PLC應(yīng)用技術(shù) 課件 項目三 交通信號燈控制系統(tǒng)

PLC技術(shù)應(yīng)用（西門子）01認(rèn)識S7-200SMARTPLC02多級傳輸帶控制系統(tǒng)03交通信號燈控制系統(tǒng)04霓虹燈控制系統(tǒng)CONTENTS目錄模塊一基礎(chǔ)應(yīng)用項目三交通信號燈控制系統(tǒng)01項目引入02項目目標(biāo)03項目分析04知識準(zhǔn)備05器材準(zhǔn)備06項目實施CONTENTS項目內(nèi)容03交通信號燈控制系統(tǒng)交通信號燈控制系統(tǒng)

隨著社會發(fā)展和經(jīng)濟(jì)飛躍，城市交通的指揮變得越來越重要，而一個合理、安全、可靠的指揮系統(tǒng)是保障道路通暢的前提。十字路口車輛穿梭，行人熙攘，有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。圖(a)一個十字路口，在該十字路口的東南西北四個方向分別裝有紅、黃、綠三色交通信號燈，具體過程如圖(b)所示：南北紅燈亮并維持40秒，在此期間東西綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后東西黃燈亮2秒。再自動切換到東西紅燈亮并維持40秒，在此期間南北綠燈亮35秒后閃爍3秒，然后南北黃燈亮2秒，如此循環(huán)往復(fù)。01項目引入圖（a）圖（b）理解十字路口交通信號燈控制系統(tǒng)的工作原理。掌握定時器的應(yīng)用。掌握PLC編程的基本方法和技巧。掌握PLC外部接線及操作。應(yīng)用PLC技術(shù)實現(xiàn)對交通信號燈的控制。02項目目標(biāo)交通信號燈的控制是PLC控制系統(tǒng)中比較典型的一類控制。當(dāng)控制開關(guān)SA1合上后計時開始，輸出信號根據(jù)定時器的常開與常閉控制四個方向的交通燈按正常順序動作。其控制時序圖如圖(c)所示。03項目分析

圖（c）

定時器是PLC中常用的元件之一,在使用時要預(yù)置定時值，在運行過程中當(dāng)定時器的輸入條件滿足時,當(dāng)前值會從0開始安裝一定的單位增加，當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時，定時器開始動作，從而滿足各種定時邏輯控制的需要。

S7-200系列PLC有256個定時器，按工作方式分為通電延時定時器(TON)，斷電延時定時器(TOF)，記憶型通電延時定時器(TONR)，有1ms、10ms、100ms三種時基，定時器號決定了定時器的時基礎(chǔ)。04知識準(zhǔn)備

(一)定時器04知識準(zhǔn)備

(一)定時器

通電延時定時器(TON)用于單一間隔的定時。當(dāng)IN端接通時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0開始遞增，計時到設(shè)定值PT時，定時器狀態(tài)位置1，其常開觸點接通，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)IN端斷開時，定時器復(fù)位，當(dāng)前值清0,狀態(tài)位也清0。若IN端接通時間未到設(shè)定值就斷開，定時器則立即復(fù)位，如圖3所示。04知識準(zhǔn)備

1.通電延時定時器(TON)

斷電延時定時器(TOF)可以用于故障事件發(fā)生后的時間延時。斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。IN端輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1,當(dāng)前值復(fù)位為0。IN端斷開時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為0,并停止計時，當(dāng)前值保持。如果輸入斷開的時間，小于預(yù)定時間，定時器仍保持接通。IN再接通時，定時器當(dāng)前值仍設(shè)為0，如圖4所示。04知識準(zhǔn)備

2.斷電延時定時器(TOF)

記憶接通延時定時器(TONR)用于累計時間間隔的定時。當(dāng)IN端接通，定時器開始計時，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值(PT)時，輸出狀態(tài)位置1。IN斷開時，當(dāng)前值保持，當(dāng)復(fù)位線圈有效時，定時器當(dāng)前位清零，輸出狀態(tài)位置0。當(dāng)IN端再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。注意:TONR記憶型通電延時型定時器采用線圈復(fù)位指令R進(jìn)行復(fù)位操作。如圖5所示04知識準(zhǔn)備

3.記憶型通電延時定時器(TONR)05器材準(zhǔn)備

序號名稱型號規(guī)格數(shù)量1低壓斷路器4P4P，額定電流25A12熔斷器RT18-322P

13熔斷器RT18-323P

14按鈕LA10-3H保護(hù)式、按鈕數(shù)315端子排TD-20/15

16指示燈

紅、黃、綠67可編程控制器S7-200PLCST6018電工常用工具通用包含萬用表、剝線鉗、螺釘旋具等19網(wǎng)孔板通用

110連接導(dǎo)線

若干由項目分析可知，交通信號燈控制系統(tǒng)I/O分配見下表。（一）確定I/O分配表06項目實施輸入（I）輸出（O）元件名稱端口編號元件名稱端口編號控制按鈕SA1I0.0東西綠燈Q0.0

東西黃燈Q0.1

東西紅燈Q0.2

南北綠燈Q0.3

南北黃燈Q0.4

南北紅燈Q0.5（二）PLC的外部接線圖06項目實施（三）按照接線圖完成接線06項目實施（四）編寫梯形圖程序簡單的梯形圖可以借鑒繼電器控制的電路圖來設(shè)計，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行修改和完善，得到符合控制要求的梯形圖，稱為經(jīng)驗設(shè)計方法。根據(jù)控制要求直接設(shè)計控制程序步驟如下：步驟1：在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號分配I/O。步驟2：對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依起、保、停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。步驟3：對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵控制點。步驟4：確定了關(guān)鍵點后，根據(jù)運動狀態(tài)選擇控制原則，設(shè)計主令元件、檢測元件和繼電器等。（四）編寫梯形圖程序06項目實施（四）編寫梯形圖程序06項目實施（五）程序調(diào)試06項目實施1）輸入程序并傳送到PLC，然后運行調(diào)試，觀察是否符合要求，如不符合要求則檢查接線及PLC