機(jī)電集成技術(shù)（初級）課件 31.機(jī)器人的輸入信號、輸出信號與組信號

機(jī)器人的輸入信號、輸出信號與組信號——課證融通課程定義數(shù)字輸入信號機(jī)器人的信號121/14主要內(nèi)容了解機(jī)器人的輸入信號、輸出信號與組信號。學(xué)習(xí)數(shù)字輸入信號di1的定義2/111.機(jī)器人的信號AI/AODI/DOGI/GO機(jī)器人的信號可以分為兩大類：輸入信號和輸出信號。其中輸入信號和輸出信號又包括：模擬量信號，數(shù)字量信號和組信號。3/141.機(jī)器人的信號模擬量信號：是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號?；蛟谝欢芜B續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號。數(shù)字量信號(DigitalSignal)：例如用一系列斷續(xù)變化的電壓脈沖(如我們可用恒定的正電壓表示二進(jìn)制數(shù)1，用恒定的負(fù)電壓表示二進(jìn)制數(shù)0)，或光脈沖來表示。4/141.機(jī)器人的信號

數(shù)字量信號(DigitalSignal)（續(xù)）：當(dāng)數(shù)字信號采用斷續(xù)變化的電壓或光脈沖來表示時(shí)，一般則需要用雙絞線、電纜或光纖介質(zhì)將通信雙方連接起來，才能將信號從一個節(jié)點(diǎn)傳到另一個節(jié)點(diǎn)。組信號：就是將幾個數(shù)字信號組合起來使用，用于輸入輸出BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。5/141.機(jī)器人的信號機(jī)器人的輸入信號模擬量輸入信號——AI數(shù)字量輸入信號——DI組輸入信號——GI機(jī)器人的輸出信號模擬量輸出信號——AO數(shù)字量輸出信號——DO組輸出信號——GO6/142.定義數(shù)字輸入信號數(shù)字輸入信號di1的相關(guān)參數(shù)，如表所示：

參數(shù)名稱設(shè)定值說明Namedi1設(shè)定數(shù)字輸入信號的名字TypeofSignalDigitalInput設(shè)定信號的種類AssignedtoDeviced652設(shè)定信號所在的I/O模塊DeviceMapping8設(shè)定信號所占用的地址7/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（1）單擊“控制面板”。（2）選擇“配置”。8/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（3）雙擊“Signal”項(xiàng)。（4）進(jìn)入到如圖所示界面，單擊“添加”。9/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（5）要對新添加的信號進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，要雙擊參數(shù)進(jìn)行修改，首先雙擊“Name”。（6）輸入“di1”，然后單擊“確定”。10/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（7）然后雙擊“TypeofSignal”，選擇“DigitalInput”。（8）接下來雙擊“AssignedtoDevice”，選擇“d652”。11/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（9）雙擊“DeviceMapping”。（10）輸入“8”，單擊“確定”。12/142.定義數(shù)字輸入信號定義數(shù)字輸入信號di1的操作步驟：（11）單擊“確定”。（12）在彈出窗口中單擊“是”，重啟控制器以完成設(shè)置。13/14