PLC應(yīng)用技術(shù) 課件 項(xiàng)目二 多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)

PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）（第一版）01多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)中，流水線作業(yè)越來(lái)越多，已經(jīng)占據(jù)了生產(chǎn)的主要地位。流水線技術(shù)是用傳輸帶進(jìn)行傳動(dòng)的，一件物品的組裝與生產(chǎn)，僅靠一條流水線往往無(wú)法滿足要求，這就要求多條傳輸帶的配合才能夠完美進(jìn)行。本項(xiàng)目通過(guò)物流傳送的流水線工作情景，分別學(xué)習(xí)脈沖式觸點(diǎn)指令、定時(shí)器運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)主要是用于控制8盞霓虹燈按一定規(guī)律的亮滅。輸入程序后可以通過(guò)硬件進(jìn)行燈的自動(dòng)閃爍，使光效果的變化更為豐富多彩，達(dá)到吸引人們注意的目的，如圖1-3-1。左圖為物流傳送的流水線，右圖為傳送的模擬畫面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由3條傳送帶組裝而成。01項(xiàng)目引入02項(xiàng)目目標(biāo)?知識(shí)目標(biāo)理解多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的基本原理和結(jié)構(gòu)掌握PLC的基本原理、工作方式和編程方法

熟悉多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的硬件組成

?能力目標(biāo)l能夠設(shè)計(jì)和搭建多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中配置傳感器、執(zhí)行器和PLC等硬件設(shè)備

l能夠編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)多級(jí)傳輸帶的控制、監(jiān)測(cè)和故障診斷等功能

l具備故障排除和維護(hù)多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的能力

?職業(yè)能力l能夠在實(shí)際工程項(xiàng)目中應(yīng)用多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平

具備項(xiàng)目管理能力，能夠獨(dú)立或團(tuán)隊(duì)合作完成多級(jí)傳輸帶控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、

實(shí)施和調(diào)試

具備溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與其他部門（如生產(chǎn)、維護(hù)等）進(jìn)行有效的溝通和協(xié)作

?思政目標(biāo)倡導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新和工程實(shí)踐精神，培養(yǎng)學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題的能力培養(yǎng)培養(yǎng)學(xué)生安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的行為和團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神

傳輸帶的控制是PLC控制中比較經(jīng)典的一類控制。在實(shí)際生產(chǎn)中，為了節(jié)省能源和避免傳送帶上的物料堆積，經(jīng)常由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制傳輸帶，而各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止是有順序的，電動(dòng)機(jī)的這種控制方式稱為順序起?？刂啤１卷?xiàng)目將學(xué)習(xí)順序起動(dòng)控制電路，電路中設(shè)置了一個(gè)起動(dòng)按鈕SB1和一個(gè)停止按鈕SB2，項(xiàng)目中有3條傳輸帶工作,也就是有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行，需要用到3個(gè)接觸器：上段傳輸帶A對(duì)應(yīng)接觸器KM1,中段傳輸帶B對(duì)應(yīng)接觸器KM2，下段傳輸帶C對(duì)應(yīng)接觸器KM3。

03項(xiàng)目分析

04知識(shí)準(zhǔn)備

（一）分析多級(jí)傳輸帶控制電路電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

（二）脈沖式觸點(diǎn)指令：脈沖式觸點(diǎn)有上升沿脈沖觸點(diǎn)和下降沿脈沖觸點(diǎn)兩種，但只有常開觸點(diǎn)沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。P只在對(duì)應(yīng)軟元件接通時(shí)的上升沿接通一個(gè)掃描周期

電路工作原理如下：降壓起動(dòng)：先合上電源開降壓起動(dòng)：先合上電源開關(guān)QS關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KMY線圈得電KMY常開觸頭閉合KM主觸頭閉合KMY主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接成Y形降壓起動(dòng)KMY聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM△聯(lián)鎖KT線圈得電KT延時(shí)結(jié)束KT常閉觸頭分?jǐn)?4知識(shí)準(zhǔn)備

脈沖式觸點(diǎn)指令：脈沖式觸點(diǎn)有上升沿脈沖觸點(diǎn)和下降沿脈沖觸點(diǎn)兩種，但只有常開觸點(diǎn)沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。N只在對(duì)應(yīng)軟元件斷開時(shí)的下降沿接通一個(gè)掃描周期

04知識(shí)準(zhǔn)備

定時(shí)定時(shí)器，即用戶可用的定時(shí)器號(hào)為T0-T255。TON、TONR和TOF定時(shí)器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當(dāng)前值的每個(gè)單位均為時(shí)基的倍數(shù)。例如，使用10ms定時(shí)器時(shí)，計(jì)數(shù)50表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間為500ms）。（三）定時(shí)器05器材準(zhǔn)備

