2024年份八月份空間機(jī)器人認(rèn)證冗余關(guān)節(jié)故障切換協(xié)議

2025空間認(rèn)證冗余關(guān)節(jié)故障切換協(xié)議?本合同共二部分組成，僅供學(xué)習(xí)使用，第一部分如下：鑒于甲方（認(rèn)證機(jī)構(gòu)）：_________（全稱），注冊(cè)地址：_________，法定代表人：_________，與乙方（研發(fā)機(jī)構(gòu)）：_________（全稱），注冊(cè)地址：_________，法定代表人：_________，為規(guī)范空間冗余關(guān)節(jié)故障切換系統(tǒng)的認(rèn)證流程，保障技術(shù)安全性與可靠性，依據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》及相關(guān)技術(shù)法規(guī)，經(jīng)協(xié)商一致，訂立本協(xié)議。第一條定義與術(shù)語(yǔ)1.1“空間”指在太空環(huán)境中執(zhí)行探測(cè)、維護(hù)或科研任務(wù)的自動(dòng)化或半自動(dòng)化機(jī)械裝置。1.2“冗余關(guān)節(jié)”指為保障運(yùn)動(dòng)連續(xù)性而設(shè)計(jì)的備用關(guān)節(jié)組件，可在主關(guān)節(jié)故障時(shí)接管功能。1.3“故障切換”指主關(guān)節(jié)失效后，系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)程序或人工干預(yù)啟動(dòng)冗余關(guān)節(jié)的過程。1.4“認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)”指由_________（標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)名稱）發(fā)布的《空間冗余關(guān)節(jié)技術(shù)要求》（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：_________）。第二條認(rèn)證范圍（1）故障檢測(cè)模塊；（2）切換控制單元；（3）冗余關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（4）數(shù)據(jù)記錄與回傳裝置。2.2認(rèn)證內(nèi)容涵蓋設(shè)計(jì)合規(guī)性、功能完整性、切換時(shí)效性及極端環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。第三條認(rèn)證申請(qǐng)材料（1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書（含原理圖、參數(shù)表）；（2）故障切換邏輯流程圖；（3）實(shí)驗(yàn)室測(cè)試報(bào)告（依據(jù)_________標(biāo)準(zhǔn)）；（4）第三方安全性評(píng)估文件（由_________機(jī)構(gòu)出具）。3.2材料提交截止日期為_________年_________月_________日。第四條檢測(cè)程序4.1甲方應(yīng)在收到完整材料后_________個(gè)工作日內(nèi)完成形式審查，并以書面形式通知乙方審查結(jié)果。4.2形式審查通過后，甲方組織現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，檢測(cè)項(xiàng)目包括：（1）模擬真空環(huán)境下的切換成功率測(cè)試；（2）電磁干擾條件下的誤觸發(fā)率檢測(cè)；（3）連續(xù)_________小時(shí)高負(fù)荷運(yùn)行穩(wěn)定性試驗(yàn)。第五條認(rèn)證結(jié)論與有效期5.1甲方應(yīng)在檢測(cè)完成后_________個(gè)工作日內(nèi)出具認(rèn)證報(bào)告，結(jié)論分為“通過”“有條件通過”或“不通過”。5.2認(rèn)證有效期為_________年，自簽發(fā)之日起計(jì)算。第六條技術(shù)改進(jìn)與變更6.1乙方對(duì)已認(rèn)證系統(tǒng)進(jìn)行重大設(shè)計(jì)變更時(shí)，需提前_________日書面通知甲方，并重新提交認(rèn)證申請(qǐng)。6.2“重大設(shè)計(jì)變更”定義為涉及_________（列舉具體變更范圍，如材料替換、控制算法調(diào)整等）。第七條質(zhì)量監(jiān)督7.1甲方有權(quán)在有效期內(nèi)對(duì)乙方生產(chǎn)批次為_________至_________的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，每年不超過_________次。7.2抽檢不合格且復(fù)檢仍未達(dá)標(biāo)的，甲方可暫?；虺蜂N認(rèn)證資質(zhì)。