工業(yè)機器人復習題（含答案）

工業(yè)機器人復習題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.運動指令中,Z500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mmA、正確B、錯誤正確答案：A3.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.ABB工業(yè)機器人的編程軟件是Robotguide。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A9.步進電機:易于控制,機械特性較好,但電刷易磨損且易形成火花。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.機器人的運動所使用的坐標系有基坐標系、關(guān)節(jié)參考坐標系、工具參考坐標系和用戶坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A13.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B14.電流互感器在線路中的作用是供電氣測量用。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng),可采用升頻降壓功率驅(qū)動接口。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器維修后情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”的操作一般不需要進行。A、正確B、錯誤正確答案：A19.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()若干電阻串聯(lián)時,其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。A、正確B、錯誤正確答案：B22.()ABB機器人的示教器在默認情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B23.伺服電機的精度由編碼器的精度決定.()A、正確B、錯誤正確答案：A24.sm×電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時更換。A、正確B、錯誤正確答案：A25.在使用三點法確定工件坐標時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()tool0的坐標是指用戶自定義的工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：B27.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.toold√te表示工具坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()斷電后,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A31.默認情況下,正面面對機器人,搖桿右搖動,TCP向右運動。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B33.扭矩扳手使用注意事項能使用預置式扭力扳手去拆卸螺釘或螺母。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.減速機損壞時會發(fā)生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉(zhuǎn),導致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設(shè)備較為復雜。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.()機器人本體回歸機械零點后,更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作已經(jīng)完成,無需再操作。A、正確B、錯誤正確答案：B37.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.()對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B40.機器人控制器的設(shè)計通常分為兩個階段,算法設(shè)計和功能設(shè)計()A、正確B、錯誤正確答案：B41.()修改TCP點的坐標系,意味著以上全都對。A、正確B、錯誤正確答案：A42.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B43.()工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B45.雙作用式葉片馬達與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.()工業(yè)機器人線性運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：A47.機器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B48.()行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A49.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A50.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A51.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯誤正確答案：B52.機器人運動參數(shù)包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A53.機器人的額定負載是指機器人在正常工作條件下,手部所能承受負載的允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A54.磁力吸盤能夠吸起鋁合金材料制作的工件A、正確B、錯誤正確答案：B55.開關(guān)電源大致由主電路、控制電路、檢測電路三大部份組成。()A、正確B、錯誤正確答案：B56.在工業(yè)機器人投入使用前,應(yīng)對其進行運行檢驗,包括通電前檢查和通電后檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.()歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B58.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內(nèi)的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.()無論簡單或復雜的機器人動作,都需要先設(shè)計流程圖,再進行編程。A、正確B、錯誤正確答案：B60.通電時,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B61.if指令默認情況下可以進行2條件的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B62.按移動鍵時,光標沿箭頭方向移動,此組鍵必須在遠程模式下使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B63.機器人的運動速度是指機器人移動參考點的速度,它的衡量單位是m/s.()A、正確B、錯誤正確答案：B64.默認情況下,正面面對機器人,搖桿上下?lián)u動,TCP沿X軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：A65.清洗電動機械時可以不用關(guān)掉電源。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯誤正確答案：A67.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B68.使用中不得隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.更換伺服電機、編碼器,可以直接更換,不需要建立原點位置確認程序。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A71.不同電壓、不同回路、不同頻率的導線,只要有顏色區(qū)分就可以穿于同一管內(nèi)。()A、正確B、錯誤正確答案：B72.√××機器人編程語言叫做r√pid語言語言。A、正確B、錯誤正確答案：A73.()保持tcp點不變,機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。A、正確B、錯誤正確答案：A74.()機器人運動參數(shù)包含機器人在運動過程中的運動軌跡、運動速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A75.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A76.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B77.控制系統(tǒng)是包括硬件和軟件兩部分。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.()圖樣中書寫漢字的字體,應(yīng)為長仿宋體。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人是一種通用性較強的自動化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.由于人為因素所導致的機器人機械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時對零件進行更換,繼續(xù)使用會影響機器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機初始運行至200小時應(yīng)重新更換潤滑油.其后的換油周期約為2000小時。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.機器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A84.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A85.伺服電機的最大特點是可控性。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.示教中示教器觸摸屏出現(xiàn)無顯示現(xiàn)象后必須更換示教器。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A88.()以下工具mass值可以設(shè)定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B89.運動指令中,fine的意思是轉(zhuǎn)彎半徑合適A、正確B、錯誤正確答案：B90.檢查減速機溫度:溫度較通常運轉(zhuǎn)上升5°時,可判斷減速機已損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A92.液壓驅(qū)動易達到較高的單位面積壓力,可獲得較大的推力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.()TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態(tài)可以完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：B94.擰螺釘時要采用對角固定法的目的是,使被固定的部件更加均勻的被固定,避免不均勻而卡死的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.把交流電變換成直流電的過程