項目一自動化生產(chǎn)線的認(rèn)知復(fù)雜機電一體化85課件

《復(fù)雜機電一體化》項目一：自動化生產(chǎn)線的認(rèn)知主講教師：李莉適用于工作總結(jié)/工程設(shè)備/工作匯報精益生產(chǎn)/機械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務(wù)五其它單元認(rèn)知及1.2站的手動運行操作目錄CONTENTS12知識鏈接任務(wù)描述3任務(wù)實施知識鏈接01復(fù)雜機電一體化實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知導(dǎo)位輸送單元基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知龍門機械手單元的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知人機界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知人機界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知電氣控制單元認(rèn)知PLC控制單元變頻器控制單元1、2站手動運行操作復(fù)雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（三）導(dǎo)位輸送單元的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：元器件組成：1條輸送帶：輸送帶由24V直流電機驅(qū)動、增量式編碼器形態(tài)檢測氣缸：旋轉(zhuǎn)氣缸：伸出氣缸、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸

導(dǎo)位輸送單元的基本功能：檢測工件的開口方向，根據(jù)任務(wù)需要調(diào)整工件的開口方向，然后通過直流驅(qū)動的輔助輸送，把工件輸送到相應(yīng)的位置。復(fù)雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（四）龍門機械手的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：元器件組成：1個無桿氣缸、垂直氣缸真空發(fā)生器磁性開關(guān)傳感器24V單、雙電磁閥龍門機械手的基本功能：是一個典型的順序控制單元，功能是根據(jù)輸送帶單元的一系列檢測，控制真空吸盤抓取工件，通過安裝在無桿氣缸上的磁性傳感器的定位，把不同的工件分別放到相應(yīng)的工位上，實現(xiàn)自動分揀。復(fù)雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（五）人機界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：人機界面單元的功能是實現(xiàn)整個過程的動態(tài)可視化控制，實現(xiàn)設(shè)備與人的信息交換。復(fù)雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（六）電氣控制單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：外部供電電源為單相AC220V，由電源斷路器與安全繼電器構(gòu)成。電源斷路器的作用是控制主電路（AC220V）的接通和斷開。安全繼電器的作用是控制設(shè)備的控制電源的接通和斷開。當(dāng)按下急停按鈕時，系統(tǒng)的DC24V控制電源全部切斷，所有負(fù)載設(shè)備無法啟動；當(dāng)急停按鈕處于抬起狀態(tài)時，系統(tǒng)的DC24V控制電源全部接通，所有負(fù)載設(shè)備受PLC邏輯功能控制而動作。復(fù)雜機電一體化——手動運行一、知識鏈接（七）PLC控制單元：PLC控制單元是整個設(shè)備的控制核心。（八）變頻器控制單元：變頻器控制單元主要有交流低壓變頻器，交流三相異步電動機組成。設(shè)備中采用的是西門子的V20系統(tǒng)變頻器來驅(qū)動主輸送帶的交流異步電動機?？煽刂齐妱訖C的速度與方向。任務(wù)描述02復(fù)雜機電一體化——手動運行二、任務(wù)描述如右圖為復(fù)雜機電一體化1、2站的裝配平面布置圖示意，請完成手動運行操作。完成以下任務(wù)：A1、完成1.2站的手動操作，了解各單元功能。2、確定各控制按鈕所能實現(xiàn)的動作。復(fù)雜機電一體化1、2站平面布置實施任務(wù)03復(fù)雜機電一體化——手動運行三、實施任務(wù)1#手動控制STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認(rèn)運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S1：料倉1氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S2：料倉2氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S3：氣缸1伸出（按下伸出，釋放縮回）S4：氣缸2伸出（按下伸出，釋放縮回）S5：氣缸3伸出（按下伸出，釋放縮回）S6：M1運行（按下開動運行，再按一下停止運行）S7：M2運行（按下開動運行，再按一下停止運行）S8：M3運行（按下開動運行，再按一下停止運行）2#手動控制STAR:開始運行STOP：停止運行QUIT：確認(rèn)運行模式HAND-AUTO：手動/自動運行模式選擇S1：機械臂下降（按一下下降，再按一下上升）S2：機械臂伸出（按下縮回，釋放伸出）S3：檢測氣缸伸出（按一下伸出，再按一下縮回）S4：機械抓夾持（按一下夾持，再按一下松開）S5：機械抓翻轉(zhuǎn)（按下翻轉(zhuǎn)，再按一下轉(zhuǎn)回）S6：機械抓下降（按一下下降，再按一下上升）S7：龍門氣