序號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1三相異步電動(dòng)機(jī)Y132M-47.5kW、380V、15A、▲聯(lián)結(jié)3臺(tái)2低壓斷路器NXB-633PC25三極，額定電流25A1只

3插入式熔斷器RT18-32/20500V、32A，熔體：20A0.5只

4插入式熔斷器RTl8-32/2500V、32A,熔體：2A1只

5交流接觸器CJX2S-25380V、25A1只

6熱繼電器JR36-20三極，整定電流20A1只

7按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)39只

8端子排TD-20/l520A、15節(jié)3只

10可編程序控制器S7—200SMART

10臺(tái)

11網(wǎng)孔板通用650mmX500mmx50mm若干塊網(wǎng)孔板

12電工工具通用包含工具、螺釘旋具.剝線鉗等若干個(gè)

05器材準(zhǔn)備

由項(xiàng)目分析可知，電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項(xiàng)目實(shí)施輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件I0.0按鈕SB1啟動(dòng)Q0.0上段傳輸帶A（M1）I0.1按鈕SB2停止Q0.1中段傳輸帶B（M2）I0.2過(guò)載保護(hù)

保護(hù)Q0.2下段傳輸帶C（M3）

（二）PLC的外部接線圖06項(xiàng)目實(shí)施（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)一程序設(shè)計(jì)】流水線起動(dòng)按鈕在起動(dòng)的一剎那起到作用外，其他都沒(méi)有再繼續(xù)用到起動(dòng)按鈕，所以這里可以考慮用P指令來(lái)實(shí)現(xiàn)起動(dòng)功能完成情景1程序設(shè)計(jì)。

（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)二程序設(shè)計(jì)】起動(dòng)后，上段傳送帶A運(yùn)行10s，將物品傳送到到了中段傳送帶B上，然后，中段傳送帯B運(yùn)行10s,物品被傳送到下段傳送帶C上，然后，下段傳動(dòng)帶C運(yùn)行10s,物品被傳送到了儲(chǔ)物箱中(一個(gè)物品的流水線傳送過(guò)程結(jié)束)。

（四）編寫梯形圖程序06項(xiàng)目實(shí)施【任務(wù)三程序設(shè)計(jì)】

起動(dòng)后，物品放入儲(chǔ)物箱中10s后,下段傳送帶停止，10s后，中段傳送帶停止，10s后，上段傳送帶停止，按下流水線緊急停止按鈕時(shí)，無(wú)論流水線處于何種狀態(tài),都將無(wú)條件停止當(dāng)前動(dòng)作。（五）程序調(diào)試06項(xiàng)目實(shí)施輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)1)檢查選擇的元器件是否齊全，熟悉各元器件功能及作用。2)熟悉任務(wù)要求和編程方法，并列出PLC的I/O表。3)熟悉脈沖式觸點(diǎn)指令和定時(shí)器在多級(jí)傳輸帶控制中的編程方法，能熟練應(yīng)用編程軟件編寫程序。4)檢查線路安裝及程序運(yùn)行否合理正確。1.檢查內(nèi)容。07項(xiàng)目評(píng)價(jià)。2.評(píng)估策略。項(xiàng)目?jī)?nèi)容評(píng)估內(nèi)容評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)配分學(xué)生自評(píng)學(xué)生互評(píng)教師評(píng)價(jià)專業(yè)技能知識(shí)掌握情況理解比較指令格式及應(yīng)用方法10

元件選擇與檢測(cè)硬件元器件型號(hào)選擇正確、用萬(wàn)用檢測(cè)質(zhì)量合格5

I/O分配合理列出I/O端口，畫出PLC控制I/O端口接線圖10

接線及布線工藝按照原理圖，正確、規(guī)范接線。10

梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)接線編寫梯形圖程序10

程序檢查與運(yùn)行并將程序傳送、運(yùn)行、監(jiān)控25

方法自主學(xué)習(xí)能力預(yù)習(xí)及做好上課準(zhǔn)備5

理解、總結(jié)能力能正確理解任務(wù)，善于總結(jié)5

創(chuàng)新能力選用新方法、新工藝效果好5

職業(yè)素養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力積極參與、小組協(xié)作5

語(yǔ)言表達(dá)能力觀點(diǎn)表達(dá)清楚，展示效果好5

安全操作能力遵守安全操作規(guī)程5

合計(jì)100