第八條知識(shí)產(chǎn)權(quán)8.1認(rèn)證過程中產(chǎn)生的檢測(cè)數(shù)據(jù)歸甲方所有，乙方不得用于商業(yè)宣傳。8.2乙方保證所提交技術(shù)方案不侵犯第三方專利權(quán)，否則承擔(dān)全部法律責(zé)任。第九條保密義務(wù)9.1雙方應(yīng)對(duì)協(xié)議履行中獲知的商業(yè)秘密、技術(shù)參數(shù)保密，保密期限為協(xié)議終止后_________年。9.2下列信息不屬于保密范圍：（1）已公開或非因違約原因成為公知信息；（2）依法需向監(jiān)管機(jī)構(gòu)披露的信息。第十條違約責(zé)任10.2乙方提供虛假材料的，應(yīng)賠償甲方因此產(chǎn)生的檢測(cè)費(fèi)、律師費(fèi)等直接損失。第十一條不可抗力11.1因戰(zhàn)爭(zhēng)、自然災(zāi)害等不可抗力導(dǎo)致協(xié)議無法履行的，受影響方應(yīng)在事件發(fā)生后_________日內(nèi)提供證明文件。11.2不可抗力持續(xù)超過_________日的，任何一方可書面通知終止協(xié)議。第十二條爭(zhēng)議解決12.1因本協(xié)議產(chǎn)生的爭(zhēng)議，雙方應(yīng)協(xié)商解決；協(xié)商不成的，提交_________仲裁委員會(huì)仲裁。第十三條協(xié)議變更13.1任何條款修改需經(jīng)雙方書面同意，并由雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字確認(rèn)。第十四條通知與送達(dá)甲方：_________；乙方：_________。第十五條法律適用15.1本協(xié)議適用中華人民共和國(guó)法律，排除沖突法規(guī)則。第十六條協(xié)議生效16.1本協(xié)議自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效。第十七條附件效力17.1下列附件為本協(xié)議不可分割部分：附件1：《空間冗余關(guān)節(jié)技術(shù)指標(biāo)表》；附件2：《檢測(cè)項(xiàng)目與驗(yàn)收準(zhǔn)則》；附件3：《認(rèn)證費(fèi)用明細(xì)表》。第十八條其他條款18.1未盡事宜，雙方可簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。18.2本協(xié)議正本一式_________份，雙方各執(zhí)_________份，其余用于備案。第二部分：第三方介入后的修正第十九條第三方定義與分類（1）檢測(cè)機(jī)構(gòu)：承擔(dān)部分或全部技術(shù)檢測(cè)任務(wù)的獨(dú)立實(shí)驗(yàn)室或認(rèn)證單位；（2）仲裁/調(diào)解機(jī)構(gòu)：為解決爭(zhēng)議而指定的仲裁委員會(huì)、法院或?qū)I(yè)調(diào)解組織；（3）技術(shù)支持方：為乙方提供特定技術(shù)模塊開發(fā)或驗(yàn)證服務(wù)的合作單位；（4）數(shù)據(jù)托管方：負(fù)責(zé)存儲(chǔ)、管理認(rèn)證相關(guān)數(shù)據(jù)的第三方平臺(tái)。19.2第三方介入需以書面補(bǔ)充協(xié)議形式明確其角色、權(quán)限及責(zé)任范圍，補(bǔ)充協(xié)議與本協(xié)議具有同等效力。第二十條第三方介入條件與程序20.1甲乙任一方提議引入第三方時(shí)，應(yīng)提前_________日向?qū)Ψ教峤粫嫔暾?qǐng)，列明第三方資質(zhì)、介入必要性及費(fèi)用承擔(dān)方案。（2）仲裁機(jī)構(gòu)需為協(xié)議簽訂地或爭(zhēng)議發(fā)生地有管轄權(quán)的組織；（3）技術(shù)支持方不得與乙方存在直接股權(quán)關(guān)聯(lián)或競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。20.3第三方確定后，甲乙雙方應(yīng)與第三方簽訂《三方權(quán)利義務(wù)確認(rèn)書》，明確其權(quán)責(zé)邊界及服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。第二十一條第三方權(quán)利義務(wù)21.1檢測(cè)機(jī)構(gòu)權(quán)利義務(wù)：（1）有權(quán)要求乙方提供檢測(cè)所需的完整技術(shù)資料及測(cè)試環(huán)境；（2）須按_________（標(biāo)準(zhǔn)名稱）出具客觀、真實(shí)的檢測(cè)報(bào)告，并對(duì)報(bào)告結(jié)論承擔(dān)法律責(zé)任；（3）檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)的重大安全隱患需在_________小時(shí)內(nèi)同步通報(bào)甲乙雙方。