削進(jìn)給時(shí)正方向負(fù)載電流為30%,負(fù)方向負(fù)載電流為-20%,那么不平衡轉(zhuǎn)矩=((30%)+(-20%))/2=
5%因此,#2232(SV032)設(shè)定為5。D.
測定負(fù)載慣量倍率(#2237)將A.中測試程序的G01修改為G00,然后慢慢的把快速進(jìn)給倍率手動調(diào)到100%運(yùn)行,那么負(fù)載慣量比將會在診斷界面內(nèi)顯示出來,如下圖3所示。圖
3E.
設(shè)定負(fù)載慣量倍率:將測得的數(shù)值輸入到#2237F.
SV035
的設(shè)定值恢復(fù)為0***,完成負(fù)載慣量比測定并聯(lián)功能和參數(shù)(具體說明請參考功能說明書)01
外部干擾監(jiān)測外部干擾監(jiān)測可以減小因切削時(shí)的外部干擾、摩擦電阻或扭轉(zhuǎn)振動而導(dǎo)致的影響。對因速度超前補(bǔ)償控制而引起的振動也有抑制效果。相關(guān)參數(shù):#2243(外部干擾監(jiān)測濾波器頻率)#2244(外部干擾監(jiān)測增益)#2237(負(fù)載慣性倍率)02
沖突檢測功能沖突檢測功能可快速檢測電機(jī)軸的沖突,使機(jī)床減速停止。由此可極力抑制對機(jī)床的過大轉(zhuǎn)矩,減少異常狀態(tài)的發(fā)生。(圖4)圖
4主要相關(guān)參數(shù):#2235(伺服功能4)圖片加載中…#2259(沖突檢測轉(zhuǎn)矩推算增益)#2260(沖突檢測等級)#2232(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)#2245(摩擦轉(zhuǎn)矩)03
垂直軸上拉控制通過使用垂直軸上調(diào)功能,對于因機(jī)械性局限導(dǎo)致的掉落現(xiàn)象,可在垂直軸低速動作時(shí)的緊急停止或停電情況下,使刀具稍微從工件處向上退避,從而防止刀具等發(fā)生損傷。主要相關(guān)參數(shù):#2233(伺服功能選擇2)#2248(垂直軸防掉落時(shí)間
)#2295(垂直軸上調(diào)距離
)#2232(轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)結(jié)語負(fù)載慣量比測定作為標(biāo)準(zhǔn)伺服調(diào)整的一個(gè)重要部分,相關(guān)電氣調(diào)試人員應(yīng)盡量熟
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