輪系的典型應(yīng)用濟(jì)南職業(yè)課件

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程輪系的典型應(yīng)用主講人：穆慧濟(jì)南職業(yè)學(xué)院目

錄content01實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)02可以獲取大的傳動(dòng)比濟(jì)南職業(yè)學(xué)院03實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)04實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)05運(yùn)動(dòng)的合成與分解當(dāng)兩軸間距離較遠(yuǎn)時(shí)，如果僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)，如圖8.10中虛線(xiàn)所示，則兩輪的尺寸必然很大，從而使機(jī)構(gòu)總體尺寸也很大，結(jié)構(gòu)不合理；如果采用一系列齒輪傳動(dòng)，如圖8.10中實(shí)線(xiàn)所示，就可避免上述缺點(diǎn)。圖

8.10輪系實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)一、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)二、可以獲取大的傳動(dòng)比一對(duì)齒輪嚙合能獲得的傳動(dòng)比一般為5~7，采用定軸輪系或行星輪系均可獲得較大的傳動(dòng)比，尤其是行星輪系能在構(gòu)件數(shù)量較少的情況下獲得大的傳動(dòng)比。圖

8.11換向機(jī)構(gòu)三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，利用惰輪，可以改變輸出軸的轉(zhuǎn)向。如圖8.11所示為車(chē)床上走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)，通過(guò)搬動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)三角形構(gòu)件，使輪1與輪2或輪3嚙合，可使輪4得到兩種不同的轉(zhuǎn)向。四、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中常需要通過(guò)一系列的減速傳動(dòng)才能得到所需的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，如果只用一對(duì)齒輪傳動(dòng)是無(wú)法滿(mǎn)足使用要求的，如汽車(chē)變速箱、機(jī)床變速箱等，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。如圖8.12所示的汽車(chē)變速箱，I軸為輸入軸，Ⅲ軸為輸出軸，通過(guò)改變齒輪滑移齒輪4和6在軸上的位置，可使輸出軸Ⅲ得到四種不同的轉(zhuǎn)速。一般普通機(jī)床、起重機(jī)等設(shè)備上也都需要這種變速傳動(dòng)。圖8.12汽車(chē)變速箱（1）運(yùn)動(dòng)的合成利用行星輪系中差動(dòng)輪系的特點(diǎn)，可以將兩個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)合成為一個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。在如圖8.13所示的由圓錐齒輪組成的行星輪系，若輪z1=z3，是有兩個(gè)自由度的差動(dòng)輪系。由差動(dòng)輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式圖

8.13差動(dòng)輪系

解得由上式可知，nH為n1和n3的合成,并取決于n1和n3的大小和方向。五、運(yùn)動(dòng)的合成與分解差動(dòng)輪系不僅可以將兩個(gè)輸人轉(zhuǎn)動(dòng)合成為一個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還可以將一個(gè)輸人轉(zhuǎn)動(dòng)分解為兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8.14所示的汽車(chē)后橋上的差速器，就是用于運(yùn)動(dòng)分解的實(shí)例。（2）運(yùn)動(dòng)的分解五、運(yùn)動(dòng)的合成與分解圖8.14汽車(chē)后橋差速器圖8.14汽車(chē)后橋差速器當(dāng)汽車(chē)直線(xiàn)行駛時(shí)，左、右兩輪轉(zhuǎn)速相同，行星輪2及2＇不發(fā)生自轉(zhuǎn)，齒輪1、2、3如同一個(gè)整體，一起隨齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)n1=n3=n4。當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，例如向左轉(zhuǎn)彎，為了保證兩車(chē)輪與地面之間作純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損，

就要求右輪轉(zhuǎn)得比左輪轉(zhuǎn)的快一些。此時(shí)，齒輪1與齒輪3之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，

齒輪2除隨齒輪4作公轉(zhuǎn)外，還繞自身軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)。齒輪2是行星輪，齒輪4與行星架H固結(jié)在一起，齒輪1、3是中心輪。齒輪1、2、3及行星架H組成了差動(dòng)輪系。根據(jù)式差動(dòng)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式和nH=n4可得與加法機(jī)構(gòu)的原理相同。當(dāng)汽車(chē)?yán)@瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心C轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左、右兩車(chē)輪滾過(guò)的弧長(zhǎng)s1和s2