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15positioningterminalI II II本文件由中共內(nèi)蒙古自治區(qū)委員會(huì)軍民融合發(fā)展委員會(huì)辦公1北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議本文件規(guī)定了北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊话阋?、通信邏輯及通信?shù)據(jù)包格式定注冊(cè)register認(rèn)證服務(wù)器authorizationserver分發(fā)服務(wù)器distributionserver用于終端獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)的服務(wù)器。2TCP:傳輸控制協(xié)議(transmissioncontrolprotocol)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí),又稱世界統(tǒng)一時(shí)間、世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、國(guó)際協(xié)調(diào)時(shí)間(coordinateduniversalIMEI:國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼,即設(shè)備序列號(hào),具有唯一性(Internationalmobileequipment5一般要求北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的一般要求包括:a)“通信服務(wù)器”采用“IP地址+端口號(hào)”的方式進(jìn)行訪問(wèn);b)終端與服務(wù)器之間采用TCP協(xié)議通信;c)協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序大端序傳輸數(shù)據(jù)。6通信邏輯數(shù)據(jù)傳輸通信邏輯為:線或連接失敗時(shí)需重新獲取token);b)終端連接并發(fā)送“IP地址請(qǐng)求報(bào)文”到“分發(fā)服務(wù)器”,獲得通信服務(wù)器的IP地址和端口號(hào)。通信邏輯示意圖見(jiàn)圖1。分發(fā)服務(wù)器通信服務(wù)器認(rèn)證服務(wù)器分發(fā)服務(wù)器通信服務(wù)器上報(bào)采集數(shù)據(jù)上報(bào)采集數(shù)據(jù)請(qǐng)求尸地址回復(fù)請(qǐng)求請(qǐng)求尸地址回復(fù)請(qǐng)求①③②①③定位終端圖1北斗農(nóng)機(jī)定位終端通信邏輯示意圖37.1.1通信包基本格式要求見(jiàn)表1。12243415627N82947.1.2通信包中各項(xiàng)內(nèi)容具體要求如下:注:如未使用IMEI號(hào)作為終端編號(hào),需向):5)下行(“分發(fā)服務(wù)器”→終端):0X24:回復(fù)g)數(shù)據(jù)域內(nèi)容,不限字節(jié),字節(jié)個(gè)數(shù)由“數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度”決定,存儲(chǔ)實(shí)際數(shù)據(jù)值;4區(qū)域止(包含協(xié)議頭和數(shù)據(jù)域內(nèi)容);i)協(xié)議尾,4字節(jié),固定格式:0X400X400X240X24。7.2.1.1定位終端發(fā)送注冊(cè)報(bào)文到“認(rèn)證服務(wù)器”,獲取Token值。7.2.1.2數(shù)據(jù)包類型為0X01,完整報(bào)文數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表2(無(wú)數(shù)據(jù)域內(nèi)容)。內(nèi)容122434數(shù)據(jù)包類型0X0115數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度262747.2.1.3終端注冊(cè)示例見(jiàn)圖2。內(nèi)容1224341526728457.2.1.5表3中從“包序號(hào)”到“終端ID”區(qū)域與注冊(cè)報(bào)文對(duì)應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表4。區(qū)域內(nèi)容說(shuō)明1回復(fù)碼12回復(fù)內(nèi)容N7.2.1.6表3中從“包序號(hào)”到“終端ID”區(qū)域與注冊(cè)報(bào)文對(duì)應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表4。01B49E37438FA9292D038并進(jìn)行通信。完整報(bào)文的數(shù)據(jù)格式同表1,數(shù)據(jù)包類型為0X23,數(shù)據(jù)域內(nèi)容為空。7.2.2.2“分發(fā)服務(wù)器”收到報(bào)文后,向終端返回回復(fù)報(bào)文。報(bào)文格式同表1,數(shù)據(jù)包類型為0X24,區(qū)域內(nèi)容說(shuō)明1N端口號(hào)222.128.122.89:1002,則傳輸內(nèi)容為0X3200X310X320X380X2E0X310X320X320X2E0X7.2.3.1完整報(bào)文數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表1,數(shù)據(jù)包類型為0X02,數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表6。61821384154647481916147.2.3.2數(shù)據(jù)域詳細(xì)說(shuō)明如下:則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以公里/小時(shí)為單位,保留兩位小數(shù)。按照f(shuō)loat類型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上f)方向,4字節(jié),終端通過(guò)定位模塊采集的方向信息。如果沒(méi)有定位成功,無(wú)法采集方向信息,););i)定位狀態(tài),1字節(jié),終端通過(guò)定位模塊采集的定
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