21.2仲裁/調(diào)解機(jī)構(gòu)權(quán)利義務(wù)：（1）有權(quán)依據(jù)爭(zhēng)議事實(shí)獨(dú)立作出裁決或調(diào)解方案，雙方應(yīng)予執(zhí)行；（2）須在受理爭(zhēng)議后_________日內(nèi)完成程序并出具書面結(jié)論。21.3技術(shù)支持方權(quán)利義務(wù)：（1）有權(quán)獲得乙方提供的技術(shù)接口文檔及必要的開發(fā)支持；（2）須確保其開發(fā)成果符合認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，并向甲方開放審查權(quán)限。第二十二條責(zé)任劃分與風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)22.1第三方因故意或重大過失導(dǎo)致認(rèn)證延誤、數(shù)據(jù)泄露或技術(shù)缺陷的，由第三方直接向受損方承擔(dān)賠償責(zé)任，甲乙雙方可向其追償已支付費(fèi)用。22.2第三方在履行職務(wù)時(shí)因不可抗力或甲方/乙方提供錯(cuò)誤信息導(dǎo)致的損失，由甲乙雙方按過錯(cuò)比例分擔(dān)責(zé)任。22.3第三方對(duì)其subcontractor（次級(jí)服務(wù)商）的行為承擔(dān)連帶責(zé)任。第二十三條第三方費(fèi)用與支付23.1檢測(cè)機(jī)構(gòu)費(fèi)用由_________方承擔(dān)，支付方式為：檢測(cè)啟動(dòng)前預(yù)付_________%，報(bào)告出具后_________日內(nèi)結(jié)清余款。（1）仲裁受理費(fèi)由申請(qǐng)方預(yù)繳；（2）最終費(fèi)用由敗訴方承擔(dān)，部分勝訴按比例分擔(dān)。23.3技術(shù)支持方費(fèi)用由乙方承擔(dān)，支付節(jié)點(diǎn)與認(rèn)證進(jìn)度掛鉤，具體見補(bǔ)充協(xié)議附件_________。第二十四條保密與數(shù)據(jù)安全24.1第三方須簽署保密承諾書，承諾對(duì)獲知的商業(yè)秘密、技術(shù)參數(shù)保密，保密期限不少于本協(xié)議第九條約定期限。24.2數(shù)據(jù)托管方應(yīng)滿足_________（如：《信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范》GB/T35273）級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，每_________月向甲乙雙方提交安全審計(jì)報(bào)告。24.3第三方員工離職或服務(wù)終止后，仍需履行保密義務(wù)至期限屆滿。第二十五條第三方變更與退出25.1第三方因資質(zhì)喪失、破產(chǎn)等原因無法繼續(xù)履職的，甲乙雙方應(yīng)在_________日內(nèi)共同選定替代方，原第三方須移交全部工作資料。25.2甲乙任一方對(duì)第三方服務(wù)存在異議時(shí)，可聯(lián)合發(fā)起第三方評(píng)估，評(píng)估費(fèi)用由異議方先行承擔(dān)；評(píng)估確認(rèn)第三方未達(dá)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的，評(píng)估費(fèi)由第三方承擔(dān)。第二十六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)特別約定（1）檢測(cè)方法、仲裁裁決文書歸第三方所有；（2）基于乙方技術(shù)需求定制的算法、工具歸乙方所有；（3）雙方共有成果的分配比例見補(bǔ)充協(xié)議附件_________。26.2第三方使用開源技術(shù)的，須確保其合規(guī)性并向甲乙雙方披露許可證條款。第二十七條第三方免責(zé)情形27.1第三方在下列情形下免除責(zé)任：（1）依據(jù)甲乙雙方提供的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或指令導(dǎo)致的損失；（2）法律法規(guī)變動(dòng)或政府行為直接引發(fā)的服務(wù)中斷；（3）經(jīng)書面確認(rèn)接受的乙方技術(shù)方案存在設(shè)計(jì)缺陷。第二十八條爭(zhēng)議解決延伸條款28.1涉及第三方的爭(zhēng)議優(yōu)先通過三方協(xié)商解決；協(xié)商不成的，提交本協(xié)議第十二條約定的仲裁機(jī)構(gòu)處理。28.2第三方無正當(dāng)理由拒絕出庭或提供證據(jù)的，仲裁庭可依據(jù)已有證據(jù)作出裁決。第二十九條協(xié)議附件更新29.1本部分新增附件如下：附件4：《第三方介入確認(rèn)書》；附件5：《三方數(shù)據(jù)安全協(xié)議》；附件6：《第三方服務(wù)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》。甲方（蓋章）：_________法定代表人或授權(quán)代表（簽字）：_________地址：_________日期：_________年_________月_