工業(yè)機器人模擬練習(xí)題+答案

工業(yè)機器人模擬練習(xí)題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.機器人不用定期保養(yǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B3.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()tcp坐標(biāo)是指工具坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業(yè)機器人由操作機構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A7.在單軸運動模式下我們一次最多能夠控制機器人的三個軸進行運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.氣壓驅(qū)動是以空氣壓縮機作為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞的工程技術(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A13.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.√L語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B15.控制系統(tǒng)是硬件主要有傳感裝置、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機器人的控制結(jié)構(gòu)相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B18.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B19.清洗電動機械時可以不用關(guān)掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人J4軸類似于手臂的腕關(guān)節(jié),主要由諧波減速器、交流伺服電機、皮帶所組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B23.機器人在運行時,人可站立在機器人工作范圍內(nèi)。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符中,表示乘法運算的是+。A、正確B、錯誤正確答案：B25.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.阿西莫夫被稱為“機器人學(xué)之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B28.在電氣平面圖上電氣設(shè)備和線路的安裝精度是用絕對標(biāo)高來表示的。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.為保證較長的正常運行時間,需要定期清潔機器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.永磁式步進電動機的特點是控制功率大。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A32.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B33.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.始動電壓與電動機的阻轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.機器人J6軸比擬為人腕部,能使抓取物正反360度旋轉(zhuǎn),方便靈活。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.動力粘度無物理意義,但卻在工程計算時經(jīng)常使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A40.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B43.對機器人的指令必須是簡潔、無矛盾和惟一的。()A、正確B、錯誤正確答案：A44.交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機不同。()A、正確B、錯誤正確答案：B45.電磁式交流接觸器的鐵心端面上必須安裝一個銅制的短路環(huán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.紅外測溫儀只能測量表面溫度,也能測量內(nèi)部溫度。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.機器人三原則的提出者是阿西莫夫A、正確B、錯誤正確答案：A48.運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A49.RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤滑油量,并定時檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿上搖動,TCP沿X軸正方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B51.默認情況下,正面面對機器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP沿Y軸負方向軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B52.無論簡單或復(fù)雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B53.ABB機器人更換SMB電池后可以直接運行程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A55.ABB機器人能與電腦連接進行編程與配置信號等。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有:自由度、工作精度(定位精度和重復(fù)定位精度)、工作范圍、最大工作速度、額定負載等。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A58.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護線路的額定電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B60.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B61.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B62.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()A、正確B、錯誤正確答案：A64.()在使用三點法確定工件坐標(biāo)時,Y1點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：A65.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B66.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。()A、正確B、錯誤正確答案：A67.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：B69.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.高低壓驅(qū)動的設(shè)計思想是,不論電機工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A72.中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟上造成重大影響和損失的電力負荷,屬二級負荷。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.()規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B74.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在使用三點法確定工件坐標(biāo)時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B76.電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每1年更換一次。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B79.工業(yè)機器人的第4軸屬于擺動軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B80.圓弧運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：B81.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,如果不設(shè)定tooldate,機器人會自動選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B82.toold√te表示工具坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.機器人接線應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進行,按圖正確接線。()A、正確B、錯誤正確答案：A84.電液伺服系統(tǒng)通過電氣傳動方式,將電氣信號輸入系統(tǒng)來操縱有關(guān)的液壓控制元件動作,控制液壓執(zhí)行元件使其跟隨輸入信號而動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.相對而言,紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高,測量距離相對較短,但由于價格低,也很適合于機器人應(yīng)用。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B87.在仿真軟件的機器人工作站中,控制柜具視覺效果。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A89.電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,各設(shè)計院都有自己的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.遠程模式就是通過外部TCP/IP協(xié)議或IO對示教程序進行操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A91.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言是一種初級語言。A、正確B、錯誤正確答案：B92.回放模式就是對示教完的程序進行回放(再現(xiàn))運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.()電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B95.()當(dāng)代機器人大軍中,最主要的機器人是軍用機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B96.機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：