山東大學(xué)自控（2015級）試卷

……………密……………密……封……線……………控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)級學(xué)號姓名1山東大學(xué)自控課程試卷2015學(xué)年學(xué)期1題號一二三四五六七八九十總分得分一．(15分)求下圖所示結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的數(shù)學(xué)模型。得分閱卷人1、用結(jié)構(gòu)圖簡化的方法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)。2、求下圖所示離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)C(z)/R(z)。第1頁第1頁3、求下圖所示信號流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。得分閱卷人二．二、（15分）已知系統(tǒng)的模擬電路圖如下圖所示。其中：R1=100K，R2=50K，R3=100K，R4=100K，R5=200K，C1=1F，C2=10F，畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；求出系統(tǒng)的參數(shù)，n；根據(jù)參數(shù)畫出單位階躍響應(yīng)曲線的大體形狀，并計算當(dāng)r(t)=1+2t時的穩(wěn)態(tài)誤差ess。第1頁共頁山東大學(xué)自控課程試卷山東大學(xué)自控課程試卷2015學(xué)年學(xué)期……………密……封……線……………控制科學(xué)與工程學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)級學(xué)號姓名得分閱卷人三．（15分）已知一負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為畫出閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖（寫出必要的步驟）；畫出系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定時k的取值范圍。得分閱卷人四．（20分）已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖示1)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；此時系統(tǒng)的相角裕度=？；若要使系統(tǒng)的相角裕度=30，則要使系統(tǒng)開環(huán)增益為多少？第2頁第2頁山東大學(xué)自控山東大學(xué)自控課程試卷2015學(xué)年學(xué)期……………密……………密……封……線……………控制科學(xué)與工程學(xué)院控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)級學(xué)號姓名第3頁第3頁得分閱卷人五．（15分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統(tǒng)的相角裕度45。1)畫出原系統(tǒng)的Bode圖，求c，。2)確定串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)；（不用校驗）3)說明校正后對系統(tǒng)的主要影響。得分閱卷人六．（11分）1、（5分）按下圖所示非線性部分1/N(A)曲線與線性部分最小相位系統(tǒng)G(j)曲線，判斷系統(tǒng)自振蕩的穩(wěn)定性。2．（6分）求下圖