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系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性1.系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)主要內(nèi)容:2.系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng)1.系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性L(fǎng)TI系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)是復(fù)變量s或z的有理分式,即A(.)=0的根p1,p2,…,pn稱(chēng)為系統(tǒng)函數(shù)H(.)的極點(diǎn);B(.)=0的根1,2,…,m稱(chēng)為系統(tǒng)函數(shù)H(.)的零點(diǎn)。將零極點(diǎn)畫(huà)在復(fù)平面上得零、極點(diǎn)分布圖。例1
j-j-2(2)-10
例2已知H(s)的零、極點(diǎn)分布圖如圖示,并且h(0+)=2。求H(s)的表達(dá)式。解:由分布圖可得根據(jù)初值定理,有系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性
-10
2.系統(tǒng)函數(shù)與時(shí)域響應(yīng)H(.)極點(diǎn)的位置與時(shí)域響應(yīng)函數(shù)形式的對(duì)應(yīng)關(guān)系:連續(xù)因果系統(tǒng):(a)極點(diǎn)在左半開(kāi)平面
系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性若有一對(duì)共軛復(fù)極點(diǎn)則A(s)中有因子
響應(yīng)函數(shù)
若系統(tǒng)函數(shù)有負(fù)實(shí)單極點(diǎn)則A(s)中有因子
響應(yīng)函數(shù)綜上,極點(diǎn)在左半開(kāi)平面響應(yīng)均趨于0——暫態(tài)分量。t→∞若有r重極點(diǎn),則A(s)中有因子
或
響應(yīng)函數(shù)
或
系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性(b)在虛軸上
(c)在右半開(kāi)平面:均為遞增函數(shù)。
單極點(diǎn)
或,則A(s)中有因子
或
響應(yīng)函數(shù)
或
——穩(wěn)態(tài)分量r重極點(diǎn),則A(s)中有因子
或響應(yīng)函數(shù)
或
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